inicio

Declaración de
librerías estándares y
de opencv así como
palabras reservadas

¿Se
declararon? Función menú

Función ratón
Declaración de
Declaración de
subrutinas
variables enteras
Función filtro
y flotantes

Función manual
Creación de ¿Se
función principal declararon
?
Función motores

¿Se creó?
Función puerto
paralelo

Se juntan las
funciones

¿Se juntó?

fin