Vectores

Algunas magnitudes físicas como el tiempo, la temperatura, la masa y otras que se verán en el curso
de Física las identificamos con un número y una unidad sin preocuparnos por nada más. Otras sin
embargo tienen una direccionalidad que no pueden ser descriptas por un solo número. Por ejemplo
si quisiéramos establecer sin lugar a dudas la posición de una lámpara en una habitación,
necesitaríamos decir:

1. A qué altura del techo (o piso se encuentra)

2. A qué distancia de la puerta se encuentra
3. A qué distancia de la pared adyacente a la puerta se encuentra.

Es decir que necesitamos como mínimo tres números para determinar esa posición

Otro ejemplo familiar es la velocidad, si decimos que un automóvil se mueve a una velocidad de
100 km./h en la Ruta que une Bs. As. con Mar del Plata no basta decir solamente esto sino
necesitamos saber si va o vuelve. Necesitamos saber no solamente cuan rápido va sino también su
dirección y hacia dónde.

Una cantidad física para la cual nos alcanza un número para determinarla la llamamos escalar,
mientras que a aquellas que se necesita más de un número para identificarlas (no solamente cuánto
sino también la dirección en el espacio y hacia dónde va ) las llamamos vectoriales. Podemos
operar con escalares de la manera que estamos acostumbrados a realizar las operaciones aritméticas,
sumar, multiplicar, dividir etc. Sin embargo, para combinar vectores se necesita determinar un
conjunto distinto de operaciones. Porque en realidad podríamos pensar:- Bien!. Para determinar un
vector si necesitan tres números entonces cada tres números tenemos un vector. No!!!, Para que
estos tres números sean un vector deben estar asociados a un sistema de referencia (o coordenadas),
de manera tal que si giramos el sistema de coordenadas, estos números se "retuercen" o se
"mezclan" con leyes precisas que discutiremos enseguida.

Vector Desplazamiento

Vamos a empezar por la cantidad vectorial más simple, el desplazamiento, que no es más que el
cambio de posición de un punto a otro (Atención este punto puede ser un modelo que representa
una partícula o un pequeño cuerpo que se traslada). El desplazamiento es un vector porque no
solamente basta decir a qué distancia se movió sino en qué dirección. No es lo mismo salir de la
puerta de casa y moverse 2 cuadras hacia la derecha que hacia la izquierda. El desplazamiento no es
el mismo.

El desplazamiento a menudo lo representamos por una sola letra mayúscula que aquí la
mostraremos en negrita P, pero hay muchas otras maneras.

En la Fig. 1 mostramos que el desplazamiento para ir de A hasta B es una línea recta que une estos
puntos, empieza en A y termina en B dirigida hacia B. Cuando el cuerpo se mueve de manera que
vaya y vuelva al punto inicial, el desplazamiento es cero. Es importante darse cuenta que el
desplazamiento no está relacionado con la distancia recorrida
Vamos a representar la magnitud de un vector (la longitud en el caso del desplazamiento) por la
misma letra del vector perno no en negrita o bien:

(Magnitud o módulo de P) = P =  P

Por definición el módulo de P es un escalar (un número) y siempre es positivo.

Suponemos ahora que una partícula tiene un desplazamiento P, seguido por un desplazamiento Q.
El resultado es el mismo que si se hubiera considerado partiendo del mismo punto inicial un único
desplazamiento R como podemos ver en la figura.

Lo que en símbolos podemos expresar R = P + Q, a este vector se lo llama suma o resultante.

Poner atención que aquí estamos sumando vectores y no es la simple suma algebraica de sus
módulos sino que debemos tomar en cuenta sus direcciones. Podríamos preguntarnos si el
desplazamiento es el mismo si hubiéramos considerado primero el desplazamiento de Q y luego el
de P. ¿Cuál es la respuesta?.

Veamos.

Simbólicamente se puede expresar R = Q + P que resulta igual a P + Q, es decir que la suma

vectorial obedece la propiedad conmutativa. Por lo tanto la resultante es la misma

La figura anterior sugiere una representación gráfica de la suma vectorial que la conocemos por la
regla del paralelogramo. Los vectores P y Q se llevan al mismo punto, de la "cabeza’ de P se traza
una recta paralela a Q y se hace lo mismo desde la "cabeza’ de Q trazando una paralela a P. La
intersección de ambas conjuntamente con P y Q genera un paralelogramo y el vector resultante R es
la diagonal del mismo.

Cuando dos vectores son paralelos (o antiparalelos,) el vector resultante es la suma (o resta) de las
magnitudes de los vectores correspondientes.
Para sumar más de dos vectores , debemos primero encontrar el vector suma de cualquier par de
vectores y ese vector resultante sumarlo con el siguiente y así sucesivamente. En la siguiente figura
se muestra la suma de tres vectores P. Q y S . Los vectores P y Q se suman primero dando como
resultado T y luego éste se suma con S para obtener la resultante R.

Es decir que R = (P + Q)+ S = T + S

Alternativamente R = P + (Q + S) = P + U.

Si bien nosotros en el ejemplo utilizamos la regla de suma considerándolos de a pares, para

encontrar la resultante, podríamos también sumarlos directamente armando un polígono,
llevando la "cola" de un vector a la cabeza del otro, manteniendo siempre su dirección y
sentido de manera tal que se forme un polígono, que se cierra cuando la "cabeza" del último
vector a ser sumado se une con la "cola "del primero.

Tengan en cuenta que estas sumas se pueden realizar independientes del sistema de
coordenadas.

Una cantidad vectorial puede ser multiplicada por un escalar, en este caso el vector resultante de tal
multiplicación tiene la misma dirección que el vector original. Por ejemplo, si queremos multiplicar
el vector P por un número cualquiera, digamos 2, el vector resultante tendrá el doble de la magnitud
(o módulo) pero la dirección es la misma.

También este escalar podría ser una magnitud física. La ecuación tan conocida de

F = m a, al vector aceleración a se lo multiplica por un escalar m (que es un número pero tiene

unidades de masa) y el resultado es la fuerza F cuya dirección es la misma que la aceleración a.

Si el escalar es un número negativo el vector resultante tiene la misma dirección pero sentidos
opuestos y si por supuesto ese escalar es cero el resultado es obvio.
También podemos pensar este tipo de producto como lo que podemos llamar operación Chicle. Si el
escalar es un número mayor o igual que 1 el módulo del vector resultante es mayor (se estira), si el
escalar está entre cero y uno, el módulo es menor (se acorta), si es negativo invierte el sentido y si
es cero..... no hay más vector.

A partir del caso especial de multiplicación por –1, lo que obtenemos es un vector de la misma
magnitud y dirección que el original pero con sentido contrario (-1)P = -P, lo que nos permite
definir la resta entre vectores es decir:

P – Q = P + (-1) Q = R

Componentes de un Vector

El sumar o restar vectores gráficamente nos permiten tener una idea de las magnitudes, direcciones
y sentido de los vectores resultantes, pero medir en un diagrama como esos puede resultar
incómodo, más aún se pierde precisión. Por eso es conveniente llevar a cabo la descomposición del
vector en sus componentes. Para aclara lo que llamamos componentes, vamos a comenzar con un
sistema de coordenadas rectangulares (cartesiano) como el que se muestra en la figura 2. Decimos
que la componente x del vector P es la sombra que el vector hace sobre el eje x y la llamamos Px,
mientras que la componente y de P es la sombra sobre el eje y Py.

De manera tal que la suma vectorial de ellos resulta el vector P.

P = Px + Py
Por definición como cada componente está en la dirección de los ejes coordenados solamente se
necesita un solo número para describir cada uno.

Cuando la componente del vector apunta en la dirección +x, nosotros definimos un número Px que
sea el módulo de Px, si el vector apunta en la dirección –x, entonces definimos un número negativo -
Px recordando siempre que el módulo de un vector siempre es positivo. Lo mismo podemos definir
para Py. Tanto Px como Py se llaman las componentes del vector P.

De la figura 2 encontramos además que:

Px = P cos 

Py = P sen 

Estas componentes son los lados de un triángulo rectángulo y la hipotenusa tiene

magnitud P. El módulo de P y su dirección están relacionadas con sus componentes como:

tg  = PY / PX

Para encontrar la dirección de P, es decir el ángulo  , primero se calcula la tg por medio de la
ecuación anterior y luego, se encuentra la función inversa de la tangente.

Es decir que  = arctg (PY / PX ), noten que el signo de  depende de los signos de las componentes.
Si una componente en negativa el ángulo  será negativo, lo que significa que la dirección del
vector se encontrará en el cuadrante correspondiente como lo vimos en la Fig.3.
En este punto vale la pena aclarar para que no haya ambigüedades en la determinación de  ,
sabiendo que

al definir cos  y sen  podemos calcular  para 0   < 2 .

Cuando se planteen un problema, pueden expresar un vector P, ya sea por sus componentes Px , Py
como por su módulo, P , y por su dirección  .

Las componentes de un vector cambian si uno cambia el sistema de coordenadas, más aún las
componentes de un vector respecto de un sistema fijo de coordenadas cambian si cambia su
módulo, su orientación o ambos. Esto lo veremos en la sección siguiente.

Vectores Unitarios o Versores

Los vectores a menudo se expresan en términos de vectores unitarios llamados versores. Estos
versores son vectores sin unidades, de módulo uno y se utilizan para expresar las direcciones de los
vectores, pero no tienen otra significación física. Se usan simplemente porque son muy
convenientes para expresar las direcciones del espacio.

Por ejemplo, para las coordenadas cartesianas, utilizaremos los vectores i, j, y k para determinar las
direcciones x, y, y z respectivamente.

Estos versores forman un conjunto ortogonal como se muestra en la figura

En la notación de vectores unitarios el vector P, que está en el plano xy lo podemos escribir:

P = Px i + Px j

Ahora vamos a ver cómo podemos aplicar esto a la suma de vectores. Tenemos dos vectores P y Q
que están en el plano xy, y queremos obtener el vector resultante R. Como antes R = P + Q.

A cada uno de ellos los podemos escribir en función de los versores como:
P = Px i + Px j, y Q = Qx i + Qx j. Sumamos componente a componente, puesto que el vector
resultante R = Rx i + Rx j donde:

Rx = Px + Qx

Ry = Py + Qy

Es decir que R = (Px + Qx) i + (Py + Qy) j

El módulo de R y el ángulo que forma el vector resultante con el eje x, (dirección) la calculamos
como antes:

Otra vez hay que tener en cuenta los signos de las componentes cuando se usa el método algebraico
o el geométrico.

Estrategia para operar con vectores

Cuando de tienen dos o más vectores que deben ser sumados o restados, recordar que:

o Seleccionar el sistema de coordenadas

o Dibujar cada vector y darle un nombre
o Encontrar las componentes de cada vector
o Usar el teorema de Pitágoras para encontrar el módulo del vector resultante
o Usar la función trigonométrica adecuada para encontrar la dirección del
vector resultante., es decir el ángulo que forma con el eje x.

Ejemplo

Un auto viaje 20 km. hacia el norte, y a partir de allí 35 km. a 60 en dirección noroeste.
Encuentre el módulo y la dirección del vector desplazamiento total.
El problema puede resolverse gráficamente, utilizando papel milimetrado y la regla del
paralelogramo.

Algebraicamente procedemos así:

La componentes Rx y Ry del vector resultante surgen por la suma algebraica de las

componentes de A y B

Ax = 0. Ay = 20 km,

Bx= 35 cos (180 - 30 ) = 35 cos 150 = -30.31 km

y By = 25 sen (180 - 30 ) = 35 sen 150 = 17.5 km

La resultante R se calcula como:

R = 48.2 km, mientras que la dirección es

tg  = Bx / Bx = - 1.732. Entonces la dirección es:  = 120

Ejercicio

Un cartero tiene un recorrido como se muestra en el diagrama. Encuentre gráfica y

analíticamente el desplazamiento resultante, en módulo, dirección y sentido
Producto de Vectores.

Como estuvimos viendo hasta ahora, es bastante natural aplicar al desplazamiento las operaciones
de suma y resta de vectores. Como los vectores no son números simplemente, otras operaciones que
conocemos entre números, como el producto, no se aplican tan simplemente. Hay otras reglas que
las vamos a definir a continuación.

Producto Escalar

Al producto escalar entre dos vectores P y Q lo designamos como P . Q.

El resultado de este producto es una cantidad escalar. Como veremos en el resto del curso.

Muchas relaciones físicas se pueden expresar como este producto. Llevamos los dos vectores a un
origen común, siendo  el ángulo que forman entre sí los vectores P y Q.

Definimos P . Q como:

P . Q = P Q cos  =  P  Q cos 
El producto escalar es un número, no es un vector y puede ser positivo, negativo o nulo.

Cuando  es menor que 90 el producto escalar es positivo, si  está entre 90 y 180 el producto es
negativo y si  es igual a 90 el producto escalar es nulo.

Atención El producto escalar de dos vectores perpendiculares es cero.

Como el resultado es un número, es lo mismo multiplicar P con Q que Q con P, lo que significa que
el producto escalar es conmutativo.

Como vemos en las figuras, podemos representar este producto escalar como la proyección del
vector P sobre Q, o la proyección de Q sobre P. El resultado es el mismo

Si conocemos las componentes de P y Q podemos calcular también el producto escalar

aprovechando las propiedades de los versores.

i.i=j.j=k.k=1

i.j=j.k=k.i=0

Es decir que podemos

escribirlos como:

Ejemplo:

Consideremos los vectores P = 2 i + 3 j + k y Q = - 4 i + 2 j – k. Cuál es la dirección entre ellos?

Px = 2 Qx = - 4

Py = 3 Qy = 2

Pz = 1 Qz = - 1

P . Q =  P  Q cos  = Px Qx + Py Qy + Pz Qz

Px Qx + Py Qy + Pz Qz = -3

Entonces cos  = Px Qx + Py Qy + Pz Qz /  P  Q
cos j = - 0. 175, por lo tanto j = 100°

Producto vectorial

Al producto vectorial entre dos vectores P y Q lo denotamos por P x Q. Como el producto escalar, esta operación está relacionada con muchas magnitudes físicas que
veremos en este curso y en los subsiguientes.

Para definirlo llevamos ambos vectores a un origen común, como antes y sus direcciones describen un plano donde yacen.. A diferencia con el producto escalar, el resultado
de este producto es un vector, cuya dirección es perpendicular al plano formado por P y Q y su módulo está definido por:

 C  = P x Q =  P   Q  sen 

donde el ángulo  lo consideramos como el que forma P con Q pero siempre como el menor ángulo posible Tengan en cuenta además que si P y Q son paralelos o

antiparalelos ( = 0  ó  = 180 respectivamente ) C = 0. .El producto vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos es cero. En particular, el producto vectorial
de un vector por sí mismo es cero.

Hay siempre dos direcciones perpendiculares a un plano, una a cada lado del plano. Para distinguirlas, nos imaginamos rotando P hacia Q de manera que queden
alineados, eligiendo siempre el menor ángulo posible, y nos imaginamos que con nuestra mano derecha enroscamos nuestros dedos ea lo largo de la dirección
perpendicular, tal que los dedos sigan la dirección de rotación y el pulgar, entonces nos da el sentido de rotación

Esta aclaración no es redundante ya que no es lo mismo hacer el producto vectorial de P x Q que Q x P. Aquí hay que tener en cuenta el carácter vectorial de C.

Un vector se define por tres números que designan , módulo, dirección y sentido. En los dos casos tanto el módulo como la dirección no cambian pero al multiplicar
Q x P , invertimos el sentido de rotación y el pulgar, siguiendo la regla de la mano derecha, apunta en sentido opuesto.

El producto vectorial es anticonmutativo. Es decir que:

C =PxQ =- Qx P
Si conocemos las componentes de los vectores P y Q, podemos calcular el producto vectorial de ambos de manera similar al del producto escalar. Para eso debemos

recordar que los versores i, j, k, que definen las direcciones del espacio son ortogonales entre sí, es decir que forman un ángulo de 90 y usando la regla de la mano
derecha:

ixi=jxj=kxk=0

ixj=-jxi=k

jxk=-kxj=i

kxi=-ixk=j

Entonces calculamos en componentes P x Q.

Tomando en cuenta las propiedades de los versores unitarios y agrupando:

Si C = P x Q las componente de C vienen dadas por:

El producto vectorial se puede expresar como un determinante

Recordemos que un sistema lo llamamos de la mano derecha si i x j = k y en este curso es el sistema que usaremos.

Atención Hemos utilizado aquí el hecho que el producto vectorial es distributivo respecto de la suma. ¿Es cierto esto?. Sería conveniente tener una demostración.

Si P, Q y R son tres vectores cualesquiera, el número :

Px Q. R

Se llama producto mixto entre los tres vectores y tiene una interesante interpretación geométrica. Para comprenderla , consideremos el paralelepípedo  generado
por dichos vectores, como se muestra en la figura.

Recordemos que el módulo del vector C = P x Q, que denotamos por  C , representa el área del paralelogramo generado por los vectores P y Q. Por tanto,
llamando h a la altura del paralelepípedo, tendremos

P x Q . R = C . R =  C .  R cos  =  C h = volumen de  ,

siempre que los vectores P, Q y R tengan la misma orientación que los vectores de la base; en caso contrario el resultado sería - volumen de  . De modo que el producto

mixto de los tres vectores representa el volumen o menos el volumen de  , según que la terna de vectores P, Q y R esté orientada del mismo modo que la terna i, j, k o de
manera opuesta.

En consecuencia, el producto mixto mantiene el mismo valor si se permutan los vectores respetando el orden cíclico:

P x Q . R = R x P . Q = Q x R . P.

Ahora podemos probar que para cualquier terna de vectores P, Q y R se cumple

P x (Q + R) = P x Q + P x R.
Para ello bastará probar que la diferencia entre los dos miembros de la última ecuación es el vector nulo, o bien que para cualquier vector V, el producto escalar

[P x (Q + R) – P x Q – P x R] . V

es nulo, pues si un vector U tiene la propiedad de que U . V = 0 para cualquier V, entonces U = 0 (discutir esta afirmación con el docente).

Pero en virtud de lo dicho y de la distributividad del producto escalar, el producto anterior puede desarrollarse así:

P x (Q + R) . V – P x Q . V – P x R . V = V x P . (Q + R) – V x P . Q – V x P . R =

V x P . (Q + R – Q – R) = 0,

con esto queda demostrado la distributividad del producto vectorial.

Una propiedad que en física tiene gran importancia es que el producto vectorial no es asociativo. Para demostrar esto nos basta encontrar un ejemplo dónde veamos que el
producto vectorial no es asociativo.

Sean los vectores P, Q y R, con la característica que P es un vector paralelo a Q.

(P x Q) x R = 0 ya que el producto vectorial de dos vectores paralelos es nulo

mientras que:

P x (Q x R) = P x C  0 puesto que (Q x R ) es un vector perpendicular al plano que forman Q con R y por lo tanto perpendicular a P. En consecuencia al tener C una
dirección distinta a la de P, el producto vectorial es distinto de cero.