Apunte de Cálculo2014 PDF

Coordinación de Matemática II (MAT022)
Campus Santiago San Joaquı́n

Apuntes de clases
Cálculo
La diferencial
Considere el punto P = (a, f (a)) sobre la gráfica de una función diferenciable f (x). La recta tangente al
gráfico de f en el punto P esta dada por
y = f (a) + f 0 (a) (x − a)
como f (a) y f 0 (a) son constantes la función p (x) = f (a) + f 0 (a) (x − a) es un polinomio de grado ≤ 1.
Considere un pequeño número ∆x y como entrada a + ∆x (que entonces esta cercano a a) entonces
p (a + ∆x) = f (a) + f 0 (a) (a + ∆x − a)

= f (a) + f 0 (a) ∆x
el cambio en f es por definición

∆f ≡ f (a + ∆x) − f (a)
entonces
f (a + ∆x) = f (a) + ∆f
Las cantidades p (a + ∆x) = f (a) + f 0 (a) ∆x y f (a + ∆x) = f (a) + ∆f son parecidas si y solo si f 0 (a) ∆x
y ∆f son parecidas. La expresión f 0 (a) ∆x es llamada diferencial y como veremos es una aproximación de ∆f.
Definición 1.1. Sean y = f (x) una función diferenciable y a un número en el dominio de f . Llamaremos la
diferencial de f en a a la cantidad f 0 (a) ∆x. esta será denotada por df o dy.
Observación 1.1. En la definición de diferencial hay dos variables independientes a y ∆x.
Mostremos que df es en efecto una aproximación de ∆f .
Error de aproximación = ∆f − df
= f (a + ∆x) − f (a) − f 0 (a) ∆x

f (a + ∆x) − f (a) 0
= − f (a) ∆x
∆x
si ∆x → 0 entonces
f (a + ∆x) − f (a)
− f 0 (a) → 0
∆x
se sigue que el error en la aproximación tiende a cero.
Es frecuente utilizar x en lugar de a en la definición de diferencial, de esta forma se escribe
df = f 0 (x) ∆x
donde x y ∆x son independientes.

Universidad Técnica Federico Santa Marı́a
Departamento de Matemática
Note que si se conoce una expresión para la derivada de inmediato conocemos una expresión para la
diferencial
d x3 = 3x2 ∆x

d (tan x) = sec2 x∆x

d (x) = ∆x
por la última expresión se acostumbra escribir dx = ∆x y la diferencial de f se escribe
df = f 0 (x) dx
o
dy = f 0 (x) dx
note que los sı́mbolos dy y dx tienen un significado propio y tiene sentido dividir por dx de aquı́ surge la
notación
dy
= f 0 (x)
dx
para las derivadas en donde estamos viendo dy/dx efectivamente como un cociente de diferenciales.
Teorema
Sean f y g funciones diferenciables entonces:
1. d (f + g) = df + dg
2. Si α ∈ R entonces d (αf ) = αdf

3. d (f g) = (df ) g + f (dg)

4. d fg = (df )g−fg2
(dg)
5. d (f ◦ g) = f 0 (g) dg
Definición 1.2. La expresión p (x) = f (a) + f 0 (a) (x − a) es llamada linealización de f (x) en a y representa la
mejor aproximación mediante una recta que se puede hacer para f cerca de a.
Ejercicios resueltos
1. Calcular f (a + ∆x) y p (a + ∆x) cuando f (x) = x3 , a = 1, ∆x = 0,1 y p (x) es la linealización de f en a.

Solución: Como a + ∆x = 1,1 se sigue
3
f (1,1) = (1,1) = 1,331
p (1,1) = f (1) + f 0 (1) (0,1)

= 1 + 3 (0,1)
= 1,3
notar que p (a + ∆x) da una buena aproximación de f (a + ∆x).

2. Encontrar la linealización de f (x) = tan x en x = π4 .
Solución: Como f π4 = 1 y f 0 π4 = sec2 π4 = 2 se tiene que la linealización es

π
y =1+2 x−
4
MAT022 (Cálculo) 2 N.C.F.

√
3
3. Aproximar el valor de 29
√ √
Solución: Utilizando la función f (x) = 3 x, a = 27 y ∆x = 2 se sigue que una aproximación para 3 29 es
√
29 ≈ f (27) + f 0 (27) ∆x
3
1
≈ 3+ 22
3 (3)
≈ 3,0741
(el valor aproximado que entrega la calculadora es 3,0723).
4. El error al medir el lado de un cubo es a lo sumo de 1 %. ¿Qué porcentaje de error se obtiene al estimar el
volumen de un cubo?
Solución: Sea x la longitud del lado del cubo y ∆x el error que se comete al aproximar x entonces

dx
< 0,01
x
si dV es el error en el volumen del cubo entonces el error relativo al aproximar el volumen es

dV

V
pero note que V = x3 entonces dV = 3x2 dx se sigue

dV 3x2 dx

= 3 dx < 0,03

=
V x3 x
luego el error relativo es menor al 3 %.
5. El radio r de un cı́rculo crece de 10 a 10,2 metros estimar el crecimiento del área del cı́rculo utilizando
diferenciales, estimar el área del cı́rculo agrandado y comparar con el área real.
Solución: Como A = πr2 entonces el incremento estimado es:
dA = A0 (r) dr = (2πr) dr
como r = 10 y dr = 0,2 se sigue
dA = (2π) (10) (0,2) = 4π
metros cuadrados, luego el área aproximada
A (10 + 0,2) ≈ A (10) + dA
= 100π + 4π
= 104π
de esto obtenemos que el área del circulo agrandado es aproximadamente 104π. El área real es
2
A (10,2) = (10,2) π
= 104,04π
se sigue que el error en la estimación es 0,04π metros cuadrados.
6. La fórmula para predecir cuánto se tiene que expandir el radio de una arteria parcialmente obstruida para
restaurar el flujo normal esta dada por la fórmula
V = kr4
dice que el volumen de un fluido que corre por una cañerı́a o tubo pequeño en una unidad de tiempo a
presión constante es proporcional a la cuarta potencia del radio ¿Cómo afecta a V el crecimiento del radio
en un 10 %?
Solución: Los diferenciales de volumen y radio están relacionados mediante
dV = 4kr3 dr

luego, el cambio relativo en V es

4kr3 dr

dV dr
= =4
V kr4 r
luego un cambio relativo de un 10 % en el radio, produce un cambio de 40 % en el volumen.

Primitivas básicas
Definición 2.1. Sea f : A ⊆ R → R una función. Una primitiva (o Antiderivada) de f en A es una función
g : A → R continua, tal que g 0 (x) = f (x) , salvo quizás en un número finitos de puntos en A.
Teorema
Sea f : A ⊆ R → R . Si g es una primitiva de f en A entonces g(x) + C es una
primitiva de f . Recı́procamente, si A es un intervalo y g , h son primitivas de
f entonces h(x) = g(x) + C para algún C ∈ R.
Z
Observación 2.1. Denotaremos por f (x) dx la familia de todas las primitivas de f
Tabla de Primitivas
La siguiente tabla lista algunas primitivas elementales:
Z Z
1.- dx = x + C 7.- cot x dx = ln(| sin x|) + C
xa+1
Z Z
2.- xa dx = +C ∀ a 6= −1 8.- sec2 (x) dx = tan(x) + C
Z a+1 Z
1
3.- dx = ln(|x|) + C 9.- sec(x) tan(x) dx = sec(x) + C
Z x Z
4.- sin x dx = − cos x + C 10.- ex dx = ex + C
Z Z
dx
5.- cos x dx = sin x + C 11.- √ = arc sen(x) + C
Z Z 1 − x2
dx
6.- tan x dx = − ln(| cos x|) + C 12.- = arctan(x) + C
1 + x2
Proposición 2.1. Sean α ∈ R y f , g : A ⊆ R → R . Se cumple:

Z Z Z
1. (f (x) + g(x)) dx = f (x) dx + g(x) dx
Z Z
2. αf (x) dx = α f (x) dx
1
3. Si F es una primitiva de f y a 6= 0 , entonces F (ax + b) es una primitiva de f (ax + b)
a
4. Si f es derivable y para todo x ∈ A se cumple f (x) 6= 0 entonces:
Z 0
f (x)
dx = ln |f (x)| + C
f (x)

Ejercicios resueltos
Z 2
1. Calcular x1/2 + x dx
2
Solución: Notemos que x1/2 + x = x + 2x1/2 x + x2 = x + 2x3/2 + x2 ası́
Z 2 Z
x1/2 + x dx = x + 2x3/2 + x2 dx
Z Z Z
= x dx + 2x3/2 dx + x2 dx
x2 x3
Z
= + 2 x3/2 dx +
2 3
2
5/2 3
x x x
= +2 + +C
2 5/2 3
x2 4x5/2 x3
= + + +C
2 5 3
Z √
x+1
2. Calcular dx
x
√ √
x+1 x 1
Solución: Notemos que x = x + x entonces
Z √ Z √
x+1 x 1
dx = + dx
x x x
Z
1
= x−1/2 + dx
x
Z Z
1
= x−1/2 dx + dx
x
= 2x1/2 + ln |x| + C
Z
3. Calcular cos4 x dx
Solución: Usando identidades trigonométricas

2
4 1 + cos 2x
cos x =
2
1 1
= + cos 2x + cos2 (2x)
4 4
1 1 1 + cos 4x
= + cos 2x +
4 4 2
3 1
= + cos 2x + cos 4x
8 8
ası́
Z Z
4 3 1
cos x dx = + cos 2x + cos 4x dx
8 8
3 1 1
= x + sin 2x + sin 4x + C
8 2 32
ex
Z
4. Calcular dx
ex
+1
Solución: Notemos que si f (x) = ex + 1 entonces f 0 (x) = ex se sigue que
Z 0
ex
Z
f (x)
dx = dx = ln |f (x)| + C
ex + 1 f (x)

es decir
ex
Z
dx = ln (ex + 1) + C
ex + 1
Z
5. Calcular cos(3x + 1) dx
R
Solución: Sabemos calcular las primitivas de f (x) = cos x en efecto cos x dx = sin x + C se sigue
directamente de la proposición
Z
1
cos(3x + 1) dx = sin (3x + 1) + C
3
Z r
1+x
6. Calcular dx
1−x
Solución: Vamos a manipular la expresión para calcularla en términos de primitivas elementales
Z r Z r r
1+x 1+x 1+x
dx = dx
1−x 1−x 1+x
Z
1+x
= √ dx
1 − x2
Z Z
dx x
= √ + √ dx
1−x 2 1 − x2
−2x
Z
= arcsin x − √ dx
2 1 − x2
p
= arcsin x − 1 − x2 + C
Funciones definidas por tramos
Calcular la antiderivada de la función


 x si x ≤ −1
f (x) = 3 si −1 < x < 2
2 − x si x≥2

Notar que en el intervalo x ≤ −1 la función es f (x) = x se sigue que las primitivas de f en el intervalo x ≤ −1
son de la forma
x2
F (x) = + C1
2
de manera similar, en el intervalo −1 < x < 2 las primitivas son de la forma
F (x) = 3x + C2
y en el intervalo x ≥ 2 las primitivas son de la forma
x2
F (x) = 2x − + C3
2
luego los candidados a primitivas de f son
x2

 + C1
2 si x ≤ −1
F (x) = 3x + C2 si −1 < x < 2
2
2x − x2 + C3

si x≥2
pero recordar que la definición de primitiva necesitamos que F sea continua luego
2
x 1
lı́m + C1 = + C1 = lı́m + (3x + C2 ) = −3 + C2
x→−1− 2 2 x→−1

y
x2

lı́m (3x + C2 ) = 6 + C2 = lı́m 2x − + C3 = 2 + C3
x→2− x→2+ 2
se sigue
7
C1 = − + C2
2
C3 = 4 + C2
entonces
x2

 2 − 72 + C2 si x ≤ −1
F (x) = 3x + C2 si −1 < x < 2
2
2x − x2 + 4 + C2 si

x≥2
x2
 7
 2 − 2 si x ≤ −1
= 3x si −1 < x < 2 + C2
2
2x − x2 + 4 si

x≥2
notar que F (x) es continua y F 0 (x) = f (x) salvo una cantidad finita de puntos.
Ejemplos propuestos
Z
1. (|x − 1| + |x − 3|) dx
Z
2. |x − |x − 2|| dx
Método de sustitución
El método de sustitución para el cálculo de primitivas, es un método basado en la regla de la cadena, nos
permite obtener primitivas de cierto tipo de funciones a través de primitivas de funciones más sencillas.
Recordemos la regla de la cadena: La derivada de una composición del tipo F (g (x)) esta dada por la
expresión
0
[F (g (x))] = F 0 (g (x)) g 0 (x)
entonces, si buscásemos una primitiva de la forma:
Z
F 0 (g (x)) g 0 (x) dx
serı́a una función con F 0 (g (x)) g 0 (x) por derivada, luego la primitiva es F (g (x))
Z
F 0 (g (x)) g 0 (x) dx = F (g (x))
Ahora suponga que la expresión a la cual queremos encontrar primitiva es del tipo f (g (x)) g 0 (x) entonces,
si somos capaces de encontrar una función F tal que F 0 = f entonces
0
f (g (x)) g 0 (x) = F 0 (g (x)) g 0 (x) = [F (g (x))]
en resumen, el encontrar una primitiva de f (g (x)) g 0 (x) se reduce a encontrar una primitiva de f , digamos F y
luego la antiderivada de f (g (x)) g 0 (x) será F (g (x)).
R
Observación 3.1. f (x) dx denota las antiderivadas de f

Teorema
Suponga que g es una función derivable con recorrido un intervalo I. Suponga también
que f es continua en I entonces
Z Z
0
f (g (x)) g (x) dx = f (u) du
donde u = g (x).
Dem: Si F es una antiderivada de f entonces F (g (x)) es antiderivada de f (g (x)) g 0 (x) si hacemos la

sustitución u = g (x) entonces
Z Z
d
f (g (x)) g 0 (x) dx = F (g (x)) dx
dx
= F (g (x)) + C
= F (u) + C
Z
= F 0 (u) du
Z
= f (u) du
Observación 3.2. Desde el punto de vista de las diferenciales

Z Z Z
0 du
f (g (x)) g (x) dx = f (u) dx = f (u) du
dx
Ejemplo 3.1. Calcular Z

x2 cos x3 + 7 dx

Desarrollo: Ponemos u = x3 + 7 entonces du = 3x2 dx se sigue

du
= x2 dx
3
luego
Z Z
cos u
x2 cos x3 + 7 dx

= du
3
Z
1
= cos u du
3
1
= sen u + C
3
1
sen x3 + 7 + C

=
3
Ejemplo 3.2. Calcular Z √
sin ( x)
√ dx
x
√ 1
Desarrollo: Pongamos u = x entonces du = √
2 x
dx luego
dx
2du = √
x
se sigue por el teorema de sustitución que
Z √ Z
sen ( x)
√ dx = 2 sen u du
x
= −2 cos (u) + C

√
pero u = x de donde obtenemos
√
√
Z
sin ( x)
√ dx = −2 cos x + C
x

x
√ dx
1 − 2x2
Desarrollo: Pongamos u (x) = 1 − 2x2 entonces du = −4xdx se sigue que
du
− = xdx
4
entonces
−du
Z Z
x
√ dx = √
1 − 2x2 4 u
1
= − u1/2 + C
2
1p
= − 1 − 2x2 + C
2

4
3 dx
(1 + 2x)
Desarrollo: Poniendo u (x) = 1 + 2x se sigue du = 2dx entonces
−1
Z Z
4 2
3 dx = 3
du = 2 + C
(1 + 2x) u u
1
= − 2 +C
(1 + 2x)
Ejemplos propuestos
Calcular
2
e2x
Z Z Z
(ln x) 3x
1.- dx 2.- dx 3.- dx
Z x Z 1 + ex Z x2 + 1
x+1
4.- cos2 x sin x dx 5.- √ dx 6.- sin3 x dx
2
x + 2x − 4
Integración por partes
Del calculo diferencial sabemos que la derivada de un producto de funciones f (x) g (x) es dada por
0
(f (x) g (x)) = f 0 (x) g (x) + f (x) g 0 (x)
si usamos la notación de primitivas tenemos

Z Z Z
0
(f (x) g (x)) dx = f 0 (x) g (x) dx + f (x) g 0 (x) dx
ası́ Z Z
f 0 (x) g (x) dx = f (x) g (x) − f (x) g 0 (x) dx
esta igualdad es conocida como fórmula de integración por partes y da lugar a una nueva técnica para encontrar
primitivas

Z
Para calcular una primitiva de la forma k (x) dx usando la fórmula anterior se han de encontrar dos
funciones f y g de manera que k (x) se pueda escribir en la forma f (x) g 0 (x) si esto es posible se tendrá
Z Z
k (x) dx = f (x) g (x) − f (x) g 0 (x) dx
Z
de manera que el cálculo de la primitiva se traslada a calcular f (x) g 0 (x) dx. Para que el método sea eficaz se
Z
han de elegir f y g adecuadamente para que la integral f (x) g 0 (x) dx sea más fácil de calcular que la original.
En ocasiones se utiliza una notación abreviada para expresar esta fórmula en términos de diferenciales,
Fórmula de integración por partes
u = g (x) ⇒ du = g 0 (x) dx
dv = f 0 (x) dx ⇒ v = f (x)
se sigue Z Z
u dv = uv − v du
Z
Ejemplo 4.1. Calcular x cos x dx
Desarrollo: Se elige f (x) = x y g 0 (x) = cos x de donde obtenemos f 0 (x) = 1 y g (x) = sen x, en virtud de la
fórmula de integración por partes se sigue
Z Z
x cos x dx = x sen x − sen x dx
= x sen x − (− cos x) + C
= x sen x + cos x + C
observar que la segunda integral es fácil de calcular. el mismo calculo con la otra notación es
u=x ⇒ du = dx
dv = cos x dx ⇒ v = sen x
ası́
Z Z
u dv = uv − v du
Z Z
x cos x dx = x sen x − sen xdx
= x sen x + cos x + C
Observación 4.1. En el ejemplo anterior puede mostrar que la mala elección de las funciones lleva a una integral
mas complicada que la primera.
Z
Ejemplo 4.2. Calcular ln x dx
Desarrollo: Pongamos
1
u = ln x ⇒ du = dx
x
dv = dx ⇒ v=x

se sigue
Z Z
1
ln x dx = x ln x − x dx
x
Z
= x ln x − dx
= x ln x − x + C
Z
Ejemplo 4.3. Calcular x2 ex dx
Desarrollo: Pongamos
u = x2 ⇒ du = 2xdx
x
dv = e dx ⇒ v = ex
se sigue Z Z
2 x 2 x
x e dx = x e − 2 xex dx
Z
podemos volver a aplicar inegración por partes para calcular xex dx
u=x ⇒ du = dx
dv = ex dx ⇒ v = ex
se sigue
Z Z
x x
xe dx = xe − ex dx
= xex − ex + C
se sigue
Z
x2 ex dx = x2 ex − 2 (xex − ex + C)
= x2 ex − 2xex + 2ex + C
Z
Ejercicio 4.1. Plantear el problema de encontrar una fórmula para calcular para n ∈ N la primitiva xn ex dx
Ejemplo 4.4. Calcular la integral Z

ex cos x dx
Aplicamos integración por partes

u = ex ⇒ du = ex dx
dv = cos x dx ⇒ v = sen x
se sigue Z Z
ex cos x dx = ex sen x − ex sen x dx
Z
volvemos a aplicar integración por partes pero a la integral ex sen xdx
u = ex ⇒ du = ex dx
dv = sen x dx ⇒ v = − cos x
entonces
Z Z
ex sen x dx = −ex cos x − ex (− cos x) dx
Z
= −ex cos x + ex cos x dx

se sigue Z Z
x x x x
e cos x dx = e sen x − −e cos x + e cos x dx
entonces Z Z
ex cos x dx = ex sen x + ex cos x − ex cos x dx
de donde obtenemos
ex sen x + ex cos x
Z
ex cos x dx = +C
2
Ejercicios propuestos
Z
1. Calcular sen (ln x) dx
2. Use integración por partes para obtener las fórmulas de reducción
cosn−1 x sen x n − 1
Z Z
n
a) cos x dx = + cosn−2 x dx
n n
Z Z
b) x cos x dx = x sen x − n xn−1 sen x dx
n n
Z Z
c) xn ex dx = xn ex − n xn−1 ex dx
Z Z
n n n−1
d) (ln x) dx = x (ln x) − n (ln x) dx
3. Integración de las funciones inversas: Suponga que deseamos calcular

Z
f −1 (x) dx
hacemos la sustitución u = f −1 (x) entonces f (u) = x y ası́
dx = f 0 (u) du
se sigue Z Z
f −1 (x) dx = uf 0 (u) du
si además aplicamos integración por partes

Z Z
f −1 (x) dx = xf −1 (x) − f (u) du
Z
a) Calcular arctan x dx
Z
b) Calcular arc sen x dx
Problemas con valor inicial
Una ecuación diferencial es una ecuación en la que aparecen derivadas de una función desconocida
dy
Ejemplo 5.1. dx + xy = y 2

2
dy dy
Ejemplo 5.2. dx − dx − xy = cos (yx)
Como aplicación del cálculo de primitivas y la constante de integración vamos a resolver algunos problemas
asociados fenómenos fı́sicos. En estos problemas aparecen ecuaciones del tipo
dy
= f (x) g (y)
dx
1
que son llamadas ecuaciones en variables separables. Note lo siguiente, Si G (y) es una primitiva de g(y) y F (x)
es una primitiva de f (x) entonces de la relación
G (y) − F (x) = C
derivando en forma implı́cita obtenemos
dy
G0 (y) − F 0 (x) = 0
dx
se sigue
dy
= g (y) f (x)
dx
por otro lado, si
dy
= f (x) g (y)
dx
desde el punto de vista de las diferenciales
dy
= f (x) dx
g (y)
de donde obtenemos Z Z
dy
= f (x) dx + C
g (y)
eso nos da un método para resolver este tipo de ecuaciones.
dy
Ejemplo 5.3. Resolver dx = ey x
x2
Pasamos a diferenciales e integramos e−y dy = xdx ⇒ −e−y = 2 + C se sigue
2
x
y (x) = − ln − +C
2
notar que si y (0) = 1 entonces

1 = − ln (−C)
de donde obtenemos −C = e−1 ası́
x2

−1
y (x) = − ln e −
2
Reacciones quı́micas y desintegración
No es difı́cil observar en la naturaleza diversas reacciones quı́micas entre elementos. Por ejemplo si moléculas
de cierto tipo se desintegran por acción del medio, el número de moléculas que se descomponen en una unidad
de tiempo es proporcional al número de moléculas total presente: Supongamos que en t = 0 se tienen x0 gramos.
Si denotamos por x (t) el número de gramos en el instante t entonces dx dt es el ritmo de variación de la cantidad.
Si k > 0 es la constante de proporcionalidad entonces
dx
= −kx
dt

(la cantidad esta decreciendo) Notar que

x0 (t)
= −k
x (t)
se sigue que
x0 (t)
Z Z
dt = −k dt ⇒ ln |x (t)| = −kt + C
x (t)
se sigue
|x (t)| = Ke−kt
como x (t) ≥ 0 obtenemos x (t) = Ke−kt además x (0) = x0 de donde obtenemos
X (t) = x0 e−kt
se llama semivida T al tiempo requerido para que la sustancia se reduzca a la mitad. De esta forma
x0 ln 2
= x0 e−kt ⇒ T =
2 k
Ejemplo 5.4. Desintegración radioactiva
El radio de carbono tiene una semivida de mas o menos 5600 años. Este se produce en la alta atmósfera por
acción de rayos cósmicos sobre el nitrógeno. El radio carbono por oxidación pasa a dióxido de carbono y este se
mezcla por el viento con el dióxido de carbono no radioactivo presente.
La proporción en el carbono ordinario ha alcanzado hace tiempo su estado de equilibrio. Todas las plantas y
animales que comen plantas incorporan esta proporsicón de radio carbono en sus tejidos. Mientras el animal o
planta viven esta cantidad permanece constante pero al morir deja de absorber radio carbono y el que habı́a en
el momento de morir comienza a desintegrarse.
Ası́, si un fragmento de madera antigua tiene la mitad de radioactividad que un árbol vivo. Este vivió hace
unos 5600 años. Si solo tiene la cuarta parte podemos determinar el tiempo en que vivió tenemos:
x0
= x0 e−kt0 ⇒ ln 4 = kt0
4
como T = lnk2 = 5200 se sigue t0 = 2T = 11200 años.
Esto da un método para medir la edad de objetos orgánicos.
Ejemplo 5.5. Si el 25 % de una sustancia se desintegra en 100 años. ¿Cuál es su vida media?
La ley de enfriamiento de Newton
Consideremos el siguiente modelo simplificado para el fenómeno de variación de temperatura en un cuerpo.

Supongamos que se cumplen las siguientes hipótesis:
En el instante t la temperatura en todo el cuerpo T (t) es la misma.

La temperatura del medio es constante Tm
dT
El flujo de calor a través de las paredes del cuerpo dada por dt es proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo y la temperatura del medio.
La última condición la podemos formular como
dT
= −k (T − Tm )
dt
donde k > 0 es la constante de proporcionalidad. El signo “ − ” puede ser explicado de la siguientes forma
Si T > Tm entonces el cuerpo se enfrı́a luego la temperatura decrece y ası́ dT
dt < 0. Si T < Tm entonces la
temperatura del cuerpo crece luego dT
dt > 0.

Supongamos además que la temperatura inicial del cuerpo esta dada por T0 = T (0) entonces tenemos el
problema
dT
= −k (T − Tm )
dt
T (0) = T0
con el método anterior podemos encontrar una expresión para T (t), en efecto:
dT
= −k dt
(T − Tm )
se sigue
ln |T − Tm | = −kt + C
note que T (0) = T0 de donde obtenemos
ln |T0 − Tm | = C
ası́
|T (t) − Tm | = |T0 − Tm | e−kt
los valores absolutos los podemos quitar razonando sobre la temperatura inicial (note por el teorema del
valor intermedio, si la temperatura comienza bajo Tm no la puede superar de lo contrario existirı́a t0 tal que
0 = |T0 − Tm | e−kt0 .
Nos queda
T (t) = Tm + (T0 − Tm ) e−kt
notar que lı́mt→∞ T (t) = Tm
Ejemplo 5.6. Un cuerpo a 100◦ C es puesto en una sala a temperatura constante de 25◦ C. Después de 5 minutos
la temperatura del cuerpo es de 90◦ ¿Cuanto tiempo tarda en estar a 50◦ ?
Ejemplo 5.7. Un cuerpo a 100◦ es puesto en una sala que esta a una temperatura constante desconocida. Si
pasados 10 minutos el cuerpo esta a 90◦ y pasado 20 minutos esta a 82◦ calcular la temperatura de la sala.
Mezclas
Para obtener un remedio, una pintura del color adecuado o un trago es necesario mezclar diversos ingre-
dientes.
Considere un recipiente con un dispositivo de agitación que en todo momento mantiene la mezcla ho-
mogénea Suponga que tiene V litros de capacidad y contiene una mezcla de agua con sal. Si al recipiente le
agregamos agua con c gramos de sal por litro a una velocidad de a litros por segundo y del recipiente sacamos
agua a la misma velocidad ¿Qué cantidad de sal hay en el recipiente en el tiempo t?
Sea x (t) la cantidad de sal en el recipiente en el tiempo

t, la variación de la cantidad de sal es
dx
= (Sal que entra) - (Sal que sale)
dt
La sal que entra es ac. La cantidad de sal en el instante
t es x(t) x(t)
V luego la cantidad de sal que sale es a V , de
esta forma la ecuación que modela la variación de la
cantidad de sal es
dx x (t)
= ac − a
dt V
entonces
dx a
= − dt
x − cV V

se sigue
a
x (t) = cV + Ke− V t
si la cantidad inicial de sal es x (0) = x0 entonces
a
x (t) = cV + (x0 − cV ) e− V t
Ejemplo 5.8. Suponga que el estanque contiene 100 litros de agua, entra agua con 500 gramos de sal por litro a
razón de 5 litros por minuto, además sale agua a la misma velocidad del recipiente. ¿Cuanto tiempo tarda en
tener 10 kilos de sal el recipiente?
Crecimiento de poblaciones
Suponga que para modelar el crecimiento de una población en tiempos cortos utilizamos la siguiente regla
”La tasa de crecimiento de la población es proporcional a la población existente.entonces el modelo matemático
para este fenómeno es la ecuación:
dP
= kP
dt
Donde P = P (t) es la población existente en el tiempo t . Resolviendo por integración directa se tiene
Z Z
dP
= k dt ⇔ ln(P ) = kt + C ⇔ P (t) = M0 ekt
P
Donde M0 representa la población inicial.

Ejemplo 5.9. La población de cierta ciudad se duplico de 1900 a 1960. Si la tasa de crecimiento natural de la
población es proporcional a la población en cualquier tiempo y la población en 1960 fue de 60000 habitantes,
estime la población para el año 2010.
Sean P = P (t) la población en el tiempo t . El fenómeno queda modelado por la siguiente ecuación diferencial
con valores iniciales:
dP
= kP
dt
en t = 0 (1900) P (0) = 30000
en t = 60 (1960) P (60) = 60000

Resolviendo como arriba:
P (t) = 30000 · 2t/60
Para determinar la población en 2010, se debe evaluar en t = 110
P (110) = 30000 · 2110/60 ≈ 106907 habts.
Observación 5.1. Buscar otros ejemplos que puedan resolverse directamente a través del cálculo de primitivas.
La integral definida
Observación 6.1. Vamos a introducir el concepto de función Riemann integrable a través de la integral superior
e inferior, es muy importante en un primer curso de cálculo integral establecer la interpretación gráfica de estas
cantidades por las dificultades que presentan los conceptos de supremo e ı́nfimo.

Definición 6.1. Sea [a, b] un intervalo cerrado. Diremos que P = {x0 , x1 , . . . , xn } es una partición de [a, b] si se
cumple
a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn−1 < xn = b
Observación 6.2. Notar que P tiene n + 1 elementos y determina n subintervalos de [a, b] de la forma [xi−1 , xi ].
usaremos la notación ∆xi = xi − xi−1 y llamaremos norma de la partición P al número
kPk = máx {∆xi : i = 1, 2, . . . , n}
Ejemplo 6.1. Partición aritmética y geométrica de un intervalo [a, b]
Sea f : [a, b] → R una función acotada y P = {x0 , x1 , . . . , xn } es una partición de [a, b]. Para i = 1, . . . , n
denotaremos por
mi = ı́nf {f (x) : x ∈ [xi−1 , xi ]}

Mi = sup {f (x) : x ∈ [xi−1 , xi ]}
(Como [a, b] 6= ∅ y f es acotada se sigue que para cada i el conjunto {f (x) : x ∈ [xi−1 , xi ]} es no vacı́o y acotado,
por ende existen su ı́nfimo y supremo).
Definición 6.2. Si P = {x0 , x1 , . . . , xn } es partición de [a, b] se define la suma superior de f asociada a la

partición P como el número
Xn
S (f, P) = Mi ∆xi
i=1
de manera similar se define la suma inferior de f asociada a la partición P como el número

n
X
s (f, P) = mi ∆xi
i=1
y = f (x) y = f (x)
a x1 ··· xk−1 xk ··· xn−1 b a x1 ··· xk−1 xk ··· xn−1 b
Observación 6.3. Representar gráficamente las cantidades anteriores para una función positiva.
Proposición 6.1. Para cada P partición de [a, b] se cumple s (f, P) ≤ S (f, P)

En efecto, para cada i se cumple mi ≤ Mi . Se sigue
n
X n
X
mi ∆xi ≤ Mi ∆xi ⇒ mi ∆xi ≤ Mi ∆xi
i=1 i=1
Si P es una partición de [a, b] y agregamos otro punto de [a, b] a la partición, digamos xi0 −1 < xξ < xi0 ,
entonces formamos una particición P 0 del mismo intervalo que tiene la propiedad P ⊆ P 0 además
s (f, P) ≤ s (f, P 0 )
y
S (f, P 0 ) ≤ S (f, P)

Observación 6.4. Mostrar con ayuda de dibujos y enfocarse solo en el intervalo que se agregó un punto. Si
xi0 −1 < xξ < xi0 entonces
mi0 ≤ m0i0 = ı́nf {f (x) : x ∈ [xi0 −1 , xξ ]}

mi0 ≤ m00i0 = ı́nf {f (x) : x ∈ [xξ , xi0 ]}
ası́
mi0 (xi0 − xi0 −1 ) = mi0 (xi0 − xξ + xξ − xi0 −1 )

= mi0 (xi0 − xξ ) + mi0 (xξ − xi0 −1 )
≤ m0i0 (xi0 − xξ ) + m00i0 (xξ − xi0 −1 )
de manera similar se muestra la otra propiedad.

Corolario 6.1. Si P1 ⊆ P2 entonces
s (f, P1 ) ≤ s (f, P2 )
S (f, P2 ) ≤ S (f, P1 )
Observación 6.5. Agregar los puntos uno a la vez.

Corolario 6.2. Si P1 y P2 son dos particiones arbitrarias de [a, b] entonces
m (b − a) ≤ s (f, P1 ) ≤ S (f, P2 ) ≤ M (b − a)
Tomar la partición P = P 1 ∪ P2 para la desigualdad
s (f, P1 ) ≤ s (f, P) ≤ S (f, P) ≤ S (f, P2 )
Definición 6.3. Llamaremos integral inferior de f en el intervalo [a, b] al número real

Z b
f (x) dx = sup {s (f, P) : P particiones de [a, b]}
a
de manera similar se define la integral superior de f en el intervalo [a, b] como el número

Z b
f (x) dx = ı́nf {S (f, P) : P particiones de [a, b]}
a
Observación 6.6. Notar que los resultados anteriores garantizan la existencia de tales números, además
podemos decir
Z b Z b
f (x) dx ≤ f (x) dx
a a
Definición 6.4. Diremos que f es Riemann integrable si se cumple

Z b Z b
f (x) dx = f (x) dx
a a
y en tal caso escribiremos

Z b
f (x) dx
a
para el número en común.
Ejemplo 6.2. Las funciones constantes son integrables.

Ejemplo 6.3. La función

0 x∈ [0, 1] ∩ Q
f (x) =
1 x ∈ [0, 1] ∩ (R − Q)
no es integrable.
Teorema 6.1. Considere una sucesión de particiones Pn de un intervalo [a, b] tales que lı́mn→∞ kPn k = 0 y
lı́m (S (f, Pn ) − s (f, Pn )) = 0

n→∞
Entonces f es integrable en [a, b] más aún

Z b
lı́m S (f, Pn ) = lı́m s (f, Pn ) = f (x) dx
n→∞ n→∞ a
En efecto, para todo n se cumplirı́a

Z b Z b
s (f, Pn ) ≤ f (x) dx ≤ f (x) dx ≤ S (f, Pn )
a a
entonces
Z b Z b
0≤ f (x) dx − f (x) dx ≤ S (f, Pn ) − s (f, Pn )
a a
de donde obtenemos lo deseado al tomar el lı́mite.
Ejemplo 6.4. f (x) = x es integrable en [a, b] además

b
b2 a2
Z
xdx = −
a 2 2
En efecto Considere las particiones aritméticas de [a, b]

b−a
Pn = x i = a + i : i = 1, 2, . . . , n
n
entonces como ex es creciente se sigue que
mi = ı́nf {x : x ∈ [xi−1 , xi ]} = xi−1

Mi = sup {x : x ∈ [xi−1 , xi ]} = xi
entonces
n
X b−a
s (f, Pn ) = xi−1
i=1
n
X n
b−a b−a
= a + (i − 1)
n i=1
n

b−a (n − 1) n b − a
= an +
n 2 n

b−a 1
= (a − b + an + bn)
n 2
2
(b − a) b2 − a2
= − +
2n 2
se sigue
b2 − a2
lı́m s (f, Pn ) =
n→∞ 2

De manera similar
n

X b−a
S (f, Pn ) = xi
i=1
n
Xn
b−a b−a
= a+i
n i=1
n

b−a b−a a+b
= + n
n 2 2
2
(b − a) b2 − a2
= +
2n 2
de donde obtenemos
b2 − a2
lı́m S (f, Pn ) =
n→∞ 2
se sigue que
b
b2 − a2
Z
xdx =
a 2
Observación 6.7. Relacionar el cálculo anterior con el área de un triángulo.
Definición 6.5. Sea f : [a , b] → R acotada y P una

partición del intervalo [a , b] . Una Suma de Riemann
para la función f respecto de la partición P es una
suma finita de la forma
n
X
S(f , P , εi ) = f (εk )(xk − xk−1 )
k=1
donde los εi ∈ [xi−1 , xi ] .
Observación 6.8. Cuando las función considerada es continua las sumas superiores e inferiores corresponden a
sumas de Riemann.
Escribiremos
lı́m S (f, P, εi ) = L
kPk→0
para denotar que para todo ε > 0 existe un δ > 0 tal que si P es una partición con kPk < δ entonces
|S (f, P, εi ) − L| < ε.
Teorema 6.2. Sea f : [a, b] → R una función acotada entonces

Z b
1. lı́m S (f, P) = f (x) dx
kPk→0 a
Z b
2. lı́m s (f, P) = f (x) dx
kPk→0 a
Z b
3. Si f es integrable en [a, b] entonces lı́m S (f, P, εi ) = f (x) dx
kPk→0 a

El punto 3 es razonable pues

s (f, P) ≤ S (f, P, εi ) ≤ S (f, P)
cualquiera sean las elecciones de εi realizadas.
Observación 6.9. En los libros de cálculo se acostumbra a definir la integral de la siguiente forma: Sea f :
[a , b] → R acotada. Diremos que f es integrable Riemann si
r
X
lı́m S(f , P , εi ) = lı́m f (εi )(tk − tk−1 )
kPk→0 kPk→0
k=1
existe y no depende del tipo de particiones nı́ de los εi escogidos. En tal caso se denota
Z b
lı́m S(f , P , εi ) = f (x) dx
kPk→0 a
(Decir que ambas definiciones son equivalentes)
Ejercicio 6.1 (Desafio para los alumnos). Muestre que f (x) = ex es integrable en cada intervalo [a, b] más aún,
muestre que
Z b
ex dx = eb − ea
a
Ind: Utilizar particiones aritméticas.
Propiedades de la Integral definida
Propiedades 6.1. Sean f , g : [a , b] → R acotadas e integrables. Se cumple:

Z b Z b Z b
1. f ± g es integrable además (f (x) ± g(x)) dx = f (x) dx + g(x) dx
a a a
Z b Z b
2. Si α es un real, entonces α f es integrable y α f (x) dx = α f (x) dx
a a
Z b
3. Si f (x) ≥ 0 , entonces f (x) dx ≥ 0
a
4. Si f (x) ≤ g(x) para todo x ∈ [a , b] , salvo quizás en un conjunto finito de puntos, entonces
Z b Z b
f (x) dx ≤ g(x) dx
a a
5. |f (x)| es integrable y se cumple: Z

b Z b
f (x) dx ≤ |f (x)| dx

a a
6. Si m ≤ f (x) ≤ M , salvo quizás un conjunto finito de puntos, entonces

Z b
m(b − a) ≤ f (x) dx ≤ M (b − a)
a

Observación 6.10. Demostrar algunas de las propiedades anteriores mediante limites de sumas de Riemann:
Por ejemplo: Si f : [a , b] → R es acotada e integrable entonces
Z b
lı́m S (f, P, εi ) = f (x) dx
kPk→0 a
notar que si
n
X
S (f, P, εi ) = f (εk ) ∆xk
k=1
entonces
n
X n
X
S (αf, P, εi ) = αf (εk ) ∆xk = α f (εk ) ∆xk = αS (f, P, εi )
k=1 k=1
se sigue
Z b
lı́m S (αf, P, εi ) = lı́m (αS (f, P, εi )) = α lı́m S (f, P, εi ) = α f (x) dx
kPk→0 kPk→0 kPk→0 a
pero
Z b
lı́m S (αf, P, εi ) = αf (x) dx
kPk→0 a
se sigue
Z b Z b
αf (x) dx = α f (x) dx
a a
Z 1/2
dx
Ejemplo 6.5. Muestre que 0,5 ≤ p ≤ 0,6
−1/2 (1 − x2 ) (4 − x2 )
Ejemplo 6.6. Sin calcular las integrales decidir cual es mayor:

Z 1 Z 1p Z 1 Z 1
1.- x dx ó 1 + x2 dx 2.- sen2 x dx ó sen x dx
0 0 0 0
Proposición 6.2 (Aditividad). Sea f : [a , b] → R acota-

da e integrable. Para todo c ∈ [a , b] , f es integrable en los
intervalos [a , c] y [c , b] , además se cumple:
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx Z c
a a c
f (x)dx
a
vale también el recı́proco, es decir, si f es integrable en los Z b
intervalos [a , c] y [c , b] para algún c ∈ [a , b] entonces f (x)dx
c
f : [a , b] → R es integrable y vale la igualdad anterior.
Definición 6.6. Sea f : [a , b] → R acotada e integrable. definimos f

Z a
1. f (x) dx = 0
a
Z b Z a
2. f (x) dx = − f (x) dx
a b

Proposición 6.3. Sea f : [a , b] → R acotada e integrable. Dados α , β , γ ∈ [a , b] cualesquiera y sin importar el

orden entre ellos. Se cumple:
Z β Z γ Z β
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
α α γ
Ejemplo 6.7. Suponga que

Z 1 Z 4 Z 1
f (x) dx = 5, f (x) dx = −2 y h (x) dx = 7
−1 1 −1
R −1
1. 4
f (x) dx =?
R1
2. −1
(2f (x) − 3h (x)) dx
Z 4
Ejemplo 6.8. Calcular 2[x] dx donde [x] denota la parte entera de x.
0
Criterios de Integrabilidad
Teorema 6.3. Sea f : [a , b] → R monótona entonces f es integrable en [a , b] .

Dem: Supongamos que f : [a , b] → R es creciente y Pn es la partición aritmética de [a, b] entonces
n n n
X X b−a X
S (f, Pn ) = Mk ∆xk = f (xk ) ∆xk =
f (xk )
n
k=1 k=1 k=1
n n n
X X b−a X
s (f, Pn ) = mk ∆xk = f (xk−1 ) ∆xk = f (xk−1 )
n
k=1 k=1 k=1
se sigue
n
X
b−a b−a
S (f, Pn ) − s (f, Pn ) = (f (xk ) − f (xk−1 )) = (f (b) − f (a))
n n
k=1
se sigue que
lı́m (S (f, Pn ) − s (f, Pn )) = 0
n→∞
ası́ f es integrable.
Observación 6.11. Muchas de las funciones con las cuales se trabaja en cálculo son monótonas por intervalos,
por la propiedad de aditividad y este teorema podemos argumentar la integrabilidad de prácticamente todas
las funciones elementales como ex , ln x, arctan x,etc.
Con un poco más de esfuerzo es posible mostrar:

Teorema 6.4. Sea f : [a , b] → R continua, entonces f es integrable en [a , b] .

Este criterio se puede extender a funciones continuas a pedazos, entendiendo por estas, funciones acotadas
con un número finito de discontinuidades.
Teorema 6.5. Sea f : [a , b] → R continua a pedazos y sean x0 , x1 , . . . xn los puntos de discontinuidad de f ,
entonces f es integrable en [a , b] y se cumple:
Z b Z x0 Z x1 Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + · · · + f (x) dx
a a x0 xn
Definición 6.7. Sea f : [a, b] → R integrable. se define el valor promedio de f en [a, b] por
Z b
1
AV (f ) = f (x) dx
b−a a
Observación 6.12. Se puede mostrar con sumas de Riemann que este nombre es razonable.
Teorema 6.6. Si f : [a , b] → R continua, entonces existe c en [a , b] . tal que
Z b
1
f (c) = AV (f ) = f (x) dx
b−a a
Dem: Z b
1
mı́n (f ) ≤ f (x) dx ≤ máx (f )
b−a a
el resultado se sigue del teorema de valores intermedios.
Ejemplo 6.9. Si f : [a , b] → R continua y
Z b
f (x) dx = 0
a
entonces existe c ∈ [a, b] tal que f (c) = 0.

Ejemplo 6.10. Calcular
Z 4
[x]
(−2) dx
0
donde [x] denota la parte entera de x.
Ejemplo 6.11. Muestre que
Z b
ex dx = eb − ea
a
Desarrollo: Sean Pn las particiones aritméticas de [a, b], sabemos que f (x) = ex es integrable por ser
monótona creciente, se sigue que para cualquier elección de puntos εk ∈ [xk−1 , xk ] se cumple
Xn Z b
lı́m exp (εk ) ∆xk = ex dx
kPn k→0 a
k=1
por el teorema del valor medio

exp (xk ) − exp (xk−1 )
= exp (εk ) para algún εk ∈ ]xk−1 , xk [
xk − xk−1
se sigue que
exp (xk ) − exp (xk−1 ) = exp (εk ) ∆xk
para esas elecciones especiales de εk se sigue
n
X n
X
exp (εk ) ∆xk = (exp (xk ) − exp (xk−1 )) = eb − ea
k=1 k=1
n
X Z b
pero lı́m exp (εk ) ∆xk = ex dx ası́
kPn k→0 a
k=1
Z b
ex dx = eb − ea
a

Ejemplo 6.12. ¿Qué valores de a y b maximizan el valor de

Z b
x − x2 dx?

a
Teorema Fundamental del Cálculo
Definición 7.1. Sea f : [a , b] → R acotada, integrable. Llamaremos la Integral Indefinida de f a la función

ϕ : [a , b] → R definida como Z x
ϕ(x) = f (t) dt
a
Proposición 7.1. Sea f : [a , b] → R acotada, integrable, entonces ϕ es continua.

El siguiente teorema es uno de los más importantes de cálculo diferencial e integral:
Teorema Fundamental del Cálculo

Z x
Sea f : [a , b] → R continua, entonces ϕ(x) = f (t) dt es derivable y
a
ϕ0 (x) = f (x)
Ejemplo 7.1.
Z x p 0 p
3 3
1 + t5 dt = 1 + x5
0
Z x
Ejemplo 7.2. Sea f (x) = x3 arctan(t2 ) dt . Calcule f 00 (1) .
1
Solución:
Z x Z x
3 2 3
f (x) = x arctan(t ) dt = x arctan(t2 ) dt
1 1
Z x 0 Z x
f 0 (x) = x3 arctan(t2 ) dt = 3x2 arctan(t2 ) dt + x3 arctan(x2 )
1 1
Z x
00 1
f (x) = 6x arctan(t2 ) dt + 3x2 arctan(x2 ) + 3x2 arctan(x2 ) + x3 · · 2x
1 1 + x4
3π
Evaluando en x = 1 . f 00 (1) = +1
2
Usando regla de la cadena, la segunda parte del teorema anterior tiene una versión más fuerte.
Proposición 7.2. Si f (x) es continua y g(x) , h(x) son derivables en el intervalo [a , b] entonces se cumple:
!0
Z g(x)
1. f (t) dt = f (g(x)) · g 0 (x)
a
!0
Z g(x)
2. f (t) dt = f (g(x)) · g 0 (x) − f (h(x)) · h0 (x)
h(x)

Ejemplo 7.3.
Z cos x 0
2
sen cos2 x · (− sen x) − sen x6 · 3x2

sen t dt =
x3
= − sen(x) · sen cos2 x − 3x2 sen x6

Z x3
Ejemplo 7.4. Si x3 + 2x = f (t) dt . Calcular f (3) .
0
Z x3
Solución: Derivando directamente de la expresión x3 + 2x = f (t) dt se tiene:
0
3x2 + 2 = f (x3 ) · 3x2

√
3
Y evaluando en x = 3: √
339+2
f (3) = √
339
Regla de Barrows
Sea f : [a , b] → R continua y g una primitiva de f en [a , b] , entonces
Z b
f (x) dx = g(b) − g(a)
a
Ejemplo 7.5.
4 4
√
Z
2 3/2 1
1 26
2x + 1 dx = (2x + 1) = (27 − 1) =
0 3 2 0 3 3
Ejemplo 7.6.
Z 2 Z 2 2
dx dx π
= = arctan(x − 1) = arctan(1) − arctan(−1) =
0 x2 − 2x + 2 0 (x − 1)2 + 1 0 2
Ejemplo 7.7.
π/2 π/2 π/2
Z Z
sen 2x 2 sen(x) cos(x) 2
dx = dx = ln 1 + sen (x) = ln(2)
0 1 + sen2 x 0 1 + sen2 x
0
Sustitución en integrales definidas

Sea f : [a, b] → R continua y sea ϕ : [c, d] → [a, b] con derivada ϕ0 continua y
tal que: ϕ(c) = a, ϕ(d) = b. Entonces:
Z b Z d
f (x) dx = f (ϕ(x)) · ϕ0 (x) dx
a c

Z 2
2
Ejemplo 7.8. Evalúe la siguiente integral definidas: xex dx
0
Al considerar el cambio de variable u = x2 con x ∈ [0, 2] ⇒ du = 2xdx, x = 0 ⇔ u = 0, x = 1 ⇔ u = 4.
Luego:
R 2 x2 R4 1
0
xe dx = 0 eu du
2
1 u 4
= e
2 0
1 4
= (e − e0 )
2
1 4
(e − 1) =
2
Ejercicio 7.1. Sea f : [−a, a] → R una función continua (aquı́ a ∈ R+ ):
Z a
1. Muestre que si f es impar entonces f (x) dx = 0.
−a
Z π
¿Cuál es el valor de cos 2x sen (5x) dx?
−π
Z a Z a
2. Muestre que si f es par entonces f (x) dx = 2 f (x) dx.
−a 0
Integración por partes (integrales definidas)

Sean f, g : [a, b] → R diferenciables y tales que f 0 y g 0 son integrables en [a, b],
entonces:
Z b b Z b
0
f (x)g (x)dx = f (x) · g(x) − f 0 (x)g(x)dx

a a a
Z π
Ejemplo 7.9. Calcular x cos(x) dx
0
Sean f, g : [0, π] → R tales que,
f (x) = x, g 0 (x) = cos(x) dx. Entonces f 0 (x) = dx, y g(x) = sen(x)
Luego, integrando por partes:
Z π π Z π
x cos(x) dx = x sen(x) − sen(x)dx

0 0 0
π π
= x sen(x) + cos(x)

0 0
= (π sen(π) − 0 sen(0)) + (cos(π) − cos(0)) = −2

Ejemplo 7.10. Sea f función con primera derivada continua en [0, 1]. Si se sabe que f (0) = 4 y f (2) = 9, calcule:
Z 1
f 2 (2x) · f 0 (2x) dx
0
Z 1
ln(x + 1) π
Ejemplo 7.11. Sabiendo que 2
dx = ln 2, calcule:
0 x +1 8
Z 1
arctan x
dx
0 x+1

Áreas entre curvas
Sea f una función no negativa y acotada definida en el intervalo [a, b] ⊆ R. Queremos definir el área de
regiones del tipo:
R = {(x, y) : x ∈ [a, b] , y ∈ [0, f (x)]}
Las condiciones básicas que deberı́a cumplir nuestra definición son:
i. U ⊆ V ⇒área(U ) ≤ área(V )
ii. Si área(U ∩ V ) = 0 entonces área(U ∪ V ) = área(U ) + área(V )
iii. Si R es un rectángulo de lados a y b entonces área(R) = ab
Si designamos el área de R por Aba (f ) entonces las propiedades anteriores se traducen como.
1. Si ∀x ∈ [a, b] , 0 ≤ f (x) ≤ g (x) entonces Aba (f ) ≤ Aba (g)

2. ∀c ∈ [a, b] se cumple Aba (f ) = Aca (g) + Abc (g)
3. Aba (c) = c (b − a)
Probaremos que si f es una función Riemann integrable, entonces la única definición posible de área de la
región R es la integral de Riemann. En efecto, sea P = {x0 , x1 , . . . , xn } es una partición de [a, b] entonces por la
propiedad 2 se cumple
n
X
Aba (f ) = Axxii−1 (f )
i=1
pero usando las notaciones usuales

mi ∆xi ≤ Axxii−1 (f ) ≤ Mi ∆xi
se sigue que
s (f, P) ≤ Aba (f ) ≤ S (f, P)
como la partición es arbitraria obtenemos
Z b Z b
f (x) dx ≤ Aba (f ) ≤ f (x) dx
a a
Rb Rb
de esta forma, si la función es Riemann integrable entonces a f (x) dx = a f (x) dx, se sigue que la única
definición posible de área que cumple con las propiedades básicas consideradas es
Z b
Aba (f ) = f (x) dx
a
Obs.: Mostrar que el área encerrada por dos funciones arbitrarias y = f (x) , y = g (x) entre las rectas x = a y
x = b es dada por
Z b
A= |f (x) − g (x)| dx
a

Ejercicios
Ejercicio 8.1. Hallar el área de la región encerrada por las curvas y = 10x − x2 y y = 3x − 8.
Solución: Graficamos ambas funciones. Busque-

mos los puntos de intersección de ambas gráficas,
25
es decir, resolvamos el sistema
20
y = 10x − x2
15
y = 3x − 8
10
5 esto nos lleva a la ecuación 3x − 8 = 10x − x2 la

que tiene por solución x = 8, x = −1. Note que en
0 x = 0 la ecuación
−5 5 10
−5
y = 10x − x2
−10
−15 da y = 0 y y = 3x − 8 entrega y = −8, por conti-

nuidad se sigue que
Figura 1
10x − x2 ≥ 3x − 8 en [−1, 8]
ası́ podemos calcular el área

Z 8 Z 8
10x − x2 − (3x − 8) dx = 243
10x − x2 − (3x − 8) dx =

−1 −1 2
Ejercicio 8.2. Encontrar el área encerrada por las curvas y 2 = x y y = 3x − 10.
Solución: Buscamos las intersecciones de las curvas, es

decir, resolvemos el sistema
y2 = x
y = 3x − 10
2
en este caso es más conveniente resolver para y, se sigue
de estas ecuaciones que
1
y + 10
2
y =
3
−1 0 1 2 3 4
que tiene soluciones y = 2, y = − 53 , valores que corres-
ponden a x = 4 y x = 25 9 respectivamente. Los gráfico
−1
de estas curvas corresponden a una parábola y una recta

pero la parábola tiene directriz perpendicular al eje X, −2
es más conveniente mirar el problema como si el eje Y
fuera el eje X, nos queda
Z 2 Figura 2
y − y + 10 dy
2
A =
−5/3
3
Z 2
y + 10 2 1331
= − y dy =
−5/3 3 162
Ejercicio 8.3. Hallar el área A encerrada por las curvas y = sin x, y = cos x entre las rectas x = 0 y x = π.

1 Solución: Buscamos las intersecciones de las cur-

vas y = sin x, y = cos x en el intervalo [0, π], esto
0,5 nos lleva a buscar
las soluciones de sin x = cos
x,
ası́ x = π/4. En 0, π4 cos x ≥ sin x y en π4 , π se
cumple sin x ≥ cos x ası́
−0,5 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Z π Z π/4
0
−0,5 |sin x − cos x| dx = (cos x − sin x) dx
0 0
Z π
−1 + (sin x − cos x) dx
π/4
√ √ √
−1,5 = 2−1 + 2+1 =2 2
Figura 3
Ejercicio 8.4. Hallar el área encerrada entre las curvas 8y = x3 y
8y = 2x3 + x2 − 2x
Solución: Buscamos los puntos de intersección de las

curvas, es decir, resolvemos el sistema
8y = x3 0,5
3 2
8y = 2x + x − 2x
−2,5 −2 −1,5 −1 −0,5 0,5 1
0
entonces −0,5
2x3 + x2 − 2x = x3 ⇔ x3 + x2 − 2x = 0 −1
⇔ x (x − 1) (x + 2) = 0
−1,5
se sigue que las curvas intersectan en x = 0, x = 1, x =

−2, además de forma analı́tica podemos determinar cual Figura 4
de las curvas se encuentra arriba y en que intervalo
En efecto
2x3 + x2 − 2x ≥ x3 ⇔ x (x − 1) (x + 2) ≥ 0
luego utilizando la tabla
−2 0 1
x − − − − − 0 + + + + +
x−1 − − − − − − − − 0 + +
x+2 − − 0 + + + + + + + +
x (x − 1) (x + 2) − − 0 + + 0 − − 0 + +
obtenemos que en el intervalo [−2, 1] se cumple

2x3 + x2 − 2x x3
≥
8 8
si y solo si x ∈ [−2, 0], ası́
Z 1 3 2

0
!
2x + x − 2x x3 2x3 + x2 − 2x x3
Z
− dx = − dx
8 8 8 8

−2 −2
1
!
x3 2x3 + x2 − 2x
Z
+ − dx
0 8 8
1 5 37
= + =
3 96 96

Ejercicio 8.5. Hallar el área encerrada por las curvas
xy = 9
√ √
x+ y = 4
√ √
Solución: Como consideramos la curva x+ y =
√ estamos
4, asumiendo x ≥ 0, y ≥ 0. De la curva
10 √
x + y = 4 obtenemos
√ 2
8
y = 4− x
6
busquemos el punto de intersección de las curvas
√ √ 2
x+ y = 16
4 √
x + y + 2 xy = 16
2 de la primera obtenemos
x + y + 6 = 16
0 2 4 6 8 10
se sigue
Figura 5
x + y = 10
luego tenemos el sistema
xy = 9
x+y = 10
multiplicando la segunda por x se sigue
x2 + xy = 10x y xy = 9
entonces
x2 − 10x + 9 = 0 =⇒ x = 1 ∨ x = 9
los puntos de intersección son (1, 9) y (9, 1). Se sigue que el área es
Z 9
√ 2 9

88
4− x − dx = − 18 ln 3
1 x 3
Ejercicio 8.6. Encontrar el área encerrada por la curva cerrada y 2 = x2 − x4 .
Solución: Note que y 2 ≥ 0 entonces x2 − x4 ≥ 0 ⇔ 0,5
x2 1 − x2 ≥ 0 esto es x ∈ [−1, 1]. De la ecuación
y 2 = x2 − x4 −1 −0,5 0,5 1
obtenemos las funciones −0,5
p p
y = ± x2 − x4 = ± |x| 1 − x2 −1
Figura 6

se sigue que el área esta dada por

Z 1 p p
|x| 1 − x2 − − |x| 1 − x2 dx
−1
Z 1 p
= 2 |x| 1 − x2 dx
−1
Z 1 p 4
= 4 x 1 − x2 =
0 3
Funciones Trascendentes
Función Logarı́tmica
1
Definición 9.1. La función f (t) = , con t > 0 es continua, por lo tanto para cualquier x positivo existe el
t
número: Z x
1
dt
1 t
Se llama Función Logarı́tmica (natural) a la función: ln : ]0, ∞[→ R, definida por
Z x
dt
ln(x) =
1 t
Teorema 9.1. Si a, b ∈ R+ y r ∈ R entonces
1. ln(1) = 0

1
2. ln = − ln(a)
a
3. ln(a · b) = ln(a) + ln(b)
a
4. ln = ln(a) − ln(b)
b
5. ln(ar ) = r ln(a)
La función f (x) = ln(x) es continua en todo su dominio (R+ ), además:
Si x > 1, entonces ln(x) > 0.

Z x Z 1
1 1
Si 0 < x < 1, entonces ln(x) = dt = − dt < 0
1 t x t
Z 1
1
Si x = 1, entonces ln(1) = dt = 0, luego ln(x) = 0 ⇔ x = 1.
1 t
1
Notemos también que f 0 (x) =
, ∀x ∈ R+ de donde obtenemos que es estrictamente creciente. Es cóncava
x
y cumple ln(x) → +∞ para x → +∞. ln(x) → −∞ para x → 0+ .
Observación 9.1. Graficar y = ln x con la información obtenida.

La Función Exponencial
El principal objetivo de esta clase es definir las funciones logarı́tmicas y exponenciales que fueron presentadas
en mat021. Aquı́ las podemos definir mediante integrales.
Definición 9.2. Se llama Función Exponencial a la función: exp : R → R+ , definida por exp(x) = ln−1 (x). Es
decir, y = exp(x) ⇔ x = ln(y).
Entonces:
exp(ln(x)) = x; si x > 0
ln(exp(x)) = x; si x ∈ R
En particular, se tiene que:
exp(ln(1)) = 1 ⇔ exp(0) = 1
exp(ln(e)) = e ⇔ exp(1) = e
Teorema 9.2. Si exp(x) : R → R+ , entonces:
1. exp es continua y creciente en R.
2. exp(0) = 1
3. exp(x + y) = exp(x)exp(y), ∀x, y ∈ R
exp(x)
4. exp(x − y) = , ∀x, y ∈ R
exp(y)
5. exp(rx) = (exp(x))r , ∀x ∈ R, ∀r ∈ R
6. ∀x ∈ R : exp(x) = ex
d(exp(x)) d(ex )
7. Es derivable y = = ex
dx dx
8. Es convexa.
9. exp(x) → +∞ para x → +∞
10. exp(x) → 0+ para x → −∞
Observación 9.2. Graficar con la información obtenida.

Definición 9.3. Sea a > 0, x ∈ R. Definimos ax por:
ax = exp(x ln(a)) = ex ln(a))
Teorema 9.3. Se cumplen las siguientes propiedades:
1. ax > 0 y continua, ∀x ∈ R
2. a0 = 1
d(ax )
3. = ax ln(a)
dx
4. ax es creciente si a > 1, decreciente si a < 1, igual a 1 si a = 1

Ejercicios Propuestos
1. Demuestre que para x > −1 y x 6= 0 se cumple:

x
< ln (x + 1) < x
1+x
2. Muestre que y = exp (x) es la única función derivable que cumple y 0 (x) = y (x) con y (0) = 1.
3. Calcular para a > 1
Z a Z ln a
ln x dx + ey dy
1 0
y dar una interpretación geométrica de esta cantidad.
4. Muestre que si 0 < a < b entonces
√ b−a a+b
ab < <
ln b − ln a 2
5. Muestre que la función
e−1/t

si t>0
f (x) =
0 si t=0
es C ∞ (R).
Funciones hiperbólicas
Antes de comenzar con las funciones hiperbólicas es conveniente un pequeño recuerdo de las funciones
trigonométricas inversas, las restricciones que debemos hacer en los dominios y codominiosRpara poderR invertir,
dx dx
las derivadas y algunas primitivas relacionadas, por ejemplo, las primitivas de la forma √1−x 2
, 1+x2 etc.
Esto hace que los cálculos que se realizarán en la clase parezcan más naturales.
Las funciones hiperbólicas son definidas tomando combinaciones de dos funciones exponenciales ex y e−x .
Estas funciones simplifican muchas expresiones matemáticas que aparecen en las aplicaciones, por ejemplo, en
la tensión en un cable suspendido de sus extremos, movimiento de ondas en sólidos elásticos, etc. Daremos una
breve introducción a las funciones hiperbólicas, sus gráficos, sus derivadas y antiderivadas.
Definición 9.4. Se definen las funciones hiperbólicas como:
ex − e−x
Seno Hiperbólico es la función sinh : R → R definida por: sinh(x) =
2
Coseno Hiperbólico es la función cosh : R → R definida por:
ex + e−x
cosh(x) =
2
Tangente Hiperbólica es la función tanh : R → R definida por:
sinh(x) ex − e−x
tanh(x) = = x
cosh (x) e + e−x
Cotangente Hiperbólica es la función coth : R − {0} → R definida por:
cosh(x) ex + e−x
coth(x) = = x
sinh(x) e − e−x
Secante Hiperbólica es la función sech : R → R definida por:

1 2
sech(x) = = x
cosh(x) e + e−x

Cosecante Hiperbólica es la función cosech : R − {0} → R definida por:
1 2
cosech(x) = = x
cosh(x) e − e−x
Observación 9.3. Las funciones seno y coseno hiperbólico corresponden a las partes impar y par respectiva-
mente de la función exponencial.
Propiedades
Los nombres de estas funciones están relacionados con los nombres de las funciones trigonométricas ya que
tienen comportamientos parecidos por ejemplo:
1. sinh es una función impar

2. cosh es una función par
3. ∀x ∈ R, cosh2 (x) − sinh2 (x) = 1
4. ∀x ∈ R, 1 − tanh2 (x) = sech2 (x)
5. ∀x, y ∈ R, cosh(x + y) = cosh(x) cosh(y) + sinh(x) sinh(y).
6. ∀x, y ∈ R, sinh(x + y) = sinh(x) cosh(y) + cosh(x) sinh(y).
7. ∀x ∈ R, sinh (2x) = 2 sinh x cosh x
8. ∀x ∈ R, cosh (2x) = cosh2 x + sinh2 x
Derivadas e integrales
Las seis funciones hiperbólicas, son combinaciones racionales de las funciones diferenciables ex y e−x luego
son derivables en todo punto donde ellas estén definidas.
Derivadas Integrales
Z
d
(sinh x) = cosh x sinh x dx = cosh x + C
dx
Z
d
(cosh x) = sinh x cosh x dx = sinh x + C
dx
Z
d 2
(tanh x) = sech x sech2 x dx = tanh x + C
dx
Z
d
(coth x) = − cosech2 x cosech2 x dx = − coth x + C
dx
Z
d
(sech x) = − sech x tanh x sech x tanh x dx = − sech x + C
dx
Z
d
(cosech x) = − cosech x coth x cosech x coth x dx = − cosech x + C
dx
Ejemplo 9.1. Calcular las siguientes derivadas e integrales:

d p p t
1. tanh 1 + t2 = sech2 1 + t2 √
dt 1 + t2
Z Z
cosh 5x 1
2. coth (5x) dx = dx = ln |sinh 5x| + C
sinh 5x 5
Z 1 Z 1
cosh 2x − 1 sinh 2 1
3. sinh2 xdx = dx = −
0 0 2 4 2
Z ln 2
4. ex sinh xdx = 34 − 12 ln 2
0
Gráficas
Con las propiedades anteriores y las técnicas de mat021 podemos graficar las funciones hiperbólicas.
d d2
Por ejemplo: dx (sinh x) = cosh x > 0 para todo x ∈ R, se sigue que sinh x es creciente, además dx 2 (sinh x) =
sinh x y note que
ex − e−x ≥ 0 ⇔ ex ≥ e−x
⇔ x ≥ −x
⇔ x≥0
luego la función es convexa para x ≥ 0 y cóncava para x < 0. También podemos calcular
e − e−x
x
lı́m sinh x = lı́m = +∞
x→+∞ x→+∞ 2
y
ex − e−x

lı́m sinh x = lı́m = −∞
x→−∞ x→−∞ 2
no hay ası́ntotas para este gráfico. Se sigue:
−3 −2 −1 0 1 2
−1
−2
−3
f (x) = sinh(x)
De manera similar podemos graficar: g

f
−3 −2 −1 0 1 2
−1
f (x) = cosh(x)
−3 −2 −1 0 1 2
g −1
−2
f (x) = tanh(x)
Dar como ejercicios los otros gráficos.
Funciones Hiperbólicas Inversas
Las funciones hiperbólicas inversas son muy útiles en el cálculo de primitivas.
Recordemos que y = sinh x es inyectiva (es estrictamente creciente) y es sobreyectiva (es continua con
lı́mx→−∞ sinh x = −∞ y lı́mx→+∞ sinh x = +∞) se sigue que posee una inversa que además es derivable por el
teorema de la función inversa. No todas las funciones hiperbólicas son biyectivas en algunos casos debemos
restringir el dominio y codominio para poder definir la inversa.
Definición 9.5. Las inversas de las funciones hiperbólicas se definen como:
√
arcsenh(x) = sinh−1 (x) = ln(x + x2 + 1), ∀x ∈ R
√
arccosh(x) = cosh−1 (x) = ln(x + x2 − 1), x ≥ 1

−1 1 1+x
arctanh(x) = tanh (x) = ln , |x| < 1
2 1−x
arccoth(x) = coth−1 (x) = tanh−1 ( x1 )
arcsech(x) = sech−1 (x) = cosh−1 x1

0<x≤1
arccosech(x) = cosech−1 (x) = sinh−1 1

x
Observaci
√ ón 9.4. Mostrar como se obtiene por ejemplo la definición de arcsenh(x) = sinh−1 (x) = ln(x +
2
x + 1)
1

Ejercicio 9.1. Calcular arctanh 2

Derivadas de las Funciones Hiperbólicas Inversas
Función Derivada
arcsenh(x) √ 1 , x∈R
1+x2
arccosh(x) √ 1 , x>1
x2 −1
1
arctanh(x) , |x| < 1
1 − x2
1
arccoth(x) , |x| > 1
1 − x2
−1
arcsech(x) √ , 0<x<1
x 1 − x2
−1
arccosech(x) √ , x 6= 0
|x| 1 + x2
Ejemplo 9.2. Muestre que
d 1
arccosh(x) = √ , x>1
dx x2 − 1
Desarrollo: Por el teorema de la función inversa si consideramos f (x) = cosh x entonces
0 1
f −1 (x) =
f0 (f −1
(x))
1
=
sinh cosh−1 x

1
= q
cosh cosh−1 x − 1
2

1
= √
x2 − 1
p
recordar que cosh2 x − sinh2 x = 1 de donde sinh x = cosh2 x − 1.
Teorema 9.4. En relación a las funciones hiperbólicas inversas tenemos:
Z
1 x
√ dx = arcsenh + C, a > 0
a2 + x2 a
Z
1 x
√ dx = arccosh + C, x > a > 0
x2 − a2 a
 1
arctanh xa + C si x2 < a2


a
Z 
1 
dx =
a2 − x2
 1 arccoth x + C si x2 > a2


a a
Z
1 1 x
√ dx = − arcsech + C, 0 < x < a
x a2 − x2 a a
Z
1 1 x
√ dx = − arccosech + C, x 6= 0 y a > 0
x a2 + x2 a a

Ejemplo 9.3. Calcular la integral

Z 1
2dx
√
0 3 + 4x2
Desarrollo: Hacemos u = 2x entonces du = 2dx y
Z 1 Z 2
2dx du
√ = √
0 3 + 4x2 0 3 + u2
Z 2
du
= q √
0 2
3 + u2

2
= arcsinh √
3
Integración por fracciones parciales
El cociente de dos polinomios se denomina función racional. La derivación de una función racional conduce
a una nueva función racional que puede obtenerse por la regla de la derivada de un cociente. Por otra parte, la
integración de una función racional puede conducirnos a funciones que no son racionales por ejemplo:
Z Z
dx dx
= ln |x| + C y = arctan (x) + C
x 1 + x2
ahora daremos un método para calcular la integral de una función racional cualquiera y se verá que el resultado
puede expresarse siempre por medio de polinomios, funciones racionales, arcotangentes y logaritmos.
La idea del método es descomponer la función racional en fracciones simples y calcular las primitivas de
tales fracciones. Supongamos entonces que fg(x)
(x)
es una función racional, si es impropia podemos simplemente
dividir y nos queda
f (x) R (x)
= Q (x) +
g (x) g (x)
donde Q es un polinomio (el cociente de la división) y R (x) es el resto de la división (note que el grado del
resto es menor que el del divisor g (x)), de esta forma toda función racional se puede escribir como la suma de
un polinomio con una función racional propia.
Observación 10.1 (Importante). Como en mat021 no se alcanzó a pasar descomposición en fracciones parciales
se debe pasar esta materia, una forma bastante rápida de hacer esto es dividir en 5 casos. Pero enunciarlo en 1
solo teorema y ver con ejemplos como se trabaja con estos:
P (x)
Teorema 10.1. Sea R (x) = una función racional propia con P (x) , Q (x) ∈ R [x] , se tienen los siguientes casos:
Q (x)
1. Si
P (x)
R (x) =
(α1 x + β1 ) (α2 x + β2 ) · · · (αn x + βn )
donde el denominador solo tiene raices reales y ninguna repetida entonces exiten constantes A1 , A2 , . . . An tales que
P (x) A1 A2 An
= + + ··· +
(α1 x + β1 ) (α2 x + β2 ) · · · (αn x + βn ) (α1 x + β1 ) (α2 x + β2 ) (αn x + βn )
2. Si
P (x)
R (x) = n
(x − r)
con r ∈ R entonces existen constantes A1 , A2 , . . . An tales que
P (x) A1 A2 An
n = + 2 + ··· + n
(x − r) (x − r) (x − r) (x − r)

3. Si R (x) = P (x) /Q (x) es tal que el denominador solo tiene raices complejas distintas
P (x)
R (x) =
(α1 x2 + β1 x + γ1 ) (α2 x2 + β2 x + γ2 ) · · · (αn x2 + βn x + γn )
(donde βi2 − 4αi γi < 0) entonces existen constantes E1 , E2 , . . . En y F1 , F2 , . . . , Fn tales que
P (x)
(α1 x2 + β1 x + γ1 ) (α2 x2 + β2 x + γ2 ) · · · (αn x2 + βn x + γn )
E 1 x + F1 E2 x + F2 En x + Fn
= 2
+ 2
+ ··· +
(α1 x + β1 x + γ1 ) (α2 x + β2 x + γ2 ) (αn x2 + βn x + γn )
4. Si R (x) = P (x) /Q (x) tiene la forma

P (x)
n
(α1 x2 + β1 x + γ1 )
con β12 − 4α1 γ1 < 0 (esto es raices complejas repetidas) entonces existen constantes E1 , E2 , . . . En y F1 , F2 , . . . , Fn
tales que
P (x)
n
(α1 x2 + β1 x + γ1 )
E1 x + F1 E2 x + F2 En x + Fn
= + + ··· + n
(α1 x2 + β1 x + γ1 ) (α1 x2 + β1 x + γ1 )2 (α1 x2 + β1 x + γ1 )
5. Si el denominador tiene raı́ces reales repetidas y no repetidas, complejas y/o complejas repetidas entonces se aplica
por cada factor las reglas anteriores.
Observación 10.2. Hacer un ejemplo de cada uno de los casos.
Ejemplo 10.1.
x 1 2 3
= − +
(x − 1) (x − 2) (x − 3) 2 (x − 1) x − 2 2 (x − 3)
Ejemplo 10.2.
x2 + 1 1 2 2
3 = + 2 + 3
(x − 1) x − 1 (x − 1) (x − 1)
Ejemplo 10.3.
4 3 4 1
x+1 13 x + 13 13 x − 13
= −
(x2 + x + 1) (x2 + 4) x2 + x + 1 x2 + 4
Ejemplo 10.4.
2x2 + 3 2 1
2 = +
(x2 + 1) x2 + 1 (x2 + 1)2
Ejemplo 10.5.
2x2 + x + 1
2 2
(x − 1) (x + 1) (x2 + 1) (x2 + 4)
1 5 2 11
6 x + 36 1 75 x + 225 33 1 1
= − 2 − − + +
x2 + 1 6 (x2 + 1) x2 + 4 200 (x − 1) 40 (x + 1) 10 (x − 1)2
(solo dar la respuesta, lo importante es mostrar como serı́a la descomposición)

El método de descomposición de funciones racionales descrito anteriormente es llamado descomposición en

fracciones parciales.
Sabemos que toda función racional propia se puede descomponer en suma de fracciones de la forma
A
k
(1)
(αx + β)
y
Bx + C
m (2)
(ax2 + bx + c)
donde k, m ∈ N, a, b, c, A, B, C, α, β son constates y
b2 − 4ac < 0
en (2) lo que nos dice que es una cuadrática sin raı́ces reales.
Luego el calculo de la integral de una función racional, se reduce al calculo de integrales de polinomios (que
ya sabemos calcular) y a cálculo de integrales de la forma
Z
Adx
k
(αx + β)
y Z
(Bx + C) dx
m
(ax2 + bx + c)
aprenderemos a calcular este tipo de integrales.
Ejemplo 10.6. Consideremos la integral Z

(5x + 3) dx
x2 + 2x − 3
La función racional
5x + 3
x2 + 2x − 3
es propia (el grado del denominador es mayor que el del denominador) podemos descomponerla en suma de
fracciones parciales, para ello necesitamos conocer las raı́ces reales del denominador, como
x2 + 2x − 3 = (x + 3) (x − 1)
se sigue que
5x + 3 5x + 3
=
x2 + 2x − 3 (x + 3) (x − 1)
luego por el método de las fracciones parciales, existen constantes A y B tales que
5x + 3 A B
= +
x2 + 2x − 3 x+3 x−1
para determinar las constantes podemos utilizar alguno de los métodos conocidos, por ejemplo multiplicar
ambos lados de la expresión por el denominador
5x + 3 = A (x − 1) + B (x + 3)
evaluando la igualdad en x = 1 obtenemos
8 = A · 0 + 4B =⇒ B = 2
evaluando la igualdad en x = −3 se obtiene
−15 + 3 = A (−4) + B · 0 =⇒ A = 3

se sigue
5x + 3 3 2
= +
x2 + 2x − 3 x+3 x−1
luego
Z Z
5x + 3 3 2
2
dx = + dx
x + 2x − 3 x+3 x−1
Z Z
dx dx
= 3 +2
x+3 x−1
= 3 ln |x + 3| + 2 ln |x − 1| + C
el procedimiento utilizado en este ejemplo es aplicable cuando el polinomio del denominador posee tantas
raı́ces reales como el grado del polinomio y todas las raı́ces distintas.
1. Calcular Z
x
dx
(x2 − 1) (x − 2)
2. Calcular Z
2x + 1
dx
(3x − 1) (2x + 5)
3. Calcular
2x2 + x − 1
Z
2x3 + x2 − 5x + 2
Veamos ahora que pasa si la raı́ces se repiten:

x2 + 2x + 3 dx
Z
2
(x − 1) (x + 1)
notemos que es una función racional propia, luego podemos efectuar directamente la descomposición en
fracciones parciales (no necesitamos dividir los polinomios) luego

x2 + 2x + 3 A B C
2 = x−1 + x+1 + 2
(x − 1) (x + 1) (x + 1)
desarrollando encontramos
3 1
A= , B = − y C = −1
2 2
se sigue

x2 + 2x + 3 dx
Z
2
(x − 1) (x + 1)
Z Z Z
3 dx 1 dx dx
= − − 2
2 x−1 2 x+1 (x + 1)
3 1 1
= ln |x − 1| − ln |x + 1| + +C
2 2 x+1

Es posible calcular sin problemas las integrales del tipo

Z
Adx
k
(αx + β)
para k = 1 la integral es Z
Adx A
= ln |αx + β| + C
αx + β α
para k > 1 podemos efectuar un cambio de variables u = αx + β eso implica du = αdx de donde
A u(−k+1)
Z Z
Adx du
k
= A = +C
(αx + β) αuk α (−k + 1)
(−k+1)
A (αx + β)
= +C
α (−k + 1)

3dx
3
(2x − 1)
Desarrollo: Podemos hacer la sustitución u = 2x − 1 =⇒ du = 2dx se sigue
Z Z Z
3dx du 3
3 = 3 = u−3 du
(2x − 1) 2u3 2
3 u−3+1
= +C
2 −3 + 1
3
= − u−2 + C
4
3
= − 2 +C
4 (2x − 1)
Ahora veamos que pasa con las integrales del tipo

Z
(Bx + C) dx
m
(ax2 + bx + c)
con b2 − 4ac < 0.

xdx
x2 + 2x + 2
note que en este caso, es denominador no posee raı́ces reales ∆ = 4 − 8 = −4 < 0 y
x
x2 + 2x + 2
ya es una fracción parcial (no tenemos que aplicar la técnica de descomposición), para calcular este tipo de
integrales intentamos llevarla a una de la forma
Z
dv
2
v +1
que sabemos calcular (arctan v) completemos cuadrados en el denominador,

x x
= 2
x2 + 2x + 2 (x + 1) + 1
luego Z Z
xdx xdx
2 =
(x + 1) + 1 x2 + 2x + 2

si hacemos el cambio de variable

u = x + 1 =⇒ du = dx
luego
(u − 1) du
Z Z
xdx
2 =
(x + 1) + 1 (u2 + 1)
Z Z
udu du
= 2
− 2
u +1 u +1
note que la primera es calculable por una simple sustitución v = u2 + 1 (esto es general para las integrales del
tipo Z
xdx
m
(x2 + α2 )
dv
las cuales pueden ser calculadas mediante el cambio de variables v = x2 + α2 =⇒ 2 = xdx) y la segunda es
conocida, luego Z Z
udu du 1
= ln u2 + 1 − arctan (u) + C

−
u2 + 1 u2 + 1 2
volvemos a la variable original
Z
xdx 1 2

= ln + 1) + 1 − arctan (x + 1) + C

2 2
(x
(x + 1) + 1
Toda integral de la forma Z

(Bx + C) dx
m
(ax2 + bx + c)
la podemos escribir como Z Z
Bxdx dx
2 m +C m
(ax + bx + c) (ax2 + bx + c)
pero
Z
Bxdx
m
(ax2 + bx + c)
B
(2ax + b − b) dx
Z
2a
= m
(ax2 + bx + c)
Z Z
B (2ax + b) dx Bb dx
= 2 m − 2 m
2a (ax + bx + c) 2a (ax + bx + c)
de esta forma
Z Z Z
(Bx + C) dx B (2ax + b) dx Bb dx
m = m + C − m
(ax2 + bx + c) 2a (ax2 + bx + c) 2a (ax2 + bx + c)
la integral Z
(2ax + b) dx
m
(ax2 + bx + c)
se puede calcular mediante la sustitución u = ax2 + bx + c =⇒ du = (2ax + b) dx, por lo que no presenta mayor
dificultad.
El problema ahora, es calcular integrales del tipo

Z
dx
m
(ax2 + bx + c)
completemos cuadrado de binomio
b2 b2

b
ax2 + bx + c = a x2 + 2 x + 2 − +c
2a 4a 4a
2
4ac − b2

b
= a x+ +
2a 4a

note que b2 − 4ac < 0 =⇒ 4ac − b2 > 0 obtenemos

Z Z
dx dx
2 m = m
(ax + bx + c) b 2 2
+ 4ac−b

a x + 2a 4a
Z
1 dx
= m
am

b 2 2
x + 2a + 4ac−b

4a2
hagamos el cambio de variables r

b 4ac − b2
x+ = v
2a 4a2
entonces r
4ac − b2
dx = dv
4a2
se sigue
q
4ac−b2
4a2 dv
Z Z
1 dx 1
m = m
am am 4ac−b2 4ac−b2

b 2

4ac−b2 v2 +

x+ 2a + 4a2 4a2 4a2
q
4ac−b2 Z
1 4a2 dv
= 4ac−b2 m m
am (v 2 + 1)

4a2
de donde obtenemos que el cálculo de las integrales de la forma
Z
dx
m
(ax2 + bx + c)
puede ser reducido al cálculo de integrales de la forma
Z
dv
m
(v 2 + 1)
y estas pueden ser enfrentadas por sustituciones trigonométricas o integración por partes.

dx
2
+ 1) (x2
2
Desarrollo: Pongamos x = tan u ⇒ dx = sec udu entonces
sec2 udu
Z Z Z
dx 1 1
2 = 4u
= cos2 udu = u + sin 2u + C
2
(x + 1) sec 2 4
volvemos a la variable original
x 1
+ arctan x + C
2 (x2 + 1) 2
Con todo esto estamos en condiciones de calcular la integral de una función racional cualquiera (aunque
nuestros cálculos se ven limitados por tener que encontrar las raı́ces que nos permitan hacer la descomposición
en fracciones parciales)
Z Z Z
(2x + 3) dx x dx x dx
a) b) c)
(x − 2) (x + 5) (x + 1) (x + 2) (x + 3) x3 − 3x + 2
x2 dx x4 dx
Z Z Z
dx
d) e) 2 2 f) 2
x4 + 1 (x + 1) (x2 + 1) (x + 2) (x2 + 3)
x2 dx
Z Z Z
(x + 1) dx dx
g) 2 h) i) 2
(x2 − 1) x − 2x3
4
(x2 + 2x + 2)

Sustitución tangente del ángulo medio
Para integrales de la forma Z

R (sin (x) , cos (x)) dx
donde R es una función racional, utilizamos la sustitución

x
t = tan
2
de ella obtenemos lo siguiente:
2dt
2 arctan t = x ⇒ = dx
1 + t2
además
x t
sin = √
2 1 + t2
x 1
cos = √
2 1 + t2
entonces
x x
sin (x) = 2 sin cos
2 2
2t
=
1 + t2
y
x x
cos (x) = cos2 − sin2
2 2
1 − t2
=
1 + t2
ası́
1 − t2
Z Z
2t 2dt
R (sin (x) , cos (x)) dx = R ,
1 + t2 1 + t2 1 + t2
Ejemplo 11.1. Calcular la integral Z
dx
1 + sin x + cos x
x

Usamos la sustitución t = tan 2 entonces
Z Z 2dt
dx 1+t2
= 2t 1−t2
1 + sin x + cos x 1+ 1+t2 + 1+t2
Z
dt
= = ln |t + 1| + C
1+t
x
= ln tan + 1 + C

2
Z
dx
1.
3 + 2 cos x
Z
dx
2.
sin (x) + cos x
Z
cos x dx
3.
1 + cos x

Sustituciones trigonométricas
√ √ √
Primitivas de funciones que involucran expresiones del tipo x2 − a2 , a2 − x2 y x2 + a2 pueden ser
calculadas en algunas ocasiones mediante sustituciones trigonométricas. La siguiente tabla indica el cambio
adecuado en cada caso:
Expresión Sustitución Identidad
√
x = a sen θ, θ ∈ − π2 , π2

a2 − x2 1 − sen2 θ = cos2 θ
√
x = a tan θ, θ ∈ − π2 , π2 1 + tan2 θ = sec2 θ

a2 + x2
√
x = a sec θ, θ ∈ 0, π2 ∪ π, 3π sec2 θ − 1 = tan2 θ

x2 − a2 2
√
a2 − x2 y hacer x = a sen θ con θ ∈ − π2 , π2 entonces

Por ejemplo, al considerar
p p p
a2 − x2 = a2 − a2 sen2 θ = |a| 1 − sen2 θ
√
= |a| cos2 θ = |a| |cos θ|
pero si θ ∈ − π2 , π2 entonces cos θ ≥ 0 entonces

p
a2 − x2 = |a| cos θ

Z √
9 − x2
dx
x2
Desarrollo: Ponemos x = 3 sen θ entonces dx = 3 cos θ dθ ası́
Z √
9 − x2
Z
3 cos θ
dx = 3 cos θ dθ
x2 9 sen2 θ
cos2 θ
Z Z
= dθ = cot2 θdθ
sen2 θ
Z
csc2 θ − 1 dθ

=
= − cot θ − θ + C
√
9−x2
para retornar a la variable original notar que sen θ = x/3 de donde obtenemos cot θ = x ası́
Z √ √
9 − x2 9 − x2 x
dx = − − arc sen +C
x2 x 3
Z
dx
Ejemplo 12.2. Calcular √
x2 x2 + 4
Z
dx
Ejemplo 12.3. Calcular √
x2 − 4
√ √ √
Observación 12.1. No siempre que aparecen las expresiones x2 − a2 , a2 − x2 y x2 + a2 las sustituciones
anteriores son el camino más conveniente, por ejemplo la integral
Z
xdx
√
x2 + 1
puede ser calculada rápidamente mediante la sustitución u = x2 + 1 en lugar de hacer una sustitución
trigonométrica.

Integrales impropias de primera especie
En la definición de la integral definida

Z b
f (x) dx
a
se exigió que f : [a, b] → R fuese acotada. Por su parte el teorema fundamental del cálculo que hemos usado
para calcular integrales requiere que f sea continua en [a, b]. Esta semana analizaremos aquellas integrales
donde integración se realiza en un intervalo no acotado o la función tiene una o varias discontinuidades infinitas
en el intervalo de integración. Tales integrales son llamadas integrales impropias.
Para tener una idea de como evaluar una integral impropia consideremos el siguiente ejemplo: Suponga que
queremos integrar la función f : [1, +∞[ → R, x → f (x) = 1/x2 . En cada intervalo de la forma [1, b] la función
f (x) = 1/x2 es continua y por tanto integrable, además por el teorema fundamental tenemos
Z b b
dx 1 1
= − =1−
1 x2 x 1 b
es razonable entonces considerar

!
Z +∞ Z b
dx dx
= lı́m
1 x2 b→+∞ 1 x
2

1
= lı́m 1 − =1
b→+∞ b
Definición 13.1 (Integrales impropias de primera especie). Definimos las integrales sobre intervalos no acotados
de la siguiente forma:
1. Si f : [a, +∞[ → R es integrable en cada intervalo [a, b], se define

Z +∞ Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx
a b→+∞ a
2. Si f : ]−∞, b] → R es integrable en cada intervalo [a, b], se define

Z b Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx
−∞ a→−∞ a
3. Si f : R → R es en cada intervalo [a, b] ⊆ R entonces

Z +∞ Z c Z +∞
−∞ −∞ c
donde c es cualquier número real.

En los dos primeros casos decimos que la integral converge si el lı́mite existe (en tal caso el valor lo
R +∞ Rb
denotamos por a f (x) dx y −∞ f (x) dx respectivamente); en caso contrario, la integral diverge. En el
tercer caso decimos que la integral de la izquierda converge si las dos integrales impropias de la derecha
convergen en forma independiente.
Z +∞
Observación 13.1. Analizar casos del tipo x3 dx.
−∞

Ejemplos Propuestos
Analizar la convergencia de las integrales impropias:

Z +∞ Z +∞ Z +∞
dx dx
(a) (b) e−x dx (c)
1 x 0 0 x2+1
+∞ +∞ +∞
ex
Z Z Z
arctan xdx
(d) (1 − x) e−2x dx (e) dx (f)
1 −∞ 1 + e2x −∞ 1 + x2
Integrales “p”
Llamaremos integrales p no acotadas a las integrales del tipo

Z +∞
dx
1 xp
Notemos que
 b
x1−p
Z b  si p 6= 1
dx  1−p
1
=
1 xp 
 b
ln x|1 si p=1
b1−p
 1
 1−p + p−1 si p 6= 1
=

ln b si p=1
de esta forma
1

Z +∞ Z b p−1 si p>1
dx dx 
= lı́m =
1 xp b→+∞ 1 xp
+∞ si p≤1

de donde concluimos que la integral

Z +∞
dx
1 xp
converge si y solo si p > 1.
Z +∞ Z +∞
dx dx
Ejemplo 13.1. √ diverge y converge.
1 x 1 x3/2
Observación 13.2. Notar que Suponga que f : [a, +∞[ → R es continua. Si c > a entonces por aditividad
Z b Z c Z b
a a c
Rc
note que por la continuidad de f , a
f (x) dx es un número bien definido, de esta forma
Z +∞ Z +∞
f (x) dx converge si y solo si f (x) dx converge
a c
(los valores a los cuales convergen pueden ser distintos).
Z +∞ Z +∞
dx dx
Ejemplo 13.2. converge puesto que converge.
1/3 x2 1 x2

Proposición 13.1. Sean f, g : [a, +∞[ → R funciones continuas:

R +∞ R +∞
1. Si α 6= 0, α ∈ R entonces a αf (x) dx converge si y solo si a f (x) dx converge, más aún
Z +∞ Z +∞
αf (x) dx = α f (x) dx
a a
R +∞ R +∞ R +∞
2. Si a
f (x) dx y a
g (x) dx convergen entonces a (f (x) + g (x)) dx converge, más aún
Z +∞ Z +∞ Z +∞
(f (x) + g (x)) dx = f (x) dx + g (x) dx
a a a
Observación 13.3. Proposiciones similares se pueden enunciar respecto a los otros tipos de integrales de
primera especie.
Teoremas de convergencia para funciones positivas
Suponga que en la integral impropia que estemos considerando es difı́cil encontrar una primitiva para
calcular el valor de la integral ¿Como podemos argumentar que el lı́mite existe sin la necesidad de calcular la
integral?
Para responder esta pregunta necesitamos antes el siguiente
Lema 13.1. Si F : [a, +∞[ → R es una función creciente entonces lı́mx→∞ F (x) existe o lı́mx→∞ F (x) = +∞. El
primer caso se da si y solo si F es acotada superiormente.
Observación 13.4. La demostración se basa en analizar los casos que F es acotada y no acotada, en el primer
caso
lı́m F (x) = sup {F (x) : x ∈ [a, +∞[}
x→∞
Teorema 13.1 (De comparación). Sean f, g : [a, +∞[ → R funciones continuas en [a, +∞[ tales que para x ≥ c se
cumple
0 ≤ f (x) ≤ g (x)
entonces:
R +∞ R +∞
1. Si a g (x) dx converge entonces a f (x) dx converge.
R +∞ R +∞
2. Si a f (x) dx diverge entonces a g (x) dx diverge.
R +∞ R +∞
Demostración. Sabemos que a
f (x) dx converge si y solo si c f (x) dx converge, lo mismo para g. Si
definimos Z x Z x
F (x) = f (t) dt y G (x) = g (t) dt
c c
entonces por el teorema fundamental del cálculo ambas funciones son derivables y con derivada positiva (por
R +∞ R +∞
hipótesis 0 ≤ f (x) ≤ g (x) para x ≥ c). Si a g (x) dx converge c g (t) dt converge y ası́
Z x Z +∞
G (x) = g (t) dt ≤ g (t) dt = M < ∞
c c
como F (x) ≤ G (x) se sigue que la función creciente F (x) es acotada y por tanto lı́mx→∞ F (x) existe, es decir
R +∞ R +∞
c
f (x) dx converge y luego a f (x) dx converge.

Teorema 13.2 (criterio del cuociente). Sean f, g : [a, +∞[ → R funciones continuas en [a, +∞[ y no negativas tales
que
f (x)
lı́m =L>0
x→∞ g (x)
R +∞ R +∞
entonces a g (x) dx converge si y solo si a f (x) dx converge.
f (x)
Dem.: lı́mx→∞ g(x) = L > 0 entonces existe M > 0 tal que si x ≥ M
L f (x) 3L
≤ ≤
2 g (x) 2
se sigue para x ≥ M
L 3L
g (x) ≤ f (x) ≤ g (x)
2 2
ahora aplicar el teorema de comparación.
Observación 13.5. Podemos utilizar también estos criterios adaptados con los otros tipos de integrales impropias
de primera especie. También observar que mediante cambios de variables todos los problemas se pueden reducir
R +∞
al análisis de integrales del tipo a f (x) dx.
Ejemplos propuestos
f (x)
1. ¿Qué sucede si lı́mx→+∞ g(x) = 0 en el criterio del cuociente?
2. Decida si las siguientes integrales son o nó convergentes

Z +∞
dx
a) 2
1 (x4 + 4)
Z +∞
x3 + 3x2 + 1
b) dx
1 x6 + 4x3 + 2 sin x
Z +∞
2
c) e−x dx
0
Z +∞
d) x3 e−x dx
0
Z +∞
1 + ex
e) dx
1 1 + ex + e2x
3. Para que valores β ≥ 0 es convergente la integral impropia
Z +∞
xdx
0 1 + xβ + x2β
Integrales impropias de 2do y 3er tipo.
En la clase anterior enfrentamos el problema de integrales sobre intervalos no acotados ahora veremos que
sucede si la función es no acotada y cuando tenemos ambos comportamientos.
Definición 14.1 (integral impropia de segunda especie (funciones no acotadas)). Sea f : [a, b[ → R una función
no acotada, diremos que f es integrable en [a, b[ si:
(i) ∀x ∈ ]a, b[, f es integrable en [a, x]
Z x
(ii) El lı́mite lı́m− f (x) dx existe.
x→b a

Observaciones
Z x
1. Cuando lı́m f (x) dx existe, se dice que la integral impropia converge y si no existe decimos que la
x→b− a
integral impropia diverge.
2. Denotamos por
Z x Z b−
lı́m− f (x) dx = f (x) dx
x→b a a
3. La primera condición exige f acotada en [a, x] para x ∈ ]a, b[ se sigue que este tipo de funciones tiene una
ası́ntota vertical en x = b.
4. En forma análoga se definen las integrales impropias siguientes:
Z b Z b
(i) f (x) dx = lı́m+ dx
a+ x→a x
Z b− Z c Z b−
(ii) f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx para c ∈ ]a, b[
a+ a+ c
Esta última converge si y solo si las dos integrales de la derecha convergen por separado.
Ejemplo 14.1. Estudiar la convergencia de las integrales

Z 1
dx
0+ xp
para p > 0.
Desarrollo:
Z 1 Z 1
dx dt
= lı́m+
0+ xp x→0 x tp
 1
t1−p

 1−p si p 6= 1
x
= lı́m+
x→0 
 1
ln t|x si p=1
1

 1−p si 0<p<1
=
+∞ si p≥1

Z 1
dx
de esta forma converge si y solo si p < 1.
0+ xp
Definición 14.2. Las integrales impropias de tercera especie o mixtas son aquellas integrales que combinan las
de primer y segunda especie.
Ejemplo 14.2. La integral

Z +∞
dx
√
0 x + x4
es una integral impropia mixta. La función tiene ası́ntota vertical en x = 0 y el intervalo de integración es
infinito. La convergencia de esta integral dependerá de la convergencia de las integrales impropias
Z 1 Z +∞
dx dx
√ y √
0+ x + x4 1 x + x4

Los criterios de convergencia para integrales impropias de segunda especie son idénticos al caso de primera
especie y se basan en el
Lema 14.1. Si F : [a, b[ → R es creciente entonces lı́mx→b− F (x) existe o bien lı́mx→b− F (x) = +∞. El primer caso
de cumple si y solo si F es acotada.
Teorema 14.1 (De comparación). Sean f, g : [a, b[ → R funciones continuas en [a, b[ tales que para x ≥ c > a se
cumple
0 ≤ f (x) ≤ g (x)
entonces:
R b− R b−
1. Si a g (x) dx converge entonces a f (x) dx converge.
R b− R b−
2. Si a
f (x) dx diverge entonces a
g (x) dx diverge.
Teorema 14.2 (criterio del cuociente). Sean f, g : [a, b[ → R funciones continuas en [a, b[ y no negativas tales que
f (x)
lı́m =L>0
x→b− g (x)
R b− R b−
entonces a
g (x) dx converge si y solo si a
f (x) dx converge.
Observación 14.1. Podemos utilizar también estos criterios adaptados con los otros tipos de integrales impropias
de segunda especie.
Ejemplo 14.3. Analizar la convergencia de

Z 2−
dx
p
1+ − (x − 2) (x − 1)
Los criterios que hemos dado hasta ahora solo sirven para funciones positivas, podemos formular el siguiente
criterio de comparación
Teorema 14.3. Sean f, g, h funciones continuas en [a, +∞[, tales que
g (x) ≤ f (x) ≤ h (x)

R +∞ R +∞ R +∞
entonces, si a
g (x) dx y a
h (x) dx convergen se sigue que a f (x) dx converge.
Basta considerar la desigualdad 0 ≤ f (x) − g (x) ≤ h (x) − g (x) y aplicar el criterio de comparación de
positivas.
Ejemplo 14.4. La integral impropia

Z +∞
sin xdx
0 x2 + 1
es convergente.
Note que no podemos aplicar los criterios de comparación para funciones positivas pero
1 sin x 1
− ≤ 2 ≤ 2
x2 +1 x +1 x +1
Z +∞
1 R +∞ sin xdx
como converge se sigue por el criterio de comparación general que 0 x2 +1 converge.
0 x2 +1

1. Clasificar en los diferentes tipos de integrales impropias y analizar la convergencia:

+∞
x2 dx
Z
a)
0 1 + x2 + x4
Z +∞
dx
b) 4
0 (1 − x)
Z π
x
c) dx
0 sin x
Z +∞
sin x
d) dx
0 x3/2
Z +∞
e) e−x ln (1 + ex ) dx
0
2. Determinar todos los valores de α ∈ R para los cuales la integral

1
xα dx
Z
p
0 x5 (1 − x)
converge.
Coordenadas polares
Hasta ahora hemos estudiado el sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares para localizar puntos
en el plano. Existen otros sistemas de coordenadas que en determinadas condiciones de simetrı́a presentan
ventajas respecto a las coordenadas cartesianas. Estudiaremos el sistema de coordenadas polares.
Posición de un punto
En el sistema de coordenadas polares un punto P del

plano se representa por un par (r, θ) donde r es la dis-
tancia del origen (llamado Polo) al punto dado y θ es el
−−→
ángulo de inclinación del radio vector OP con respecto
al semieje positivo X llamado eje polar.
Observación 15.1. En lo que sigue trabajaremos con el ángulo en radianes.

Ejemplo 15.1. En coordenadas polares, el punto P = (3, π/6) es ubicado dibujando primero un rayo que parte
en el polo que forme un ángulo θ = π/6 con el semieje positivo (Eje polar) luego, sobre dicho rayo y desde el
origen se mide r = 3 unidades. Notar que el mismo punto del plano pudo haber sido localizado usando las
coordenadas polares (3, −11π/6), más aun P = (3, π/6 + 2nπ) para n ∈ Z.
Extensión de la representación Todo punto P = (r, θ) tiene infinitas representaciones

(r, θ + 2kπ) con k ∈ Z
(r, θ) =
(−r, θ + π + 2kπ) con k ∈ Z
donde se miden |r| unidades en dirección positiva si r es positivo y en dirección negativa si r es negativo, note
que origen es representado por todos los puntos (0, θ) con θ ∈ R. En resumen, un punto en coordenadas polares
se puede representar en la forma

k
(r, θ) = (−1) r, θ + kπ con k ∈ Z
Fórmulas de transformación
Ya que estamos muy familiarizados con las coordenadas

rectangulares es útil poder transformar coordenadas po-
lares en rectangulares y viceversa. Para obtener fórmu-
las de transformación observamos que el origen es el
polo en polares y el eje polar es el semieje X positivo. Si
el punto P tiene coordenadas polares (r, θ) entonces
x = r cos θ
y = r sen θ
estas fórmulas son válidas incluso si r < 0.
Ejemplo 15.2. Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son:
1. (8, π/3)
√
Desarrollo: (x, y) = (8 cos (π/3) , 8 sin (π/3)) = 4, 4 3
2. (−4, 3π/4)
√ √
Desarrollo: (x, y) = (−4 cos (3π/4) , −4 sin (3π/4)) = 2 2, −2 2
3. (−2, −5π/3)
√
Desarrollo: (x, y) = (−2 cos (−5π/3) , −2 sin (−5π/3)) = −1, − 3

De las fórmulas de transformación anteriores obtenemos
r2 = x2 + y 2
y
tan θ = para x 6= 0
x
de esta forma si queremos obtener la representación polar de un punto en coordenadas rectangulares (x, y)
tenemos que hacer lo mismo que para obtener la forma polar de un complejo.
arctan xy

1er o 4to cuadrantes y x 6= 0


 si (x, y) ∈



arctan xy + π si (x, y)

2do o 3er cuadrantes y x 6= 0

∈







π
θ= 2 si x = 0 pero y>0




− π2 si x = 0 pero y<0








cualquier valor si x = 0 e y=0

Observación 15.2. Si (x, y) no es el origen entonces siempre son válidas las fórmulas
y
sen θ = p
x2 + y 2
x
cos θ = p
x2 + y 2
Ejemplo 15.3. Hallar las coordenadas polares del punto cuyas coordenadas cartesianas son (x, y) = (5, −5).
Desarrollo: Note que √
r2 = x2 + y 2 = 50 ⇒ r = 5 2
el punto esta en el cuarto cuadrante y
−5 π
tan θ = = −1 ⇒ θ = −
5 4
se sigue que el punto en coordenadas polares es
√ π √ π
k
5 2, − = (−1) 5 2, − + kπ con k ∈ Z
4 4
Ejemplo 15.4. Considere todos los puntos en coordenadas polares que cumplen la ecuación r = 4 sen θ transfor-
mar a coordenadas cartesianas e identificar su gráfica.
Desarrollo: Si multiplicamos la ecuación por r obtenemos
r2 = 4r sen θ
pero r2 = x2 + y 2 y r sen θ = y se sigue

x2 + y 2 = 4y
es lo que cumplen los puntos es coordenadas rectangulares, es decir
2
x2 + (y − 2) = 22
que es una circunferencia de radio 2 y centro (0, 2). En estos cálculos tenemos que aclarar que las ecuaciones
r = 4 sen θ
y
r2 = 4r sen θ

son equivalentes, r = 4 sen θ implica r2 = 4r sen θ pero para pasar de r2 = 4r sen θ a r = 4 sen θ tenemos que
dividir por r, sin embargo
r2 = 4r sen θ ⇔ r (r − 4 sen θ) = 0
⇔ r = 0 ∨ r = 4 sen θ
r = 0 es solo un punto el cual se logra en la segunda ecuación r = 4 sen θ tomando θ = π.

Ejemplo 15.5. Escribir la ecuación x2 + y 2 − 4x + 2y = 0 en coordenadas polares.
Desarrollo: Utilizando las fórmulas de transformación
x2 + y 2 − 4x + 2y = 0
⇔
2
r − 4r cos θ + 2r sen θ = 0
⇔
r = (4 cos θ − 2 sen θ)
el mismo análisis es válido para r = 0, pero en este aso el ángulo es mas complicado, para visualizar
transformar la función en sinusoidal
√

2 1
20 √ cos θ − √ sen θ
5 5
entonces
2
sin ψ = √
5
1
cos ψ = √
5
se sigue
tan ψ = 2 ⇒ ψ = arctan 2
se sigue √
r = 2 5 sin (arctan 2 − θ)
entonces θ = arctan 2 ≈ 1. 107 1 radianes implica r = 0.

Ejemplo 15.6. Escribir la ecuación x x2 − y 2 = x2 + y 2 en coordenadas polares.
Desarrollo: Utilizando las transformaciones tenemos
r cos θ r2 cos 2θ = r2

esto es
r3 cos θ cos 2θ − r2 = 0 ⇔ r2 (r cos θ cos 2θ − 1) = 0

1
⇔ r =0∨r =
cos θ cos 2θ
en este caso no podemos decir que

1
r=
cos θ cos 2θ
pues perderı́amos el valor r = 0 y note que el origen cumple con la ecuación
x x2 − y 2 = x2 + y 2


Gráficas en coordenadas polares
Sea f una función de una variable a valores reales (f : D ⊂ R → R). Definimos el subconjunto de R2 de
todos los puntos de coordenadas polares (r, θ) que satisfacen la ecuación
r = f (θ)
este conjunto puede ser escrito en coordenadas cartesianas en la forma
(r cos θ, r sen θ) ∈ R2 : r = f (θ) , θ ∈ Dom (f )

G =
(f (θ) cos θ, f (θ) sen θ) ∈ R2 : θ ∈ Dom (f )

=
al conjunto G se le llama gráfica polar de f y la ecuación que la origina es llamada ecuación polar de f .
Ejemplo 15.7. Considere la función constante f (θ) = c entonces la ecuación
r=c
define una circunferencia con centro en el origen y de radio |c|. Note que la ecuación dice son todos los puntos
que están a distancia |c| del origen sin importar el ángulo.
Ejercicio 15.1. La gráfica de la ecuación θ = c corresponde a una recta que pasa por el origen de pendiente
tan c, en efecto
x = r cos c
y = r sin c
entonces
y
= tan c
x
ası́
y = (tan c) x
Ejercicio 15.2. Graficar r = eθ con θ ∈ R.

Desarrollo:
(r cos θ, r sen θ) ∈ R2 : r = f (θ) , θ ∈ Dom (f )

G =
(r cos θ, r sen θ) ∈ R2 : r = eθ , θ ∈ R

=
θ
e cos θ, eθ sen θ ∈ R2 : θ ∈ R

=
note que a medida que se mueve el ángulo θ el punto esta a distancia eθ del origen, vemos un bosquejo de la
gráfica:

Para graficar en el plano una ecuación en coordenadas polares es conveniente hacer un análisis previo antes
de ubicar puntos para simplificar la construcción de la gráfica. En este análisis se consideran las nociones de
interceptos, simetrı́as, extensión.
Observación 15.3. Como sabemos todo punto de coordenadas (r, θ) coincide con el punto de coordenadas
(−r, θ + π), de esto se sigue que si la ecuación de una curva en coordenadas polares es de la forma
r = f (θ)
entonces la misma ecuación tiene las representaciones

n
(−1) r = f (θ + nπ)
para n ∈ Z. Es por esta razón que las ecuaciones r = 1 y r = −1 son la misma circunferencia y también la gráfica
de
θ
r = 2 sin
2
es la misma que la de
θ
r = −2 cos
2
en efecto
θ n θ + nπ
r = 2 sen ⇔ (−1) r = 2 sin
2 2
para n ∈ Z entonces

θ nπn
r = 2 (−1) sin +
2 2
nπ
n θ nπ θ
= 2 (−1) sin cos + cos sin
2 2 2 2

n θ nπ θ nπ
= 2 (−1) sin cos + cos sin
2 2 2 2
 2k
sin θ2 cos (kπ) + cos θ2 sin (kπ)

 2 (−1) si n = 2k k∈Z
r=
2k+1 θ
π
θ
π

k∈Z

2 (−1) sin 2 cos kπ + 2 + cos 2 sin kπ + 2 si n = 2k + 1

ası́  k θ

 2 (−1) sin 2 si n = 2k k∈Z
r=
k+1 θ

si n = 2k + 1 k ∈ Z

2 (−1) cos 2
2 sin θ2







 −2 sin θ2


r=
θ
para θ ∈ R
2 cos




 2



−2 cos θ2

tiene 4 ecuaciones distintas con la misma gráfica.
Extensión.
Diremos que la gráfica de la ecuación r = f (θ) es acotada si existe M > 0 tal que
|r| ≤ M para θ ∈ Dom (f )
esto nos dice que la gráfica esta encerrada por una circunferencia de radio M .
Ejemplo 15.8. r = 4 sen (4θ) cos θ es acotada, más aun |r| ≤ 4 para θ ∈ R.
Ejemplo 15.9. r = eθ para θ ∈ R es no acotada.

Simetrı́a respecto al eje polar
La gráfica de una ecuación es simétrica respecto al eje

polar si al reemplazar θ por −θ en la ecuación se obtiene
alguna de sus representaciones.
Ejemplo 15.10. r = 1 es simétrica respecto al eje polar.

Ejemplo 15.11. r = 2 cos (2θ) es simétrica respecto al eje polar.
Simetrı́a respecto al eje normal
Si al reemplazar en forma simultánea r por −r y θ por

−θ se obtiene una representación de la ecuación enton-
ces la ecuación es simétrica respecto al eje normal.
Ejemplo 15.12. La gráfica de r = 4 sin θ es simétrica respecto al eje normal.
Simetrı́a respecto al polo
Si al reemplazar r por −r en la ecuación, se obtiene

alguna de sus representaciones entonces la gráfica es
simétrica respecto al polo.

Ejercicio 15.3. Estudiar las simetrı́as de r = |2 sen θ|

Desarrollo: Las distintas representaciones de esta curva son
n
(−1) r = |2 sin (θ + nπ)|
con n ∈ Z, entonces
n
r = 2 (−1) |sin θ cos (nπ) + cos (θ) sin nπ|
n n
= 2 (−1) |(−1) sin θ|
n
= 2 (−1) |sin θ|
se sigue que la ecuación tiene 2 representaciones
r = 2 |sin θ| y r = −2 |sin θ|
entonces: La ecuación es simétrica con respecto al eje polar
r = 2 |sin (−θ)|
= 2 |sin θ|
es simétrica con respecto al polo (r por −r)
−r = 2 |sin θ| ⇒ r = −2 |sin θ|
y es simétrica respecto al eje normal (r por −r y θ por −θ)
−r = 2 |sin (−θ)| ⇒ r = 2 |sin θ|
la gráfica de esta ecuación es:
Ejemplo 15.13. Graficar r = 1 + cos θ

Desarrollo: Note que |r| = |1 + cos θ| ≤ 2 luego el gráfico esta dentro de la circunferencia de radio 2. Ahora
buscamos las intersecciones con los ejes,
π 3π
θ 0 π 2π
2 2
r 2 1 0 1 2

note que f (θ) = 1 + cos θ es periódica de periodo 2π luego se repiten las intersecciones con los ejes.
Simetrı́as: Se verifica que la gráfica es simétrica solamente respecto al eje polar. Por tanto basta dibujarla en
el semiplano superior.
Ahora damos algunos valores de ángulos conocidos
θ 0 π/6
√ π/3 π/2 2π/3 5π/6
√ π
r 2 1+ 3/2 3/2 1 1 − (1/2) 1− 3/2 0
con estos datos podemos construir la gráfica.
1,5
0,5
−1 −0,5 0,5 1 1,5 2
−0,5
−1
−1,5
−2
Ejercicio 15.4. Construir la gráfica de r = 2 sen (3θ)
Observación 15.4. Para ahorrar trabajo puede enseñar a sus alumnos los tipos básicos de ecuaciones polares
para que ellos aprendan a identificarlas. Circunferencias, rosas, caracoles, lemniscatas, espirales etc.
Intersecciones de gráficas
Como ya sabemos una ecuación polar r = f (θ) tiene las representaciones

n
(−1) r = f (θ + nπ)
por lo cual encontrar las intersecciones de dos ecuaciones polares
r = f (θ)
r = g (θ)
puede implicar resolver más de un sistema de ecuaciones (depende de la cantidad de representaciones de una
curva en polares)
Ejemplo 15.14. Hallar los puntos de intersección de lás gráficas de
r = 2 cos (2θ) y r = 1
Si ya las sabemos identificar sabemos que son una rosa de 4 pétalos y una circunferencia de radio 1 centrada
en el origen, por lo que buscamos 8 puntos de intersección.

Al resolver el sistema
r = 1
r = 2 cos (2θ)
tenemos
1
= cos (2θ)
2
de donde
π 5π 7π 11π
θ= , , ,
6 6 6 6
si usamos la representación de la curva r = 1 dada por r = −1 obtenemos
r = −1
r = 2 cos (2θ)
de donde
1
− = cos (2θ)
2
y ası́
π 2π 4π 5π
θ=, , y
3 3 3 3
muestre que estos son todos los sistemas que tenemos que resolver. De esto se obtienen 8 puntos de intersección
distintos.
−2 −1 1 2
−1
−2
Ejercicio 15.5. Encontrar la intersección de las gráficas de r = cos 2θ y r = cos θ
Cálculo de área
Vamos a considerar el problema de hallar el área de una región plana encerrada por la gráfica de una
ecuación polar y por dos rayos que parten desde el origen. Vamos a utilizar para ello sumas de Riemann para
aproximar el valor exacto del área, sin embargo, esta vez, en lugar de considerar rectángulos emplearemos
sectores circulares.

r
Recordemos que en un cı́rculo de radio r un sector circular de
θ A= 12 r 2 θ ángulo central θ (medido en radianes) tiene un área de
1 2
A= r θ
2
Dada una ecuación polar r = f (θ) donde f denota una función continua y positiva definida sobre α ≤ θ ≤ β
y la región R de área A encerrada por la gráfica de la ecuación r = f (θ) y por los rayos θ = α y θ = β con α < β
que parten desde el origen.
Consideramos una partición
P = {α = θ0 < θ1 · · · < θn−1 < θn = β} la que de-
termina n subintervalos [θk−1 , θk ] para k = 1, 2, . . . , n.
En cada uno de esos intervalos seleccionamos un ángulo
θk∗ arbitrario entonces el área encerrada por la gráfica
entre los rayos θ = θk−1 y θ = θk es aproximadamente
igual a
1 2
(f (θk∗ )) ∆θk
2
de esta forma el área total encerrada es aproximadamen-
te
n
X 1 2
A∼ (f (θk∗ )) ∆θk
2
k=0
si f es continua entonces
n Z β
X 1 2 1 2
lı́m (f (θk∗ )) ∆θk = (f (θ)) dθ
kPk→0 2 α 2
k=0
Definición 15.1. Sea f : [α, β] → R una función continua y positiva. Sea R la región encerrada por la gráfica de
la ecuación polar r = f (θ) y por los rayos θ = α y θ = β. El área de R es dada por
Z β
1 2
A= (f (θ)) dθ
α 2
Ejemplo 15.15. Encontrar el área encerrada por el cardioide r = 2 (1 + cos θ)

Ejemplo 15.16. Encontrar el área encerrada por un pétalo de r = 4 sen (2θ)
Ejercicio 15.6. Encontrar el área total encerrada por la lemniscata r2 = 4 sen (2θ)
Extensión de la fórmula
Para calcular el área de la región encerrada por las gráficas de dos ecuaciones polares r = f (θ) y r = g (θ) y
por los rayos θ = α, θ = β donde α < β y g (θ) ≤ f (θ) primero calculamos el área mayor y le restamos la menor
es decir

Z β Z β
1 2 1
A = f (θ) dθ − g 2 (θ) dθ
2 α 2 α
Z β
1
f 2 (θ) − g 2 (θ) dθ

=
2 α
Ejemplo 15.17. Hallar el área fuera de la cardioide r = 2 (1 + cos θ) y dentro de la circunferencia r = 6 cos θ.
Ejemplo 15.18. Hallar el área común a las dos circunferencias r = 2 sen θ y r = 2 cos θ.
Ejercicio 15.7. Dadas las curvas (1) r = 2 cos (3θ) y (2) r = 1.
1. Hallar el área que encuentra en el interior de (1) y exterior a (2)
2. Hallar el área que encuentra en el exterior de (1) e interior a (2)

3. Hallar el área interior a ambas.
Coordenadas paramétricas
Dadas dos funciones continuas f ,g : [a, b] → R las ecuaciones
x = f (t) y = g(t) a≤t≤b
son llamadas ecuaciones paramétricas. A medida que t (el parámetro) varı́a de a hasta b, (x, y) = (f (t) , g (t)) es
un punto en el plano que se mueve y que recorre la curva
C = (x, y) ∈ R2 : x = f (t) , y = g (t) con t ∈ [a, b]

llamada curva paramétrica de ecuaciones
x = f (t) y = g(t) a≤t≤b
El punto (f (a), g(a)) es llamado punto inicial y el punto (f (b), g(b)) punto terminal o punto final. Si ellos
coinciden se dice que la curva plana C es cerrada.
Definición 16.1. Si entre los puntos (f (a), g(a)) y (f (b), g(b)), se verifica que (f (t1 ), g(t1 )) es diferente del punto
(f (t2 ), g(t2 )) para todo t1 y t2 diferentes del intervalo ]a, b[ se dice que la curva plana C es simple. En otras
palabras esto expresa que la curva no se cruza a sı́ misma.
Ejercicio 16.1. Mostrar que la curva
x = t3 − 4t
y = t2 − 4
no es simple.
Observación 16.1. Las curvas simples pueden ser cerradas.

Curva cerrada simple Curva cerrada (no simple)
Observación 16.2. Si se elimina el parámetro t del par de ecuaciones paramétricas, se obtiene una ecuación en
x e y denominada ecuación cartesiana de C. Tal eliminación del parámetro (como se aprecia en el próximo
ejemplo) puede conducir a una gráfica con más puntos que aquella definida por las ecuaciones paramétricas,
razón por la cual se debe precaver a los estudiantes ante esta clase de procedimientos.
Ejemplo 16.1. Considere las funciones
et + e−t et − e−t
cosh(t) = senh(t) = .
2 2
Recuerde la siguiente identidad: cosh2 (t) − senh2 (t) = 1.
Si se define una curva a través de
x = cosh t y = senh t ,
obtenga una ecuación cartesiana y dibuje la gráfica.

Respuesta: Usando la identidad presentada se obtiene x2 − y 2 = 1. Sin embargo para cualquier número real
t, cosh t nunca es menor que 1, por lo tanto la curva definida por las ecuaciones paramétricas consiste de sólo
los puntos de la rama derecha de la hipérbola.
Ejemplo 16.2. Obtenga una ecuación cartesiana de la gráfica de las ecuaciones paramétricas
x = 2 cos t y = 2 sen t 0 ≤ t ≤ 2π
y dibuje la gráfica.
Desarrollo: Notemos que x2 + y 2 = 4 cos2 t + 4 sen2 t = 4 cos2 t + sen2 t = 4 se sigue que los puntos
descritos por esta curva paramétrica están sobre la circunferencia de centro (0, 0) y radio 2.
Ejercicio 16.2. Dado a > 0, realice un bosquejo de la curva (desde x = 0 hasta x = 4πa), llamada cicloide,
definida por las siguientes ecuaciones paramétricas:
x = a(t − sen t) y = a(1 − cos t)
Derivación Paramétrica
La ecuación cartesiana de una curva C definida paramétricamente por
{(x, y) ∈ R2 : x = f (t), y = g(t)}
puede obtenerse considerando y = F (x) siempre que x = f (t) y y = g(t) = F (f (t)).

En este caso, haciendo uso de la regla de la cadena, se deduce

dy
dy dy dx dy dx
y0 = = · ⇒ = dt
dx
si 6= 0
dt dx dt dx dt
dt
dy
Observación 16.3. Intencionalmente hemos escrito con dos notaciones diferentes las derivadas anteriores: dx y
y0 .
Derivación paramétrica: segundo orden.
Para una curva C definida por {(x, y) ∈ R2 : x = f (t), y = g(t)} se puede obtener y = F (x) si x = f (t) e
y = g(t) = F (f (t)).
dy dy/dt dx
Ası́, del resultado obtenido de la regla de la cadena = : con 6= 0, se verifica
dx dx/dt dt

d dy d2 y dx dy d2 x
d2 y − 00 0 0 00
=
dt dx 2
= dt dt dt dt2 = y : x − y : x si x0 =
dx
6= 0
3
dx2 dx dx (x03 dt
dt dt
Ejercicios Tipo
Obtener bajo las condiciones y 000 . ¿Se puede contar con una expresión para y (n) ?
Encontrar y 0 , y 00 y y 000 a partir de las siguientes ecuaciones paramétricas:
• x = 2t − t2 , y = 3t − t3
• x = a cos(t), y = a sen(t)
Sean las curvas P1 y P2 de ecuaciones:


 x = t
P2 : (x2 + y 2 + 1)2 − 4x2 = 8 :
P1 : √ t>1
y = t2 − 1

Verificar que el ángulo de intersección entre ambas curvas es de 90◦ .

d2 y
Hallar en el punto de coordenadas cartesianas (0, 0) si x = 3t2 − 2t, y = sen t.
dx2
d2 y 3
Respuesta: 2 = .
dx 4
Para a > 0, considere las ecuaciones paramétricas que describen una cicloide,
x = a(t − sen t) y = a(1 − cos t)
y obtenga dy/dx y d2 y/dx2 .

Un móvil tiene una trayectoria definida por

 x(t) = cos2 t
0≤t≤π
y(t) = sen 2t

Encuentre la velocidad en el instante que su componente horizontal es −1. ¿Qué dirección tiene entonces
el movimiento?

Si C es una curva paramétrica cerrada y simple descrita por las ecuaciones
x = f (t) y = g(t) a≤t≤b
diremos que ella es descrita en el sentido positivo si se describe en forma antihoraria y descrita en el sentido
negativo si se describe en el sentido horario.
Ejemplo 16.3. La curva x = cos (4t), y = sen (4t) para t ∈ [0, π/2] es una curva cerrada simple descrita en el
sentido positivo. En cambio x = sen (4t) , y = cos (4t) para t ∈ [0, π/2] es una curva cerrada simple descrita en el
sentido negativo.
Definición 16.2. Parametrizar una curva cartesiana C es encontrar funciones f, g : [a, b] → R tales que
C = (x, y) ∈ R2 : x = f (t) , y = g (t) para t ∈ [a, b]

Las parametrizaciones no son únicas, por ejemplo
x = −t3

C: t∈R
y = t6
y
x = t
C: t∈R
y = t2
ambas son parametrizaciones de la gráfica de la parábola y = x2 .
Ejercicio 16.3. Parametrizar la curva

x2 y2
+ =1
a2 b2
Ejercicio 16.4. Parametrizar la curva
x2/3 + y 2/3 = a2/3
Algunas curvas tienen parametrizaciones estándar, por ejemplo, la gráfica de una función
Graf (f ) = (x, f (x)) ∈ R2 : x ∈ Dom (f )

tiene la parametrización
x = t
Graf (f ) : t ∈ Dom (f )
y = f (t)
Otra tipo de curvas que se puede parametrizar de manera estándar, son las gráficas de ecuaciones polares, si
r = f (θ) con θ ∈ [α, β]
entonces
x = r cos θ, y = r sen (θ) para θ ∈ [α, β]
es decir
x = f (t) cos t
C: t ∈ [α, β]
y = f (t) sen t
es una parametrización de la gráfica polar.
Ejemplo 16.4. La gráfica de la cardioide r = 1 + cos θ se puede describir mediante las ecuaciones paramétricas
x = (1 + cos t) cos t
y = (1 + cos t) sin t
para t ∈ [0, 2π] y es una curva cerrada simple descrita en sentido positivo.

Áreas en coordenadas paramétricas
En esta sección presentamos una fórmula cuya demostración la dejaremos para Mat024 (aunque es posible
realizarla en este curso dividiendo la región en subregiones más simples) que trata sobre el área encerrada por
una curva paramétrica.
Teorema 16.1. Sean f (t) , g (t) funciones definidas en [a, b] y derivables por tramos tales que

x = f (t)
C: t ∈ [a, b]
y = g (t)
describe una curva cerrada simple orientada en sentido positivo entonces

Z b Z b
1 f (t) g (t)
dt = 1 (f (t) g 0 (t) − f 0 (t) g (t)) dt

A= 0
f (t) g 0 (t)
2 a
2 a
es el área encerrada por la curva.
Ejercicio 16.5. Muestre que al usar la fórmula anterior en

x = f (t) cos t
C: t ∈ [α, β]
y = f (t) sen t
se obtiene el área encerrada por la ecuación polar
r = f (θ) con θ ∈ [α, β]
Observación 16.4.
Z b Z b
0
f (t) g (t) dt = − f 0 (t) g (t) dt
a a
en efecto, basta realizar una integración por partes y A

utilizar que la curva es cerrada, de esto podemos obtener
Z b
A= f (t) g 0 (t) dt
a
o bien Z b
A=− f 0 (t) g (t) dt
a
Observación 16.5. Si la curva es recorrida en sentido negativo debemos cambiar el signo en las integrales.
Ejercicio 16.6. Verificar que las tres fórmulas anteriores dan lo esperado para la curva x = cos t, y = sin t, t ∈
[0, 2π].
Ejercicio 16.7. Encontrar el área encerrada por la elipse
x2 y2
+ =1
a2 b2
y por la astroide
x2/3 + y 2/3 = 1

Un caso particular (al cual puede reducirse la demostración de la fórmula anterior)
Suponga que queremos calcular el área bajo la curva paramétrica

x = f (t)
C: t ∈ [a, b]
y = g (t)
y sobre el eje X. Como muestra la figura:
Para utilizar nuestra fórmula debemos encerrar el área con una curva. Para tal efecto parametrizamos las
rectas y usaremos la fórmula Z
A= f 0 (t) g (t) dt
note que hemos usado el signo cambiado porque la curva es recorrida en el sentido negativo. En las rectas
verticales la derivada de x (t) es cero y en la horizontal y (t) = 0 por lo tanto la única integral que tenemos que
calcular es Z b
A= f 0 (t) g (t) dt
a
Observación 16.6. Si x = f (t) fuese invertible entonces
t = f −1 (x)
pongamos x0 = f (a) y x1 = f (b) luego la curva descrita es la gráfica de la función
y = g (t) = g f −1 (x) para x ∈ [x0 , x1 ]

y como sabemos el área de la región bajo la gráfica de una función y sobre el eje X es dada por
Z x1
g f −1 (x) dx

A=
x0
si hacemos el cambio de variables u = f −1 (x) equivalentemente f (u) = x entonces f 0 (u) du = dx reemplazan-

do
Z x1
g f −1 (x) dx

A =
x0
Z b
= g (u) f 0 (u) du
a
que es la fórmula anterior.
Ejemplo 16.5. Calcular el área encerrada por la cicloide

x = a (t − sen t)
C: t ∈ [0, 2π]
y = a (1 − cos t)

y el eje X.
Desarrollo: Utilizando la fórmula anterior
Z 2π
A = f 0 (t) g (t) dt
0
Z 2π
2
= a2 (1 − cos t) dt
0
= 3πa2
Longitud de arco
Dada una curva plana C definida en forma paramétrica por

x = x (t)
C: para t ∈ [a, b]
y = y (t)
donde x (t) , y (t) son funciones diferenciables sobre [a, b] hallaremos una fórmula integral para calcular la
longitud de la curva.
Consideremos una partición P = {a = t0 , t1 , · · · ti−1 , ti , . . . , tn = b} del intervalo [a, b] y consideremos los
puntos sobre la curva Qi = (x (ti ) , y (ti )) para i = 0, 1, 2, . . . , n entonces la longitud de la curva es aproximada-
mente
Xn Xn q
2 2
d (Qi , Qi−1 ) = (x (ti ) − x (ti−1 )) + (y (ti ) − y ( ti−1 ))
i=1 i=1
por el teorema del valor medio existen puntos t∗i , t∗∗

i en el intervalo [ti−1 , ti ] tal que
x (ti ) − x (ti−1 )
= x0 (t∗i )
ti − ti−1
y (ti ) − y (ti−1 )
= y 0 (t∗∗
i )
ti − ti−1
luego
2 2 2 2 2 2
(x (ti ) − x (ti−1 )) + (y (ti ) − y ( ti−1 )) = (x0 (t∗i )) (∆ti ) + (y 0 (t∗∗ )) (∆ti )
h ii
2 2 2
= (x0 (t∗i )) + (y 0 (t∗∗
i )) (∆ti )
se sigue q q
2 2 2 2
(x (ti ) − x (ti−1 )) + (y (ti ) − y ( ti−1 )) = (x0 (t∗i )) + (y 0 (t∗∗
i )) ∆ti
ası́
n
X n q
X 2 2
d (Qi , Qi−1 ) = (x0 (t∗i )) + (y 0 (t∗∗
i )) ∆ti
i=1 i=1
aunque esta última expresión no es una suma de Riemann se demuestra que

n q
X Z b q
0 ∗ 2 0 ∗∗ 2 2 2
lı́m (x (ti )) + (y (ti )) ∆ti = (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
kPk→0 a
i=1
Teorema 16.2. Si C : x = x (t) , y = y (t) t ∈ [a, b] es una curva paramétrica suave entonces su longitud esta dada por
s
Z b 2 2
dx dy
+ dt
a dt dt
Observación 16.7. Si la longitud es finita entonces decimos que la curva es rectificable. (en las condiciones del
teorema la curva es rectificable)

Ejemplo 16.6. Calcular la longitud de arco de la astroide
x2/3 + y 2/3 = a2/3

Desarrollo: Parametrizamos la curva por las ecuaciones
x = a cos3 t
y = a sen3 t
para t ∈ [0, 2π]. Analizando la simetrı́a de la curva nos damos cuenta que basta calcular
s
Z π/2 2 2
dx dy
L (C) = 4 + dt
0 dt dt
Z π/2
= 12a |sen t cos t| dt
0
= 6a
Ejemplo 16.7. Hallar la longitud de un arco de la cicloide
x = a (t − sen t)
y = a (1 − cos t)
t ∈ R y a > 0.
Desarrollo: Como
x0 (t) = a (1 − cos t)
0
y (t) = a sin t
se sigue
q q
2 2 2 2
(x0 (t)) + (y 0 (t)) = (a (1 − cos t)) + (a sin t)
r
1 − cos t
= 2a
2

t
= 2a sin
2
se sigue
Z 2π
t
2a sin dt = 8a
0 2
Ejemplo 16.8. Calcular la longitud de arco de la curva
Z t
cos z
x (t) = dz
1 z
Z t
sin z
y (t) = dz
1 z
π

dede el origen al punto más proximo que tenga tangente vertical. Resp: ln 2
Longitud de arco en coordenadas cartesianas
Si queremos calcular la longitud de la gráfica de una función y = f (x) para x ∈ [a, b] entonces podemos
emplear la fórmula anterior junto a la parametrización

x = t
C: para t ∈ [a, b]
y = f (t)
y obtenemos
Z b q
2
L (C) = 1 + (f 0 (t)) dt
a

Ejemplo 16.9. Hallar el perı́metro de la región limitada por la recta y = 1 y la gráfica de la función
e2x + e−2x
y=
4
Longitud de arco en coordenadas polares
Si queremos calcular la longitud de la gráfica de una ecuación polar r = f (θ) para θ ∈ [α, β] entonces
podemos emplear la fórmula para longitud de curvas paramétricas junto a la parametrización

x = f (θ) cos θ
C: para θ ∈ [α, β]
y = f (θ) sen θ
y obtenemos
s 2 2
Z β
dx dy
L (C) = + dθ
α dθ dθ
Z β q
2 2
= (f 0 (θ) cos θ − f (θ) sen θ) + (f 0 (θ) sen θ + f (θ) cos θ) dθ
α
Z β q
2 2
= (f 0 (θ) cos θ − f (θ) sen θ) + (f 0 (θ) sen θ + f (θ) cos θ) dθ
α
Z β q
2 2
= (f 0 (θ)) + (f (θ)) dθ
α
Ejemplo 16.10. Calcular el perı́metro de la cardioide
r = a (1 + cos θ)
Ejemplo 16.11. Hallar la longitud total de la curva

θ 3
r = a sin
3
Ejercicio 16.8. Sea f una función positiva que no es constante tal que en todo punto de [0, b] la longitud de la
gráfica es igual al área de la región bajo ella y sobre el eje X. Hallar la función suponiendo que f (0) = 1.
Calculo de volúmenes
Consideremos un sólido en el espacio del cual nos interesa calcular el volumen. Vamos a seguir un proceso
similar al realizado para definir áreas entre curvas, esta vez utilizaremos ciertos volúmenes conocidos para
realizar la aproximación (en el caso de áreas utilizamos rectángulos).
Definición 17.1. Un sólido es un cilindro recto cuando

esta delimitado por dos regiones planas congruentes
R1 y R2 situadas en planos paralelos y por una super-
ficie lateral generada por un segmento rectilı́neo cuyos
extremos coinciden con los lı́mites de R1 y R2 que se
desplaza de manera que es siempre perpendicular a
los planos paralelos. La altura del cilindro recto es la
distancia entre los planos y la base es R1 ó R2 .

Observación 17.1. Si la base es un rectángulo el cilindro recto obtenido se denomina paralelepı́pedo rectángulo,
si la base es un cı́rculo se obtiene un cilindro circular recto.
Si el área de la base de un cilindro recto mide A unidades y la altura es h unidades el volumen del cilindro
recto es V = Ah. Usaremos tal fórmula para determinar el volumen de sólidos más complejos.
Sea S el sólido del cual queremos calcular el volumen. Tra-

zamos un eje de forma que en cada posición de tal eje se
conozca el área de la sección perpendicular del sólido a dicho
eje. Denotemos el eje por OX y A (x) el área de la sección, su-
pongamos además que el sólido se encuentra entre los planos
x = a y x = b.
Probaremos que si la función de área transversal A (x) es integrable en [a, b] entonces el volumen del sólido
es Z b
V (S) = A (x) dx
a
En efecto, sea P = {x0 , x1 , . . . , xn } una partición de [a, b]. El concepto de volumen debe cumplir ciertas
nociones básicas
i. S1 ⊆ S2 ⇒ V (S1 ) ⊆ V (S2 )
ii. V (S1 ∩ S2 ) = 0 ⇒ V (S1 ∪ S2 ) = V (S1 ) + V (S2 )
Sean entonces Ci la parte del sólido entre los planos x = xi−1 y x = xi , Ci el cilindro recto de base mi (A)
(ı́nfimo de A (x) en [xi−1 , xi ]) y altura xi − xi−1 , Ci el cilindro de base Mi (A) (supremo de A (x) en [xi−1 , xi ]) y
altura xi − xi−1 entonces se cumple

∀i, V Ci ≤ V (Ci ) ≤ V Ci
entonces
n
X n n
X X
V Ci ≤ V (Ci ) ≤ V Ci
i=1 i=1 i=1
se sigue que
s (A, P) ≤ V (S) ≤ S (A, P)
como la partición es arbitraria concluimos
Z b Z b
A (x) dx ≤ V (S) ≤ A (x) dx
a a
si A es integrable es razonable entonces definir

Z b
V (S) = A (x) dx
a
Ejemplo 17.1. Una pirámide de 3 metros de altura tiene una base cuadrada que tiene lado igual a 3. Calcular su
volumen

La sección transversal de la pirámide perpendicular en la

altitud x desde el vértice en este caso mide x de esta forma
el área de la sección transversal A (x) es x2 . Los lı́mites de
integración son 0 y 3. Entonces el volumen de la pirámide es
3 3 3
x3
Z Z
V (P ) = A (x) dx = x2 dx = = 9 m3
0 0 3 0
Ejemplo 17.2. El principio de Cavalieri dice que solidos con igual altitud e idénticas secciones transversales en
cada nivel tienen el mismo volumen. Esto sigue de forma inmediata de nuestra definición del volumen puesto
que la función área A (x) y el intervalo de integración [a, b] es el mismo para ambos sólidos.
Ejemplo 17.3. Una cuña es extraı́da desde un cilindro circular de radio 3 por dos planos. Un plano es perpen-
dicular al eje del cilindro y el segundo corta en primer plano en un ángulo de 45◦ en el centro del cilindro.
Encontrar el volumen de la cuña.
El dibujo nos da una sección transversal perpendicular

al eje escogido, las secciones son rectángulos de área
A (x) = (alto) (ancho)

p
= x 2 9 − x2
p
= 2x 9 − x2
los rectángulos recorren desde x = 0 hasta x = 3 se

sigue:
Z b Z 3 p
V = A (x) dx = 2x 9 − x2 dx = 18
a 0
Solidos de revolución
Definición 17.2. Un sólido de revolución es un sólido generado mediante la rotación de una región plana
alrededor de una recta en el mismo plano.

Para calcular el volumen de este tipo de solidos veremos por ahora dos métodos:
Método de los discos

Suponga que la región plana esta limitada por las gráficas de dos funciones y = R (x), y = r (x) y por las
rectas x = a y x = b. Supongamos además que para x ∈ [a, b] se cumple 0 ≤ r (x) ≤ R (x). Esta región gira
alrededor del eje X. Note que en la coordenada x el área de la región transversal corresponde a
A (x) = (área del cı́rculo mayor) - (área del cı́rculo menor)
el mayor radio corresponde a R (x) y el menor a r (x) se sigue
A (x) = πR2 (x) − πr2 (x)
se sigue que el volumen es dado por

Z b Z b
R2 (x) − r2 (x) dx

V = A (x) dx = π
a a
en caso de que las funciones giren entorno a la recta y = c entonces sigue siendo válida la fórmula
A (x) = (área del cı́rculo mayor) - (área del cı́rculo menor)
Ejemplo 17.4. La región acotada por la curva y = x2 + 1 y la recta y = −x + 3 gira alrededor del eje X generando
un sólido. Encontrar su volumen.
Primero dibujamos la región ubicamos el mayor y menor

radio al eje de rotación en este caso
R (x) = −x + 3
r (x) = x2 + 1
buscamos los puntos de intersección de las gráficas para obte-

ner los lı́mites de integración
x2 + 1 = −x + 3
tiene por solución x = −2 y x = 1 luego calculamos el volu-

men
Z b
R2 (x) − r2 (x) dx

V = π
a
Z 1 2
2
= π (−x + 3) − x2 + 1 dx
−2
117
= π
5
Ejemplo 17.5. La región acotada por la parábola y = x2 y la recta y = 2x en el primer cuadrante gira alrededor
del eje y para generar un solido. Encuentre su volumen.

Bosquejamos la región. En este caso conviene mirar las

funciones como dependientes de y, el radio mayor es
√
R (y) = y y el radio menor es r (y) = y/2. La recta y
la parábola intersectan en y = 0,y = 4 se sigue que el
volumen del sólido es
Z 4
√ 2 y 2
V = π ( y) − dy
0 2
8
= π
3
√
Ejemplo 17.6. Encontrar el volumen del sólido de revolución generado al girar la región acotada por y = x
y las rectas
√ y = 1, x = 4 alrededor de la recta y = 1. En este caso el radio menor es 0 y el radio mayor es
R (x) = x − 1 (esa es la distancia al eje de rotación) se sigue que
Z 4 √ 2
V = π x−1 dx
1
7
= π
6
Ejemplo 17.7. Encontrar el volumen del solido de revolución generado al girar la región acotada por la parábola
x = y 2 + 1 y la recta x = 3 alrededor de la recta x = 3.
En este caso es conveniente trabajar con funciones dependientes de y, el mayor radio es R (y) = 3 − y 2 + 1
√ √
y el intervalo de integración es − 2, 2 se sigue entonces
√
Z 2 2
V = √ π 3 − y2 + 1 dy
− 2
64 √
= 2π
15

Método de las capas cilı́ndricas.
Ahora utilizaremos una aproximación diferente del volumen mediante cilindros. Suponga que una región es
acotada por el gráfico de una función positiva y = f (x) y el eje X sobre un intervalo finito [a, b], esta región esta
a la derecha de la recta x = L (supongamos que a ≥ L) de esta forma la región puede tocar la recta pero no
pasa a gtravés de ella. Generamos un sólido de revolución rotando tal región alrededor de la recta.
Sea P = {x0 , x1 , . . . , xn } una partición del intervalo [a, b] y sea ck el punto medio del intervalo [xk−1 , xk ].
Aproximaremos la regió mediante rectángulos con bases en esta partición. El rectángulo de altura f (ck ) y base
xk − xk−1 rota entorno a la recta X = L, generando una capa cilı́ndrica con volumen
2 2
Vk = π (xk − L) f (ck ) − π (xk−1 − L) f (ck )
= πf (ck ) (xk + xk−1 − 2L) (xk − xk−1 )
= 2π (ck − L) f (ck ) ∆xk
el volumen es aproximadamente
n
X n
X
V ∼ Vk = 2π (ck − L) f (ck ) ∆xk
k=1 k=1
si la norma de la partición tiende a cero obtenemos

Z b
V = 2π (x − L) f (x) dx
a
vamos a resumir la fórmula pero poniendo énfasis en su obtención.
Proposición 17.1. El volumen del sólido generado por la rotación de una región plana definida entre x = a y x = b
alrededor de una recta x = L que no pasa a través de la región esta dada por
Z b
Radio de la capa altura de la capa
V = 2π dx
a cilı́ndrica en x cilı́ndrica en x
Observación 17.2. Esta fórmula es más general y permite por ejemplo considerar el caso en que la altura del
rectángulo es limitada por la gráfica de dos funciones.
√
Ejemplo 17.8. La región acotada por la curva y = x, el eje X, y la recta x = 4 gira alrededor del eje y para
generar un sólido. Encuentre su volumen.

Primero realizamos un gráfico de la región. En un punto

de coordenada x trazamos un segmento paralelo al eje de
rotación, calculamos la altura y la distancia al eje de rotación.
Se sigue que los lı́mites de integración son x = 0 y x = 4
luego
Z b
V = 2π dx
Z 4 √
= 2πx x dx
0
128
= π
5
√
Ejemplo 17.9. La región acotada por la curva y = x el eje x y la recta x = 4 gira entorno al eje x para generar
un sólido. Encontrar el volumen.
Dibujamos la región y trazamos un segmento paralelo al

eje de revolución en un punto x del interior del intervalo
calculamos la distancia al eje de rotación y la altura del
segmento. En este caso la variable es y y los lı́mites de
integración son a = 0 y b = 2 se sigue que el volumen
del sólido es
Z b
V = 2π dy
a cilı́ndrica en y cilı́ndrica en y
Z 2
2π (y) 4 − y 2 dy

=
0
= 8π
Ejemplo 17.10. Determinar el volumen del sólido de revolución obtenido al rotar la región limitada por
y = x2 + 1, y = x + 3 alrededor de la recta x = 3.
Aplicamos el método de las capas cilı́ndricas, buscamos los puntos de intersección de las gráficas
x2 + 1 = x + 3
tiene soluciones x = 2 y x = −1 esbozamos una gráfica: Aplicamos la fórmula para volúmenes por capas
cilı́ndricas
Z b
V = 2π dx
Z 2
2π (3 − x) x + 3 − x2 + 1 dx

V =
−1
45
V = π
2

Áreas de superficies de revolución
Para calcular el área de una superficie de revolución podemos introducir el elemento de superficie dS, este
se puede visualizar como
dS = 2πρ (t) ds
donde ρ (t) es la distancia al eje de rotación y ds es el elemento de longitud de arco (ver figura)
Definición 18.1. Sea C una curva suave parametrizada por (x (t) , y (t)) , t ∈ [a, b]. Considere una recta L :
px + qy + r = 0 que no corta la curva C. Para t ∈ [a, b] consideremos la distancia desde el punto (x (t) , y (t)) a la
recta L y pongamos
|px (t) + qy (t) + r|
ρ (t) = p
p2 + q 2
entonces el área de la superficie de revolución obtenida al rotar la curva C entorno a la recta L es dada por
Z b q
2 2
A (S) = 2π ρ (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a
Casos particulares importantes:
1. Si consideramos el gráfico de la función y = f (x) con x ∈ [a, b] y la rotación es entorno al eje x entonces el
área de superficie de revolución es dada por
Z b q
2
A (S) = 2π |f (x)| 1 + (f 0 (x)) dx
a
2. Si una curva C es dada en coordenadas polares por r = p (θ) con θ ∈ [α, β] y L es una recta que parte
desde el origen dada por θ = γ que no corta C entonces el área de la superficie de revolución es dada por
Z β q
2 2
A (S) = 2π p (θ) sin (θ − γ) (p (θ)) + (p0 (θ)) dθ
α
donde la distancia desde el punto (p (θ) cos (θ) , p (θ) sin (θ)) a la recta es dada por p (θ) sin (θ − γ) para
θ ∈ [α, β].

Ejemplo 18.1. Considere el segmento de la recta (x/a) + (y/h) = 1 para x ∈ [0, a] donde a, h > 0, Entonces la
superficie del cono al rotar entorno al eje y es dada por
Z h r a 2
y
A (S) = 2π a 1− 1+ dy
0 h h
√
a2 + h2

h
= 2πa h−
h 2
p
= πa a + h 2 2
como era de esperar.

Ejemplo 18.2. Considere el elipsoide S obtenido al rotar la elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 entorno al eje x.
Consideramos la curva
bp 2
y= a − x2
a
con x ∈ [−a, a] entonces el área es dada por
Z a p s
b 2 2
b2 x 2
A (S) = 2π a −x 1+ 2 2 dx
−a a a (a − x2 )
Z r
2πb a (b2 − a2 ) x2
= a2 + dx
a −a a2
√
si a < b entonces pongamos c = b2 − a2 /a y ası́
Z ar cx 2
2πb
A (S) = 2a 1+ dx
a 0 a
4πab c p
Z
= 1 + t2 dt
c 0
2πab h p p i
= c 1 + c2 + ln c + 1 + c2
c
√
en cambio si a > b entonces ponemos c = a2 − b2 /a y la integral es
Z ar cx 2
2πb
2a 1− dx
a a
Z c0 p
4πab
= 1 − t2 dt
c 0
2πab p
= c 1 − c2 + arcsin c
c

2
Ejemplo 18.3. Considere el toro S obtenido al rotar la circunferencia (x − a) + y 2 = b2 con 0 < b < a
entorno al eje y. Para encontrar el área de la superficie usamos la parametrización de la circunferencia dada por
x (t) = a + b cos t, y (t) = b sin t con t ∈ [−π, π] se sigue
Z π q
2 2
A (S) = 2π (a + b cos t) (−b sin t) + (b cos t) dt
−π
Z π
= 2πb (a + b cos t) dt
−π
2
= 4π ab
Ejercicio 18.1. Calcular el área obtenida al rotar un arco de la cicloide
x = a (t − sin t)
y = a (1 − cos t)
alrededor de la tangente a la curva en su punto más alto. Resp.:

s
Z 2π 2 2
dx dy
A (S) = 2π (2a − y) + dt
0 dt dt
32πa2
=
3
Ejercicio 18.2. Encontrar al área de la superficie de revolución obtenida al rotar la gráfica de y = x2 para
x ∈ [0, 1] entorno a la recta x + y = 2.
Centroides y Teoremas de Pappus
Antes de introducir el concepto de centroide de un objeto geométrico vamos recordar la noción de promedio
de una función. Dado un n ∈ N y una función f : {1, 2, . . . , n} → R el promedio de los valores de f en los
puntos 1, 2, . . . , n es dado por
f (1) + f (2) + · · · + f (n)
Prom (f ) =
n
ejemplos simples muestran que el promedio no necesita ser ninguno de los valores que toma f . Considere
ahora una función f : N → R, ¿Cómo podemos definir el promedio de f ? una posible definición basada en una
extensión de lo anterior es
f (1) + f (2) + · · · + f (n)
Prom (f ) = lı́m
n→∞ n
si tal lı́mite existe.
Considere ahora el intervalo cerrado [a, b] en R y una función f : [a, b] → R. ¿Cómo podemos definir el
promedio de f ? Supongamos que
P = {x0 , x1 , . . . , xn }
es una partición de [a, b] y escogemos si ∈ ]xi−1 , xi [ para i = 1, 2, . . . , n. Si f asume el valor f (si ) en todo el
intervalo ]xi−1 , xi [ entonces podrı́amos definir
f (s1 ) (x1 − x0 ) + · · · f (sn ) (xn − xn−1 )

Prom (f ) =
(x1 − x0 ) + · · · + (xn − xn−1 )
n
1 X
= f (si ) (xi − xi−1 )
b − a i=1
si f es integrable en [a, b] entonces cuando n → ∞ lo anterior nos conduce a

Z b
1
Prom (f ) = f (x) dx
b−a a

Los promedios ponderados aparecen cuando deseamos asignar más o menos importancia a algunos de los
valores que toma la función. Dado n ∈ N y f : {1, 2, . . . , n} → R sea w (1) , w (2) , . . . , w (n) numeros positivos
tales que w (1) + w (2) + · · · + w (n) 6= 0 si decidimos asignar los pesos w (1) , w (2) , . . . , w (n) a los valores
f (1) , f (2) , . . . , f (n) respectivamente entonces el promedio ponderado de f respecto a esos pesos es
w (1) f (1) + w (2) f (2) + · · · + w (n) f (n)

Prom (f ) =
w (1) + w (2) + · · · + w (n)
con esto en mente damos la siguiente definición. Una función integrable w : [a, b] → R es llamada función peso
Rb
si es no negativa, W = a w (x) dx 6= 0. Si f : [a, b] → R es una función integrable y w : [a, b] → R es una función
peso entonces el promedio ponderado de f con respecto a w es definido por
Z b Z b
w (x) f (x) dx w (x) f (x) dx
a a
Av (f ; w) = = Z b
W
w (x) dx
a
Un centroide de un conjunto de puntos, es un punto cuyas coordenadas son promedios ponderados de la

correspondiente funciones coordenadas definidas en el conjunto. De esta forma la coordenada x de un centroide
de un subconjunto D ⊆ R3 es el promedio ponderado de la función f : D → R3 dada por f (x, y, z) = x.
Definición 19.1 (Centroide de una curva). Sea C la curva plana suave dada por las ecuaciones (x (t) , y (t)) , t ∈
[a, b]. Se define el centroide de la curva C como el punto de coordenadas (x, y) dadas por:
Z b Z b q
2 2
x ds x (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a
x = Z b
= aZ b q
2 2
ds (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a a
Z b q Z b
2 2
y (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
y ds
a
y = Z b = aZ b q
2 2
ds (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a a
Definición 19.2 (Centroide de una región plana). Considere funciones f1 , f2 : [a, b] → R continuas con f1 (x) ≤
f2 (x) para x ∈ [a, b] y la región plana dada por
R = (x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b y f1 (x) ≤ y ≤ f2 (x)

se define el centroide de R como el punto (x, y) dado por

Z b Z b
x dA x (f2 (x) − f1 (x)) dx
x = Za b
= Za b
dA (f2 (x) − f1 (x)) dx
a a
Z b
f2 (x) + f1 (x)
(f2 (x) − f1 (x)) dx
a 2
y= Z b
(f2 (x) − f1 (x)) dx
a
Observación 19.1. Mostrar que si la región es simétrica respecto al eje Y entonces la coordenada x es cero, si es
simétrica respecto al eje X la coordenada y es cero.

Teorema de Pappus para superficies

Sean C una curva suave y L una recta (que no corta C) en R2 . Si C rota
entorno a L entonces el área de la superficie generada es igual al producto de
la longitud de la curva por la distancia recorrida por el centroide.
La demostración es simplemente multiplicar las expresiones involucradas

Z b q
2 2
A (S) = 2π ρ (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
a
el centroide es (x, y)
R q q 
b 2 2 Rb 2 2
a
x (t) (x (t)) + (y (t)) dt a y (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
0 0
(x, y) =  Rbq , R q 
0 2 0 2 b 0 2 0 2
a
(x (t)) + (y (t)) dt a
(x (t)) + (y (t)) dt
luego la distancia recorrida por el centroide es

Z
|ax + by + c| 2π b q
2 2
2π √ = √ (ax (t) + by (t) + c) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt

a2 + b2 l (C) a2 + b2 a
Z b
2π
q
2 2
= ρ (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt
l (C) a
entonces Z b
|ax + by + c|
q
2 2
l (C) 2π √ = 2π ρ (t) (x0 (t)) + (y 0 (t)) dt = A (S)
a2 + b2 a
Teorema de Pappus para volúmenes

El volumen de un sólido de revolución obtenido al rotar una región plana R
entorno a una recta L es igual al área de la región plana multiplicada por la
distancia recorrida por el centroide de la región.
Ejemplo 19.1. Calculemos el centroide de un semicircunferencia de radio a. La parametrizamos por t ∈ [0, π]
x (t) = a cos t
y (t) = a sin (t)
se sigue Z π q
2 2
l (C) = (−a sin t) + (a cos t) dt = πa
0
entonces
Z π
1
x = a (cos t) a dt = 0
aπ 0
Z π
1 2a
y = a (sin t) a dt =
aπ 0 π
el centroide es 0, 2a

π que no esta en la curva. Note que por la simetrı́a sabı́amos que la coordenada x era nula.

√
Ejemplo 19.2. Encontrar el área de la superficie obtenida el rotar el semicı́rculo y = a2 − x2 x ∈ [−a, a]
entorno a la recta x + y = 2a. Por el teorema de Pappus se tiene

2a
A (S) = 2πd 0, , x + y = 2a l (C)
π
2a !
− 2a
π
= 2π √ πa
2
√
= 2 2πa2 (π − 1)
2
Ejemplo 19.3. Encontrar el volumen del toro obtenido al rotar el cı́rculo (x − a) + y 2 ≤ b2 (0 < b < a) entorno
al eje Y .Desarrollo: Utilizando Pappus el centroide de la región es (a, 0) se sigue
V = (2πa) πb2 = 2π 2 ab2

Ejemplo 19.4. Determinar el volumen del sólido obtenido al rotar la región de la figura en torno al eje Y.
−3 −2 −1 1 2 3 4 5 6
−1
−2

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Coordinación de Matemática II (MAT022)

Campus Santiago San Joaquı́n

p (a + ∆x) = f (a) + f 0 (a) (a + ∆x − a)

el cambio en f es por definición

Mostremos que df es en efecto una aproximación de ∆f .

Es frecuente utilizar x en lugar de a en la definición de diferencial, de esta forma se escribe

donde x y ∆x son independientes.

d (tan x) = sec2 x∆x

por la última expresión se acostumbra escribir dx = ∆x y la diferencial de f se escribe

2. Si α ∈ R entonces d (αf ) = αdf

1. Calcular f (a + ∆x) y p (a + ∆x) cuando f (x) = x3 , a = 1, ∆x = 0,1 y p (x) es la linealización de f en a.

p (1,1) = f (1) + f 0 (1) (0,1)

notar que p (a + ∆x) da una buena aproximación de f (a + ∆x).

MAT022 (Cálculo) 2 N.C.F.

pero note que V = x3 entonces dV = 3x2 dx se sigue

luego, el cambio relativo en V es

MAT022 (Cálculo) 3 N.C.F.

La siguiente tabla lista algunas primitivas elementales:

Proposición 2.1. Sean α ∈ R y f , g : A ⊆ R → R . Se cumple:

MAT022 (Cálculo) 4 N.C.F.

Solución: Usando identidades trigonométricas

MAT022 (Cálculo) 5 N.C.F.

Funciones definidas por tramos

Calcular la antiderivada de la función

y en el intervalo x ≥ 2 las primitivas son de la forma

MAT022 (Cálculo) 6 N.C.F.

MAT022 (Cálculo) 7 N.C.F.

Dem: Si F es una antiderivada de f entonces F (g (x)) es antiderivada de f (g (x)) g 0 (x) si hacemos la

Observación 3.2. Desde el punto de vista de las diferenciales

Ejemplo 3.1. Calcular Z

Desarrollo: Ponemos u = x3 + 7 entonces du = 3x2 dx se sigue

MAT022 (Cálculo) 8 N.C.F.

Ejemplo 3.3. Calcular Z

Ejemplo 3.4. Calcular Z

Integración por partes

si usamos la notación de primitivas tenemos

MAT022 (Cálculo) 9 N.C.F.

Fórmula de integración por partes

MAT022 (Cálculo) 10 N.C.F.

Ejemplo 4.4. Calcular la integral Z

Aplicamos integración por partes

MAT022 (Cálculo) 11 N.C.F.

2. Use integración por partes para obtener las fórmulas de reducción

3. Integración de las funciones inversas: Suponga que deseamos calcular

hacemos la sustitución u = f −1 (x) entonces f (u) = x y ası́

si además aplicamos integración por partes

Problemas con valor inicial

MAT022 (Cálculo) 12 N.C.F.

derivando en forma implı́cita obtenemos

notar que si y (0) = 1 entonces

Reacciones quı́micas y desintegración

MAT022 (Cálculo) 13 N.C.F.

(la cantidad esta decreciendo) Notar que

La ley de enfriamiento de Newton

Consideremos el siguiente modelo simplificado para el fenómeno de variación de temperatura en un cuerpo.

En el instante t la temperatura en todo el cuerpo T (t) es la misma.

La última condición la podemos formular como

MAT022 (Cálculo) 14 N.C.F.

Sea x (t) la cantidad de sal en el recipiente en el tiempo

MAT022 (Cálculo) 15 N.C.F.

Donde M0 representa la población inicial.

en t = 60 (1960) P (60) = 60000

P (110) = 30000 · 2110/60 ≈ 106907 habts.

Ejemplo 6.3. La función