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Capı́tulo 2

Integrales de lı́nea

2.1. Introducción
Hasta ahora se ha desarrollado la teorı́a de integración para funciones de valor
real definidas en un intervalo, en una región del plano o en un sólido. Pero si se
desea, por ejemplo, calcular el trabajo que realiza una fuerza para trasladar una
partı́cula a lo largo de una curva, el resultado no se puede obtener usando una
integral como las estudiadas anteriormente. Se requiere definir la integral de una
función vectorial (la fuerza) sobre una curva (la trayectoria). Este capı́tulo está
dedicado a extender, en este sentido, la definición de integral de una función real
de variable real a una función vectorial o escalar definida sobre una curva, la que se
denomina integral de lı́nea. Las integrales de lı́nea son de importancia fundamental
tanto en matemática pura como en matemática aplicada. Ası́, se tiene aplicaciones
en problemas de trabajo realizado por una fuerza a lo largo de una curva, energı́a
potencial, flujo de calor, circulación de un fluı́do y otras aplicaciones fı́sicas en las
cuales se estudia el comportamiento de un campo vectorial o escalar a lo largo de
una curva.
Antes de dar la definición de integral de lı́nea recordaremos algunos conceptos y
resultados básicos sobre curvas.

2.2. Curvas
Imagine un trozo de alambre recto muy fino al cual toma de los extremos y
dobla sin romper, el resultado de esta acción, podemos pensar, representa una
curva que se obtiene por la acción de la fuerza (una función vectorial de variable
real) ejercida sobre el alambre.

Definición 2.2.1 Una curva Γ ⊂ Rn es la imagen de una función continua


→ →
α: [a, b] → Rn donde α (t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) , a ≤ t ≤ b.

61
62 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

También, Γ puede ser representada mediante sus ecuaciones paramétricas



 x1 = x1 (t)

 x2 = x2 (t)
Γ: .. , t ∈ [a, b]

 .


xn = xn (t)

Ejemplo 2.2.1 La recta que pasa por el punto P (2, 1, 0) y es paralela al vector

→ →
v = (−1, −1, 3) que es generada por la función α (t) = (2, 1, 0) + t(−1, −1, 3) ,

→ −
→ −

t ∈ R ó −

α (t) = (2 − t) i + (1 − t) j + 3t k t ∈ R.

Ejemplo 2.2.2 La curva Γ ⊂ R2 generada por la función


→ → →
α (t) = t i +t2 j , −2 ≤ t ≤ 2

Y
4

2
G
1

X
-2 -1 1 2

Figura 2.1: Parábola

Observe que conjuntamente con la definición de la función que genera la curva


se tiene una orientación sobre ella. En el ejemplo anterior la orientación de Γ es
desde el punto (−2, 4) hacia el punto (2, 4), como se muestra en la Figura 2.1.

Ejemplo 2.2.3 La intersección del paraboloide x2 + y 2 − z = 0 con el cilindro


x2 + z 2 = 1 es la curva Γ, para la cual se puede obtener una representación
paramétrica de la siguiente manera:
√ √
De la ecuación del paraboloide se obtiene x = z cos(t) , y = pz sen(t) que
−cos2 (t) + cos4 (t) + 4
reemplazando en la ecuación del cilindro se obtiene z =
2
ya que z ≥ 0. En consecuencia las ecuaciones paramétricas de Γ son

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2.2. Curvas 63
 s
 p

 −cos2 (t) + cos4 (t) + 4

 x= cos(t)

 2

 s p
Γ: −cos2 (t) + cos4 (t) + 4 , t ∈ [0, 2π]

 y= sen(t)

 p 2

 2 (t) +

 −cos cos4 (t) + 4
 z=
2

X -1
2 0
1
1
Z Z1
0

-1 -1
1 1
0 0X 0
Y -1 Y
-1 1

Figura 2.2: Curva Γ: intersección de dos superficies

Ejemplo 2.2.4 La hélice circular generada por la función


→ → → →
α (t) = 2 cos(2t) i +2 sen(2t) j +t k , 0 ≤ t ≤ 4π. En este caso la orientación
→ →
es del punto α (0) = (2, 0, 0) hacia el punto α (4π) = (2, 0, 4π), (Figura 2.3).
-2 X
2 -1 0 1
Y 1 2
0
-1
-2

10

Z
5

Figura 2.3: Hélice circular


Definición 2.2.2 Sea Γ una curva generada por la función α: [a, b] → Rn .
→ →
a) Si α (a) = α (b), Γ es una curva cerrada.

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64 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

b) Si existe la derivada de α (t) en un punto t0 ∈]a, b[, entonces

→ d α (t0 ) →
0
α (t0 ) = es el vector tangente a Γ en el punto α (t0 ) y

dt
d α (t0 )

dt °
T= °
° d→ ° es el vector unitario tangente a Γ en dicho punto.
α
° (t0 ) °
° dt °

c) Si α (t) es diferenciable con derivada continua y no nula en el intervalo
]a, b[, Γ se denomina curva regular, esto significa que en una curva regular

→ d α (t) →
0
α (t) = es continua y kα0 (t) k6= 0 para t ∈]a, b[.
dt
d) Si existe una partición P = {a = t0 , t1 , t2 , ..., tn = b} del intervalo [a, b] tal
que en cada subintervalo ]ti , ti+1 [ , i = 0, 1, 2, ..., n − 1, la curva es regular,
entonces Γ se denomina curva regular a trozos o seccionalmente regular.

e) Si la función −

α es inyectiva, es decir la curva Γ no se corta ası́ misma, Γ
se denomina curva simple (Figura 2.4).

G
G

Curva Simple Curva no Simple

Figura 2.4: Curva simple y curva no simple

f ) Una curva simple y cerrada se denomina curva de Jordan.



Ejemplo 2.2.5 La curva Γ1 generada por la función α (t) = (2 cos(t), 3 sen(t))
, 0 ≤ t < 2π, es una curva simple (Figura 2.5(a)), mientras que la curva Γ2


generada por β (t) = (cos(t), sen(2t)), 0 ≤ t ≤ 2π, no es una curva simple ya

→ −

que β ( π2 ) = (0, 0) = β ( 3π
2 ) (Figura 2.5(b)).

Definición 2.2.3 La longitud de una curva Γ generada por la función



α: [a, b] → Rn se define mediante
Z b →
L(Γ) = kα0 (t) k dt
a

M. González
2.2. Curvas 65

G2
G1

HaL HbL

Figura 2.5: Curva simple y curva no simple

Si L(Γ) < +∞ , Γ se denomina curva rectificable.


Sea t ∈ [a, b] y
Z t →
s(t) = kα0 (u) k du (2.1)
a

s se denomina parámetro longitud de arco de la curva Γ. Observe que s(t) ≥ 0,


t ∈ [a, b].

Dada una curva Γ generada por una función α: [a, b] → Rn , es posible describirla
mediante una función que depende del parámetro longitud de arco s. Resolviendo,
para t, la ecuación (2.1) se tiene una función φ tal que t = φ(s) con la cual la
→ →
función β (s) = α (φ(s)) es otra representación paramétrica de Γ que depende
del parámetro longitud de arco s. En este caso, el vector unitario tangente a Γ es

→ dβ
T= .
ds
Ejemplo 2.2.6 Considere la curva Γ generada por la función
→ → →
α (t) = 2t2 i +t2 j , 0 ≤ t ≤ 2,
Z t → Z t →
Z tp √

s(t) = kα0 (u) k du = k 4u i +2u j k du = 16u2 + 4u2 du = 5t2
0 0 0

s
de donde se tiene que t = 1/4 , en consecuencia Γ puede ser generada mediante
5
la función
µ √ ¶2 µ √ ¶2
→ s → s → 2s → s → √
β (s) = 2 i + j = i + j , 0 ≤ s ≤ 4 5
51/4 51/4 51/2 51/2
dependiendo del parámetro longitud de arco s.

Definición 2.2.4 Sea Γ una curva generada por la función α: [a, b] → Rn . Una
reparametrización de Γ consiste en encontrar un intervalo [c, d] y una función

M. González
66 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea
→ →
continua y biyectiva ϕ : [c, d] → [a, b] tal que Γ sea la imagen de β = α ◦ ϕ. La

función ϕ se denomina cambio de parámetro y la función β toma el nombre
de reparametrización de Γ.

®
Α

® ®
Β=ΑΟj
a b

c d

Figura 2.6: Reparametrización de una curva

Observe que si ϕ es diferenciable con derivada positiva, la reparametrización



β preserva la orientación de Γ, en cambio si la derivada de ϕ es negativa la
reparametrización invierte la orientación de Γ.

Ejemplo 2.2.7 Sea Γ ⊂ R3 la curva generada por la función


→ → → →
α (t) = t i +t2 j +t3 k , 0 ≤ t ≤ 1. Considere la función φ : [ 21 , 1] → [0, 1]
donde φ(u) = 2u − 1, entonces la función
→ → → → → 1
β (u) = α (φ(u)) = (2u − 1) i +(2u − 1)2 j +(2u − 1)3 k , ≤ u ≤ 1,
2

es una reparametrización de Γ y como φ(u) tiene derivada positiva, β preserva
la orientación de la curva Γ.

2.3. Campos vectoriales y campos escalares


Definición 2.3.1 Un campo vectorial definido en un conjunto A ⊂Rm , m ≥ 1 ,

es una aplicación F : A → Rn , con n > 1, que asigna a cada vector
→ → → → → →
x = (x1 , x2 , ..., xm ) ∈ A un vector F ( x ) = (F1 ( x ), F2 ( x ), ..., Fn ( x )) ∈ Rn donde
cada Fi : A →R , i = 1, 2, ..., n, es una función de valor real y se denomina

coordenada i-ésima de F .

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2.3. Campos vectoriales y campos escalares 67

Son campos vectoriales, por ejemplo, la velocidad del viento en una región cualquiera
de la tierra, la velocidad con la que se desplaza un fluı́do a lo largo de un canal,
la fuerza requerida para trasladar, de un lugar a otro, una masa determinada, el
campo electrostático producido por una carga eléctrica, etc.

→ →
Ejemplo 2.3.1 El campo F : R2 → R2 , F (x, y) = (x, y) se denomina campo
radial (Figura 2.7).

X
-3 -2 -1 1 2 3
-1

-2

-3

Figura 2.7: Campo radial

Ejemplo 2.3.2 Las siguientes funciones son campos vectoriales bidimensionales:


→ →
F (x, y) = (−y, x) (Figura 2.8(a)) y G (x, y) = (cos x, sen y) (Figura 2.8(b))

Y Y
3 3
2 2
1 1
X X
-3 -2 -1 1 2 3 -3 -2 -1 1 2 3
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4 HaL -4 HbL

Figura 2.8: Campos vectoriales en el plano



También son campos vectoriales en el plano: F (x, y) = (x + y, x − y) (Figu-

ra 2.9(a)) y G (x, y) = (cos(xy), sen(xy)) (Figura 2.9(b))

M. González
68 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

Y Y
3 3
2 2
1 1
X X
-3 -2 -1 1 2 3 -3 -2 -1 1 2 3
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4 HaL -4 HbL

Figura 2.9: Campos vectoriales en el plano

Ejemplo 2.3.3 Sean A = {(x, y, z) ∈ R3 ; 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ z ≤ 2} ,


→ → →
F : A → R3 , F (x, y, z) = (0, y, 0) (Figura 2.10(a)) y G: A → R3 ,
→ → →
G (x, y, z) = (cos(x), sen(y), cos(xyz)) (Figura 2.10(b)). Las funciones F y G
son campos vectoriales en R3 .

0 Y
1 2 0 2Y
4 6
2
2

1Z 0Z

-2
0
0
0 2
1 4HbL
HaL 6
2

Figura 2.10: Campos vectoriales en R3

Definición 2.3.2 Un campo escalar definido en un conjunto A ⊂ Rm , m ≥ 1 es


una aplicación f : A → R .

La densidad de un sólido y la temperatura en cualquier región de la tierra son


campos escalares.

Ejemplo 2.3.4 La aplicación f : R3 → R definida mediante


f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 es un campo escalar.

M. González
2.4. Integral de lı́nea 69

2.4. Integral de lı́nea


Definición 2.4.1 Sea Γ una curva regular a trozos generada por la función
→ →
α: [a, b] → Rn y F :Γ → Rn un campo vectorial
Z sobre Γ. La integral de lı́nea de
→ → →
F a lo largo de la curva Γ denotada por F · d α se define mediante
Γ
Z Z b → →
→ → → 0
F · d α= F ( α (t))· α (t)dt
Γ a

cuando la integral del segundo miembro existe, en tal caso se dice que F es inte-
grable sobre Γ. El punto (·) indica el producto interno de vectores.

En particular, si Γ ⊂ R3 es una curva regular a trozos y F :Γ → R3 , entonces

Γ es generada por una función α (t) = (x(t), y(t), z(t)) , a ≤ t ≤ b, cuya derivada
→ →
es α0 (t) = (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t)) y F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)), por

ello la integral de lı́nea de F a lo largo de Γ se puede expresar en la forma

Z Z b → →
→ → → 0
F ·d α = F ( α (t))· α (t)dt
Γ a
Z b
→ → →
= (P ( α (t)), Q( α (t)), R( α (t))) · (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t))dt
a
Z b
→ → →
= P ( α (t))x0 (t)dt + Q( α (t))y 0 (t)dt + R( α (t))z 0 (t)dt
a
Z b
= P dx + Qdy + Rdz (notación de Leibniz)
a

Definición 2.4.2 Si la curva Γ es generada por una función que depende del
parámetro longitud de arco s y f :Γ → R es un campo escalar, entonces la integral
de lı́nea de f respecto al parámetro longitud de arco se define mediante
Z Z b °→ °
→ ° 0 °
f ds = f ( α (t)) ° °
°α (t)° dt
Γ a

cuando la integral del segundo miembro existe, en tal caso se dice que el campo
escalar f es integrable sobre Γ.

2.4.1. Propiedades de la integral de lı́nea


Como la integral de lı́nea se ha definido en función de la integral de una cierta
función real de variable real, se espera que verifique propiedades similares a las

M. González
70 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

de ésta última.

Sea Γ ⊂ Rn una curva regular a trozos generada por la función α: [a, b] → Rn .
La integral de lı́nea de un campo vectorial tiene las siguientes propiedades:

1. Linealidad respecto al integrando


→ →
Si F , G : Γ → Rn son campos vectoriales integrables sobre Γ y p, q ∈ R,
entonces
Z Z Z
→ → → → → → →
(p F +q G) · d α= p F ·d α +q G ·d α
Γ Γ Γ

2. Aditividad respecto a la curva



Sean F : Γ → Rn un campo vectorial integrable sobre Γ y c ∈]a, b[. Defina
las curvas
→ →
Γ1 : α1 (t) = α (t) , t ∈ [a, c]
→ →
Γ2 : α2 (t) = α (t) , t ∈ [c, b]

entonces
Z Z Z
→ → → → → →
F · d α= F ·d α1 + F · d α2
Γ Γ1 Γ2

G1
®
ΑHcL

®
Α G2

a c b

Figura 2.11: Propiedad aditiva

3. Invarianza respecto a una reparametrización


→ →
Sea β (u) = α (φ(u)) una reparametrización de Γ con cambio de parámetro

φ : [c, d] → [a, b] diferenciable en ]c,d[. Si F : Γ → Rn es un campo vectorial
integrable sobre Γ, entonces

M. González
2.4. Integral de lı́nea 71
Z →
Z d → → →

0
F ·d β = F ( β (u))· β (u) du
Γ c
Z d → →
→ 0 dφ(u)
= F ( α (φ(u)))· α (φ(u)) du
c du
Z b → →
→ 0
=± F ( α (t))· α (t) dt
a
Z
→ →
=± F ·d α
Γ

donde, se considera el signo positivo (+) si la reparametrización β preserva
la orientación de Γ y el signo negativo (-) en caso contrario.

Estas mismas propiedades son válidas para la integral de lı́nea de un campo


escalar.

Observaciones 2.4.1

a) Si −Γ denota la curva Γ pero orientada en sentido opuesto a su orientación


original, entonces
Z Z
→ → → →
F · d α= − F ·d α
−Γ Γ

b) Si la curva Γ es cerrada, la integral de lı́nea de un campo vectorial F sobre
Γ se denota mediante
I
→ →
F ·d α
Γ

Ejemplo 2.4.1 Calcule el valor de la integral de lı́nea del campo vectorial



F (x, y) = (x2 + x, xy) a lo largo de la curva Γ cuya ecuación es y = x2 desde el
punto A(0,0) hasta el punto B(1,1).

Solución. La curva Γ se puede generar mediante la función


→ → → → → →
α (t) = t i +t2 j , 0 ≤ t ≤ 1 , de donde α0 (t) = i +2t j . Ası́
Z Z 1 →
→ → → →
0
F ·d α = F ( α (t))· α (t)dt
Γ 0
Z 1
= (t2 + t, t3 ) · (1, 2t)dt
0
Z 1
37
= (t2 + t + 2t4 )dt =
0 30

M. González
72 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

Ejemplo 2.4.2 Halle el valor de la integral de lı́nea del campo vectorial



F (x, y, z) = (x2 , y 2 , z) a lo largo de la curva generada por la función
→ → → →
α (t) = cos(t) i +sen(t) j +t k ; 0 ≤ t ≤ 4π.

→ → → →
Solución. Como la curva Γ es generada por α (t) = cos(t) i +sen(t) j +t k ;
→ → → →
0 ≤ t ≤ 4π, entonces α0 (t) = −sen(t) i + cos(t) j + k , en consecuencia
Z Z 4π →
→ → → →
0
F · d α = F ( α (t))· α (t)dt
Γ 0
Z 4π
= (cos2 (t), sen2 (t), t) · (−sen(t), cos(t), 1)dt
0
Z 4π
= (− cos2 (t)sen(t) + sen2 (t) cos(t) + t)dt = 8π 2
0


Ejemplo 2.4.3 Calcule la integral de lı́nea del campo escalar f (x, y, z) = 5 − 4z 2
a lo largo de la curva Γ que es la intersección de las superficies x2 − y 2 − z = 0 ;
x2 + y 2 = 1.

Solución. Para encontrar una parametrización de la curva (Figura 2.12), observar


que en la ecuación x2 + y 2 = 1 se puede considerar x = cos(t) , y = sen(t) con
0 ≤ t ≤ 2π y reemplazando estos valores en la ecuación de la otra superficie se

obtiene z = cos(2t) con lo cual se tiene la función α (t) = (cos(t), sen(t), cos(2t)),

0 ≤ t ≤ 2π, su derivada α0 (t) = (−sen(t), cos(t), −2 sen(2t)) y
→ p
kα0 (t) k= 1 + 4 sen2 (2t).

X 1
Y 1 -1
0 Y
0 1 0
-1
-1
1

1
Z0
Z0

-1
-1
-1
0
X
1

Figura 2.12: Curva: intersección de superficies

M. González
2.5. Aplicaciones de la integral de lı́nea 73

Por
Z lo tanto Z 2π →

f ds = f ( α (t)) kα(t) (t) k dt
Γ 0
Z 2π p p
= 5 − 4 cos2 (2t) 1 + 4 sen2 (2t) dt
0
Z 2π p p
= 1 + 4(1 − cos2 (2t)) 1 + 4 sen2 (2t) dt
0
Z 2π
= (1 + 4 sen2 (2t)) dt
0
Z 2π
= (3 − 2 cos(4t)) dt = 6π
0

2.5. Aplicaciones de la integral de lı́nea


2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza

Sean Γ ⊂ R3 una curva regular a trozos generada por la función α (t), t ∈ [a, b]
→ → → →
y F : Γ → R3 un campo de fuerzas tal que el producto interno F ( α (t))· α0 (t)
sea una función integrable en el intervalo [a, b].

El trabajo realizado por la fuerza F para trasladar una partı́cula desde el
→ →
punto α (a) hasta el punto α (b) siguiendo la curva Γ, está dado por
Z
→ →
W = F ·d α
Γ

Ejemplo 2.5.1 Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas



F (x, y, z) = (x2 , y, −z 2 ) para trasladar una partı́cula a lo largo de la curva Γ
→ → → →
generada por la función α (t) = cos(t) i +sen(t) j +t k , 0 ≤ t ≤ 2π, desde el
punto A(1, 0, 2π) hasta el punto B(1, 0, 0) (Figura 2.13).

Solución. Como el recorrido se realiza en sentido opuesto a la orientación de la


curva, entonces según la observación 2.4.1 a), el trabajo es
Z Z →
→ → → →
0
W =− F ·d α= − F ( α (t))· α dt)dt
Γ Γ
pero
→ → → →
α (t) = cos(t) i +sen(t) j +t k , 0 ≤ t ≤ 2π,
→ → → →
α0 (t) = −sen(t) i +cos(t) j + k

M. González
74 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

y
→ → → → → → → → →
F ( α (t))· α0 (t) = (cos2 (t) i +sen(t) j −t2 k ) · (−sen(t) i +cos(t) j + k )
= −sen(t) cos2 (t) + sen(t) cos(t) − t2

por lo tanto el trabajo es


Z 2π →
→ →
0
W =− F ( α (t))· α (t)dt
0
Z 2π ¡ ¢
=− −sen(t) cos2 (t) + sen(t) cos(t) − t2 dt
0

8π 3
= unidades de trabajo.
3
Y
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0

4
Z

-1.0
0 -0.5
0.0 X
0.5
1.0


Figura 2.13: Curva bajo el campo F

Ejemplo 2.5.2 Calcule el trabajo que realiza la fuerza


→ → → →
F (x, y, z) = x2 i +y j +z k para mover una partı́cula, una sola vez, alrededor
de la curva determinada por la intersección de las superficies cuyas ecuaciones
son z = x2 + y 2 , z = y.

Solución. Haciendo x = r cos(t) , y = r sen(t) y usando las ecuaciones de las


superficies se deduce que r = sen(t) con lo cual se puede escribir las ecuaciones
paramétricas de la curva (Figura 2.14)

 x = sen(t) cos(t)
Γ: y = sen2 (t) ;0≤t≤π .
 2
z = sen (t)
o también

M. González
2.5. Aplicaciones de la integral de lı́nea 75

1
Y
0.5
0 G
1
1
Z
Z0.5
0 1
0
-1 0Y -0.5
0
X X0
1 -1
0.5

Figura 2.14: Curva: intersección de superficies


Γ : α (t) = (sen(t) cos(t), sen2 (t), sen2 (t)) ; 0 ≤ t ≤ π,
de

donde
α0 (t) = (−sen2 (t) + cos2 (t), 2 sen(t) cos(t), 2 sen(t) cos(t))
y en consecuencia, el trabajo es
Z Z π →
→ → → →
0
W = F · d α= F ( α (t))· α (t) dt
Γ 0
Z π
= (sen2 t cos2 t, sen2 t, sen2 t)·(−sen2 t + cos2 t, 2 sen t cos t, 2 sen t cos t) dt
0
Z π
= (−sen4 t cos2 t + sen2 t cos4 t + 2 sen3 t cos t + 2 sen3 t cos t) dt
0
Z πµ ¶
1
= sen2 (2 t) cos(2 t) + 4 sen3 t cos t dt = 0
0 4
Otra manera de parametrizar la curva Γ es la siguiente: a partir de las ecuaciones
de las superficies x2 + y 2 = z, z = y se obtiene x2 + y 2 = y ó x2 + (y − 21 )2 = 41
de donde la curva se puede parametrizar mediante


 x = 12 cos(t)

Γ: y = 12 + 12 sen(t) ; 0 ≤ t ≤ 2π



z = 12 + 12 sen(t)

Ejemplo 2.5.3 Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas


→ → → →
F (x, y, z) = yexy i +xexy j +xyz k para trasladar una partı́cula alrededor de la
curva C intersección de la superficie x2 +y 2 = (z −1)2 con los planos coordenados
en el primer octante, partiendo del punto A(1, 0, 0) en sentido antihorario visto
desde el origen de coordenadas.

Solución. Sean C1 , C2 y C3 las tres partes que componen la curva C (Figu-

M. González
76 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

ra 2.15)

1
1
C1 C2

Z0.5 Z0.5

0
00 0
0 0 0.5X
0.5 0.5 0.5 C3
Y X Y
1 11

Figura 2.15: Superficie y curva C

→ → → →
C1 : α1 (t) = (1 − t) i +0 j +t k ; 0 ≤ t ≤ 1
→ → → →
C2 : α2 (t) = 0 i +t j +(1 − t) k ; 0 ≤ t ≤ 1
→ → π → →
C3 : α3 (t) = sen(t) i + cos(t) j +0 k ; 0 ≤ t ≤
2
luego, teniendo en cuenta el recorrido, el trabajo total es
Z Z Z Z
→ → → → → → → →
W = F · d α= F · d α1 + F · d α2 + F · d α3
C C1 C2 C3

donde
Z Z 1
→ →
F ·d α1 = (0, te0 , 0) · (1, 0, −1)dt = 0
C1 0
Z Z 1
→ →
F ·d α2 = (te0 , 0, 0) · (0, 1, −1)dt = 0
C2 0
Z Z π
→ → 2
F ·d α3 = (cos(t) esen(t) cos(t) , sen(t) esen(t) cos(t) , 0) · (cos(t), −sen(t), 0)dt
C3 0
Z π
2
= (cos2 (t) esen(t) cos(t) − sen2 (t) esen(t) cos(t) )dt
0
Z π ¯π
sen(2t) ¯ 2
2 1
sen(2t)
= cos(2t) e 2 dt = e1/2 ¯ =0
0 0

2.5.2. Principio de trabajo y energı́a


Sea P una partı́cula con masa m que se desplaza a lo largo de una curva
→ →
Γ bajo la acción de un campo de fuerzas F . Sean
³ v (t)
°→ el vector
°´ velocidad de
° °
la partı́cula en el instante t y v(t) su módulo v(t) = ° v (t)° . El principio de

M. González
2.5. Aplicaciones de la integral de lı́nea 77

trabajo y energı́a afirma


“la variación de la energı́a cinética en cualquier intervalo de tiempo es igual al

trabajo realizado por la fuerza F durante dicho intervalo”.
En efecto, considere el intervalo de tiempo [t0 , t1 ], la curva Γ generada por la

→ → d α (t) →0
α v
función de desplazamiento (t), t ∈ [t0 , t1 ] , (t) = =α (t), t ∈]t0 , t1 [,
dt
1
la velocidad de la partı́cula y Ec (t) = mv 2 (t) la energı́a cinética en el instante
2
t (Figura 2.16). Por la segunda ley de Newton, para cada t ∈ [t0 , t1 ], se tiene

®
F
G ®
®
ΑHaL
®
Α Α'HtL ®
ΑHbL

a t b

Figura 2.16: Trabajo y energı́a


→ → → d v (t)
F ( α (t)) = m a (t) = m
dt
luego
→ →
→ → → d v (t) →0 d v (t) →
F ( α (t))· α0 (t) =m · α (t) =m · v (t)
dt dt
°→ °2
→ → ° °
1 d( v (t)· v (t)) 1 d ° v (t)° 1 dv 2 (t)
= m = m = m .
2 dt 2 dt 2 dt

El trabajo que realiza la fuerza F en el intervalo de tiempo [t0 , t1 ] es
Z t1 → Z t1
→ 0
→ 1 dv 2 (t)
W[t0 ,t1 ] = F ( α (t))· α (t) dt = m dt
t0 t0 2 dt
Z t1
1 1 1
= m dv 2 (t) = m v 2 (t1 ) − m v 2 (t0 )
t0 2 2 2
= Ec (t1 ) − Ec (t0 )

M. González
78 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

2.5.3. Masa de un alambre


Suponga que se tiene un alambre delgado de forma de una curva Γ cuya
densidad en cada punto es igual al valor de cierta función real positiva δ(x, y, z)
(densidad=masa por unidad de longitud). La masa total del alambre es
Z
masa(Γ) = δ(x, y, z)ds
Γ

donde s es el parámetro longitud de arco de Γ .

Ejemplo 2.5.4 Una cuerda tiene la forma de una circunferencia de radio r > 0
y densidad en cada punto P(x, y) igual al valor de la función δ(x, y) = |x| + |y|.
Calcular la masa de la cuerda.

Solución. La circunferencia se puede generar mediante la función


→ →
α (t) = (r cos(t), r sen(t)) , 0 ≤ t ≤ 2π. Además α0 (t) = (−r sen(t), r cos(t))

y k α0 (t) k = r.
Luego
Z Z 2π →

masa = δ(x, y) ds = δ( α (t))k α0 (t)kdt
Γ 0
Z 2π
= (|r cos(t)| + |r sen(t)|)rdt
0
Z 2π
2
=r (|cos(t)| + |sen(t)|)dt
0
"Z π Z
2
π
= r2 (cos(t) + sen(t))dt + (− cos(t) + sen(t))dt
π
0 2
Z 3π Z #
2

+ (− cos(t) − sen(t))dt + (cos(t) − sen(t))dt

π 2

= 8r2 unidades de masa

Ejemplo 2.5.5 Una cuerda tiene la forma de la intersección de las superficies


x2 + y 2 + z 2 = a2 , a > p0 , y = x. Si la densidad de la cuerda en cada punto
P (x, y, z) es δ(x, y, z) = 2y 2 + z 2 , calcule la masa de dicha cuerda.

Solución. Intersectando las superficies se tiene 2 x2 + z 2 = a2 ó


à √ !2
2x ³ z ´2
+ = 1 , ecuación que sugiere una parametrización de la curva
a a

M. González
2.5. Aplicaciones de la integral de lı́nea 79

(Figura 2.17) mediante


 a

 x = √ cos t

 2

Γ: a
 y = √ cos t ; 0 ≤ t ≤ 2π

 2


z = a sen t
o también
µ ¶
→ a a
α (t) = √ cos t, √ cos t, a sen t , 0 ≤ t ≤ 2π
2 2
de donde

µ ¶ →
a a
0
α (t) = − √ sen t, − √ sen t, a cos t y k α0 (t)k = a.
2 2
Ası́, la masa de la cuerda es
Z Z 2π →

masa = δ(x, y, z) ds = δ( α (t))k α0 (t)kdt
Γ 0
Z2π r Z 2π
a
= 2( √ cos t)2 + (a sen t)2 a dt = a2 dt
0 2 0

= 2π a2 unidades de masa

X
-0.5
0.5 0
1 1

0.5 G 0.5

Z0 Z0 G
-0.5 -1 -0.5
-0.5
-1 0 X -1
-1 0.5
-0.5
0 -0.5
Y 0.5 1 0
1 Y 0.5

Figura 2.17: Curva Γ

Ejemplo 2.5.6 Halle la masa de la cuerda que tiene forma de la curva



Γ : α (t) = (1 − t2 , t2 + 2, t2 ) , 0 ≤ t ≤ 1, sabiendo que su densidad en cada punto
es δ(x, y, z) = xyz.

Solución. Si la curva está generada mediante la función α (t) = (1−t2 , t2 +2, t2 ) ,
→ → √ √
0 ≤ t ≤ 1, entonces α0 (t) = (−2t, 2t, 2t) y k α0 (t)k = 4t2 + 4t2 + 4t2 = 2 3 t.

M. González
80 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

En consecuencia la masa de la cuerda es


Z Z 1 →

masa = δ(x, y, z) ds = δ( α (t))k α0 (t)kdt
Γ 0
Z 1 √ √
= (1 − t2 )(t2 + 2)t2 2 3 tdt = 5
12 3 unidades de masa
0

2.5.4. Centro de masa de un alambre


Sea Γ un alambre con masa m y densidad, en cada punto P (x, y, z) ∈ Γ, igual
al valor de cierta función real positiva δ(x, y, z). Si C(x, y , z) es el centro de masa
del alambre entonces
Z
1
x = x δ(x, y, z) ds
m Γ
Z
1
y = y δ(x, y, z) ds
m Γ
Z
1
z = z δ(x, y, z) ds
m Γ

Ejemplo 2.5.7 Un alambre tiene la forma de la intersección de las superficies



y = x2 , z = x2 con 0 ≤ x ≤ 2 y densidad δ(x, y, z) = 1 + 8y . Halle el centro
de masa del alambre.

Solución. Sea Γ la intersección de las superficies y = x2 , z = x2 , que se puede


parametrizar
 mediante
 x = t
Γ: y = t2 ; 0 ≤ t ≤ 2

z = t2


Γ : α (t) = (t, t2 , t2 ) , 0 ≤ t ≤ 2
luego
→ → √
α0 (t) = (1, 2t, 2t) y k α0 (t)k = 1 + 8t2 con lo cual la masa es
Z Z 2p →
masa = δ(x, y, z) ds = 1 + 8t2 k α0 (t)kdt
Γ 0
Z 2
70
= (1 + 8t2 )dt =
unidades de masa
0 3
y las coordenadas del centro de masa C(x, y, z) son

M. González
2.5. Aplicaciones de la integral de lı́nea 81

Figura 2.18: Curva: intersección de las superficies y = x2 , z = x2

Z Z 2 p p
1 3
x = x δ(x, y, z) ds = t 1 + 8t2 1 + 8t2 dt
masa Γ 70 0
Z 2
3 51
= t (1 + 8t2 ) dt = = 1. 4571
70 0 35
Z Z 2 p p
1 3
y = y δ(x, y, z) ds = t2 1 + 8t2 1 + 8t2 dt
masa Γ 70 0
Z 2
3 404
= t2 (1 + 8t2 ) dt = =2. 3086
70 0 175
Como z = y entonces z = 2. 3086. Ası́, el centro de masa de la cuerda es
C(1. 4571; 2. 3086; 2. 3086).

2.5.5. Momento de inercia de un alambre


Sean Γ un alambre delgado con densidad, en cada punto P (x, y, z) ∈ Γ, igual
al valor de una cierta función real positiva δ(x, y, z) y L una recta. El momento
de inercia de Γ respecto a L está dado por
Z
IL (Γ) = [d(P, L)]2 δ (x,y,z)ds
Γ

donde P ∈ Γ y d(P, L)=distancia del punto P a la recta L.

Ejemplo 2.5.8 Calcule el momento de inercia de un alambre que tiene la forma


de la circunferencia con centro en el origen y radio r > 0, respecto a la recta con
ecuación x − y = 0 sabiendo que su densidad es δ(x, y) = |xy|.

Solución. La circunferencia se genera mediante la función



α (t) = (r cos(t), r sen(t)), 0 ≤ t ≤ 2π, de donde se tiene que

M. González
82 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea
°→ °
° 0 °
°α (t)° = k(−r sen(t), r cos(t))k = r. Sea L la recta con ecuación x − y = 0. Si
° °
P es un punto de la circunferencia, P (r cos(t), r sen(t)) para algún t ∈ [0, 2π], la
|r cos(t) − r sen(t)|
distancia de P a la recta L está dada por d(P, L) = √ .
2
Luego
Z
IL (Γ) = [d(P, L)]2 δ(x, y, z)ds
Γ
Z 2π · ¸2
|rcos(t) − rsen(t)|
= √ |r cos(t) r sen(t)| rdt
0 2
Z 2π
1
= r5 [cos(t) − sen(t)]2 | cos(t) sen(t)| dt
2 0
Z 2π
1
= r5 [1 − 2 cos(t) sen(t)] | cos(t) sen(t)| dt
2 0
Z 2π
1
= r5 [1 − sen(2t)] |sen(2t)| dt
4 0
"Z π Z π
1 2
= r5 [1 − sen(2t)]sen(2t)dt − [1 − sen(2t)]sen(2t)dt
4 0 π
2
Z 3π Z #
2

+ [1 − sen(2t)]sen(2t)dt − [1 − sen(2t)]sen(2t)dt

π 2

= r5

Y
PHx,yL r

y=x

X
-r r

x2 +y2 =r2
-r

Figura 2.19: Momento de inercia de una circunferencia

M. González
2.6. Independencia del camino 83

2.6. Independencia del camino


Definición 2.6.1 Un conjunto A ⊂ Rn es conexo por caminos si dos puntos
cualesquiera de A pueden unirse mediante una curva regular a trozos contenida
en A . Esto es, si P,Q ∈ A, entonces existe una curva regular a trozos Γ generada
→ → →
por alguna función α (t), t ∈ [a, b] tal que Γ ⊂ A y P= α (a) y Q= α (b).

Observación 2.6.1 En lo que sigue llamaremos conjuntos conexos a los conjun-


tos conexos por caminos.

Ejemplo 2.6.1 Los conjuntos A1 = {(x, y, z) ∈ R3 ; x2 + y 2 + z 2 ≤ r2 , r > 0} y


A2 = {(x, y) ∈ R2 ; 41 ≤ x2 +y 2 ≤ 1} son conjuntos conexos. En cambio el conjunto
A3 = {(x, y) ∈ R2 ; |x| + |y| ≤ 1} ∪ {(2, 0)} no lo es (Figura 2.20).

H2,0L

Figura 2.20: A1 y A2 son conjuntos conexos y A3 no lo es

A continuación veremos que existen algunos campos vectoriales cuyas in-


tegrales de lı́nea no dependen de la curva. Empecemos mostrando el siguiente
ejemplo.

→ → →
Ejemplo 2.6.2 Consideremos el campo vectorial F (x, y) = 2xy 2 i +2x2 y j y
calculemos el valor de las integrales
Z Z Z
→ → → → → →
F ·d α1 , F ·d α 2 y F ·d α3
Γ1 Γ2 Γ3

donde Γ1 es el segmento de recta que une el origen con el punto (1, 1) , Γ2 es la


curva y = x2 desde el origen hasta el punto (1, 1) y Γ3 es la curva generada por
→ → →
la función α (t) = t i +te1−t j , 0 ≤ t ≤ 1.

Sean →
→ → → 0 → →
Γ1 : α1 (t) = t i +t j , 0 ≤ t ≤ 1 ; α1 (t) = i + j

M. González
84 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

→ → → → →
→ 0
Γ2 : α2 (t) = t i +t2 j , 0 ≤ t ≤ 1 ; α2 (t) = i +2t j
→ → → → →
→ 0
Γ3 : α3 (t) = t i +te1−t j , 0 ≤ t ≤ 1 ; α3 (t) = i +(e1−t − te1−t ) j
(Figura 2.21), luego

1
G3

G1
0.5

G2

X
0.5 1

Figura 2.21: Curvas Γ1 , Γ2 y Γ3


Z Z 1 → → Z 1
→ → → 0
F ·d α1 = F (α1 (t))· α1 (t)dt = (2t3 , 2t3 ) · (1, 1)dt
Γ1 0 0
Z 1
= 4t3 dt = 1
0
Z Z 1 → → Z 1
→ → → 0
F ·d α2 = F (α2 (t))· α2 (t)dt = (2t5 , 2t4 ) · (1, 2t)dt
Γ2 0 0
Z 1
= 6t5 dt = 1
0
Z Z 1 → →
→ → → 0
F ·d α3 = F (α3 (t))· α3 (t)dt
Γ3 0
Z 1
= (2t(te1−t )2 , 2t2 te1−t ) · (1, e1−t − te1−t )dt
0
Z 1
= (2t3 e2−2t + 2t3 e2−2t − 2t4 e2−2t )dt = 1
0

Observando que las tres integrales del campo vectorial F , evaluadas a lo largo
de curvas diferentes, toman el mismo valor, se puede pensar que “la integral de

lı́nea de F es independiente de la curva”. Efectivamente esta integral de lı́nea no

M. González
2.6. Independencia del camino 85

depende del camino y la razón para que esto suceda es que el campo F es el
gradiente del campo escalar f (x, y) = x2 y 2 , es decir
µ ¶
→ ¡ 2 2
¢ ∂f ∂f
F (x, y) = 2xy , 2x y = , = ∇f (x, y)
∂x ∂y

como afirma el siguiente teorema:

2.6.1. Segundo teorema fundamental para la integral de lı́nea


Teorema 2.6.1 Sean A ⊂ Rn un conjunto abierto µ y conexo y f : A ¶ → R un
∂f ∂f ∂f
campo escalar diferenciable con gradiente ∇f = , ,··· , continuo
∂x1 ∂x2 ∂xn
→ →
en A. Si P , Q ∈ A entonces
Z →
→ →
∇f · d α= f (Q) − f (P )
Γ


para cualquier curva regular a trozos Γ ⊂ A generada por α (t), t ∈ [a, b], que
→ →
une P y Q.

Prueba. Sea g(t) = f ( α (t)) y usando la regla de la cadena se tiene
→ →
g 0 (t) = ∇f ( α (t))· (t) de donde
α0
Z Z b →
→ →
∇f · d α = ∇f ( α (t))· α0 (t) dt
Γ a
Z b
= g 0 (t) dt = g(b) − g(a)
a
→ → → →
= f ( α (b)) − f ( α (a)) = f (Q) − f (P )

Definición 2.6.2 Si F = ∇f , el campo escalar f se denomina función poten-
→ →
cial del campo vectorial F . Si además F es un campo de fuerzas, el campo escalar

−f es la energı́a potencial del campo de fuerzas F .

2.6.2. Principio de conservación de la energı́a mecánica



Sea F = ∇f un campo de fuerzas continuo en un conjunto abierto y conexo
→ →
A ⊂ R3 y denotemos con Ec (Y ) y Ep (Y ) la energı́a cinética y la energı́a potencial,

respectivamente, en cualquier punto Y ∈ A.
El principio de conservación de la energı́a mecánica afirma
“En un campo de fuerzas que posee función potencial la suma de las energı́as

M. González
86 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea
→ →
cinética y potencial es constante”, esto es, Ec (Y ) + Ep (Y ) = k, k constante.
→ →
Sean P , X ∈ A. Por el principio de trabajo y energı́a, el trabajo realizado por
→ → →
F para mover una partı́cula desde el punto P hasta el punto X a lo largo de
una curva regular a trozos Γ generada por la función de desplazamiento de la
→ → → → →
partı́cula α (t) , a ≤ t ≤ b, con la condición que P = α (a) y X = α (b) es
→ →
W = Ec (X ) − Ec (P ).
Pero, por el segundo teorema fundamental para la integral de lı́nea
Z X→
Z X →
→ → → → → → →
W = → F ·d α= → ∇f · d α= f (X ) − f (P ) = −Ep (X ) + Ep (P )
P P
luego
→ → → →
Ec (X ) − Ec (P ) =-Ep (X ) + Ep (P )
ó → → → →
Ec (X ) + Ep (X ) = Ec (P ) + Ep (P )
→ →
fijando P y haciendo variar X se tiene que la suma de la energı́a cinética y la
energı́a potencial es constante.

X
P

Figura 2.22: Principio de conservación de la energı́a mecánica

Definición 2.6.3 Un campo de fuerzas es conservativo si la suma de la energı́a


cinética y la energı́a potencial es constante.

Observación 2.6.2 Del segundo teorema fundamental concluimos que todo cam-
po de fuerzas que tiene función potencial es un campo conservativo.

Ejemplo 2.6.3 Halle el trabajo que realiza el campo de fuerzas


→ → → →
F (x, y, z) = x i +y j + z k para mover una partı́cula a lo largo de una curva
regular desde el punto P (2, 4, 8) hasta el punto Q(1, 1, 1).


Solución. Se puede ver fácilmente que el campo vectorial F es un campo gradi-
ente ya que

M. González
2.6. Independencia del camino 87

F (x, y, z) = (x, y, z)
µ ¶
1 ∂x2 1 ∂y 2 1 ∂z 2
= , ,
2 ∂x 2 ∂y 2 ∂z
µ ¶
1 ∂(x2 + y 2 + z 2 ) 1 ∂(x2 + y 2 + z 2 ) 1 ∂(x2 + y 2 + z 2 )
= , ,
2 ∂x 2 ∂y 2 ∂z
1¡ ¢
= ∇ x2 + y 2 + z 2 .
2
1¡ 2 ¢
Sea f (x, y, z) = x + y 2 + z 2 en consecuencia, por el segundo teorema
2
fundamental para la integral de lı́nea, el trabajo es
Z Z
→ → →
W = F ·d α= ∇f (x, y, z) · d α= f (1, 1, 1) − f (2, 4, 8) = −40,5
Γ Γ

Ejemplo 2.6.4 Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas



F (x, y, z) = (2xy 2 z 2 + 3, 2x2 yz 2 − 2, 2x2 y 2 z + 4) para trasladar una partı́cula a
lo largo de la curva Γ mostrada en la Figura 2.23, partiendo del punto A(2, 4, 7)
hasta el punto B(2, −5, 5)

BH4,-5,5L

AH2,4,7L

Y
X

Figura 2.23: Curva Γ

Solución. Fácilmente se puede ver que



F (x, y, z) = ∇f (x, y, z) + ∇g(x, y, z)

M. González
88 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

donde f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 y g(x, y, z) = 3x − 2y + 4z.


Usando Zel segundo teorema
Z fundamental
Z resulta
→ → → →
W = F ·d α= ∇f · d α + ∇g · d α
Γ Γ Γ
= f (B) − f (A) + g(B) − g(A) = 10000 − 3136 + 42 − 26 = 6880
El método usado en la solución de los ejemplos anteriores, para hallar una
función potencial de un campo vectorial, no es el más apropiado. Se requiere de
un método más general para calcular una función potencial cuando ésta existe.
Pero también se requiere conocer las condiciones necesarias y suficientes que debe
satisfacer un campo vectorial para que posea función potencial. Con la finalidad de
resolver el último de los problemas mencionados se presenta la siguiente sección:

2.6.3. Primer teorema fundamental para la integral de lı́nea



Teorema 2.6.2 Sean A ⊂ Rn un conjunto abierto y conexo, P ∈ A fijo y
→ →
F : A → Rn un campo vectorial continuo. Supongamos que para cada X ∈ A, la
→ → →
integral de lı́nea de F desde P hasta X a lo largo de cualquier curva regular a
trozos tiene el mismo valor.
Definamos el campo escalar
Z →
X →
→ →
f (X ) = → F ·d α
P

donde la integral de lı́nea se evalúa a lo largo de cualquier curva regular a trozos


→ →
contenida en A que une P y X .
Bajo estas hipótesis f es diferenciable en A y
→ → → →
∇f (X ) =F (X ), ∀ X ∈ A

Observación 2.6.3 El campo escalar f depende de la elección del punto P . Si

se elige otro punto, Q, se obtendrá un campo escalar g pero, por la propiedad
aditiva respecto al camino de la integral de lı́nea, se tiene
Z →
X → Z →
Q → Z →
X →
→ → → → →
f (X ) = → F ·d α = → F ·d α + → F ·d α = g(X ) + C
P P Q

Z →
Q →

donde C = → F ·d α es una constante.
P

El teorema 2.6.2 nos proporciona un método para hallar una función potencial
de un campo vectorial, cuando ésta existe.

M. González
2.6. Independencia del camino 89

X
P

Figura 2.24: Región A

Ejemplo 2.6.5 Halle una función potencial del campo vectorial


→ →
F (x, y) = (2xy 2 + y, 2x2 y + x) asumiendo que la integral de lı́nea del campo F
es independiente del camino.


Solución. Como el campo vectorial F está definido en todo R2 , fijemos un punto
del plano, por ejemplo, el origen y tomemos un punto arbitrario (x, y) para definir
el campo escalar
Z (x,y)
→ →
f (x, y) = F ·d α
(0,0)

Considerando la poligonal mostrada en la Figura 2.25



Γ1 :α1 (t) = t(x, 0) , 0 ≤ t ≤ 1

Γ2 :α2 (t) = (x, 0) + t(0, y) , 0 ≤ t ≤ 1
se tiene que
Z Z
→ → → →
f (x, y) = F ·d α + F ·d α
Γ1 Γ2
Z 1 Z 1
= 0dx + (2x2 ty 2 + xy)dt = x2 y 2 + xy
0 0
Los siguientes dos teoremas nos proporcionan condiciones necesarias para la
existencia de una función potencial de un campo vectorial.


Teorema 2.6.3 Sean A ⊂ R2 un conjunto abierto y conexo y F : A → R2 ,
→ → →
F (x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)), F ∈ C 1 (A). Si F tiene función potencial, entonces

∂F1 ∂F2
= .
∂y ∂x

M. González
90 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea
Y
PHx,yL

G2

X
0 x
G1

Figura 2.25: Poligonal


Prueba. Si F tiene función potencial, entonces existe un campo escalar
→ ∂f ∂f →
f : A → R tal que F = ∇f , es decir F1 = , F2 = . Como F ∈ C 1 (A), entonces
∂x ∂y
2 ∂2f ∂2f ∂F1 ∂F2
f ∈ C (A), en consecuencia = de donde resulta que = .
∂y∂x ∂x∂y ∂y ∂x
En general se tiene el siguiente:

Teorema 2.6.4 Sean A ⊂ Rn un conjunto abierto y conexo y F : A → Rn ,

F (x1 , x2 , ..., xn ) = (F1 (x1 , x2 , ..., xn ), F2 (x1 , x2 , ..., xn ), ..., Fn (x1 , x2 , ..., xn )),
→ → ∂Fi ∂F j
F ∈ C 1 (A). Si F tiene función potencial, entonces = , i 6= j ,
∂xj ∂xi
i = 1, 2, ..., n; j = 1, 2, ..., n.

Prueba. Si F tiene función potencial entonces existe un campo escalar f : A → R
→ ∂f →
tal que F = ∇f , es decir Fi = , i = 1, 2..., n. Como F ∈ C 1 (A), entonces
∂xi
∂f
Fi = ∈ C 1 (A), i = 1, 2..., n esto significa que f ∈ C 2 (A), en consecuencia,
∂xi
∂2f ∂2f
= , i 6= j, i = 1, 2, ..., n; j = 1, 2, ..., n de donde se tiene que
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj
∂Fi ∂F j
= , i 6= j, i = 1, 2, ..., n; j = 1, 2, ..., n.
∂xj ∂xi
→ → →
Ejemplo 2.6.6 Averigüe si el campo vectorial F (x, y) = 3x2 y i +x3 y j tiene
función potencial.

Solución. El campo vectorial F está definido en R2 (abierto y conexo) y sus
componentes son F1 (x, y) = 3x2 y , F2 (x, y) = x3 y. Además
∂F1 ∂3x2 y ∂F2 ∂x3 y
= = 3x2 , = = 3x2 y.
∂y ∂y ∂x ∂x
M. González
2.7. Ecuaciones diferenciales exactas 91

∂F1 ∂F2 →
Siendo 6= , por el teorema 2.6.3, F no tiene función potencial.
∂y ∂x
El siguiente teorema nos proporciona condiciones necesarias y suficientes para
la existencia de una función potencial de un campo vectorial.

Teorema 2.6.5 (Condiciones necesarias y suficientes) Sea A ⊂ Rn abier-



to y conexo. Si el campo vectorial F : A → Rn es continuo, las siguientes afirma-
ciones son equivalentes:

a) F tiene función potencial en A ( existe un campo escalar f : A → R tal que

∇f =F ).

b) La integral de lı́nea de F es independiente del camino.

c) La integral de lı́nea de F alrededor de toda curva cerrada y regular a trozos,
contenida en A, es igual a cero.

Observación 2.6.4 No es suficiente que la integral de lı́nea sea cero para una
curva o para un número infinito de curvas cerradas, sino para todas las curvas
cerradas contenidas en el conjunto A como muestra el siguiente ejemplo.
→ → →
Ejemplo 2.6.7 Considere el campo vectorial F (x, y) = x i +xy j y la familia
de curvas cerradas →
→ →
Γr : αr (t) = r cos(t) i +r sen(t) j , 0 ≤ t ≤ 2π, r > 0. Observe que la integral

de lı́nea de F alrededor de Γr es cero,
I Z 2π →
→ → → → 0
F ·d αr = F (αr (t))· αr (t)dt
Γr 0
Z 2π
= (r cos(t), r cos(t) r sen(t)) · (−r sen(t), r cos(t))dt
0
Z 2π
= (−r2 cos(t) sen(t) + r3 cos2 (t) sen(t))dt = 0
0

Sin embargo, de acuerdo al último teorema, el campo vectorial no tiene función


potencial ya que las derivadas parciales de sus componentes son diferentes,
∂x ∂xy
= 0, = y.
∂y ∂x

2.7. Ecuaciones diferenciales exactas


Sean A ⊂ R2 y P, Q : A → R campos escalares de clase C 0 (A) y considere la
ecuación diferencial
dy
P (x, y) + Q(x, y) =0
dx
M. González
92 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

que la escribiremos en la forma

P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0. (2.2)



El campo vectorial F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) se denomina campo vectorial
asociado a la ecuación diferencial (2.2).

Definición 2.7.1 Una ecuación diferencial P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 es exacta
en un conjunto abierto y conexo A ⊂ R2 si su campo vectorial asociado tiene
función potencial en A (es un campo gradiente), es decir, existe un campo escalar

f : A → R tal que ∇f (x, y) =F (x, y), (x, y) ∈ A.

Teorema 2.7.1 Sean A ⊂ R2 un conjunto abierto y conexo y

P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 (2.3)

una ecuación diferencial exacta. Si f : A → R es una función que satisface las


ecuaciones
∂f (x, y)
= P (x, y)
∂x
∂f (x, y)
= Q(x, y)
∂y
entonces toda solución de la ecuación diferencial (2.3), y = φ(x), satisface la
ecuación f (x, φ(x)) = C; para alguna constante real C.
Recı́procamente, si la ecuación f (x, y) = C define implı́citamente a y como una
función diferenciable de x, entonces dicha función es una solución de la ecuación
diferencial (2.3).

Ejemplo 2.7.1 Halle la solución de la ecuación diferencial exacta


(3x3 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy = 0

Solución. Usando el primer teorema fundamental calculamos una función po-



tencial, f (x, y), del campo vectorial F (x, y) = (3x3 + 6xy 2 , 6x2 y + 4y 3 ). Como
el campo está definido en todo el plano, para calcular la integral de lı́nea del

campo vectorial F , fijamos un punto, por ejemplo el origen, tomamos un punto
arbitrario (x, y) y usamos el camino mostrado en la Figura 2.26
Z (x,y)
f (x, y) = (3x3 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy
(0,0)
Z x Z y
3 3
= 3t dt + (6x2 t + 4t3 )dt = x4 + 3x2 y 2 + y 4
0 0 4

M. González
2.7. Ecuaciones diferenciales exactas 93

Y
PHx,yL

X
0 x

Figura 2.26: Poligonal

Luego, la ecuación 34 x3 + 3x2 y 2 + y 4 = c, donde c es una constante, define en


forma implı́cita la solución general de la ecuación diferencial. En la Figura 2.27 se
muestra algunas curvas solución de la ecuación diferencial para c = 1, 2, 3, · · · , 10.
Y
2
c=10
1
c=1
X
-2 -1 1 2

-1

-2

Figura 2.27: Curvas solución de la Ec. Dif.

Observación 2.7.1 En algunos casos la ecuación diferencial


P (x, y)dx+Q(x, y)dy = 0 no es exacta, pero puede transformarse en una ecuación
equivalente que si es exacta, multiplicando a toda la ecuación por alguna función
real apropiada µ(x, y) 6=0.

Ejemplo 2.7.2 Resolver la ecuación diferencial 2ydx + xdy = 0.

∂P (x, y) ∂Q(x, y)
Solución. Aquı́ P (x, y) = 2y y Q(x, y) = x. Como 6= significa
∂y ∂x
que la ecuación diferencial no es exacta. Pero si multiplicamos a toda la ecuación
por la función µ(x, y) = x, la nueva ecuación 2xydx + x2 dy = 0 resulta ser

M. González
94 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

exacta, en consecuencia existe una función potencial f (x, y) = x2 y del campo



vectorial F (x, y) = (2xy, x2 ). Ası́ la ecuación x2 y = c define, en forma implı́cita,
la solución general de la ecuación diferencial 2ydx + xdy = 0. En la Figura 2.28
se muestra algunas curvas solución de esta ecuación diferencial.

Y
3

2
c=5

1
c=1

X
-3 -2 -1 1 2 3
c=-1
-1

c=-5
-2

-3

Figura 2.28: Curvas solución de la Ec. Dif.

Definición 2.7.2 Sea A ⊂ R2 un conjunto abierto y conexo. Una función


µ: A → R , µ(x, y) =
6 0 que transforma una ecuación diferencial no exacta

P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0

en una ecuación diferencial exacta

µ(x, y)P (x, y)dx + µ(x, y)Q(x, y)dy = 0

se denomina factor de integración.

dy
Ejemplo 2.7.3 Resolver la ecuación diferencial x2 + 5xy + 3x5 = 0 .
dx

Solución. La ecuación se puede escribir en la forma (5xy + 3x5 )dx + x2 dy = 0,


∂P (x, y) ∂Q(x, y)
aquı́ P (x, y) = 5xy+3x5 ; Q(x, y) = x2 de donde = 5x 6= = 2x
∂y ∂x
lo cual indica que la ecuación diferencial no es exacta. Multiplicando a la ecuación
por la función µ(x, y) = x3 , se transforma en (5x4 y + 3x8 )dx + x5 dy = 0 que si
es exacta y cuya solución general está dada por x9 + 3x5 y = C.

M. González
2.8. Teorema de Green 95

2.8. Teorema de Green


El teorema de Green es uno de los resultados más importantes del cálculo
vectorial y fue publicado en el artı́culo “Aplicación del Análisis Matemático a las
Teorı́as de Electricidad y Magnetismo” escrito por el fı́sico matemático inglés
George Green (1793 − 1841).

Teorema 2.8.1 Sean A ⊂ R2 una región abierta, P, Q : A →R ; P, Q∈C 1 (A),


Γ una curva simple, cerrada y regular a trozos y R la unión de Γ con su interior
tal que R⊂A, entonces
ZZ µ ¶ I
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
− dxdy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy
∂x ∂y Γ
R

donde Γ es recorrida en sentido positivo (sentido contrario a las agujas del reloj).


Ejemplo 2.8.1 Calcule el trabajo que realiza la fuerza F (x, y) = (3x+2y, x−4y)
para mover una partı́cula alrededor de la circunferencia x2 + y 2 = 4, una sola vez,
en sentido horario.

Solución. Sea Γ la circunferencia x2 + y 2 = 4 y R el cı́rculo x2 + y 2 ≤ 4. Siendo


el recorrido en sentido horario y usando el teorema de Green se tiene
I
W = (3x + 2y)dx + (x − 4y)dy
Γ
ZZ µ ¶
∂(x − 4y) ∂(3x + 2y)
=− − dxdy
∂x ∂y
R
ZZ
=− (1 − 2)dxdy = área(R) = 4π
R

Ejemplo 2.8.2 Calcule el trabajo que realiza la fuerza



F (x, y) = (ex cos(y 2 ) − y, −2yex sen(y 2 )) para mover una partı́cula alrededor de
la curva Γ mostrada en la Figura 2.29, una sola vez, partiendo del origen de
coordenadas en sentido antihorario.

Solución. Sean R la región limitada por la curva Γ, P (x, y) = ex cos(y 2 ) − y ,


Q(x, y) = −2yex sen(y 2 ), se puede ver fácilmente que P, Q ∈ C 1 (R). Usando el
teorema de Green se tiene

M. González
96 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

1.0
x2 +y2 =1
0.8

0.6
R
0.4

0.2

X
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Figura 2.29: Región R limitada por la curva Γ


I
→ →
W = F ·d α
Γ
ZZ µ ¶
∂(−2yex sen(y 2 )) ∂(ex cos(y 2 ) − y)
= − dxdy
∂x ∂y
R
ZZ
= (−2y ex sen(y 2 ) + 2ex y sen(y 2 ) + 1)dxdy
R
ZZ
= dxdy = A(R) = π/4
R

Proposición 2.8.1 Sea R una región acotada del plano cuyo borde es una curva
simple, cerrada y regular a trozos, Γ. El área de la región R, A(R), es
I
A(R) = P (x, y)dx + Q(x, y)dy
Γ

∂Q ∂P
para ciertas funciones P, Q : R → R de clase C 1 (R) tales que − = 1.
∂x ∂y
En efecto:
−y x
podemos tomar, por ejemplo, P (x, y) = ; Q(x, y) = que, por el teorema de
2 2
Green
I ZZ µ ¶ ZZ
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − dxdy = dxdy=A(R).
Γ ∂x ∂y
R R

Ejemplo 2.8.3 Calcule el área de la región limitada por la curva con ecuación
2 2
x 3 + y 3 = 1.

M. González
2.8. Teorema de Green 97

Solución. Sea R la región limitada por dicha curva. De la proposición 2.8.1 se


tiene que
I
y x
A(R) = − dx + dy
Γ 2 2
→ → →
La curva se puede generar mediante la función α (t) = cos3 (t) i +sen3 (t) j ;
0 ≤ t ≤ 2π, en consecuencia

1.0

0.5

X
-1.0 -0.5 0.5 1.0

-0.5

-1.0

Figura 2.30: Región R

I Z 2π µ ¶
y x sen3 t 2 cos3 t 2
− dx + dy = 3 cos t sen t + 3 sen t cos t dt
Γ 2 2 0 2 2
Z 2π µ ¶
3 4 2 3 4 2
= sen (t) cos (t) + cos (t) sen (t) dt
0 2 2
3
= π unidades de área
8

Ejemplo 2.8.4 Calcule el trabajo que realiza la fuerza



F (x, y) = (2x exy + x2 y exy , x3 exy ) para trasladar una partı́cula a lo largo de la

curva Γ : α (t) = (1 − t, t e1−t ); 0 ≤ t ≤ 1 desde el punto A(1,0) hasta el punto
B(0,1).

Solución. Sean P (x, y) = 2x exy + x2 y exy ; Q(x, y) = x3 exy . El trabajo que



realiza F es
Z
W= P (x, y)dx + Q(x, y)dy.
Γ

M. González
98 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

G1
0.5

X
0.5 G2 1

Figura 2.31: Curva C

Observando la forma de las componentes de la función que genera el camino, el


cálculo de la integral de lı́nea no es inmediato, por esta razón usaremos el teorema
de Green.
Sean C = Γ1 ∪ Γ2 ∪ Γ (Figura 2.31) y R la unión de C con su interior.
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
Se puede ver que = , ∀(x, y) ∈ R, luego por el teorema de
∂x ∂y
Green
I ZZ µ ¶
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − dA = 0
C ∂x ∂y
R
y
I Z
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy
C Γ1 Z
+ P (x, y)dx + Q(x, y)dy
ZΓ2
+ P (x, y)dx + Q(x, y)dy
Γ
de donde se tiene
Z Z Z
P (x, y)dx+Q(x, y)dy = − P (x, y)dx+Q(x, y)dy− P (x, y)dx+Q(x, y)dy
Γ Γ1 Γ2
Parametrizando Γ1 y Γ2

Γ1 :α1 (t) = (0, 1 − t); 0 ≤ t ≤ 1

Γ2 :α2 (t) = (t, 0); 0 ≤ t ≤ 1
y evaluando las integrales sobre Γ1 y Γ2 resulta
Z Z 1 Z 1
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = − (0, 0) · (0, −1)dt − (2t, t3 ) · (1, 0)dt
Γ 0 0
= −1 unidades de trabajo

M. González
2.8. Teorema de Green 99

Definición 2.8.1 Un conjunto conexo A⊂ R2 es simplemente conexo si el


interior de cualquier curva simple y cerrada contenida en A es subconjunto de A.

Ejemplo 2.8.5 Los conjuntos A = {(x, y) ∈ R2 ; x2 + y 2 ≤ 1} y


B = {(x, y) ∈ R2 ; x2/3 + y 2/3 ≤ 1} son conjuntos simplemente conexos, mientras
que el conjunto C = {(x, y) ∈ R2 ; 14 ≤ x2 + y 2 ≤ 1} no lo es.

Definición 2.8.2 Un conjunto conexo que no es simplemente conexo se denom-


ina múltiplemente conexo.

Ejemplo 2.8.6 Sean A = {(x, y) ∈ R2 ; (x − 1)2 + y 2 ≤ 14 },


B = {(x, y) ∈ R2 ; (x + 1)2 + y 2 ≤ 14 } y C = {(x, y) ∈ R2 ; x2 + y 2 ≤ 4} .
El conjunto C − (A ∪ B) (Figura 2.32) es multiplemente conexo.
Y
2

X
-2 -1 1 2
-1

-2

Figura 2.32: Conjunto múltiplemente conexo

Teorema 2.8.2 (Condiciones necesarias y suficientes para la existencia



de una función potencial) Sean A⊂ R2 abierto y conexo y F : A → R2 ,

F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)), con P, Q ∈C 1 (A). Si A es simplemente conexo, las
siguientes afirmaciones son equivalentes:
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
a) = ∀(x, y)∈A
∂x ∂y

b) F tiene función potencial.

c) La integral de lı́nea de F es independiente del camino.

Ejemplo 2.8.7 Calcule el valor de la integral


Z
ydx − xdy
2 2
Γ x +y
Ã√ ! à √ !
3 1 3 1
donde Γ es la poligonal con vértices A , , B(0, 1) y C − , .
2 2 2 2

M. González
100 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea
→ y → −x →
Solución. El campo vectorial es F (x, y) = i + 2 j;
x2 +y 2 x + y2
(x, y) ∈ R2 − {(0, 0)}, además

∂ −x x2 − y 2 ∂ y x2 − y 2
= =
∂x x2 + y 2 (x2 + y 2 )2 ∂y x2 + y 2 (x2 + y 2 )2

Pero R2 − {(0, 0)} no es un conjunto simplemente conexo, entonces se puede ele-


gir un conjunto R como el mostrado en la Figura 2.33 de manera que Γ ⊂ R y
∂Q ∂P
P, Q ∈ C 1 (R). Siendo R simplemente conexo y = ; ∀(x, y) ∈ R, por el
∂x ∂y

teorema 2.8.2, la integral de lı́nea de F no depende del camino, de manera que
se puede elegir cualquier otro camino, por ejemplo, considerar el camino
→ → → π 5π
Γ1 : β (t) = cos(t) i +sen(t) j , ≤t≤
6 6
Luego
Z Z
ydx − xdy ydx − xdy
=
Γ x2 + y 2 Γ1 x2 + y 2
Z 5π
6 sen(t)(−sent) − cos(t) cos(t)
= dt
π cos2 (t) + sen2 (t)
6
Z 5π
6 2π
=− dt = −
π 3
6

o también, según el teorema 2.8.2, el campo vectorial F tiene función potencial

1.4
1.2
B
1.0 R
0.8 G1
G
0.6
C A
0.4
0.2
X
-1.0 -0.5 0.5 1.0

Figura 2.33: Poligonal Γ

en R. Construyendo dicha función resulta f (x, y) = arctg( xy ).

M. González
2.8. Teorema de Green 101

Luego
Z Z (−

3 1
, )
√ √
ydx − xdy 2 2 → 3 1 3 1 2π
= √ ∇f · d α (t) = f (− , ) − f( , )=−
Γ x2 + y 2 ( 3 1
, ) 2 2 2 2 3
2 2

Ejemplo 2.8.8 Averigüe si el campo vectorial



F (x, y) = (2x cos(y 2 ) + x, −2x2 y sen(y 2 ) + y) tiene función potencial. En caso
afirmativo halle tal función.

Solución. Sean P (x, y) = 2x cos(y 2 ) + x ; Q(x, y) = −2x2 y sen(y 2 ) + y. Siendo


∂Q(x, y) ∂P (x, y) →
P, Q ∈ C 1 (R2 ) y = , por el teorema 2.8.2 el campo F es un
∂x ∂y
campo gradiente. Esto significa que existe un campo escalar f : R2 → R tal que

∇f (x, y) =F (x, y) ó que es lo mismo

∂f (x, y)
= 2x cos(y 2 ) + x (2.4)
∂x
∂f (x, y)
= −2x2 y sen(y 2 ) + y (2.5)
∂y
de (2.4), integrando respecto de x, se tiene
Z
x2
f (x, y) = (2x cos(y 2 ) + x)dx = x2 cos(y 2 ) + + φ(y) (2.6)
2
derivando (2.6) respecto de y, luego reemplazando en (2.5) resulta
dφ(y)
−2x2 y sen(y 2 ) + = −2x2 y sen(y 2 ) + y
dy

y2
de donde se tiene que φ(y) = + C , C es una constante. Reemplazando en
2 →
(2.6), finalmente, la función potencial del campo vectorial F es
x2 y 2
f (x, y) = x2 cos(y 2 ) + + + C.
2 2

Teorema de Green para regiones múltiplemente conexas


Teorema 2.8.3 Sean A⊂ R2 abierto y conexo, P, Q : A → R, P, Q ∈ C 1 (A) y
C1 , C2 , · · · ,Cn , n curvas simples, cerradas y regulares a trozos contenidas en A
con las siguientes propiedades (Figura 2.34) :
a) Dos de tales curvas no se cortan.

b) Las curvas C2 , C3 , ..., Cn están contenidas en el interior de C1 .

M. González
102 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

c) La curva Ci está contenida en el exterior de Cj ; i 6=j; 1 < i, j≤ n.

Si R es la unión de C1 con la porción de su interior que no es interior a las


curvas C2 , C3 , ..., Cn , entonces
ZZ µ ¶ I
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
− dxdy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy
∂x ∂y C1
R
n I
X
− P (x, y)dx + Q(x, y)dy
i=2 Ci

siendo todas las curvas recorridas en sentido antihorario.

A
C1 C2

C3

Cn

Figura 2.34: Curvas C1 , C2 , · · · , Cn

Teorema 2.8.4 (Invarianza al deformar el camino) Sean A⊂ R2 abierto y


conexo, P, Q : A → R; P, Q ∈ C 1 (A) y C1 , C2 curvas simples, cerradas y
regulares a trozos contenidas en A con las siguientes propiedades (Figura 2.35):

a) La curva C2 está contenida en el interior de C1 .

b) Los puntos interiores a la curva C1 que son exteriores a C2 pertenecen a A.


∂Q(x, y) ∂P (x, y)
Si = ∀(x, y) ∈ A, entonces
∂x ∂y
I I
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy
C1 C2

siendo C1 y C2 recorridas en el mismo sentido.

M. González
2.8. Teorema de Green 103

A
C1

C2

Figura 2.35: Curvas C1 y C2

Ejemplo 2.8.9 Sean A ⊂ R2 abierto y conexo que contiene a la región


R = {(x, y) ∈ R2 ; x2 +y 2 ≤ 1} y u, v:A → R campos
µ escalares
¶ de µ clase C 1 (A).
¶ Si
→ → → → ∂u ∂u → ∂v ∂v →
F (x, y) = v(x, y) i +u(x, y) j , G (x, y) = − i + − j
∂x ∂y ∂x ∂y
son campos vectoriales definidos en A y las funciones u y v son tales que
u(x, y) = 1 , v(x, y) = y ∀(x, y) ∈ R2 con x2 + y 2 = 1. Halle el valor de
ZZ
→ →
F · G dA
R

Solución. Sea Γ la circunferencia generada por la función


→ → →
α (t) = cos(t) i +sen(t) j , 0≤ t ≤ 2π.
Y
3

2 A
2 2
1 x +y =1
R
X
-3 -2 -1 1 2 3
-1

-2

-3

Figura 2.36: Región A y circunferencia de radio 1


µ ¶
→ → ∂u ∂u ∂v ∂v ∂u ∂u ∂v ∂v
F ·G = (v, u) · − , − =v −v +u −u
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
µ ¶ µ ¶
∂u ∂v ∂v ∂u ∂uv ∂uv
= v +u − u +v = −
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y

M. González
104 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

luego
ZZ ZZ µ ¶
→ → ∂uv ∂uv
F · G dA = − dA (por el teorema de Green)
∂x ∂y
R R
I
= u(x, y)v(x, y)dx + u(x, y)v(x, y)dy
Γ
I
= ydx + ydy
Γ
Z 2π
= sen(t) d(cos(t)) + sen(t) d(sen(t))
0
Z 2π
= −sen2 (t) dt + sen(t) cos(t) dt
0
Z 2π
1
= − (1 − cos(2t)) dt + sen(t) cos(t) dt
0 2
¯2π
1 1 1 ¯
= − t + sen(2t) + sen (t)¯¯ = −π
2
2 4 2 0

→ −y → x →
Ejemplo 2.8.10 Sean F (x, y) = i + 2 j y Γ una curva simple,
+y 2 x2 x +y 2
cerrada y regular a trozos contenida en el conjunto
S = {(x, y) ∈ R2 ; 1 < x2 + y 2 < 25}. Halle todos los valores de la integral de lı́nea

de F alrededor de Γ.
−y x
Solución. Sean P (x, y) = y Q(x, y) = 2 . Observe que P (x, y) y
x2 + y 2 x + y2
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
Q(x, y) tienen derivadas parciales continuas en S y además = .
∂x ∂y

Esto sugiere observar que el valor de la integral de lı́nea de F alrededor de Γ
depende de la posición de Γ respecto al origen de coordenadas.
Caso 1. Cuando Γ no contiene en su interior al origen de coordenadas como se
muestra en la Figura 2.37.
Sea R la región limitada por Γ. Usando el teorema de Green se tiene que
I ZZ µ ¶ ZZ
→ →∂Q(x, y) ∂P (x, y)
F ·d α= − dA = 0dA = 0
Γ ∂x ∂y
R R

Caso 2. Cuando Γ contiene en su interior al origen de coordenadas y está orien-


tada en sentido antihorario como se muestra en la Figura 2.38.
Considere la circunferencia C con centro en el origen de coordenadas y radio

M. González
2.8. Teorema de Green 105

x2 +y2 =25
4
R
G 2
x2 +y2 =1
X
-4 -2 2 4

-2

-4

Figura 2.37: Curva Γ

ε > 0 tal que C ⊂ S, lo cual siempre es posible ya que S es abierto. Sea R


la región limitada por Γ y C (la “franja” entre Γ y C ).
Usando el teorema 2.8.4 se tiene que
I I
→ → → →
F ·d α= F ·d α
Γ C

Siendo Γ y C recorridas en el mismo sentido.


→ → →
C : α (t) = ε cos(t) i +ε sen(t) j ; 0≤ t ≤ 2π
Luego
Y

G 2
x2 +y2 =Ε2

X
-4 -2 2 4
C
-2

-4

Figura 2.38: Curva Γ y circunferencia de radio ε


I Z 2π µ ¶
→ → −ε sen(t) ε cos(t)
F ·d α = , · (−ε sen(t), ε cos(t))dt
C 0 ε2 ε2
Z 2π
= dt = 2π.
0

M. González
106 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

Caso 3. Cuando Γ contiene en su interior al origen de coordenadas y está orien-


tada en sentido horario.
Es similar al caso 2 salvo el signo negativo. Es decir
I I
→ → → →
F ·d α=− F ·d α= −2π
Γ
C

Ejemplo 2.8.11 Calcule el valor de la integral de lı́nea


I p h p i
x2 + y 2 dx + y xy + ln(x + x2 + y 2 ) dy
Γ
donde Γ es la curva que limita a la región, en el primer cuadrante, comprendida
x2 y 2 x2 y2
entre las gráficas de las ecuaciones : 2 + 2 = 1, 2 + 2 = 1, a > 0 , b > 0;
a b 4a 4b
x = 0 ; y = 0.

Solución. Observando las componentes del campo vectorial y la curva Γ (Figu-


ra 2.39), el cálculo directo no es el camino más apropiado para evaluar la integral
de lı́nea, motivo por el cual recurriremos al teorema de Green.
Sean p p
P (x, y) = x2 + y 2 , Q(x, y) = y[xy + ln(x + x2 + y 2 )] y R la región limitada
por la curva Γ.
I p h p i ZZ µ ¶
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
x2 + y 2 dx+y xy + ln(x + x2 + y 2 ) dy = − dA
Γ ∂x ∂y
R
ZZ
= y 2 dA
R
Haciendo el cambio de variables
½
x = a r cos(θ) ; 0 ≤ θ ≤ π2
y = b r sen(θ) ; 1 ≤ r ≤ 2
∂(x, y)
cuyo jacobiano es = abr, la integral doble se puede escribir
∂(r, θ)
ZZ Z πZ 2
2
y 2 dA = (b r sen(θ))2 abr drdθ
0 1
R
Z π
15ab3 2
= sen2 (θ)dθ
4 0
Z π
15ab3 2 15ab3 π
= (1 − cos(2θ))dθ =
8 0 16

M. González
2.8. Teorema de Green 107

Y
4
G
3

2 R

X
1 2 3 4 5 6

Figura 2.39: Curva Γ para a = 3, b = 2

Ejemplo 2.8.12
µ Sean Γ la curva con ecuación
¶ (x − 2)2 + (y − 2)2 = 4 y
→ 4−y x+6 x3
F (x, y) = 2
, 2
+ un campo de fuerzas. Calcule el
(x + y + 2) (x + y + 2) 3

trabajo que realiza F para trasladar una partı́cula alrededor de la curva Γ, una
sola vez, partiendo del punto (2,0) en sentido antihorario.

Y
4
G

X
-4 -2 2 4

x+y+2=0
-2

-4

Figura 2.40: Curva Γ

Solución. La curva Γ es simple, cerrada y regular a trozos y los campos escalares


4−y x+6 x3
P (x, y, z) = y Q(x, y) = +
(x + y + 2)2 (x + y + 2)2 3
1
son de clase C en el interior de Γ (Figura 2.40). Usando el teorema de Green, el

M. González
108 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

trabajo es Z ZZ µ ¶
→ → ∂Q ∂P
W = F · d α= − dA
Γ ∂x ∂y
R

siendo Γ recorrida en sentido antihorario y R la unión de Γ con su interior.


Pero
∂Q y − x − 10 ∂P y − x − 10
= 3
+ x2 ; =
∂x (x + y + 2) ∂y (x + y + 2)3
luego ZZ µ ¶ ZZ
∂Q ∂P
− dA = x2 dA
∂x ∂y
R R

y usando coordenadas polares


½
x = 2 + r cos θ ; 0 ≤ θ ≤ 2 π
y = 2 + r sen θ ; 0 ≤ r ≤ 2
ZZ Z 2Z 2π
2
x dA = (2 + r cos θ)2 r dθ dr = 20 π
0 0
R

Ejemplo 2.8.13 Sean R la región limitada por las curvas x − y 2 = 0 y


(x − π)2 − y 2 = π 2 y Γ la curva que limita a R. Calcule el trabajo que realiza el
campo de fuerzas
µ ¶
→ sen x −2y
F (x, y) = ,
(1 + y 2 + cos x)2 (1 + y 2 + cos x)2

para trasladar una partı́cula alrededor de la curva Γ partiendo del origen en sen-
tido antihorario.

3
2
G
1
X
-2 2 4 6 8
-1
C
-2
-3

Figura 2.41: Curva Γ

M. González
2.9. Ejercicios 109

sen x −2y
Solución. Sean P (x, y) = 2 , Q(x, y) = y
(1 + y 2 + cos x) (1 + y 2 + cos x)2
p
R = {(x, y) ∈ R2 ; y 2 ≤ x ≤ y 2 + π 2 + π}.
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
Se prueba fácilmente que = .
∂x ∂y
Pero P, Q ∈ / C 1 (R) ya que 1 + y 2 + cos x = 0 implica que x = π; y = 0. Por
³ π lo que
´
se puede elegir otro camino, por ejemplo el rectángulo, C, con vértices A , −1 ,
µ ¶ µ ¶ ³π ´ 2
3π 3π
B , −1 , C ,1 y D , 1 , luego el trabajo es
2 2 2
I I
W = P (x, y)dx + Q(x, y)dy = P (x, y)dx + Q(x, y)dy
Γ C
Z 3π Z 1 Z π Z −1
2 3π 2 π
= P (x, −1)dx + Q( , y)dy + P (x, 1)dx + Q( , y)dy
π
−1 2 3π
1 2
2 2
Z 3π Z 1
2 sen x −2y
= dx + dy
π (1 + 1 + cos x)2 −1 (1 + y 2 )2
2
Z π Z −1
2 sen x −2y
+ dx + dy
3π (1 + 1 + cos x)2 (1 + y 2 )2
2
1

=0

2.9. Ejercicios

1. Sea Γ la curva generada por la función α (t) = (t2 , t − 3t2 , t) con t ∈ [0, 2].
¿Es Γ una curva regular?. Justifique su respuesta.

2. Dada la curva Γ: α (t) = (t2 , t3 − 3t) con t ∈ [−2, 2].
a) Demuestre que Γ no es una curva simple. Determine el o los puntos

dobles que posee Γ. Resp. t = ± 3
b) Dibuje la curva Γ.

3. Dada la curva Γ : α (t) = (2 t2 , t2 ) con t ∈ [0, 1]

a) Calcule la longitud de Γ. Resp. 5
b) Defina una reparametrización de la curva Γ y calcule su longitud
usando dicha parametrización. Compare ambos valores.
4. Un alambre tiene la forma de la intersección del cilindro parabólico
z = 4 − y 2 , z ≥ 0 con el plano x = 2 − y. Calcule la
√masa del alambre√si la
densidad en cada punto es δ(x, y, z) = x. Resp. 12 2 + 2 ArcSenh(2 2)

M. González
110 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

5. Calcule la masa de un alambre que tiene la forma de la intersección de


las gráficas de las ecuaciones: x2 + y 2 + z 2 = 1 ; y = z si su densidad es
δ(x, y, z) = x2 .
6. Encuentre el centro de masa de una pieza de alambre delgado de densidad
δ(x(t), y(t), z(t)) = |sen(2t)| , que está enrollado en forma de la hélice

α (t) = (cos(t), sen(t), t) con t ∈ [0, π].
I
→ → →
7. Calcule la integral F ·d α , donde F (x, y, z) = (xy, yz, xz) y Γ es la
Γ
intersección de las superficies x2 + y 2 = 1, x + y + z = 1, recorrida en
sentido antihorario vista desde la parte positiva del eje Z.
8. Dado el campo de fuerzas

F (x, y, z) = (x2 + xy 2 + z, yx2 + y 2 + z, x + y + z 2 ).

a) ¿Es F un campo gradiente?. Justifique su respuesta.

b) Calcule el trabajo que realiza la fuerza F para mover una partı́cula
desde el punto A(1, 0, 0) hasta el punto B(0, √12 , √12 ) a lo largo de la
curva determinada por la intersección de las superficies x2 +y 2 +z 2 = 1
con z ≥ 0 ; y = z.
9. Halle el trabajo que realiza el campo de fuerzas

F (x, y, z) = (y sen(z 2 − 2), x sen(z 2 − 2), 2xyz cos(z 2 − 2)) para trasladar
una partı́cula
√ a lo largo de una curva regular a trozos partiendo del punto
A(2, 4, 2) hasta el punto B(5, 3, 2).
10. Halle la solución de la ecuación diferencial exacta
(cos(y) + y cos(x))dx + (−x sen(y) + sen(x))dy = 0 ; y(0) = 1
11. Halle la solución general de cada una de las siguientes ecuaciones diferen-
ciales exactas.
a) (3x2 y − 2y 3 + 3)dx + (x3 − 6xy 2 + 2y)dy = 0
b) (2x + 3y)dx + (3x + 2y)dy = 0
c) (2x + y)dx + (2y + x)dy = 0
d) (sen(y) − y sen(x) + y)dx + (x cos(y) + cos(x) + x)dy = 0
dy
e) (x2 cos(y) + 4y) + 2 x sen(y) = 0
dx
dy
f ) y 2 ex + 4 y + (2 y ex + 4x) =0
dx
dy
g) (x2 ey + 3 ex ) + 2 x ey + 3 y ex = 0 con la condición inicial x = 1,
dx
y = 0.

M. González
2.9. Ejercicios 111

12. Encuentre la solución de la ecuación diferencial


x y
p dx + p dy = 0
2
x +y 2 x + y2
2

I
13. Halle el valor de la integral de lı́nea xdy donde Γ es la frontera total de la
Γ
región interior a la circunferencia x2 +y 2 = 4 y exterior a las circunferencias
(x − 1)2 + y 2 = 14 , (x + 1)2 + y 2 = 14 siendo la orientación de Γ en sentido
positivo respecto a la región.

14. Sea Γ el contorno de la región limitada por las tres curvas


y 2 = 4(x + 1), y 2 = 16(4 − x) , y 2 = 36(9 − x) . Calcule la integral
I
−(y − y1 ) x−8
2 2
dx + dy
Γ (x − 8) + (y − y1 ) (x − 8) + (y − y1 )2
2

siendo Γ recorrida en sentido antihorario

a) Cuando y1 = 0.
b) Cuando y1 = 15.

15. Una cuerda tiene la forma de la curva de intersección de las superficies


x2 + (y − 2)2 − z = 0 , y√− z = 0. Si la densidad en cada punto P (x, y) de
la cuerda es δ(x, y, z) = 9 + 4x2 , calcule la segunda componente, y, de su
centro de masa. Resp. y = 52

16. Calcule el trabajo que realiza la fuerza F (x, y) = (0, c), c > 0, para
trasladar una partı́cula, en sentido antihorario, a lo largo de la curva con
ecuación x2 + y 2 = 3(x2 + y 2 )1/2 − 3x

17. Calcule el valor de la integral


Z
−y 1
p dx + p dy
Γ x x2 − y 2 x2 − y 2

donde Γ es el arco de la curva x2 − y 2 = 9 entre los puntos A(3, 0) y B(5, 4).

18. Usando el teorema de Green calcule el área de laµregión limitada por¶el eje
ea + e−a ea − e−a
X, el segmento que une el origen con el punto A , y la
2 2
curva
 Γ, donde
t −t
 x= e +e

Γ: t
2 −t ; 0 ≤ t ≤ a , a > 0
 y = e −e

2
M. González
112 Capı́tulo – 2. Integrales de lı́nea

19. Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas


→ −y → x →
F (x, y) = i + 2 j
x2+y 2 x +y 2

para mover una partı́cula, una sola vez, alrededor de la curva Γ mostrada
en la Figura 2.42. Resp. 2π
Y

X
-0.5 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

-1

-2

Figura 2.42: Curva Γ


20. Sean F (x, y) = (2xy sen(x2 y) − x2 y, x2 sen(x2 y) − y) y Γ la frontera de la
región limitada por las gráficas de las ecuaciones xy = 2, y − x = 0,

x − 1 = 0. Calcule la integral de lı́nea del campo vectorial F alrededor de
1
Γ recorrida en sentido antihorario una sola vez. Resp.
4

M. González