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Convo Luci On
Convo Luci On
Introducción.
En este documento se describe como el proceso de convolución aparece en forma
natural cuando se trata de determinar la respuesta de un sistema lineal e invariante en
el tiempo a una excitación particular. Se analizan solamente los sistemas continuos
pero este proceso tiene su contraparte para los sistemas discretos.
excitación respuesta
x(t) sistema lineal continuo e y(t)
invariante en el tiempo
Excitación Respuesta
x1 (t ) y1 (t )
x2 (t ) y2 (t )
ax1 (t ) + bx2 (t ) ay1 (t ) + by2 (t )
Excitación Respuesta
x1 (t ) y1 (t )
x1 (t t0 ) y1 (t t0 )
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Dr. Jorge A. Olvera R.
Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
Dirección de Tecnología Educativa
Vicerrectoría Académica
Esta función es el límite cuando T tiende a cero del pulso rectangular mostrado en la
figura 2:
La función
límite
1/T
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Cuando T tiende a cero se tiene un pulso rectangular con las siguientes características:
• Su duración tiende a cero.
• Su amplitud tiende a infinito.
• Su área permanece constante y es igual a 1.
La representación matemática para esta función es (t) y se dibuja como una flecha
vertical donde su altura es proporcional al área bajo el impulso tal como se muestra en
la figura 3.
(t)
t (seg)
Representación de la función delta de Dirac o función impulso unitario
Figura 3
Respuesta al impulso.
Suponga que un sistema lineal continuo e invariante en el tiempo no tiene energía
almacenada internamente y se le aplica la excitación x(t)= (t), es decir, se la aplica
como excitación un impulso unitario en tiempo cero con condiciones iniciales cero para
el sistema. La respuesta del sistema para este caso se conoce como respuesta al
impulso y se denominará h(t).
Excitación Respuesta
(t ) h(t )
a (t ) a h(t )
(t t0 ) h(t t0 )
a (t t0 ) a h(t t0 )
a (t t1 ) + b (t t2 ) a h(t t1 ) + b h(t t2 )
x(t ) ¿?
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Antes de tratar de determinar la respuesta del sistema para una excitación general x(t)
se analizará un caso particular para empezar a analizar el proceso.
Si se le aplica la excitación dada por x(t ) = 2(t 1) + 3(t 1.5 ) + (t 3 ) ¿Cuál será la
respuesta del sistema?
En la figura 4 se muestra la respuesta del sistema para cada una de las componentes
de la excitación y la respuesta del sistema para la excitación x(t).
Respuesta del sistema a la excitación x(t ) = 2(t 1) + 3(t 1.5 ) + (t 3 )
Figura 4
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0 para t < 1
4e2( t 1) para 1 t < 1.5
y(t ) =
2( t 1)
4e + 6e2(t 1.5 ) para 1.5 t < 3
2( t 1) 2(t 1.5 ) 2( t 3 )
4e + 6e + 2e para t 3
Obsérvese lo siguiente:
• Para tiempos comprendidos entre 1 y 1.5 segundos, la respuesta del sistema es
solamente la respuesta al impulso aplicado en t=1.
• Para tiempos comprendidos entre 1.5 y 3 segundos, la respuesta del sistema
ahora está formada por la respuesta al impulso aplicado en t=1 más la respuesta
al impulso aplicado en t=1.5.
• Para tiempos mayores o iguales a 3 segundos, la respuesta del sistema está
compuesta por la respuesta al impulso aplicado en t=1 más la respuesta al
impulso aplicado en t=1.5 más la respuesta al impulso aplicado en t=3.
Nótese que para cada intervalo de tiempo se toma en cuenta tanto el tamaño del
impulso o impulsos que ocurrieron antes del tiempo en que se está evaluando la
respuesta así como la diferencia entre este tiempo y el tiempo en que ocurrió cada
impulso.
Excitación Respuesta
(t ) h(t )
a (t ) a h(t )
(t t0 ) h(t t0 )
x( ) (t ) x( ) h(t )
Ahora, ¿qué pasaría si al sistema se le aplica como excitación una suma de muchos
impulsos como el descrito en el último caso? Dado que el sistema es lineal e invariante
en el tiempo, la respuesta sería una suma de las respuestas a cada uno de los
impulsos que contiene la excitación.
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La duración de un impulso tiende a cero, es decir, pude ser considerado como una
diferencial. La suma de diferenciales es una integral, entonces, se tendría lo siguiente:
Excitación Respuesta
x( ) (t ) x( ) h(t )
x( ) (t ) d x( ) h(t ) d
La integral que representa la respuesta del sistema en el último caso es una integral de
convolución. Esta integral representa la convolución de la respuesta al impulso y la
excitación aplicada.
x( ) (t ) d = x(t )
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El modelo de este sistema es una ecuación diferencial lineal, de primer orden, con
coeficientes constantes. Este modelo es:
1 dy(t )
+ y(t ) = x(t )
2 dt
La ecuación diferencial es lineal debido a que el sistema que representa es lineal. Los
coeficientes de la ecuación diferencial son constantes porque el sistema es invariante
en el tiempo. Ahora se procederá a resolver la ecuación diferencial para una excitación
x(t) general.
La integral que queda en el lado derecho de la ecuación puede escribirse como sigue,
donde la variable de integración ahora es :
1 2t
e y(t ) = e2t x(t ) dt = e2 x( ) d
2
Este último resultado obtenido para este caso particular realmente se cumple para
cualquier sistema lineal e invariante en el tiempo. La respuesta a una excitación
particular es la convolución de su su respuesta al impulso y la excitación aplicada..
t
)
y(t ) = h(t ) x( ) d + 2e2(t t 0 y(t0 )
t0
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