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Universidad de El Salvador, Facultad de Ingeniería y Arquitectura, Unidad de Ciencias Básicas.

Clase 1
2.1 Sistema de Coordenadas Rectangulares
En el sistema de coordenadas rectangulares, para localizar un punto en el
espacio se usan tres ejes coordenados, mutuamente perpendiculares como se
muestra en la figura 1.

Tomados por pares, los ejes determinan tres planos coordenados: el plano xy,
el plano xz y el plano yz. Estos tres planos coordenados dividen el espacio
tridimensional en ocho celdas llamadas octantes (figura 1). El octante donde
todas las coordenadas de un punto son positivas se conoce como primer
octante. No hay una numeración para los otros siete octantes.

En este sistema tridimensional, un punto P en el espacio está determinado por


una terna ordenada de números reales ( x, y, z ) donde

x  distancia dirigida que va del plano yz a P


y  distancia dirigida que va del plano xz a P
z  distancia dirigida que va del plano xy a P
Figura 1
Ejemplo 1: representación de puntos en el espacio

Represente los puntos en el mismo sistema de coordenadas

a)  3, 2, 4 
b)  1,3, 2 
c)  4, 3,3
d)  3, 4, 6  z

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2.2 Sistema de Coordenadas Cilíndricas y


Esféricas.
El proporcionar las coordenadas cartesianas o rectangulares  x, y, z  es sólo
una de muchas formas de especificar la posición de un punto en el espacio
tridimensional. Otros dos tipos de coordenadas que estudiaremos en este curso
son las coordenadas cilíndricas  r , , z  y las coordenadas esféricas   , ,   .
La relación entre los tres sistemas se ilustra para el mismo punto P en la figura
2.
z z z
P  x, y , z  P  r , , z  P   , ,  



O
x  x 
x r
y y y
(a) (b) (c)

Figura 2

El sistema de coordenadas cilíndricas es una extensión en el espacio


tridimensional de las coordenadas polares.

En este sistema, un punto P en el espacio se representa por medio de una


terna ordenada (r , , z ) , de tal forma que

1. (r, ) es una representación polar de la proyección del punto P en el


plano polar.
2. z es la distancia dirigida de (r, ) a P , tal como en la figura 2b

En el sistema de coordenadas esféricas cada punto se representa por una terna


de números reales   , ,   de tal forma que

1. La primera coordenada    0  es una distancia: del origen al punto


de interés.
2. La segunda coordenada  0    2  es el mismo ángulo de
coordenadas polares.
3. La tercera coordenada  0      es el ángulo, medido en radianes,
entre la recta radial OP y el eje z , tal como se muestra en la figura
2c.
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2.3 Conversión de puntos y ecuaciones.


Podemos convertir puntos y ecuaciones de un sistema a otro por medio de las
siguientes relaciones.

Cilíndricas a Cartesianas. Cartesianas a Cilíndricas.


x  r cos r 2  x2  y 2
y  r sin  tan   y / x
zz zz

Esféricas a Cartesianas. Cartesianas a Esféricas.


x   sin  cos    x2  y 2  z2
y   sin  sin  tan   y / x
z   cos  cos   z / x 2  y 2  z 2

Ejemplo 2: Convirtiendo puntos de un sistema a otro

 
Transformar el punto 1, 3, 4 en coordenadas cartesianas a coordenadas
cilíndricas y esféricas.

Solución

z4
a) De cartesianas a cilíndricas:

r r2  x2  y 2  1   3  4  r  2


tan   y / x  3 /1  3   
3

z4

Una representación del punto en coordenadas cilíndricas es


 
 r, , z    2,
,4
 3 

b) De cartesianas a esféricas


  x2  y2  z2  1   3  42  20  2 5


tan   y / x  3 /1  3   
3

cos   z / x 2  y 2  z 2  4 / 20  2 / 5    0.4636

  
El punto en coordenadas esféricas es   , ,     2 5, ,0.4636  .
Página 3 de 8  3 
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Ejemplo 3: Convirtiendo puntos de cilíndricas y esféricas a cartesianas.

a) Determine las coordenadas cartesianas del punto en coordenadas cilíndricas


 2 
 4, ,5 
 3 

Solución

 2   1
x  r cos  4cos    4     2
 3   2

 2   3
y  r sin   4sin    4    2 3
 3   2 

z 5


Por tanto, las coordenadas cartesianas del punto dado son 2, 2 3,5 

b) Determine las coordenadas cartesianas del punto en coordenadas esféricas


  2 
 8, , 
 3 3 

Solución

 2     3  1 
x   sin  cos  8sin   cos    8      2 3
 3  3  2  2 

 2     3  3 
y   sin  sin   8sin   sin    8   2   6

 3  3  2  

 2   1
z   cos   8cos    8     4
 3   2

2

3

Página 4 de 8 2 3,6, 4 
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Ejemplo 3: Convirtiendo ecuaciones cartesianas a esféricas.


Clase 2
2 2 2
Transformar la ecuación 2 x  2 y  4 z  0 a coordenadas esféricas.

Solución

Una solución es la siguiente :

2 x2  2 y 2  4 z 2  0

2 x2  2 y 2  2 z 2  2 z 2  4 z 2  0 sumando y restando 2z 2

2 x2  2 y 2  2 z 2  6 z 2  0

2  x2  y 2  z 2   6 z 2  0

2
2  2  6   cos    0

2  2  6  2 cos 2   0

2  2  6  2 cos2 

2  6cos2 

1 1  7
cos2    cos    de donde obtenemos   y
3 3 6 6
Ejemplo 4: Convirtiendo ecuaciones esféricas a cartesianas.

Convertir la ecuación   4cos a coordenadas cartesianas.

Solución

Si multiplicamos ambos lados de la ecuación por  obtenemos:

 2  4  cos 

x2  y 2  z 2  4 z

x2  y 2  z 2  4z  0
Figura 3
x 2  y 2  z 2  4 z  4  4 completando cuadrados para z.

2
x2  y2   z  2  4 La grafica se muestra en la figura 3, una esfera de radio 2 con
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centro en  0,0, 2 
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Ejemplo 5: Convirtiendo ecuaciones cilíndricas a cartesianas.

2
Determine las ecuaciones cartesianas de la ecuación r cos 2  z

Solución

2 2
Como cos 2  cos   sin  podemos escribir la ecuación dada como

r 2  cos 2   sin 2    z

r 2 cos2   r 2 sin 2   z

x2  y 2  z

Ejemplo 6: Convirtiendo ecuaciones cartesianas a cilíndricas.

2 2 2
Determine las ecuaciones cilíndricas de la ecuación x  y  z  1

Solución

Si sustituimos cada uno de los términos por su equivalente en coordenadas


cilíndricas obtenemos:

2 2
 r cos    r sin    z2  1

r 2 cos 2   r 2 sin 2   z 2  1

r 2  cos 2   sin 2    z 2  1

z 2 1
r2 
cos2   sin 2 

Es la ecuación en cilíndricas de la ecuación dada originalmente.

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Ejercicios de la sección 2.1, 2.2 y 2.3

1. Represente en el mismo sistema coordenado los 4. Transforme las siguientes coordenadas esféricas a
siguientes puntos expresados en coordenadas cartesianas.
cartesianas.      3 
a.  8, ,  b.  4, , 
a.  3,5, 4  b.  0,3, 4   4 6  3 4 
     
c.  9, ,   d.  5,  ,0 
c.  5,0,5  d.  0,0,3  4   4 
    3 
e.  5, 3, 4  f.  3, 4, 6  e.  2,  ,  f.  3, , 
 2  4 4 
5. Transforme las siguientes coordenadas cilíndricas
z a cartesianas.
    4 
a.  6, , 2  b.  4, , 8 
 6   3 
 7 
c.  5, ,3  d. 1,1,1
 6 
     
e.  1, ,1 f.  3,  , 2 
 2   4 
y 6. Cambie las siguientes coordenadas cilíndricas a
coordenadas esféricas.
     
a.  1, ,1 b.  2, ,2
x  2   4 
En los siguientes ejercicios obtenga una ecuación
equivalente en coordenadas cilíndricas.

7. x 2  y 2  4 z 2  16
2. Transforme las siguientes coordenadas 8. x2  y 2  2 y
cartesianas a cilíndricas. 9. z 2  10  y 2
a.  2, 2,3 b. 4 3,  4,6  2 2
10. x  y  z  3z  0
2

2 2
11. 2 x  z  2
 1 3  12. x  5
d.   , , 4 
c.  5, 4,5  
 2 2  2 2
13. x  y  9
2 2
14. x  y  4 z
e.   , 3 , 4  f.  3.5, 4.2,3 2 2 2
15. x  y  z
3. Transforme las siguientes coordenadas
cartesianas a esféricas. En los siguientes ejercicios obtenga una ecuación
equivalente en coordenadas cartesianas.
a.  2, 2 3, 4  b.  2, 2, 2 3 
c.  3,0,0  d.  5,0,0  16. r  16  z 2
e.  2, 2, 4 2  f.  3,1, 2 3  17.  

3
18. r  z 2  4
2

2
19. z  r  0
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20. z  r cos
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Obtenga una ecuación equivalente en coordenadas 41. La ecuación y  3x en coordenadas cilíndricas
esféricas.
se transforma en ________________ y en
coordenadas esféricas en ________________.
21. z  5
¿Cuál de las dos representaciones es más simple?
22. z  x2  y 2 _________________________________________
2 2
23. z  x  y 2 2 2
42. La ecuación x  y  z  16 en coordenadas
2
 1 1 cilíndricas se transforma en ________________ y
24. x   y    z 2 
2

 2 4 en coordenadas esféricas en ________________.


2 2 ¿Cuál de las dos representaciones es más simple?
25. x  y  2 y
_________________________________________
2 2 2
26. x  y  4 z  10 43. La ecuación z  2 en coordenadas cilíndricas se
2 2 2
27. x  y  2 z  0 transforma en ________________ y en
2 2 2 coordenadas esféricas en ________________.
28. x  y  z  1
¿Cuál de las dos representaciones es más simple?
29. r 2  2 z 2  4 _________________________________________
2 2
30. x  y  9 44. Cada punto del espacio tridimensional tiene un
conjunto único de coordenadas cartesianas.
Obtenga una ecuación equivalente en coordenadas
¿Falso o Verdadero?_____________
cartesianas.
45. Cada punto del espacio tridimensional tiene un
 conjunto único de coordenadas cilíndricas. ¿Falso
31.   o Verdadero?_____________
6
46. Cada punto del espacio tridimensional tiene un
32.   2sec 
conjunto único de coordenadas esféricas. ¿Falso o
33.   sin  cos 
Verdadero?_____________
34.   2cos
2
35.  sin   cos 
36.   5
37.  sin   1

Complete la información según se indique.

38. La ecuación x 2  y 2  25 en coordenadas


cilíndricas se transforma en _______________ y
en coordenadas esféricas en ________________.
¿Cuál de las dos representaciones es más simple?
________________________________________
2 2 2
39. La ecuación x  y  z  0 en coordenadas
cilíndricas se transforma en ________________ y
en coordenadas esféricas en ________________.
¿Cuál de las dos representaciones es más simple?
________________________________________
2 2
40. La ecuación x  y  16 z  0 en coordenadas
cilíndricas se transforma en ________________ y
en coordenadas esféricas en ________________.
¿Cuál de las dos representaciones es más simple?
________________________________________
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