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Electromagnetismo

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CAMPOS Miguel
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Un campo es la representación de determinadas propiedades en los puntos


del espacio

Campos escalares [temperatura , presión]


- se pueden describir mediante un número (escalar) y toman valores
diferentes para distintos puntos del espacio
- se escriben como una función de la posición del punto en cuestión
- se pueden representar gráficamente dibujando superficies de nivel

Campos vectoriales [campo eléctrico , campo magnético]


- la propiedad que describe el campo vectorial (vector) toma valores diferentes
en distintos puntos del espacio
- se escriben mediante una función vectorial “vector que cambia con cada punto
del espacio” [campo vectorial: es un vector cuyas componentes son campos escalares]
- se pueden representar gráficamente dibujando sus líneas de campo
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OPERADORES VECTORIALES Miguel
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Expresiones integrales Expresiones diferenciales


- Gradiente
- Flujo - Divergencia
- Circulación - Rotacionales

Características generales
- son expresiones más intuitivas - son expresiones más manejables
- permiten las discontinuidades de - requieren continuidad y la
los campos debido a cambios en existencia de derivadas
la composición del medio
- se basan en operadores
- requieren elementos adicionales vectoriales que describen el
como contornos, superficies o comportamiento local del campo
volúmenes. (en torno a un punto)

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CAMPOS ESCALARES Î SUPERFICIES DE NIVEL

U = U (r ) ≡ U ( x, y, z ) r ( x, y , z ) = x u x + y u y + z u z
dr = dx u x + dy u y + dz u z

1- Derivada direccional
derivada direccional en cada punto
⎡ dU (r )⎤ U (r + Δsg ) − U (r )
⎢⎣ ds ⎥⎦ ≡ lim especificado por el vector de posición “r”
g ΔS → 0 Δs
y en la dirección especificada por el
vector unitario “g”

Un campo escalar tiene en general infinitas derivadas distintas


dependiendo de la dirección del desplazamiento Δs

∂U (r ) ⎡ ∂U (r ) ⎤ ∂U (r ) ⎡ ∂U (r ) ⎤ ∂U (r ) ⎡ ∂U (r )⎤
≡⎢ ⎥ ; ≡⎢ ⎥ ; ≡⎢ ⎥
∂x ⎣ ∂s ⎦ u x ∂y ⎣ ds ⎦ uy ∂z ⎣ ∂s ⎦ uz
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2- Gradiente : grad U ≡ ∇U Miguel
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⎛ dU ⎞
grad U (r) ≡ ∇U = ⎜ ⎟ rmax
⎝ dr ⎠ max

El gradiente de un campo escalar U en un punto del espacio es un vector


cuya dirección y sentido son aquellos en los que tiene lugar la derivada
direccional máxima y su módulo coincide con dicha derivada, ∴es un
vector perpendicular a la superficie de nivel que pasa por los puntos
considerados
Diferencial dU de un campo escalar
∂U ∂U ∂U
dU (r ) ≡ dx + dy + dz = ∇U (r ) ⋅ dr
∂x ∂y ∂z

Derivada direccional en la dirección de g Î dr = ds g


∂U ∂U ∂U
dU (r ) ≡ gx + gy + g z = ∇U (r ) ⋅ g
∂x ∂y ∂z

Nótese que dU es la proyección del gradiente sobre la dirección g


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OPERADOR GRADIENTE Miguel
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Coordenadas cartesianas U = U ( x, y , z )

∂U ∂U ∂U
∇U ( r ) = ux + uy + uz
∂x ∂y ∂z

Coordenadas Cilíndricas U = U (ρ , φ , z )

∂U ∂U ∂U
∇U (r ) = uρ + uφ + uz
∂ρ ∂φ ∂z

Coordenadas Esféricas U = U (r ,θ , φ )

∂U 1 ∂U 1 ∂U
∇U ( r ) = ur + uθ + uφ
∂r r ∂θ rsenθ ∂φ
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3- Superficie de nivel o superficie equipotencial

Es el conjunto de todos los puntos en los que el campo escalar tiene el


mismo valor [U ≡ U(r) = cte]
- en dos dimensiones Æ curvas de nivel
- en tres dimensiones Æ superficies equipotenciales o mapa topográfico

V ( x, y ) = cte ∧ V (x, y, z ) = cte


C1 < C2 < C3
E = -∇V ( x, y, z )

Nótese que la dirección de E


siempre es perpendicular a la
superficie equipotencial en dicho
punto, y apunta desde la
equipotencial de más alto potencial
a la de más bajo potencial
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línea
tangente

ds = dxi + dyj

P ( x, y ) ← potencial en el punto P
P ( x + dx, y + dy ) ← potencial en un punto de la vecindad de P
⎡ ∂V ∂V ⎤
dV = V ( x + dx, y + dy ) - V ( x, y ) = ⎢V ( x, y ) + dx + dy + ...⎥ − V ( x, y )
⎣ ∂x ∂y ⎦
∂V ∂V ⎛ ∂V ∂V ⎞
dV = dx + dy = ⎜⎜ i+ j ⎟⎟ ⋅ (dxi + dyj ) = ∇V .ds = -E ⋅ ds
∂x ∂y ⎝ ∂x ∂y ⎠
Nótese que si el desplazamiento ds es a lo largo de la tangente de la
equipotencial en P(x,y) entonces dV = 0 ya que V es constante sobre toda
la equipotencial; ∴ E perpendicular a ds a lo largo de la equipotencial 7
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Propiedades del gradiente de un campo Escalar
- caracteriza el comportamiento de un campo escalar en torno a un punto
- es un campo vectorial
- es normal a las superficies equipotenciales del campo escalar:
si el desplazamiento se realiza sobre una superficie equipotencial entonces:

⎡ ∧

dV = 0 ∴ dV = ∇V ⋅ dr = 0 ⇒ ∇V ⊥ dr ⎢⎣ dr = dr r ⎥⎦
- su módulo coincide con la derivada direccional máxima del campo escalar

dV ∧
⎡ dV ⎤
= ∇V ⋅ r ⇒ max ⎢ ⎥ = ∇V
dr ⎣ dr ⎦ r
- su sentido es el de máximo crecimiento del campo escalar, es decir, ∇V
siempre apunta en la dirección de máximo cambio de V sobre el
desplazamiento r
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SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES

Campo eléctrico E constante Campo eléctrico E de una carga puntual

Campo eléctrico E de un
dipolo eléctrico

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Mapa topográfico del campo gravitacional g

z = f (x, y) = cte.

Cada línea de contorno sobre el mapa representa una elevación fija sobre el
nivel del mar
El potencial gravitacional cerca de la superficie de la tierra es Vg= g z, que
son las curvas equipotenciales gravitacionales [∇Vg= gÆ g(r) = g r]
(campo gravitacional)

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CAMPOS VECTORIALES ÎLINEAS DE CAMPO

F(r ) ≡ F ( x, y, z )u x + F ( x, y, z )u y + F (x, y, z )u z = Fx + Fy + Fz
1- Circulación
Es la integral de línea de un campo vectorial F a lo largo de una curva C
entre los puntos A y B
B z
N A

WF (C ) ≡
A
∫ F ⋅ dl ≡ lim ∑ F(r ) ⋅ Δl
N →∞
i =1
i i
F(ri)
B
C
C
B B
WF (C ) ≡
A
∫ F ⋅ dl ≡ ∫ Fdl cos θ
A
y

C C
x
Δli representan los desplazamientos entre dos puntos consecutivos de una partición
de N puntos de la curva C tal que si N → ∞ ⇒ Δl → 0, y F(ri) es el valor del
campo F en cada elemento de la partición
Nótese que la circulación depende de la forma y la longitud de la curva C
que une los puntos A y B y de los valores de la proyección de F (Fcos θ)
sobre C. Si F⊥ a C en todos los puntos entonces la circulación es nula 11
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2- Rotacional rotF ≡ curlF ≡ ∇×F

El rotacional de un campo vectorial F es un campo vectorial ∇×F, cuya


componente según una dirección cualquiera especificada por el vector
unitario n y en un punto del vector de posición r se define como la
circulación a lo largo de una curva cerrada C que rodea al punto,
contenida en el plano perpendicular a n por unidad de área encerrada ΔS y
en el límite en que dicha área tiende a cero

∫ F ⋅ dl
∇ × F ≡ lim ∇:ℜ → ℜ ,
C 3 3
ΔS → 0 ΔS

Es una medida de la tendencia del campo F a rotar alrededor del punto


considerado (si F es el campo de velocidades “V” de un fluido, su rotacional
está relacionado con la velocidad angular o vorticidad ≡ ∇×V ). “Cuantifica
la contribución del campo en cada punto a las circulaciones sobre contornos
cerrados”
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OPERADOR ROTACIONAL

Coordenadas Cartesianas
ux uy uz
∂ ∂ ∂ ⎛ ∂Fz ∂Fy ⎞ ⎛ ∂Fx ∂Fz ⎞ ⎛ ∂Fy ∂Fx ⎞
∇ ×F = = ⎜⎜ − ⎟⎟u x + ⎜ − ⎟u y + ⎜⎜ − ⎟⎟u z
∂x ∂y ∂z ⎝ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠
Fx Fy Fz

Coordenadas Cilíndricas
⎛ 1 ∂Fz ∂Fφ ⎞ ⎛ ∂Fρ ∂Fz ⎞ 1 ⎛ ∂ρFφ ∂Fρ ⎞
∇ × F = ⎜⎜ − ⎟⎟u ρ + ⎜⎜ − ⎟⎟uφ + ⎜⎜ − ⎟⎟u z
⎝ ρ ∂φ ∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂ρ ⎠ ρ ⎝ ∂ρ ∂φ ⎠

Coordenadas Esféricas

1 ⎛ ∂ (Fφ senθ ) ∂Fθ ⎞ 1 ⎛ 1 ∂Fr ∂ (rFφ ) ⎞ 1 ⎛ ∂ (rFθ ) ∂Fr ⎞


∇ ×F = ⎜⎜ − ⎟⎟u r + ⎜⎜ − ⎟
⎟uθ + r ⎜ ∂r − ∂θ ⎟uφ
rsenθ ⎝ ∂ θ ∂φ ⎠ r ⎝ sen θ ∂φ ∂r ⎠ ⎝ ⎠
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3- El Flujo

N
Φ F ( S ) ≡ ∫∫ F ⋅ ndS ≡ lim ∑ F(ri ) ⋅ ni ΔS i
N →∞
S i =1

Φ F ( S ) ≡ ∫∫ F ⋅ dS = ∫∫ F ⋅ dS cos θ
S S

ΔSi son elementos de superficie en los que queda dividida la superficie S tal que si
N → ∞ ⇒ el área de cada uno de ellos ΔS → 0, y F(ri) es el valor del campo F en
un punto de cada elemento, y ni es un vector unitario tomado hacia el exterior
perpendicular a S en dicho punto

Nótese que el valor de flujo depende de la forma y extensión de la


superficie S y de los valores de la proyección de F (Fcos θ) sobre S. Si F
es tangente a la superficie S en todos los puntos entonces el flujo es nulo
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4- Divergencia divF ≡∇·F Miguel
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La divergencia de un campo vectorial F es un campo escalar, ∇·F, definido


en cada punto como el flujo a través de una superficie cerrada que contiene
el punto, por unidad de volumen encerrado y en el límite en que dicho
volumen tiende a cero

∫∫ F ⋅ dS
∇ ⋅ F ≡ lim S
∇ : ℜ3 → ℜ,
ΔV → 0 ΔV

Es una medida del flujo saliente del campo vectorial en el punto donde el
volumen límite encerrado VÆ0

∇ ⋅F > 0 Î son puntos fuentes de campo (las cargas (+) para E)

∇ ⋅F < 0 Î son puntos sumideros de campo (las cargas (-) para E)

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∂ ∂ ∂
Operador diferencial nabla “∇” Î ∇≡ i+ j+ k
∂x ∂y ∂z

OPERADOR DIVERGENCIA

∂ Fx ∂ F y ∂ Fz
Coordenadas cartesianas Î ∇ ⋅F ≡ + +
∂x ∂y ∂z
F ( x, y, z ) = Fx ( x, y, z )i + Fy ( x, y, z ) j + Fz ( x, y, z )k

1 ∂ (ρFρ ) 1 ∂Fφ ∂Fz


Coordenadas cilíndricas Î ∇⋅F ≡ + +
ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z

F ( ρ , φ , z ) = Fρ ( ρ , φ , z )u ρ + Fφ ( ρ , φ , z )u φ + Fz ( ρ , φ , z )u z

Coordenadas esféricas Î
1 ∂ r 2 Fr
∇⋅F ≡ 2
(+
)
1 ∂ (senθFθ )
+
1 ∂Fφ
r ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂φ

F (r ,θ , φ ) = Fr (r ,θ , φ )u r + Fθ (r ,θ , φ )uθ + Fφ (r ,θ , φ )u φ
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Teorema de Stokes

La integral de línea (circulación) de un campo vectorial alrededor de una


curva cerrada es igual al flujo de su rotacional sobre cualquier superficie
continua limitada por la curva

∫ F ⋅ dl = ∫ (∇ × F)⋅ dS
C S

Teorema de Ostrograsdski-Gauss o de la divergencia

La integral de superficie (flujo) de un campo vectorial a través de una


superficie cerrada es igual a la integral de su divergencia sobre el volumen
encerrado y limitado por dicha superficie

∫ F ⋅ ds = ∫ (∇ ⋅ F ) dV
S V

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TEOREMA DE HELMHOLTZ Miguel
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Si se conocen la divergencia ∇·F=b(r) y el rotacional ∇×F= c(r) de un


campo vectorial F(r) en todos los puntos de una región finita del espacio
(volumen finito V), entonces el campo puede encontrase de forma única.

F = F(r)
= - ∇Φ + ∇ × A

1 b(r ' )dV 1 c(r' )


dV
Φ (r ) =
4π ∫V r - r ' A(r)
=
4π ∫V r - r '

Tma. Helmholtz para el campo electrostático


ρ
∇ ⋅E = ρ (r ) 1 ρ (r ' )dV
ε 0 b( r ) =
ε0
∧ c(r)
= 0, Φ (r ) = ∫
4πε 0 V r -r '
= V (r )
∇ ×E = 0
∴ E = E(r)
= - ∇V ( r ) + 0

E = - ∇V
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Combinación de Operadores sobre un Escalar Miguel
Miguel Tardío
Tardío López
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Rotacional del Gradiente


∇ × ∇U = 0 ⇒ Todo gradiente es irrotacional

Divergencia del Gradiente Î LAPLACIANO de un campo escalar

∇ ⋅ (∇U ) ≡ ∇ 2U = ΔU

Combinación de Operadores sobre un Vector


Divergencia del Rotacional

∇ ⋅ (∇ × F ) = 0 ⇒ Todo rotacional es solenoidal

Gradiente de la divergencia y Rotacional del rotacional

∇ × (∇ × F ) = ∇(∇ ⋅ F ) - ΔF

LAPLACIANO de un campo vectorial


ΔF = ∇(∇ ⋅ F ) − ∇ × (∇ × F ) ≡ ΔFxu x + ΔFyu y + ΔFz u z
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