Control Análogo UNA

Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Vicerrectoría Académica y de Investigación

Syllabus del curso Control Análogo
1. IDENTIFICACIÓN DE CURSO
Escuela o unidad: Escuela de Ciencias

Sigla: ECBTI
Básicas, Tecnología e Ingeniería
Campo de formación: Formación
Nivel: Profesional disciplinar
Curso: Control Análogo Código: 203040
Tipología de curso: Metodológico N° de créditos: 3
Diseñador de curso: Fabián Bolívar Actualizador de curso: Fabián Bolívar
Marín Marín
Fecha de elaboración: 30 de noviembre Fecha de actualización: 26 de
de 2016 noviembre de 2017
Descripción del curso:
El curso de Control Análogo pertenece al campo de formación disciplinar y se ubica
dentro del componente de formación disciplinar específico, el cual se refiere a la
formación propia de la configuración disciplinar de cada programa académico, en este
caso, el programa de Ingeniería Electrónica, para fortalecer el desarrollo disciplinar de
los estudiantes y potencializar las opciones de acceder a la flexibilidad curricular.
Busca desarrollar en el estudiante la capacidad de describir de manera suficiente las

nociones, los conceptos y los procedimientos necesarios para el análisis y diseño de
sistemas de control continuo o análogo. Este curso es la puerta de entrada al mundo
del control automático tras haber estudiado los sistemas dinámicos. Brinda al
estudiante las herramientas necesarias para el análisis y diseño de controladores en
adelanto, atraso, en adelanto-atraso y controladores PID o cualquiera de sus
combinaciones.
El curso es de tipo metodológico, tiene tres (3) créditos académicos y se desarrollará

en un lapso de 16 semanas. Se desarrollará bajo la estrategia de aprendizaje basada
en tareas. Está dividido en tres unidades: la primera unidad se orienta al análisis de
la dinámica de sistemas en el dominio del tiempo y la representación del lugar
geométrico de las raíces. En la segunda unidad se estudia el diseño de compensadores
por el método del lugar geométrico de las raíces y se hace un recorrido por el análisis
de sistemas en el dominio de la frecuencia. Finalmente, en la unidad tres se procede
a orientar el estudio del diseño de compensadores en adelanto, compensadores en
atraso y compensadores en adelanto-atraso por el método de la respuesta en
frecuencia y se brindan las herramientas necesarias para el diseño de controladores
PID. De igual forma, se aborda de manera general el diseño de sistemas de control
en el espacio de estados
2. INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
Propósitos de formación del curso:
 Analizar la respuesta en el tiempo de un sistema continuo para determinar su

comportamiento mediante el estudio de la dinámica de sistemas de primer y
segundo orden.
 Interpretar el lugar geométrico de las raíces de un sistema continuo para
analizar su estabilidad siguiendo los pasos descritos en las reglas de
construcción de un lgr.
 Analizar la respuesta en frecuencia de un sistema continuo para determinar su
comportamiento usando los criterios de Bode y/o Nyquist.
 Diseñar un controlador PID que permita mantener a un sistema continuo en los
rangos deseados usando el método de Ziegler-Nichols
 Diseñar compensadores en adelanto, atraso o adelanto-atraso para ajustar un
sistema continuo con base en parámetros específicos a través del análisis de su
respuesta en frecuencia y lugar geométrico de las raíces.
 Diseñar sistemas de control en el espacio de estados
 Aplicar las técnicas de análisis y diseño de sistemas de control continuo
a problemas de la vida real
Competencias del curso:
 El estudiante elabora argumentos en la presentación de sus ideas para los

debates del grupo
 El estudiante utiliza los recursos digitales para el desarrollo de las actividades.
 El estudiante participa activamente en el foro y en los trabajos de equipo para
el desarrollo de la actividad
 El estudiante organiza su tiempo de trabajo para la participación permanente
en las actividades
 El estudiante fortalece el análisis de modelos matemáticos para identificar y
evaluar parámetros de comportamiento de sistemas dinámicos
 El estudiante diseña controladores para solucionar problemas cotidianos en la
industria implementando técnicas de diseño acordes a cada situación
3. CONTENIDOS DEL CURSO
Unidades/temas Recursos educativos requeridos

1. Análisis de sistemas Introducción a los sistemas de control
continuos en el dominio del  Ñeco, R., Reinoso,O. y García,N. (2013).
tiempo y lugar geométrico de Análisis de sistemas continuos de control
las raíces realimentados: Introducción. En: Apuntes de
sistemas de control (1 ed)(pág. 3-11).
 Introducción a los Alicante, España: Ed ECU. Recuperado en
sistemas de control http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib
 Dinámica de sistemas en /unadsp/reader.action?ppg=26&docID=1074
el dominio del tiempo 0996&tm=1496969558032
 Error en estado  Burns, R. (2001). Introduction to control
estacionario engineering. En: Advanced control
 Criterio de Routh Hurwitz engineering (1 ed). Oxford, Inglaterra: Ed
y lugar geométrico de las Butterworth-Heinemann. Recuperado en
raíces http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/sci
ence/article/pii/B9780750651004500024
Dinámica de sistemas en el dominio del tiempo

 Ñeco, R., Reinoso,O. y García,N. (2013).
Análisis de sistemas continuos de control
realimentados: Introducción. En: Apuntes de
Alicante, España: Ed ECU. Recuperado en
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib
/unadsp/reader.action?ppg=34&docID=1074
0996&tm=1496970436279
 Burns, R. (2001). Time domain analysis. En:
Advanced control engineering (1 ed) (pág.
41-62). Oxford, Inglaterra: Ed Butterworth-
Heinemann. Recuperado en
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2069/sci
ence/article/pii/B9780750651004500048#
 Bolívar, F.(2016). Dinámica de sistemas de
primer orden con Matlab [OVI]. Recuperado
de
http://hdl.handle.net/10596/10051
 Bolívar, F.(2016). Dinámica de sistemas de
segundo orden con Matlab [OVI].
Recuperado de
Error en estado estacionario

realimentados: Análisis en régimen
permanente de sistemas continuos
realimentados. En: Apuntes de sistemas de
control (1 ed)(pág. 21-44). Alicante, España:
Ed ECU. Recuperado en
0996&tm=1496970878541
Criterio de Routh Hurwitz y lugar geométrico de las

raíces
realimentados: Técnica del lugar de las
raíces. En: Apuntes de sistemas de control (1
ed)(pág. 45-72). Alicante, España: Ed ECU.
Recuperado en
0996&tm=1496971947107
 Burns, R. (2001). Classical design in the s-
plane. En: Advanced control engineering (1
ed)(pág. 112-132). Oxford, Inglaterra: Ed
Butterworth-Heinemann. Recuperado en
2. Diseño de compensadores Diseño de compensadores por el método del lugar

por lgr y análisis de geométrico de las raíces
sistemas continuos en el  Ñeco, R., Reinoso,O. y García,N. (2013).
dominio de la frecuencia Diseño de reguladores PID continuos. Método
del lugar de las raíces. En: Apuntes de
 Diseño de compensadores Alicante, España: Ed ECU. Recuperado en
por el método del lugar http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib
geométrico de las raíces /unadsp/reader.action?ppg=170&docID=107
 Dinámica de sistemas en 40996&tm=1497040101641
el dominio de la  Burns, R. (2001). Classical design in the s-
frecuencia plane. En: Advanced control engineering (1
ed)(pág. 132-144). Oxford, Inglaterra: Ed
 Bolívar, F.(2016). Compensador en adelanto
por lgr [OVI]. Recuperado de
Dinámica de sistemas en el dominio de la frecuencia

Análisis dinámico de sistemas continuos en el
dominio de la frecuencia. En: Apuntes de
0996&tm=1497040333497
 Burns, R. (2001). Classical design in the
frequency domain. En: Advanced control
engineering (1 ed)(pág. 145-178). Oxford,
Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann.
Recuperado en
3. Diseño de compensadores Diseño de compensadores por el método de

por el método de respuesta respuesta en frecuencia
en frecuencia y  Ñeco, R., Reinoso,O. y García,N. (2013).
controladores PID Diseño de reguladores continuos. Método de
la respuesta en frecuencia. En: Apuntes de
 Diseño de compensadores http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib
por el método de /unadsp/reader.action?ppg=200&docID=107
respuesta en frecuencia 40996&tm=1497044168086
 Controladores PID  Burns, R. (2001). Classical design in the
 Diseño de sistemas de frequency domain. En: Advanced control
control en el espacio de engineering (1 ed)(pág. 178-197). Oxford,
estados Inglaterra: Ed Butterworth-Heinemann.
Recuperado en
Controladores PID
Consideraciones sobre el diseño y acciones
básicas de control. En: Apuntes de sistemas
de control (1 ed)(pág 125-146). Alicante,
España: Ed ECU. Recuperado en
40996&tm=1497044489379
Diseño de reguladores PID continuos.
Método del lugar de las raíces. En: Apuntes
de sistemas de control (1 ed)(pág. 171-
176). Alicante, España: Ed ECU. Recuperado
en
40996&tm=1497044677726
 Bolívar, F.(2016). Controladores PID [OVI].
Recuperado de
Diseño de sistemas de control en el espacio de

estados
 Burns, R. (2001). State-space methods for
control system design. En: Advanced control
engineering (1 ed). Oxford, Inglaterra: Ed
ence/article/pii/B9780750651004500097?np
=y
Recursos educativos adicionales para el curso:
Unidad 1:
 Ogata, K. (2010). Introducción a los sistemas de control. En: Ingeniería de
control moderna (5 ed). Madrid, España: Ed Pearson.
 Ogata, K. (2010). Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria. En:
Ingeniería de control moderna (5 ed). Madrid, España: Ed Pearson.
 Ogata, K. (2010). Análisis y diseño de sistemas de control por el método del
lugar de las raíces. En: Ingeniería de control moderna (5 ed)(pág.269-308).
Madrid, España: Ed Pearson.
 Controltheoryorg (2012). Respuesta escalón de sistemas de primer orden.
Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=xsoS8CPhsFk
 Controltheoryorg (2012). Respuesta escalón de sistemas de segundo orden.
Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=dBi3mMrlHBg
 Controltheoryorg (2012). Reglas para la construcción del lugar de raíces I.
Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=r9UvR7Cjs6I
 Controltheoryorg (2012). Reglas para la construcción del lugar de raíces II.
Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=1PPGpDeN0j4
Unidad 2:
 Ogata, K. (2010). Análisis y diseño de sistemas de control por el método del
lugar de las raíces. En: Ingeniería de control moderna (5 ed)(pág. 308-398).
Madrid, España: Ed Pearson
 Ogata, K. (2010). Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la
respuesta en frecuencia. En: Ingeniería de control moderna (5 ed)(pág. 398-
477). Madrid, España: Ed Pearson.
 Controltheoryorg (2012). Representaciones gráficas de la respuesta frecuencial.
Recuperado en
http://www.youtube.com/watch?v=ntLgk1oVLZk
Unidad 3:
 Ogata, K. (2010). Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la
respuesta en frecuencia. En: Ingeniería de control moderna (5 ed)(pág. 491-
567). Madrid, España: Ed Pearson
 Ogata, K. (2010). Controladores PID y controladores PID modificados. En:
 Ogata, K. (2010). Análisis de sistemas de control en el espacio de estados. En:
 Ogata, K. (2010). Diseño de sistemas de control en el espacio de estados. En:
 Messner, B.,Tilbury, D. (2014). Control tutorials for Matlab and Simulink.
University of Michigan. Recuperado en
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home
4. ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE
Descripción de la estrategia de aprendizaje:

El aprendizaje basado en tareas es un modelo que transforma la enseñanza basada
en el profesor a la enseñanza basada en el estudiante. El estudiante adquiere
progresivamente responsabilidad con su aprendizaje a través de tareas propias de la
profesión facilitando la motivación y el aprendizaje significativo (Jerez & Garófalo,
2012)
El modelo promueve la organización del curso en función de una tarea final o un

conjunto de tareas que guiarán la presentación de los diferentes contenidos. La
realización de dichas tareas requiere que los estudiantes adquieran una serie de
conocimientos y habilidades que potencien y promuevan su desarrollo, tomando una
posición activa en la construcción de sus conocimientos. Se potencia el aprender
haciendo y el aprender a aprender.
Las tareas están relacionadas con situaciones a las que el alumno se puede enfrentar
en su vida profesional, preparándolo para su desempeño como profesional. El papel
del profesor será el de facilitador y gestor del aprendizaje.
La estrategia de aprendizaje basada en tareas aplicada en carreras de ingeniería se

resume de manera general en seis pasos:
 Presentación.
 División de los estudiantes en grupos y designación de los roles.
 Determinación del plan.
 Implementación de la tarea.
 Intercambio de resultados.
 Valoración del aprendizaje
5. DISTRIBUCIÓN DE LAS ACTIVIDADES ACADÉMICAS DEL CURSO
Semana Contenidos a Actividad a desarrollar según la

desarrollar estrategia de aprendizaje
1y2 Estructura general del Tarea 0: Cada estudiante leerá el syllabus del
curso curso y explorará la estructura del mismo.
Como resultado de esta exploración,
elaborará un mapa conceptual donde se
identifiquen claramente los contenidos,
propósitos y competencias a desarrollar en el
periodo académico
3  Introducción a los Los estudiantes deberán hacer lectura de las
sistemas de control temáticas planteadas con el fin de adquirir los
 Dinámica de conocimientos necesarios para ejecutar la
sistemas en el tarea 1. Los integrantes del grupo acordarán
dominio del tiempo la división de roles para la solución de la tarea.
 Error en estado
estacionario
 Criterio de Routh
Hurwitz y lugar
geométrico de las
raíces
4  Introducción a los Cada estudiante planteará la solución a cada
sistemas de control ejercicio de la tarea 1 y realizará aportes en
 Dinámica de el foro
sistemas en el
dominio del tiempo
 Error en estado
estacionario
Hurwitz y lugar
geométrico de las
raíces
5  Introducción a los Se realizará un debate académico entre los

sistemas de control integrantes del grupo para analizar las
 Dinámica de soluciones propuestas por cada estudiante
sistemas en el
dominio del tiempo
 Error en estado
estacionario
Hurwitz y lugar
geométrico de las
raíces
6  Introducción a los El grupo seleccionará las soluciones más

sistemas de control adecuadas a cada ejercicio planteado y se
 Dinámica de consolidará el archivo final de la tarea
sistemas en el
dominio del tiempo
 Error en estado
estacionario
Hurwitz y lugar
geométrico de las
raíces
7  Diseño de Los estudiantes deberán hacer lectura de las

compensadores por temáticas planteadas con el fin de adquirir los
el método del lugar conocimientos necesarios para ejecutar la
geométrico de las tarea 2. Los integrantes del grupo acordarán
raíces la división de roles para la solución de la tarea
 Dinámica de
sistemas en el
dominio de la
frecuencia
8  Diseño de Cada estudiante planteará la solución a cada
compensadores por ejercicio de la tarea 2 y realizará aportes en
el método del lugar el foro
geométrico de las
raíces
 Dinámica de
sistemas en el
dominio de la
frecuencia
9  Diseño de Se realizará un debate académico entre los
compensadores por integrantes del grupo para analizar las
el método del lugar soluciones propuestas por cada estudiante
geométrico de las
raíces
 Dinámica de
sistemas en el
dominio de la
frecuencia
10  Diseño de El grupo seleccionará las soluciones más
compensadores por adecuadas a cada ejercicio planteado y se
el método del lugar consolidará el archivo final de la tarea
geométrico de las
raíces
 Dinámica de
sistemas en el
dominio de la
frecuencia
11  Diseño de Los estudiantes deberán hacer lectura de las
compensadores por temáticas planteadas con el fin de adquirir los
el método de conocimientos necesarios para ejecutar la
respuesta en tarea 3. Los integrantes del grupo acordarán
frecuencia la división de roles para la solución de la tarea
 Controladores PID
 Diseño de sistemas
de control en el
espacio de estados
12  Diseño de Cada estudiante planteará la solución a cada
compensadores por ejercicio de la tarea 3 y realizará aportes en
el método de el foro
respuesta en
frecuencia
de control en el
espacio de estados
13  Diseño de Se realizará un debate académico entre los
compensadores por integrantes del grupo para analizar las
el método de soluciones propuestas por cada estudiante
respuesta en
frecuencia
de control en el
espacio de estados
14  Diseño de El grupo seleccionará las soluciones más
compensadores por adecuadas a cada ejercicio planteado y se
el método de consolidará el archivo final de la tarea
respuesta en
frecuencia
de control en el
espacio de estados
15 y 16 Evaluación nacional: Tarea El grupo colaborativo dará solución a la tarea
final final con base en lo desarrollado en las tareas
previas
3 - 14 Componente práctico Cada estudiante deberá desarrollar las
individual prácticas de laboratorio propuestas en la
guía del componente práctico, que
encontrará en el entorno de aprendizaje
práctico
6. ESTRATEGIAS DE ACOMPAÑAMIENTO DOCENTE
Descripción de las estrategias de acompañamiento docente a utilizar en

este curso.
 Webconferencias:
Inducción y re-inducción
Una (1) ó dos (2) por cada Unidad
Una para el componente práctico
 Atención síncrona:
Skype
 Atención asíncrona:
Foros, correo interno, correo institucional
 Atención en centro (FAC)
 CIPAS – Círculos de Interacción y participación Académica y Social
7. PLAN DE EVALUACIÓN DEL CURSO
Númer Momento
Puntaje Ponderaci
o de s de la Productos a entregar según
máximo/500 ón/500
seman evaluació la estrategia de aprendizaje
puntos puntos
a n
Archivo individual con la 25
1-2 Inicial 25
solución de la tarea 0
Intermedi Archivo grupal con la solución
3-6 70
a Unidad 1 de la tarea 1
7-10 70
11-14 350 70
Intermedi
Archivo individual con la
a
3-11 solución a la guía del 140
Componen
componente práctico
te práctico
Archivo grupal con la solución a 125
15-16 Final 125
la tarea final
Puntaje Total 500 puntos 500
puntos

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Vicerrectoría Académica y de Investigación

Escuela o unidad: Escuela de Ciencias

Busca desarrollar en el estudiante la capacidad de describir de manera suficiente las

El curso es de tipo metodológico, tiene tres (3) créditos académicos y se desarrollará

Propósitos de formación del curso:

 Analizar la respuesta en el tiempo de un sistema continuo para determinar su

 El estudiante elabora argumentos en la presentación de sus ideas para los

Unidades/temas Recursos educativos requeridos

Dinámica de sistemas en el dominio del tiempo

Error en estado estacionario

Criterio de Routh Hurwitz y lugar geométrico de las

2. Diseño de compensadores Diseño de compensadores por el método del lugar

Dinámica de sistemas en el dominio de la frecuencia

3. Diseño de compensadores Diseño de compensadores por el método de

Diseño de sistemas de control en el espacio de

Recursos educativos adicionales para el curso:

Descripción de la estrategia de aprendizaje:

El modelo promueve la organización del curso en función de una tarea final o un

La estrategia de aprendizaje basada en tareas aplicada en carreras de ingeniería se

5. DISTRIBUCIÓN DE LAS ACTIVIDADES ACADÉMICAS DEL CURSO

Semana Contenidos a Actividad a desarrollar según la

5  Introducción a los Se realizará un debate académico entre los

6  Introducción a los El grupo seleccionará las soluciones más

7  Diseño de Los estudiantes deberán hacer lectura de las

6. ESTRATEGIAS DE ACOMPAÑAMIENTO DOCENTE

Descripción de las estrategias de acompañamiento docente a utilizar en

7. PLAN DE EVALUACIÓN DEL CURSO

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