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Partículas:Leyes de
Conservación
Conservación de momentum
Consideremos N partículas con posiciones Rxi ,
velocidades Rvi y masas mi, i=1...,N
R i = miRvi
El momentum lineal de la partícula i es:p
El momentum total del sistema de N partículas es:
N
R=
P
X
Rpi (1)
i=1
i.
Sea FR i j la fuerza que ejerce la partícula j sobre la
partícula i(fuerza interna al sistema)
R:
Calculemos la variación temporal de P
R X d pRi
dP
N
=
dt dt
i=1
R X
dP
N
Ri +
ext
XN X
R ij
= F F
dt
i=1 i=1 j i
N X
X
R ij = FR 12 + FR 13 +
F . + FR 21 + FR 23 + . +
i=1 j i
R 31+ . = 0
F
2
Tercera ley de Newton:
R 12 + FR 21 = 0, FR 13 + FR 31 = 0,
F
R X R ext R ext
dP
N
= Fi = F (2)
dt
i=1
i=1
Rp ′ = Rp − muR
Esta expresión define la ley de transformación del
momentum bajo cambios de referencia inerciales.
3
Consideremos ahora un sistema de N partículas. Su
momentum total es
N
R = Rpi
P
X
i=1
RUCM = PR
M
Este sistema que se mueve respecto a S con velocidad
R CM se llama Sistema de Centro de Momentum. La
U
velocidad correspondiente es la velocidad del sistema
de N partículas como un todo.
Tenemos:
R
R CM = CM =
d X 1
N
d Rx
mi i ,
X
U
dt M dt
i=1
N
R CM = 1 miRxi
X
X
M
i=1
R CM = PR , MaR CM = FR
MU
ext
4
Que no es más que la segunda ley de Newton para el
centro de masas de un sistema de partículas.
1
xCM = v cos (45◦)t yCM = v sen(45◦)t − gt2
2
5
l x
Figura 1.
520mm.
480mm.
l3
l1
l2
Figura 2.
Dividimos el alambre triangular en tres alambres
rectilíneos con el c.m. de cada uno en su punto
medio. Calcular el c. m. del conjunto es equivalente
a concentrar la masa de los tres alambres rectilíneos
en su centro, considerándolos así como puntuales, y
calcular el c.m. de un sistema de tres partículas.
p
l1 = l32 − l22 = 200mm.
6
Las posiciones que representan a cada alambre
rectilíneo serán las de sus c.m.:
Figura 3.
7
El volumen de la semiesfera es:
Z R
1 2
V= dzπ(R2 − z 2) = π R3 − R3 = πR3
0 3 3
La coordenada z del C.M. es:
Z R
1 π 1 1
zCM = dz zπ(R2 − z 2) = R2 R2 − R4 =
V 0 V 2 4
π 4 3
R = R
4V 8
Choques
1) Elástico: Se conserva la energía cinética
2) Inelástico: No se conserva la energía cinética
Ejemplo 5. En una dimensión se pueden encontrar
las velocidades finales de las partículas luego de un
choque elástico:v velocidades iniciales;u velocidades
finales;m masas.
m1v1 + m2v2 = m1u1 + m2u2 ; m1(v1 − u1) =
−m2(v2 − u2) (3)
1 1 1 1
m1v12 + m2v22 = m1u21 + m2u22 ; (4)
2 2 2 2
m1(v1 − u1)(v1 + u1) = −m2(v2 − u2)(v2 + u2)
8
Dividiendo (4) por (3).
v 1 + u 1 = v 2 + u2
2 m 2 v 2 +(m 1 −m 2 ) v 1
u1=
m2 + m1
(m 2 −m 1 ) v 2 +2 m1 v 1
u2=
m 2 +m 1
R = (M +m) UR ,
mv
R=
U
mvR
m+M
1
∆K = mv
2
R 2−
1 R 1
R m 1 mM 2
Rv
2 2 1−
(M + m)U = mv =
2 2 m+M 2M +m
Trabajo y Energía
Trabajo
Concepto de trabajo
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Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar
del vector fuerza por el vector desplazamiento.
UNIDADES:
El trabajo se mide en Joules(J): 1J=1 N-m
10
El área del triángulo de la figura es (0.05 . 50)/2=1.25
J
Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene
multiplicando la componente de la fuerza a lo largo del
desplazamiento por el desplazamiento.
W=Ft s
Ejemplo:
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N,
cuyo punto de aplicación se traslada 7 m, si el ángulo
entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento
son 0, 60, 90, 135, 180 grados.
11
R .dxR
Z
W= F
C
R .dxR = R . dxR dt = d Rv
Z Z t2 Z t2
1
W= F F
dt
m
dt
R
vdt = m Rv22 −
2
C t1 t1
1
m Rv12 = ∆K
2
K = 2 m Rv 2 es la energía cinética de la partícula.
1
Se mide en Joules.
RI = R
Z tf
dt F
ti
RI = R= d Rp
Z tf Z tf
dt F dt = Rp f − Rpi = ∆p
R
ti ti dt
13
La energía potencial Ep correspondiente a la fuerza
conservativa peso tiene la forma funcional
U = mgy + c
Si (Fuerza Conservativa):
∂U ∂U ∂U R RU
Fx = − , F y = − , Fz = − , F = −∇
∂x ∂y ∂z
se obtiene:
15
U es la Energía Potencial correspondiente a la fuerza
R.
F
Si hay varias fuerzas actuando sobre el cuerpo, la
energía mecánica es:
X
E=K + Ui
i
KA + U A = KB + U B
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Comprobación del principio de conservación de
la energía
17
Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la
partícula se traslada de A hacia B, y a continuación
cuando se traslada de B hacia A.
WAB = mgx
WBA = −mgx
El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-A,
WABA es cero.
La fuerza de rozamiento es una fuerza no
conservativa
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Balance de energía
En general, sobre una partícula actúan fuerzas
conservativas Fc y no conservativas Fnc. El trabajo
de la resultante de las fuerzas que actúan sobre la
partícula es igual a la diferencia entre la energía
cinética final menos la inicial
Wc + Wnc = KB − KA
El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la
diferencia entre la energía potencial inicial y la final
Wc = U A − U B
Obtenemos que
Wnc = KB − KA − UA + UB = EB − EA
El trabajo de una fuerza no conservativa modifica
la energía mecánica (cinética más potencial) de la
partícula.
Ejemplo 9.
Determinar:
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*La longitud x que recorre el bloque a lo largo del
plano hasta que se para
*la velocidad v que tendrá el bloque al regresar a la
base del plano
Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado
1
*La energía del cuerpo en A es EA = 2 0.2 · 122 = 14.4J
*La energía del cuerpo en B es EB = 0.2 · 9.8 · h =
1.96 · h=0.98 · xJ
*El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el
cuerpo se desplaza de A a B es
W = −Fr · x = −µ · mg · cosθ · x = −0.16 · 0.2 · 9.8 · cos30 ·
x = −0.272 · xJ
De la ecuación del balance energético W = EB − EA,
despejamos x = 11.5m, h = x · sen30 ◦ =5.75m
Cuando el cuerpo desciende
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ENERGIA
POTENCIAL:EJEMPLOS
ENERGÍA POTENCIAL
GRAVITACIONAL CERCA DE
LA TIERRA
U = mgh
ENERGÍA POTENCIAL
GRAVITACIONAL
GMm
U (r) = − , U (∞) = 0
r
21
Energía Total de una masa m en
un campo gravitacional generado
por una masa M
E =K +U
2
1
E = m Rv 2 −
GMm −11 Nm
, G = 6.67 × 10
2 r kg2
22
ENERGIA POTENCIAL
ELASTICA
1
U = kx2
2
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Energía potencial eléctrica
De la ley de Coulomb, se ve que:
R 12 = K
F
q1 q2
r 12 = −∇U , U = K
q1 q2
r2 r
POTENCIA
El trabajo infinitesimal está dado por:
R .d Rx
dW = F
El trabajo por unidad de tiempo se llama potencia y
se mide en Watts(W): 1W=1J/s
dW R
P=
dt
R
= F .v
Z t2
W (t1 → t2) = P (t) dt
t1
24
E
25
vT ≃ 104m/s, vS ≃ 4 × 104m/s
mv = (m + M )u0,conservación de momentum
1
E = (m + M )u2 + (m + M )g y,
2
conservación de la energía
1 1
(m + M )u20 + (m + M )g ×0 = (m + M )u20 =
2 2
(m + M ) gY
(m + M ) √
v= 2 gY
m
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Ejemplo 13. Definición de electrón volt.
La energía potencial electrostática U , permite definir
el potencial electrostático φ, que se mide en Volts(V):
U = qφ
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