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AB=R1+R2;AC=R1+R3;AD=R1+R4;BC=R2+R3;CD=R3+R4;
matlab1=acos((AB^2+AC^2-BC^2)/(2*AB*AC));
matlab2=acos((AC^2+AD^2-CD^2)/(2*AC*AD));
matlab3=matlab1+matlab2;
BD=sqrt(AB^2+AD^2-(2*AB*AD*cos(alfa3)))
BD =
33.5051