UNIVERSIDAD

TÉCNICA DE AMBATO
INGENIERÍA CIVIL
ESTRUCTURAS I
Vigas Continuas - Flexión

ING. MENG. LENIN MALDONADO

MARZO – SEPTIEMBRE 2018
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CONTENIDO:
• MATRIZ DE RIGIDEZ
• PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
• EJERCICIOS DE APLICACIÓN - VIGA CONTINUA
• VECTOR FUERZA (MOMENTOS EN LOS NUDOS)
• MOMENTOS
• CORTANTE
• D. MOMENTOS Y D. CORTANTE
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MATRIZ DE RIGIDEZ – VIGA CONTINUA

La viga sujeta a cargas transversales en su eje longitudinal tiene

como efecto la flexión en el eje Y.

No se considera los asentamientos en los apoyos .: Matriz de Rigidez =

contiene los G.L. 6 y 12, es decir se mantienen las filas y columnas 6 y
12 de la Matriz de Rigidez General Total.

MATRIZ DE RIGIDEZ – VIGA CONTINUA

 MATRIZ DE RIGIDEZ

Deformación Eje Flexión Y

MATRIZ DE RIGIDEZ – CARGA AXIAL

 MATRIZ DE RIGIDEZ

4 EI 2 EI
L L
[K]=
2 EI 4 EI
L L

MATRIZ RIGIDEZ TOTAL MATRIZ RIGIDEZ FLEXION

MATRIZ DE RIGIDEZ – CARGA AXIAL

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Para presentar el proceso de calculo de momentos en este tipo de vigas

vamos a realizar el siguiente ejemplo:

EJERCICIO No. 1:
Determinar los diagramas de corte y momento de la siguiente viga continua

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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EJERCICIO No. 1:

1. Enunciar los nudos y los elementos:

2. Calcular la Matriz de Rigidez de cada elemento:

K= 2EI/L 2 1
1 2

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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EJERCICIO No. 1:
Calcular la Matriz de Rigidez de cada elemento:
1 2 1 2
2 1 47250 23625 1
K1= 23265 =
1 2 23625 47250 2

2 3 2 3
2 1 224000 112000 2
K2= 112000 =
1 2 112000 224000 3

3 4 3 4

2 1 318937,5 159468,75 3
K3= 159468,75 =
1 2 159468,75 318937,5 4

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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EJERCICIO No. 1:
Calcular la Matriz de Rigidez Total de la Estructura:

1 2 3 4

47250 23625 0 0 1
23625 47250+23625 112000 0 2
KT=
0 112000 224000+318940 159468,75 3
0 0 159468,75 318937,5 4

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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EJERCICIO No. 1:
Calcular la Matriz de Rigidez Total de la Estructura:

1 2 3 4

94500 47250 0 0 1
47250 271250 112000 0 2
KT=
0 112000 542937,5 159468,75 3
0 0 159468,75 318937,5 4

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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Ensamblar el vector momentos, usamos fórmulas de empotramiento perfecto

en cada uno de los tramos de la viga, y para cada tipo de carga (ver tablas):
P
j
i
a b CARGA PUNTUAL: Mi = (P.a.b^2)/L^2
Mj = (P.b.a^2)/L^2
P
j
i
a b
P
j CARGA U. DISTRIBUIDA: Mi=Mj= (P.L^2)/12
i L

P
j
i L
P
CARGA TRIANGULAR: Mi = (P.L^2)/30
j Mj = (P.L^2)/20
i L
P
j
i L

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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Ensamblar el vector momentos, usamos fórmulas de empotramiento perfecto

en cada uno de los tramos de la viga, y para cada tipo de carga (ver tablas):
30KN
j
i
4 4 CARGA PUNTUAL: Mi=Mj= 30 KNm
30KN
j
i
4 4
20KN/m
j CARGA U. DISTRIBUIDA: Mi=Mj= 60 KNm
i 5
20KN/m
j
i 5
25KN/m
CARGA TRIANGULAR: Mi = 30 KNm
j Mj = 45 KNm
i L
25KN/m

j
i L

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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Se resume los valores de los momentos de empotramiento perfecto en cada

uno de los nudos y se consideran como positivos a los momentos que tenga
un sentido horario (+) y antihorario como negativo(-):

Nudos
Carga Elemento
i j
Carga Puntual 1 -30 30
Carga Uniforme 2 -60,00 60,00
Carga Triangular 2 -30,00 45,00
Sumando los momentos en cada uno de los nudos se llega a tener el vecto
fuerza:
Nodo
-30 1
-30 2
M=
30 3
45 4

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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Calculamos los giros producidos por los momentos de empotramiento

perfecto
[ɵ] = [k^-1]*[M]

Donde:

Nodo
2,22E-05 -2,15E-06 5,20E-07 -2,60E-07 -30 1
[k^-1]= -2,15E-06 4,30E-06 -1,04E-06 5,20E-07 -30 2
5,20E-07 -1,04E-06 2,41E-06 -1,21E-06 M=
30 3
-2,60E-07 5,20E-07 -1,21E-06 3,74E-06
45 4

Por lo tanto:

-5,99E-04 -0,5987
[ɵ] = [k^-1]*[M] -7,24E-05 -0,0724 *10^-3
=
3,37E-05 0,0337
1,24E-04 0,1242

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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Calculamos las fuerzas internas, al multiplicar la matriz de rigidez de cada

elemento por el vector deformación de cada elemento

[F]=[k]*[ɵ]

47250 23625 -5,99E-04 -30

[F1]= X =
23625 47250 -7,24E-05 -17,56

268800 134400 -7,24E-05 -12,44

[F2]= X =
134400 268800 3,37E-05 -0,56

382725 191362,5 3,37E-05 30,56

[F3]= X =
191362,5 382725 1,24E-04 45

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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Calculamos los momentos finales, que resulta de los momentos de empotramiento
perfecto y los correspondientes a los giros de estos, utilizando la siguiente tabla:

Nudo 1 22 33 4
M acciones:-30 30-60 60-30 45

M real: 30 -3060 -6030 -45

M calc: 0 -17,56-12,44 -0.5630,56 45

Momentos de Empotramiento Perfecto Fuerzas Internas de los Elementos

-30 1
Nudos [F1]=
Carga Elemento -17,56 2
i j
Carga Puntual 1 -30 30 -12,44 2
[F2]=
Carga Uniforme 2 -60 60 -0,56 3
Carga Triangular 2 -30 45
30,56 3
[F3]=
45 4

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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Calculamos los momentos finales, que resulta de los momentos de empotramiento
perfecto y los correspondientes a los giros de estos, utilizando la siguiente tabla:

Nudo 1 22 33 4
M acciones:-30 30-60 60-30 45

M real: 30 -3060 -6030 -45

M calc: 0 -17,56-12,44 -0.5630,56 45

Momentos de Empotramiento Perfecto Fuerzas Internas de los Elementos

-30 1
Nudos [F1]=
Carga Elemento -17,56 2
i j
Carga Puntual 1 -30 30 -12,44 2
[F2]=
Carga Uniforme 2 -60 60 -0,56 3
Carga Triangular 2 -30 45
30,56 3
[F3]=
45 4

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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Calculamos los momentos finales, que resulta de los momentos de empotramiento
perfecto y los correspondientes a los giros de estos, utilizando la siguiente tabla:

M acciones:-30 30-60,00 60,00-30,00 45

M real: 30 -3060,00 -60,0030,00 -45

M calc: -30 -17,56-12,44 -0,5630,56 45,00
M total: 0 -47,5647,56 -60,5660,56 0,00

Notas:
• M acciones: Producidos por los empotramientos perfectos.
• M real: - M acciones.
• M calc: Vector Momentos en cada nudo.
• M total: M real + M calc

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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Calculamos los momentos finales, que resulta de los momentos de empotramiento
perfecto y los correspondientes a los giros de estos, utilizando la siguiente tabla:

M acciones:-30 30-60,00 60,00-30,00 45

M real: 30 -3060,00 -60,0030,00 -45

M calc: -30 -17,56-12,44 -0,5630,56 45,00
M total: 0 -47,5647,56 -60,5660,56 0,00

Notas:

Se puede observar:
• Los momentos totales en los apoyos son cero (0) debido a tipo de apoyo.
• Los momentos en los nudos son de la misma magnitud pero de signo contrario,
expresa el equilibrio en estos.
• Los momentos totales sirven para graficar los diagramas de momento.

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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Calculamos los esfuerzos cortantes finales, que resulta de la suma de los cortantes
isostáticos y los hiperestáticos. utilizando la siguiente tabla:
Nudo: 1 22 33 4
V isos: 15 15 60 6025 50
V hip: -5,591 5,591-2,17 2,2710,09 -10,09
Vtotal: 9,409 209461 57,834 62,16635,093 39,907
Corte Isostático: Calcular las reacciones que producen las cargas externas como que los
elementos estuvieran aislados y simplemente apoyados.
Carga Puntual: R1 = R2 = P./2
Carga U. Distribuida: R1 = R2 = P.L/2
Carga U. Triangular: R1 = (1/3)(P.L/2)

Corte Hiperestático: La suma de los momentos totales en el tramo dividido para la

longitud del elemento. (M/L).
V1 = V2 = (0 – 47,56) / 8 = 5,591 KN.m
V2 = V3 = (47,56 – 60,56) / 6 = 2,17 KN.m
V3 = V4 = (60,56 – 0) / 6 = 7,72 KN.m
Corte Total: V isos + V hip
Reacciones: Suma del cortante en cada nudo.

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
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En resumen los momentos finales totales y los cortantes totales son:

M acciones:-30 30-60,00 60,00-30,00 45

M real:30 -3060,00 -60,0030,00 -45

M calc:-30 -17,56-12,44 -0,5630,56 45,00
M total:0 -47,5647,56 -60,5660,56 0,00

V isos:15 15,0060,00 60,0025,00 50,00

V hip:-5,946 5,946-2,17 2,1710,09 -10,09
Vtotal:9,054 20,94657,834 62,16635,093 39,907

Reacciones:9,054 78,780 97,259 39,907

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN