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Dinámica:

Fuerza:

INTERACCION DE LAS MASAS

F F
N S S N

INTERACCION DE CAMPOS

CANTIDAD DE MOVIMIENTO: P

V
M

M KG M/SEG
|

V0 T VF

M M
M
PF = M VF
P0= M V0

FUERZA MEDIA: FM

KG
FM= P/ F KG M/SEG
=
SEG SEG2
FUERZA INSTANTANEA: FI

FI=Lim FM =Lim ( P/ T)=DP/DT

F= dp /dt KG M/SEG

F= dp /dt

F= d (mv) /dt =mdv/dt+vdm/dt

Si m = constante

F= d (mv) /dt +v (0)

F= d (mv) /dt

F=ma

Leyes de newton
1era ley de newton: ley de inercia
La cantidad de masa que posee un cuerpo es como una
medida de cuanta cantidad de inercia que posee
2seg ley de newton: ley fundamental
Si la masa permanece constante durante la interacción de
las fuerzas
F=ma
a= F/m
Fab=IFabI u
Reemplazar 1 en 2

Fab=IFabI rab/IrabI
3era ley de newton: ley de acción y reacción

F acción F reacción

F acción = F reacción

(0, 0,3) Tag =1000N

3m

30 Tba=Fba

bx 30o
1m

Bz 2m

Fba=IFabI rab/IrabI
rab=ra –rs
Bx= o= 3 /2
1 cos 30

Bz= o=1/2
1 seno 30

By=2

Vector fuerza:

Z
B
rab

rab

U X

Y
rab=IrabI u …... .. .. (1)
Fab=IFabI u . .. … . …. (2)
ra= (0, 0,3)m
rb = ( 3/2, 2,1/2)m
rba= ra- rb
rba=(0,0,3) - ( 3/2, 2,1/2)
rba= ( - 3/2,- 2,5/2)m
rba= (- 3 /2)2+(- 2)2+(5/2)2=3,08m
Fba=(1000N) (- 3/2,- 2,5/2)m/3,08m
Fba= ((1000N) (- 3/2) /3,08m i )+ ((1000N) (-2) /3,08m j )
+((1000N) (5/2) /3,08m k)

Fba= (-281.2 i )+ (-644,4 j ) + (811. 7 k) N


Fuerza de rozamiento
Si un coche que circula por una carretera horizontal se deja en “punto muerto” (el motor,
en este caso, no ejerce fuerza alguna sobre él) debería (según la ley de inercia de newton)
seguir con movimiento rectilíneo y uniforme; sin embargo la experiencia demuestra que
termina parándose. ¿Por qué? Pues obviamente porque existe siempre una fuerza que se
opone al movimiento y por eso la situación que modela la mencionada ley no puede ser
real en nuestro mundo. Es la llamada fuerza de rozamiento:

F→r=−μ⋅N⋅u→v
Frc<Fre(max)
Fre(max)=μe⋅NFrc=μc⋅N
Dinámica circular de la fuerza
En el estudio del movimiento circular uniforme, hemos
visto que la velocidad del móvil no cambia de módulo pero
cambia constantemente de dirección. El móvil tiene una
aceleración que está dirigida hacia el centro de la
trayectoria, denominada aceleración normal y cuyo módulo
es

La segunda ley de Newton afirma, que la resultante de las fuerzas F que


actúan sobre un cuerpo que describe un movimiento circular uniforme es igual
al producto de la masa m por la aceleración normal an.

F=m an

En la figura de más abajo, simulamos una práctica de laboratorio que consiste


en medir con ayuda de un dinamómetro la tensión de la cuerda que sujeta a un
móvil que describe una trayectoria circular.

El dinamómetro está situado en el eje de una plataforma móvil y su extremo


está enganchado a un móvil que gira sobre la plataforma.
Ejemplo
Un automóvil de 1500 Kg. que se mueve sobre un camino
horizontal plano recorre una curva cuyo radio es 35 metros como
en la figura 6.4. Si el coeficiente de fricción estático entre las
llantas y el pavimento seco es 0,5, encuentre la rapidez máxima
que el automóvil puede tener para tomar la curva con éxito?
FR = μ N
∑ FY = 0
N–mg=0
N=mg
FR = μ N = μ m g
FR = μ m g
FR = 0,5 * 1500 * 9,8
FR = 7350 Newton

Despejando v

v = 13,1 m/seg.

Ejemplo 2
Un ingeniero desea diseñar una rampa de salida curva para
un camino de peaje de manera tal que un auto no tenga
que depender de la fricción
para librar la curva sin patinar.
Suponga que un auto ordinario
recorre la curva con una
velocidad de 13,4 m/seg y el
radio de la curva es 50 metros.
Con que ángulo debe peraltarse
la curva?

∑ FX = m aC pero: NX = N sen u
NX = m aC
N sen u = m aC
Ecuación 1
∑ FY = 0
NY – m g = 0 Pero: NY = N cos u
NY = m g
N cos u = m g Ecuación 2
Al dividir 1 entre 2, se cancela N (normal) y la masa m

Tan u = 0,36644= arc tan (0,36644)


u = 20,120

Trabajo mecánico
Se llama trabajo mecánico a aquel desarrollado por una fuerza
cuando ésta logra modificar el estado de movimiento que tiene un
objeto. El trabajo mecánico equivale, por lo tanto, a la energía que
se necesita para mover el objeto en cuestión.
En este contexto, el trabajo mecánico puede entenderse como una
magnitud física de tipo escalar, que se expresa mediante la unidad
de energía conocida como julio. Siempre que una fuerza se aplica
sobre un cuerpo y lo desplaza, realiza un trabajo mecánico que
puede medirse en julios.
Cuando sobre un sistema mecánico se aplica una fuerza neta y esta produce
desplazamiento, entonces se dice que esa fuerza efectúa un trabajo mecánico,
el cual puede ser positivo si el sistema gana energía o negativo si el sistema
pierde energía.
En el S.I se mide en Joule y comúnmente se usa otra unidad llamada caloría,
para referirse al trabajo mecánico.

1 Joule = 1 Newton · 1 metro = kg m²/s²


4,18 Joule = 1 Cal

Como se puede observar, cuando la fuerza no va paralela al desplazamiento, sólo


realiza trabajo mecánico la componente de esa fuerza
que está en dirección del vector desplazamiento, por
ello en la ecuación a parecer la función coseno, aplicada
sobre el ángulo entre ellos. Específicamente, el trabajo
es el producto punto entre la fuerza y el
desplazamiento.
Energía Potencial Elástica
La energía potencial elástica es energía potencial almacenada
como consecuencia de la deformación de un objeto elástico, tal
como el estiramiento de un muelle. Es igual al trabajo realizado
para estirar el muelle, que depende de la constante del muelle k
así como la distancia estirada. De acuerdo con la ley de Hooke, la
fuerza requerida para estirar el muelle es directamente
proporcional a la cantidad de estiramiento
Puesto que la fuerza tiene la forma

F = -kx

Entonces, el trabajo realizado para estirar el muelle, a una


distancia x es

Energía potencial elástica


La energía potencial elástica es energía almacenada que resulta de
aplicar una fuerza para deformar un objeto elástico. La energía
queda almacenada hasta que se quita la fuerza y el objeto elástico
regresa a su forma original, haciendo un trabajo en el proceso. La
deformación puede implicar comprimir, estirar o retorcer el
objeto. Muchos objetos están diseñados específicamente para
almacenar energía potencial elástica, por ejemplo:

F=k⋅Δx
U=12(Δx)⋅k(Δx)=12k(Δx)2

Fuerza conservativa
En física, un campo de fuerzas es conservativo si el trabajo total
realizado por el campo sobre una
partícula que realiza un
desplazamiento en una trayectoria
cerrada (como la órbita de un
planeta) es nulo. El nombre
conservativo se debe a que para
una fuerza de ese tipo existe una
forma especialmente simple (en
términos de energía potencial) de
la ley de conservación de la energía. Las fuerzas que dependen
sólo de la posición son típicamente conservativas.
Conservación de la energía mecánica
En el apartado de energía cinética hemos visto que el trabajo de
una fuerza es igual a la variación de energía cinética que
experimenta la partícula sobre la que actúa.

Esta expresión es válida para cualquier tipo de fuerza.


Por otra parte, para una fuerza conservativa:

Por tanto, para una fuerza conservativa podemos igualar las dos
expresiones anteriores y, pasando al primer miembro lo que
depende del estado inicial y al segundo lo del final:

La suma de la energía cinética y potencial de una partícula se


denomina energía mecánica (E).
Si sobre una partícula actúan varias fuerzas conservativas, la
energía potencial será la suma de las energías potenciales
asociadas a cada fuerza.
La expresión anterior indica que, cuando sobre una partícula
actúan únicamente fuerzas conservativas, su energía
mecánica se conserva, esto es, permanece constante. Esta es la
razón por la cual las fuerzas conservativas tienen este nombre:
porque bajo la acción de dichas fuerzas la energía mecánica se
conserva.
Si no existe conservación de la energía mecánica
Cuando actúa la fuerza de rozamiento (no conservativa), habrá
que proceder de la manera que se explica a continuación.
Partiendo de la expresión de la variación de energía cinética:

El trabajo del primer miembro es ahora la suma del trabajo del


peso y del de la fuerza de rozamiento; el primero puede calcularse
como menos la variación de la energía potencial gravitatoria, por
lo que:

Lo que aparece en el primer término de esta ecuación es la


variación de energía mecánica, por lo que finalmente queda:
Estática
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial
entre la fuerza aplicada sobre un cuerpo y el vector que va desde
un punto "O" (por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto
dónde se aplica la fuerza.
El módulo se calcula como:
M = F d sen θ
F = Módulo del vector fuerza
d = Módulo del vector distancia
θ = Angulo entre los dos vectores trasladados al origen
Sus formulas se dividen en varios casos: palanca, polea fija,
polea movil, aparejo factorial, aparejo potencial, plano
inclinado, torno.
PALANCA: Se trata de una máquina simple formada por un
elemento rígido en dónde se encuentran la potencia, la resistencia
y un punto de apoyo. Debido a que la suma de los momentos es
cero, permite mover objetos pesados haciendo menos fuerza.

Pa=Rb

POLEA FIJA: En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a


ambos lados de la cuerda son iguales por lo tanto no reduce la
fuerza necesaria para levantar un cuerpo. Sin embargo permite
cambiar el ángulo en el que se aplique esa fuerza y transmitirla
hacia el otro lado de la cuerda.

T1 = T2
POLEA MOVIL:(con cuerdas paralelas y verticales)
En las poleas móviles la fuerza para lograr el equilibrio la fuerza
se divide por dos siempre y cuando las cuerdas estén verticales
(sin formar un ángulo)
- P = T1 + T2
T1 = T2
Por lo tanto la tensión para mantenerlo en equilibrio es la mitad
del peso.
T1 = -(P/2)

(con cuerdas no verticales)


Si en cambio tenemos un ángulo
entre las cuerdas planteamos el
equilibrio descomponiendo las
fuerzas en X e Y. La sumatoria
de fuerzas en cada eje debe ser
igual a cero.
Sobre el eje X:

Sobre el eje Y:
Tensiones de equilibrio

APAAREJO FACTORIAL: Está compuesto por n poleas


fijas (y fijas entre sí en una misma armadura) y n poleas
moviles (y también fijas entre sí en otra armadura).
La tensión de equilibrio es igual al peso dividido 2n siendo n la
cantidad de poleas moviles.

APAREJO POTENCIAL: Está compuesto por n poleas móviles


y una polea fija. Permite realizar una menor tensión de equilibrio
que en el caso del aparejo factorial.

La tensión de equilibrio se calcula como:

T = Tensión
P = Peso
n = Número de poleas móviles
PLANO INCLINADO: El plano inclinado es una máquina
simple que permite subir objetos realizando menos fuerza. Para
calcular la tensión de la cuerda que equilibra el plano,
descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada
eje. Es recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno
de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican las
cuentas ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo
ángulo que la tensión que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el


cuerpo. Tenemos el peso, la normal y la tensión de la cuerda. En
este caso