26/3/2018 Control de un motor Paso a Paso con PC - Hazlo tu mismo - Taringa!

Control de un motor Paso a Paso con PC

Cuando se necesita precisión a la hora de mover un eje nada
mejor que un motor paso a paso. Estos motores, a diferencia de
los motores convencionales, no giran cuando se les aplica
corriente si no se hace en la secuencia adecuada. El presente
circuito permite adaptar los niveles de potencia presentes en el
puerto paralelo de una PC para poder manejar cómodamente un
motor paso a paso bifilar por medio de un simple programa que
puede ser desarrollado en casi cualquier lenguaje de
programación.

La primera etapa del circuito se encarga de aislar la entrada

proveniente de la PC por medio de optoacopladores. La segunda
etapa consiste en buffer de corriente, que permite manejar las
bobinas del motor. Las resistencias de 470 ohms junto con los
diodos LED permiten monitorizar el adecuado funcionamiento del
sistema. En el plano de arriba se representaron los colores de
los cables de la siguiente forma:

R = Cable Rojo
N = Cable Negro
RB = Cable Rojo y Blanco
V = Cable Verde
B = Cable Blanco
VB = Cable Verde y Blanco

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El circuito funciona tanto con puertos unidireccionales como

bidireccionales.

Control de Motores a través del Puerto

Paralelo (2 opción)

Este circuito es ideal para manejar motores paso a paso a través

de la PC.. Este circuito en especial es muy simple, aunque no
por ello menos eficaz. Con los elementos dados se puede
controlar un motor de hasta un amperio que es un motor de
considerable potencia. Si se desea manejar motores más
grandes bastará con cambiar el puente rectificador a uno de
mayor corriente (4A por ejemplo) al igual que el transformador.
Además es necesario cambiar el L7805 por un LM509K con su
adecuado disipador.
En cuanto a su funcionamiento basta aclarar que los transistores
amplifican la corriente de salida del puerto para poder controlar
al motor. Los diodos evitan que la fuerza contraelectromotriz de
las bobinas dañe a los transistores.
Si lo deseas haz click aquí para bajarte el código en lenguaje "C"
de un programa muy simple que hace girar al motor en ambos
sentidos a través de esta interfaz.

Componentes:

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Resistencias:

R1= 470 ohm1/8W

R2= 470 ohm 1/8W
R3= 470 ohm 1/8W
R4= 470 ohm 1/8W

Capacitores:

C1= 2200 uF 16V electrolítico

C2= 0.1 uF poliéster

Semiconductores:

Q1= TIP 122

Q2= TIP 122
Q3= TIP 122
Q4= TIP 122
D1= 1N4001
D2= 1N4001
D3= 1N4001
D4= 1N4001
D5= Puente rectificador 1A
IC1= L7805

Varios:

T1= Transformador 220v-6v 1Amp.

Disipador para el L7805 y para los transistores.
Conector DB-25 hembra o macho.
(Motor paso a paso 5V hasta 1Amp.)

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