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CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE ELECTRICIDAD,

ELECTRÓNICA Y PUERTOS DE LA PC
Montefinal, Fabian
Conceptos básicos sobre electricidad, electrónica y puertos
de la PC / Fabian Montefinal y Dario Cardacci - 1a ed. - Bue-
nos Aires : Universidad Abierta Interamericana, 2005.
100 p. ; 21x15 cm.

ISBN 987-21136-1-0

1. Electricidad-PC . 2. Electrónica-PC. I. Cardacci, Dario II.


Título
CDD 621.382

Diseño de tapa
Gustavo Fernández

Edición
Juan Manuel Arana

Corrección
Guillermo Marín

Hecho el depósito que marca la ley 11.723


Impreso en Argentina/ Printed in Argentina

©2005 Editorial Universidad Abierta Interamericana

ISBN 987-21136-1-0
Octubre de 2005

La reproducción total o parcial de este libro, en cualquier


forma que sea, idéntica o modificada, no autorizada por los
editores, viola derechos reservados; cualquier utilización debe
ser previamente solicitada.

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CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE ELECTRICIDAD,
ELECTRÓNICA Y PUERTOS DE LA PC

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Darío Cardacci nació en Buenos Aires en 1966. Es Ingeniero
en Sistemas de Informáticos (UAI), Licenciado en Sistemas
de Información de las Organizaciones (UBA).y posee un Post-
grado en Docencia Universitaria (UBA). En la actualidad, es
profesor de la Universidad de Buenos Aires y la Universidad
Abierta Interamericana, donde dirige el Centro de Altos Estu-
dios en Tecnología Informática (CAETI) y el área de Lengua-
jes de Programación. Ha publicado artículos en revistas espe-
cializadas y es autor HTML. Hypertext Lenguaje publicado en
2002. Ha dictado conferencias en Argentina y en el exterior.

Fabián Montefinal nació en Villa Dominco, provincia de Bue-


nos Aires, en 1961. Es Técnico Informático e Ingeniero en
Sistemas Informáticos egresado de la Universidad Abierta
Interamericana. En la actualidad, se desempeña como profe-
sor y miembro del Centro de Altos Estudios en Tecnología
Informática, dependientes de la misma universidad. Desde
hace 20 años, trabaja en el área de investigación y desarrollo
de sistemas de automación y control de procesos, integrando
desarrollos de electrónica con software Además, es autor de
Teleinformática en el gobierno, publicado por el Gobierno
Autónomo de las Islas Canarias en 1991.

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ÍNDICE

PRÓLOGO .................................................................................7
CAPÍTULO 1: Conceptos básicos de electricidad y electrónica..8
Corriente eléctrica y diferencia de potencial...........................9
. Conductividad y resistencia.....................................10
El código de colores de las resistencias..................12
Circuitos equivalentes ............................................14
Potencia...................................................................15
Capacitores............................................................................16
Capacitancia............................................................17
Tipos de capacitores................................................19
Símbolos..................................................................19
Relación de voltaje y corriente de un capacitor.......19
Circuitos equivalentes..............................................20
Inductancia.............................................................................21
Identificación de bobinas.........................................22
Semiconductores...................................................................23
Estructura atómica...................................................24
Semiconductores de tipo P y Tipo N........................24
Polarización directa e inversa de la unión P –N......25
Polarización inversa.................................................25
Polarización directa.................................................27
Diodos....................................................................................27
Ejemplo de polarización directa...............................27
Ejemplo de dolarización inversa..............................28
Transistores...........................................................................29
Características de los transistores...........................29
Configuraciones.......................................................29
Configuración de base común.................................30
Configuración de colector común............................31
Configuración de emisor común..............................31
Circuitos integrados...............................................................31
Ventajas del uso de circuitos integrados.................31
Inconvenientes.........................................................32
Tecnologías para la fabricación de circuitos integra-
dos.........................................................................................32
Escalas de integración.............................................32
Encapsulados..........................................................33
Compuertas lógicas...............................................................35
Compuertas AND....................................................36
Compuertas OR.......................................................36
Compuertas NOT (inversores).................................37
Compuertas XOR.....................................................37
Compuertas NAND..................................................38

5
Compuertas NOR....................................................38
Relés......................................................................................38
Circuitos integrados más complejos......................................39
Buffers......................................................................39
Latches....................................................................40
Decodificadores.......................................................41
Drivers......................................................................43
Temporizadores.......................................................43
Optoacopladores......................................................44
Circuitos serie y paralelo........................................................45
Nodo, Rama, Malla................................................................46
Leyes de Kirchoff...................................................................47
Motores paso a paso bipolares..............................................48
Principio de funcionamiento.....................................49
Motores paso a paso bipolares................................50
Motores paso a paso unipolares..............................51
Cómo identificar el conexionado de un motor..........56
CAPÍTULO 2: Puertos de la PC.................................................60
Puertos de la Pc.....................................................................60
Conceptos básicos.................................................................60
Puerto paralelo.......................................................................61
Handshaking............................................................61
El hardware del puerto paralelo...............................62
Modos de operación................................................63
Puerto Serie...........................................................................66
Conectores..............................................................66
Direcciones..............................................................67
Tipos de puerto serie...............................................69
Modem nulo.............................................................70
Puerto USB............................................................................71
Controlador..............................................................72
Concentradores o hubs............................................73
Periféricos................................................................74
Diagrama de capas..................................................75
Cables y conectores................................................76
USB 2.0...................................................................77
USB 2.O Fire Wire……………………………………77
Nuevos productos...................................................77
Bibliografía ............................................................................79

6
PRÓLOGO

La integración transversal de conocimientos se convir-


tió en una herramienta fundamental para el desarrollo de
cualquier actividad profesional. Tener conocimientos acerca
de múltiples áreas nos permite ampliar nuestro campo de
acción.
En la actualidad, la robótica , la domótica y la automa-
ción de procesos están creciendo a paso firme. Basta mirar a
nuestro alrededor para confirmar que todo tiende a ser auto-
matizado, aunque de una manera poco comprensible para
aquellos que no están trabajando en el área de la tecnología.
Para poder comprender el funcionamiento de los dis-
positivos de automatización, es necesario tener algunos co-
nocimientos elementales acerca de la electricidad, la electró-
nica y de estándares de conectividad.
Este libro busca facilitar el acceso a esos conceptos
básicos para permitir al lector la comprensión del funciona-
miento de las resistencias, capacitores, semiconductores,
algunos circuitos integrados electrónicos y los puertos de
entrada y salida de las computadoras personales.
El presente volumen cuenta, además, con una detalla-
da exposición del funcionamiento básico de los circuitos inte-
grados más populares y de los motores paso a paso (step-
per), para quien necesite desarrollar algún dispositivo sencillo
conectable a su computadora personal.
Esperamos que disfrute de su lectura y lo invitamos a
que conozca este apasionante espacio de la tecnología infor-
mática.

7
CAPÍTULO 1

CONCEPTOS BÁSICOS DE
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

8
CORRIENTE ELÉCTRICA Y DIFERENCIA DE PO-
TENCIAL

Una corriente eléctrica se establece cuando se mueven car-


gas eléctricas de igual signo dentro de un material conductor.
Para definir la corriente de manera más precisa, podemos
suponer que las cargas se mueven a lo largo de un cable ,
perpendicular a una superficie de área A. Ésta sería el área
de la sección transversal del cable.
La corriente depende de la cantidad de carga que cir-
cula por esta superficie. Si ∆Q es la cantidad de carga que
pasa por esta área en un intervalo de tiempo ∆t, la corriente
media , [ I ], es igual a la carga que pasa por la sección A por
cada unidad de tiempo.

En otras palabras, definimos corriente eléctrica como


la tasa de flujo de carga en el tiempo a través del área del
conductor. La dirección que se asigna a la corriente es aque-
lla en la que se moverían las cargas positivas si tuvieran
libertad de hacerlo.

Si la cantidad de carga circulante varía en el tiempo, la


corriente también varía. Cuando ∆t tiende a cero, la corriente
es denominada instantánea y se la expresa según la ecuación
de la derecha.

9
La unidad de corriente eléctrica es el ampere ( o am-
perio, según otros autores) y se lo simboliza con la letra A.
Si se desea cuantificar un ampere, éste equivale al paso de
una carga eléctrica de 1 Coulomb por la sección de un con-
ductor durante un segundo
Para que las cargas se mueven en un conductor deben
estar bajo la acción de un campo eléctrico. Una corriente
eléctrica y un campo eléctrico se establecen en un conductor
cuando se mantiene una diferencia de potencial a través del
conductor.
La diferencia de potencial es medida en volts ( o vol-
tios) y se lo simboliza con la letra V. El nombre Volt fue esta-
blecido en honor al físico italiano Alessandro Volta , inventor
de la pila eléctrica.

Conductividad y resistencia

En algunos materiales, a densidad de corriente se mantiene


proporcional al campo eléctrico. Si la diferencia de potencial
es constante, la corriente también lo es. Los materiales que
obedecen a esta condición se dice que cumplan la ley de
Ohm, en honor de Simon Ohm (1787-1854). Específicamente,
la ley establece:

En muchos materiales (incluidos la mayor parte


de los metales), la proporción entre la densidad
de corriente y el campo eléctrico es una cons-
tante, σ, que es independiente del campo eléc-
trico productor de la corriente y se la denomina
Conductividad”.

Los materiales que obedecen la ley de Ohm y que, en


consecuencia, presentan este comportamiento lineal entre la
diferencia de potencial y la densidad de corriente se dice que
son óhmicos.
La ley de Ohm no es una ley fundamental de la natura-
leza sino más bien una relación empírica válida sólo para
ciertos materiales.
En general, el comportamiento eléctrico de la mayor
parte de los materiales es bastante lineal para pequeños
cambios de corriente.
Sin embargo, experimentalmente se encuentra que no
todos los materiales tienen esta propiedad. Los materiales
que no obedecen la ley de Ohm se dice que son no óhmicos.

10
La resistencia , como se denomina a la oposición de
los materiales a la circulación de la corriente eléctrica, tiene
como unidad del Sistema Internacional (SI) de volts por ampe-
re, llamada ohm
El ohm se representa con el símbolo o letra griega "Ω"
(omega). La razón por la cual se acordó utilizar esa letra grie-
ga en lugar de la “O” del alfabeto latino fue para evitar que se
confundiera con el número cero “0”. Podemos definirlo como:

Un ohm representa la magnitud de la oposición a


la circulación de la corriente eléctrica de un mate-
rial que permite la circulación de 1 ampere cuan-
do es sometido a una diferencia de potencial de 1
volt

Matemáticamente, podemos representar a la resisten-


cia como la inversa de la conductividad.

R = 1/ σ
Gráficamente, un resistor se lo representa mediante la
siguiente figura:

El patrón establecido para el valor de un ohm se define


como la resistencia que ofrece al paso de la corriente eléctrica
una columna de mercurio (Hg) de 106,3 cm de alto, con una
2 o
sección transversal de 1 mm , a una temperatura de 0 Cel-
sius.
De acuerdo con la “Ley de Ohm”, un ohm (1 Ω) es el
valor que posee una resistencia eléctrica cuando al conectar-
se a un circuito eléctrico de un volt (1 V) de tensión provoca
un flujo de corriente de un amper (1 A). La fórmula general de
la Ley de Ohm es la siguiente:

I=E/R

11
La resistencia eléctrica, por su parte, se identifica
con el símbolo o letra (R) y la fórmula para calcular su valor,
derivada de la fórmula general de la Ley de Ohm, es la si-
guiente:

R=E/I
El código de colores de las resistencias

Los resistores son elementos pasivos muy comunes en los


circuitos diseñados para oponerse al paso de la corriente
eléctrica debido a la resistividad propia del material del que
están hechos.
Los resistores tienen valores que van desde unas dé-
cimas de ohm hasta varios millones de ohms. Un alambre
conductor ( por ejemplo: de cobre) ofrece una resistencia
prácticamente nula al paso de la corriente eléctrica. Por otro
lado un elemento poco conductor , ofrece una resistencia a la
circulación de corriente del orden de los 10.000.000 de ohms.
Para simplificar la nomenclatura se utilizan los prefijos
Kilo y Mega como multiplicadores . Así, una resistencia de
1000 ohms se la puede indicar como de 1KΩ (1 kilo ohms o
“kilohm’). De la misma manera, una resistencia de 1.000.000
ohms se la puede indicar como de 1MΩ (1 Megaohm o “me-
gohm”).
Los grandes valores de la resistencia impedían su co-
rrecta indicación. Basta con pensar que una resistencia típica
no supera los 7 mm de longitud y los 4 mm de diámetro. Por
eso se estableció un código que mediante la utilización de 4
bandas de colores indica el valores de la resistencia, denomi-
nado Código de colores que se describe en la tabla siguien-
te:

Primera Segunda
banda banda Tercera
Primer Segundo banda Cuarta banda
Color dígito dígito Multiplicador Tolerancia

Negro 0 0 1

Marrón 1 1 10

2 2 100
Rojo

12
Primera Segunda
banda banda Tercera
Primer Segundo banda Cuarta banda
Color dígito dígito Multiplicador Tolerancia

Naranja 3 3 1000

Amarillo 4 4 10000

Verde 5 5 100000

Azul 6 6 1000000

Violeta 7 7 10000000

Gris 8 8 100000000

Blanco 9 9 1000000000

Dorado 0.1 5%

Platea-
0.01 10%
do
Ningu-
20%
no

Veamos, ¿cuál es valor de la resistencia de la izquierda apli-


cando el código de colores?
Si sujetamos el resistor, colocando las bandas de colores
alineadas a la izquierda podemos observar que :

13
La primera banda es de color Rojo, repre-
senta un número 2.
La segunda banda es amarilla, representa
un número 4.
La tercera banda es Naranja, representa un
multiplicador de 1000.
El valor de la resistencia es:
24x1000=24000Ω = 24KΩ
La tolerancia es del 10%, por lo tanto el
valor real de resistencia será de 24KΩ±
10% y estará comprendido entre 21600 Ω y
26400 Ω.

Circuitos equivalentes

Serie:

R1 + R2 + R3 + R4 = RT

14
Paralelo:

Potencia

Otro concepto importante, relacionado con las caracte-


rísticas de las resistencias es la potencia P Se calcula como
el producto de V, la diferencia de potencial a través de la
resistencia, y la corriente, I, que circula por ella. Es decir:

P=VxI
La unidad de potencia es el watt (o vatio), indicado por
la letra W. Las resistencias más comunes se consiguen en
potencias de 0.25 W, 0.5 W y 1.0 W. La potencia de una re-
sistencia nos dice cuánto calor es capaz de disipar por unidad
de tiempo. Si el producto de la diferencia de potencial sobre
un resistor por la corriente que la atraviesa tiene un valor
superior al de su potencia nominal para la que fue diseñada,
se sobrecalentará y quemará, quedando inutilizada.
La unidad de voltaje es el voltio, abreviado V, y la de la
corriente, el ampere, abreviado A. De acuerdo con la expre-
sión para calcular la potencia vemos que:

P=VxI
Reemplazando las unidades:
[ W ]= [ V ] x [ A ]

Obtenemos que 1 watt (1W) equivale a la potencia di-


sipada por un resistor que se encuentra sometido a una dife-
rencia de potencial de 1 Volt (1V) , mientras es atravesado
por una corriente de 1 Ampere (1A).

15
CAPACITORES
Los capacitores, también llamados condensadores,
son dispositivos electrónicos que se usan para almacenar la
energía en forma de campos electrostáticos.
Un condensador está formado por dos placas conduc-
toras separadas por un material aislante o dieléctrico, unas
terminales unidas a las placas permiten la conexión del con-
densador a otros elementos del circuito.

Capacitancia
La capacidad de un condensador depende de su forma
geométrica, del tamaño de las placas (A), de la distancia entre
placas (d) y de la permeabilidad relativa del dieléctrico (εr),
por ejemplo para un condensador de placas paralelas con d
muy pequeña con relación a las dimensiones de las placas:
C = ε0· εr· A / d
Donde:
ε0 = Permeabilidad del vacío =8,85 X 10-12 F/m
εr = Permeabilidad relativa del material dieléctrico
respecto del vacío.
Algunos dieléctricos utilizados son:
o Papel: Placas metálicas, papel de aluminio
(enrollados)
o Poliester
o Nylon
o Aire
o Electrolitos

16
o Tantalio
o Cerámicos

A = Superficie de las placas


d = Distancia entre las placas

La unidad de medición de capacidad eléctrica es el Fa-


radio, se indica por F y se establece como la equivalencia a
una carga de 1 Coulomb por cada voltio de diferencia de
potencial:

1 F = 1C / 1 V

Los condensadores usados en circuitos electrónicos


toman valores que van desde una billonésima parte hasta
algunos centésimas de Faradio.
La nomenclatura utilizada para asignar los valores a
los capacitores utiliza los prefijos pico (10-12 F), nano (10-9
F)y micro (10-6 F).

Tipos de capacitores

Hay varias formas de hacer la identificación de capaci-


tores:

a) Electrolíticos
La capacidad viene identificada en microfaradios, en algunos
casos no trae la indicación de unidades. Generalmente, son
polarizados. En estos capacitores es importante conectarlos
con la polaridad correcta ya que si se conectan al revés, ex-
plota . El capacitor trae una franja que apunta a uno de los
terminales indicando si es el terminal positivo o negativo.

17
b) Capacitores no electrolíticos:
Vienen marcados con un número entero de tres dígitos y se
lee en forma similar al código de colores de resistencias.
Primer y segundo dígitos de la marca son primer y segundo
dígitos de la capacidad y el tercer dígito de la marca es un
factor multiplicador o cantidad de ceros que hay que agregar.
El resultado es en pico faradios. Por ejemplo:

Se lee: 2, 2 y se agregan 3 ceros: 22x 103 = 47000 pf que


equivale a 47 nF o 0.047 µF
Cuando aparecen letras como k, l, m, n, p no tienen significa-
do en la capacidad del capacitor, las letras significan las tole-
rancias en forma similar a la cuarta franja de color de las
resistencias.

c) Código de colores:
Se leen igual que el código de colores de las resistencias.
Primera faja es primer dígito, segunda franja es segundo
dígito y la tercera franja es el factor multiplicador, donde el
resultado se da en picofaradios. Si aparece una cuarta franja
significa el voltaje máximo en centenas del voltio.

Ejemplo:

Aplicando lo antes explicado podemos determinar cuál es el


valor del capacitor de acuerdo al siguiente análisis:

Primera banda : Marrón  1


Segunda banda: Negro  0
Tercera banda : Amarillo  Multiplicador por 10000.

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Cuarta banda: Rojo  2 x100v=200v

El capacitor de la figura anterior tiene una capacidad de


10x104 pf (o su equivalente, 0.1 µf ), y soporta una diferen-
cia de potencial máxima de 200 v.

Símbolos

Relación de voltaje y corriente en un capacitor

Otra forma de conceptuar la capacidad eléctrica es la relación


entre la cantidad de carga almacenada en el condensador y el
voltaje placas:

C=Q/V

Donde:
C es la capacidad resultante
Q es la carga eléctrica entre las placas
V es la diferencia de potencial entre placas

Circuitos equivalentes

Serie

19
Paralelo

Inductancia

Una inductancia o bobina eléctrica es un dispositivo electró-


nico que se usa para almacenar la energía en forma de cam-
po magnético.
Una bobina está formada por un arrollamiento de
alambre sobre un núcleo (que puede ser un material sólido o
aire ) de forma que el campo magnético generado por una
espira afecte a las espiras vecinas. De esta forma, los cam-
pos magnéticos de todas las espiras se suman y contrarres-
tan para formar una distribución homogénea de dicho campo
alrededor de la bobina.
La imagen siguiente muestra cómo se vería una bo-
bina con núcleo de aire:

En los diagramas electrónicos, una bobina o inductos


se la representa por el símbolo siguiente:

20
L es el símbolo de inductancia que es la característi-
ca de una bobina que mide la influencia de cada diferencial de
longitud del alambre de la bobina sobre el resto de la bobina y
que se mide en Henrios (H).
Por ejemplo, una bobina de una sola capa de espiras y
que el diámetro sea muy pequeño con respecto a su longitud
su inductancia es:

Donde:
N = Número de espiras
µ= Permeabilidad magnética del núcleo (del aire
por una relativa del material).
µ= µa · µr
µ r= Permeabilidad relativa del material del núcleo
con respecto al aire, y µa es la permeabili-
dad magnética del aire
l = Longitud de la bobina
A = Área transversal del núcleo

De la fórmula L la magnitud del campo magnético ge-


nerado depende de su forma, el número de espiras y de ca-
pas y del material en el núcleo de la bobina.

Identificación de bobinas

Hay dos formas de identificar el valor de una bobina:

a) Valor impreso en el cuerpo de la bobina

El valor de la inductancia aparece impreso sobre el cuerpo de


la bobina

21
b) Código de colores

Los colores se leen igual que el código de colores de resis-


tencias La franja 1 es el primer dígito, la franja 2 es el segun-
do dígito y la franja 3 es el factor multiplicador. El resultado da
en microhenrios. Recordemos que 1 uH (michohenrio) = 1 x
-6
10 Henrios

Semiconductores

Estructura Atómica

Cuando estudiamos conductividad y resistencia, vimos que


existen materiales capaces de conducir la corriente eléctrica
mejor que otros.
Generalizando, se dice que los materiales que presen-
tan poca resistencia al paso de la corriente eléctrica son con-
ductores. Análogamente, los que ofrecen mucha resistencia al
paso de ésta, son llamados aislantes. No existe el aislante
perfecto y, prácticamente, tampoco el conductor perfecto.
Existe un tercer grupo de materiales denominados
semiconductores que, como su nombre lo indica, conducen la
corriente bajo ciertas condiciones.
Lo que diferencia a cada grupo es su estructura atómi-
ca. Los conductores son, generalmente, metales que poseen
pocos átomos en sus últimas órbitas y, por lo tanto, tienen
tendencia a perderlos con facilidad. De esta forma, cuando
varios átomos de un metal se acercan, los electrones de su
última órbita se desprenden y circulan desordenadamente
entre una verdadera red de átomos. Este hecho (libertad de
los electrones) favorece, en gran medida, el paso de la co-
rriente eléctrica.
Los aislantes, en cambio, están formados por átomos con
muchos electrones en sus últimas órbitas (cinco a ocho), por lo que
no tienen tendencia a perderlos fácilmente, y en consecuencia, a no
establecer una corriente de electrones, lo que motiva su alta resis-
tencia.

22
También existe otro tercer tipo de materiales cuya caracterís-
tica principal es la de conducir la corriente sólo bajo determinadas
circunstancias, y evitar el paso de ella en otras. A estos materiales
se los llama semiconductores.
Es, precisamente, en este tipo de materiales en los
que se basa la electrónica de estado sólido. La estructura
atómica de dichos materiales presenta una característica
común: está formada por átomos tetravalentes (es decir, con
cuatro electrones en su última órbita), por lo que les es tan
fácil ganar o perder cuatro electrones para completar el orbi-
tal.

Semiconductores tipo P y tipo N


Cuatro de los cinco electrones del átomo de arsénico se uni-
rán a los correspondientes electrones de los cuatro átomos de
silicio vecinos, y el quinto quedará inicialmente libre sin una
posible unión, y por tanto se convertirá en un portador de
corriente. A este tipo de impurezas que entregan electrones
portadores (negativos) se los denomina donadores o del tipo
N.
En un semiconductor con impurezas del tipo N, no sólo
aumenta el número de electrones sino también la cantidad de
huecos disminuye por debajo del que tenía el semiconductor
puro. La causa de esta disminución se debe a que una parte
de los electrones libres llena algunos de los huecos existen-
tes.
Si al semiconductor puro de silicio se le añade algún
tipo de impureza que tenga tres electrones externos, sólo
podrá formar tres uniones completas con los átomos de silicio,
y la unión incompleta dará lugar a un hueco. Este tipo de
impurezas proporcionan entonces portadores positivos, ya
que crean huecos que pueden aceptar electrones; por consi-
guiente son conocidos con el nombre de aceptores, o impure-
zas del tipo P. Al contrario de lo que sucedía antes en el tipo
N en un semiconductor con impurezas de tipo P los portado-
res que disminuyen son los electrones en comparación con
los que tenía el semiconductor puro.
En un semiconductor del tipo N, los electrones se de-
nominan portadores mayoritarios y los huecos portadores
minoritarios. En un material de tipo P, los huecos son portado-
res mayoritarios, y los electrones portadores minoritarios.

23
Polarización directa e inversa de la unión P-N

El diodo de unión P-N es el dispositivo semiconductor más


simple. Consiste en el “dopaje” de una barra de cristal semi-
conductor en una parte con impurezas donadoras (tipo N) y
en la otra con impurezas aceptadoras (tipo P). De esta forma,
en la parte P existe mucha mayor concentración de huecos
que de electrones libres y en la parte N ocurre lo contrario.
La conductividad del diodo es diferente según sea el
sentido en que se aplique una diferencia de potencial externa.

Existen dos posibilidades de utilización de este campo:


polarización inversa y polarización directa.

Polarización inversa

Consiste en aplicar a la parte N del diodo una tensión más


positiva que a la parte P. De esta forma, el campo eléctrico
estará dirigido de la parte N a la parte P y los huecos tende-
rán a circular en ese sentido
Mientras que los electrones tenderán a circular en sen-
tido contrario. Esto significa que circularían huecos de la parte
N (donde son muy minoritarios) a la parte P (donde son mayo-
ritarios), por lo que esta corriente se ve contrarrestada por
una corriente de difusión que tiende a llevar a los huecos de
donde son mayoritarios (parte P) hacia donde son minoritarios
(Parte N). Por consiguiente, la corriente global de huecos es
prácticamente nula. Algo totalmente análogo ocurre con la
corriente de electrones donde la corriente de arrastre va en
sentido contrario a la de difusión, contrarrestándose ambas y
produciendo una corriente total prácticamente nula.

24
La corriente total es la suma de la de huecos más la de
electrones y se denominan Corriente inversa de saturación (
Is ). En la práctica, el valor de esta corriente es muy pequeño
(del orden de nA en el Silicio) y depende de la temperatura de
forma que aumenta al aumentar ésta.

Polarización directa

Consiste en aplicar a la parte P del diodo una tensión más


positiva que en la parte N. De esta forma, el campo eléctrico
estará dirigido de la parte P a la parte N. Esto significa que
circularían huecos de la parte P (donde son mayoritarios) a la
parte N (donde son minoritarios) por lo que la corriente tiene
el mismo sentido que la corriente de difusión. De esta forma,
la corriente total de huecos es muy alta. Un proceso análogo
ocurre para la corriente de electrones.

La corriente total toma un valor elevado a partir de un


determinado valor de tensión de umbral que depende del tipo
de semiconductor (en el silicio es aproximadamente de 0,7 V
y en el germanio de 0,2 V).

Diodos

El diodo semiconductor está constituido por una unión P-N,


añadiéndole una terminal de conexión a cada uno de los con-
tactos metálicos de sus extremos y una cápsula que aloja
todo el conjunto. Al extremo correspondiente al material tipo P
se lo denomina ánodo, y al correspondiente al material tipo N,
se lo denomina cátodo.

25
El diodo deja circular corriente a través suyo cuando se
conecta el polo positivo de la batería al ánodo, y el negativo,
al cátodo. Y se opone al paso de la misma si se realiza la
conexión opuesta. Esta interesante propiedad puede utilizarse
para realizar la conversión de corriente alterna en continua,
(rectificación) o para prevenir daños provocados por fuentes
de alimentación que se conectan con la polaridad invertida.
Los diodos tienen dos características principales que
nos permiten decidir si son aptos para el circuito en el que se
aplicarán: la corriente directa que puede atravesarlo y la ten-
sión de ruptura de la juntura cuando el diodo es polarizado en
inversa.
La siguiente tabla nos muestra algunos diodos identifi-
cados por su denominación comercial, y sus correspondientes
corrientes directas y tensión de ruptura.

Diodos rectificadores
DENOMINACIÓN INTENSIDAD/TENSIÓN
1N4001 1 A 100Vlts.
1N4004 1 A 400Vlts.
1N4007 1 A 1000Vlts.
BY251 3 A 200Vlts.
BY252 3 A 200Vlts.
BY253 3 A 200Vlts.
BY254 3 A 200Vlts.
BY255 3 A 200Vlts.
MR754 6 A 400Vlts.
P600K 6 A 800Vlts.
1N3892 12 A 300Vlts.

Dentro del grupo de los diodos semiconductores po-


demos encontrar tres grupos:

Denominación Símbolo
Diodos rectifica-
dores

Diodos zener

Diodos Emisores
del Luz (LED)

Diodos rectificadores: Son empleados para la conversión de


corriente alterna a corriente continua.

26
Diodos Zener: Son utilizados para regular tensiones en los
circuitos.
Diodos Emisores de Luz (LED): Son utilizados como indica-
dores luminosos o dispositivos de señalización y control en
los dispositivos electrónicos.

Ejemplos:

Polarización inversa:

Polarización directa:

Transistores

El transistor es un dispositivo semiconductor de tres


capas que posee dos capas de material tipo N y una capa tipo
P (denominado NPN ), o bien, de dos capas de material tipo P
y una tipo N (PNP).

27
Para la polarización, las terminales son indicadas me-
diante las letras E (emisor), C (colector) y B (base) . La abre-
viatura BJT, de transistor bipolar de unión (del ingles, Bipolar
Junction Transistor), suele aplicarse a este dispositivo de tres
terminales. El término bipolar refleja el hecho de que los hue-
cos y los electrones participan en el proceso de inyección
hacia el material polarizado de forma opuesta. Si sólo se
utiliza un portador (electrón o hueco), entonces se considera
un dispositivo unipolar.

Características de los Transistores:

• El consumo de energía es relativamente ba-


ja.
• El tamaño de los transistores es relativa-
mente mas pequeña que los tubos de va-
cío.
• El peso.
• Una vida larga útil (muchas horas de servi-
cio).
• Puede permanecer mucho tiempo en depo-
sito (almacenamiento).
• No necesita tiempo de calentamiento.
• Resistencia mecánica elevada.
• Los transistores pueden reproducir el fenó-
meno de la fotosensibilidad (fenómenos
sensibles a la luz).

La operación del transistor NPN y del PNP es exacta-


mente la misma . Sólo se intercambiarán la funciones que
cumplen el electrón y el hueco.

28
Configuraciones
Configuración de Base Común

La terminología de la base común se deriva del hecho


de que la base es común tanto a la entrada como a la salida
de la configuración.
A su vez, por lo regular la base es la terminal más
cercana o que se encuentra conectada al potencial de tierra.
A lo largo del ejemplo, todas las direcciones de corriente
harán referencia al flujo convencional (huecos) en lugar de
hacerlo respecto al flujo de electrones. Para el transistor la
flecha en el símbolo gráfico define la dirección de la corriente
del emisor (flujo convencional) a través del dispositivo.
Para describir en su totalidad el comportamiento de un
transistor, como los amplificadores de base común, se requie-
re de dos conjuntos de características: uno para el punto de
excitación o parámetros de entrada y el otro para el lado de la
salida. El conjunto de entrada para el amplificador de base
común relacionará la corriente de entrada (IE). El conjunto de
características de la salida o colector tiene tres regiones bási-
cas de interés: la región activa, de corte y de saturación. La
región activa es la que suele utilizarse para los amplificadores
lineales (sin distorsión).
En particular, en la región activa la unión base - colec-
tor se polariza inversamente, mientras que la unión emisor
base se polariza directamente.

Base común

Configuración de Colector Común

La configuración de colector común se utiliza sobre to-


do para propósitos de acoplamiento de impedancia, debido a
que tiene una alta impedancia de entrada y una baja impe-

29
dancia de salida, contrariamente a alas de las configuraciones
de base común y de un emisor común.
Una configuración de circuito de colector común re-
quiere de una resistencia de carga conectada del emisor a la
tierra. Obsérvese que el colector se encuentra conectado a la
tierra aunque el transistor esté conectado de manera similar a
la configuración del emisor común.
Desde un punto de vista de diseño, no se requiere de
un conjunto de características de colector común para elegir
los parámetros del circuito. Puede diseñarse utilizando las
características de salida para la configuración de colector
común que son la mismas que se utilizan para la configura-
ción de emisor común.

Configuración de Emisor Común

La configuración de transistor que se encuentra más a


menudo para los transistores pnp y npn. se le denomina con-
figuración de emisor común debido a que el emisor es común
o hace referencia a las terminales tanto de entrada como de
salida (en este caso, es común tanto a la terminal de base
como a la de colector). Una vez más, se necesitan dos con-
juntos de características para describir por completo el com-
portamiento de la configuración de emisor común: uno para el
circuito de entrada o base-emisor y otro para el circuito de
salida o colector-emisor.
En la región activa de un amplificador de base común
la unión del colector-base se encuentra polarizada inversa-
mente, mientras que la unión base-emisor se encuentra pola-
rizada directamente. Para propósitos de amplificación lineal
(la menor distorsión), el corte para la configuración de emisor
común se definirá mediante IC = ICE

Emisor Común

30
Circuitos integrados
Los circuitos integrados son unidades funcionales diseñadas
para cumplir una función específica cuando son conectados a
otros componentes electrónicos. Permitieron el avance de las
tecnologías electrónicas gracias a su alta capacidad de con-
centración de componentes, lo que permitió reducir de mane-
ra asombrosa el tamaño de los equipos electrónicos. Este tipo
de dispositivos, por su diseño, son capaces de albergar en su
interior y de forma casi microscópica gran cantidad de com-
ponentes, sobre todo, semiconductores.
Debemos tener en cuenta que no todos los componen-
tes electrónicos se pueden integrar con la misma facilidad:
1. Los semiconductores, básicamente los transistores y
diodos, presentan menos problemas y menor costo
en la integración.
2. Igualmente tanto resistencias como condensadores
se pueden integrar pero aumenta su costo.
3. Por último, las bobinas no se integran por la dificul-
tad física que entrañan, así mismo ocurre con relés,
cristales de cuarzo, displays, transformadores y
componentes tanto pasivos como activos que disipan
una potencia considerable respecto de la que podrí-
an soportar una vez integrados.

El proceso de fabricación de un circuito integrado se


inicia con el diseño del circuito que se desea integrar (a). Una
vez obtenido el circuito se diseña una máscara con los semi-
conductores necesarios par satisfacer el diseño establecido
en la etapa anterior (b) a partir de la cual se modela la oblea
de silicio sobre la que se fabrican en serie los circuitos inte-
grados o “chips” (c). La oblea obtenida es cortada para sepa-
rar los chips (d) a los que se les agrega las terminales de
conexión (e) y se los encapsula (f) para darles la terminación
con la que se los conoce comercialmente.

Ventajas del uso de circuitos integrados

1. Bajo costo.
2. Debido a su integración, es más fácil almacenarlos
por el espacio que ocupan.
3. Tienen un consumo energético inferior al de los cir-
cuitos anteriores.
4. Permiten que los equipos electrónicos tengan un ta-
maño más pequeño.

31
5. Son más fiables.

Inconvenientes

1. Reducida potencia de salida.


2. Limitación en los voltajes de funcionamiento.
3. Dificultad en la integración de determinados
componentes (bobinas, resistencia y conden-
sadores de valores considerables).

Tecnologías para la fabricación de circuitos inte-


grados

Los diseñadores de circuitos integrados solucionan los pro-


blemas que se plantean en la integración, esencialmente con
el uso de transistores. Esto determina las tecnologías de
integración que, actualmente existen y se deben a dos tipos
de transistores que toleran dicha integración: los bipolares y
los CMOS y sus variantes.

Escalas de integración

Las escalas de integración hacen referencia a la complejidad


de los circuitos integrados. Dichas escalas están normaliza-
das por los fabricantes.

Escala de integra- Nº compo-


Aplicaciones típicas
ción nentes
SSI: Pequeña esca- Puertas lógica y bies-
X <100
la de integración tables
MSI: Media escala 2 3 Codificadores, suma-
10 < X <10
de integración dores, registros
LSI: Alta escala de 3 5 Circuitos aritméticos
10 < X<10
integración complejos, memorias
VLSI: Muy alta Microprocesadores,
5 6
escala de integra- 10 < X<10 memorias, microcon-
ción troladores
ULSI: Ultra alta Procesadores digitales
6
escala de integra- 10 < X y microprocesadores
ción avanzados

32
Encapsulados
DIP o DIL

Este es el encapsulado más emplea-


do en montaje pasante en placa.
Puede ser cerámico (marrón) o de
plástico (negro). Un dato importante
en todos los componentes es la dis-
tancia entre patitas. Los circuitos
integrados estándar se suelen fabri-
car a partir de 4, 6, 8, 14, 16, 22, 24,
28, 32, 40, 48, 64 patitas . La distan-
cia entre patitas se establece en 0,1
pulgadas (2,54mm).

Otra norma que también suele cumplirse se refiere a la


identificación de la numeración de las patitas o pines: la patita
número uno se encuentra en un extremo señalada por un
punto o una muesca en el encapsulado y se continua la nu-
meración en sentido antihorario (sentido contrario a las agujas
del reloj), mirando al integrado desde arriba. Por regla gene-
ral, en todos los encapsulados aparece la denominación del
integrado, así como los códigos particulares de cada fabrican-
te.

FLAT-PACK

Se diseñan para ser soldados en má-


quinas automáticas o semiautomáticas,
ya que por la disposición de sus patitas
se pueden soldar solamente por puntos.
El material con el que se fabrican es
cerámico. La numeración de sus patillas
es exactamente igual al anterior. Sus
terminales tienen forma de Z. La distan-
cia entre patillas es de 1,27mm, exac-
tamente la mitad que en los DIP.

33
SOIC
Circuito integrado de pequeño con-
torno. Son los más populares en los
circuitos de lógica combinacional,
tanto en TTL como en CMOS. Tam-
bién la terminación de las patitas es
en forma de Z. Se sueldan directa-
mente sobre las pistas de la placa
de circuito impreso, en un área
denominada “footprint”. La distancia
entre patitas es de 1,27mm (0,05").
La numeración de los pines es
exactamente igual a los casos ante-
riores.

PLCC
Se emplea en técnicas de montaje
superficial pero, generalmente mon-
tados en zócalos. Esto se debe a la
forma en J que tienen sus termina-
les. La soldadura no se puede ga-
rantiza, permitiendo su uso en técni-
cas de montaje convencional. Se
fabrican en material plástico. En este
caso la numeración de sus patillas
varía respecto de los anteriores.
El punto de inicio se encuentra en
uno de los lados del encapsulado
que coincide con el lado de la cápsu-
la que acaba con el vértice trunco, y
siguiendo en sentido antihorario. La
distancia entre terminales es de
1,27mm.

34
LCC
Al igual que el anterior se monta
en zócalo y puede utilizarse tanto
en montaje superficial como en
montaje de taladro pasante. Se
fabrica en material cerámico y la
distancia entre terminales es de
0,05 pulgadas. Los encapsulados
que aparecen en este tema son
los más importantes y los más
utilizados. Montaje convencional
Montaje Superficial

ENCAPSULADO SIP
Este es otro encapsulado em-
pleado en montaje por taladro
pasante en placa. Puede fabri-
carse en cerámica (marrón) o
plástico (negro). Un dato impor-
tante en todos los componentes
es la distancia entre patillas que
poseen. En los circuitos integra-
dos es de vital importancia este
dato, ya que el estándar se esta-
blece en 0,1 pulgadas (2,54mm).

Compuertas lógicas
En los circuitos lógicos los únicos estados válidos son los
niveles lógicos “0” y “1”. Dependiendo de la tecnología con la
que fue desarrollado cada uno de los estados alcanzan valo-
res de tensión diferentes.
En tecnologías TTL (Transistor Transistor Logic) el ni-
vel 1 es representado por una tensión aproximada a los 5
Volts. Si bien existen elementos con variados grados de com-
plejidad interna, el elemento común fundamental es el transis-
tor, de tal manera que realizando una estudiada combinación
de los mismos, más el agregado de algún elemento pasivo
(fundamentalmente resistencias) se logran los componentes
que intervienen en un sistema lógico digital.
Cada compuerta tiene una o varias señales de entrada
y en función de estas señales entrega una o varias señal/es
de salida. Describiremos a continuación las principales com-
puertas lógicas utilizadas en los circuitos digitales con su
correspondiente equivalente en circuitos lógicos con relés.

35
Compuertas AND

La salida de esta compuerta asume el resultado del producto


lógico de entradas A y B que son entradas de las cuales pue-
den tener valor 0 o 1. La salida va a ser de valor 1 y sólo si
todas las entradas adoptan el valor lógico 1.

Tabla de Verdad

AB Z
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Circuito equivalente

Compuertas OR

Suma lógica de entradas. La salida adoptará el valor lógico 0


y sólo si todas las entradas tienen valor lógico 0.

Tabla de Verdad

AB Z
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

Circuito equivalente

36
Compuertas NOT (inversores)

El inversor entrega en la salida un valor lógico opuesto al


valor de entrada.

Tabla de verdad
A Z
0 1
1 0

Símbolo

Compuertas XOR

Es la suma de productos con la negación en forma alternada


de cada una de las entradas. En esta compuerta, la salida Z
se encontrará en 1 siempre y cuando las entradas A y B asu-
man valores lógicos diferentes y será 0 para valores lógicos
de entrada iguales.

Tabla de verdad
AB Z
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Símbolo

37
Compuertas NAND

En la salida Z tendremos un 0 sólo cuando ambas entradas A


y B estén en 1. El resultado del producto es invertido.

Tabla de verdad
AB Z
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Circuito equivalente

Compuertas NOR

En la salida Z tendremos un 1 sólo cuando las entradas A y B


están en 0. El resultado de la suma es negado.

Tabla de verdad
AB Z
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

Circuito equivalente

Relés
Un relé es un dispositivo de conmutación controlado por un
solenoide. Definamos primero algunas de las características
de los relés. Constituidos esencialmente por un dispositivo

38
electromecánico que al circular corriente generada por una
fuente (F), por una bobina o inductancia (B) se genera un
campo magnético que atrae un elemento metálico que cierra
o abre un contacto (Z), dependiendo de las características
constructivas.

(*) Relé normalmente ABIERTO: en reposo Z = 0

(**) Relé normalmente CERRADO: en reposo Z =1

Un contacto está normalmente abierto o cerrado


cuando la posición corresponde a su “posición natural de
reposo” y cuando el relé está sin energía eléctrica en su bobi-
na.

Circuitos integrados más complejos

Buffers

Los buffers son circuitos integrados que se los utiliza frecuen-


temente para multiplexar una salida en varias (en combina-
ción con decodificadores) y para separar las líneas de un bus
del circuito de control sobre el que se trabaja. Los buffers
pueden ser inversores (74XX241) o no inversores(74XX244),
unidireccionales o bidireccionales (74xx245). En todos los
casos requieren de una habilitación para presentar los datos
sobre sus salidas.
En la figura siguiente, se observa el diagrama de un
buffer de 8 líneas del tipo 74XX244

39
El terminal VCC (20) es donde
se conecta la alimentación del
CI (+5 volts de corriente conti-
nua) y el terminal GND (10)
donde se conecta el terminal
de retorno de la fuente.
Sobre los terminales 1Ax
(2,4,6,8)y 2Ax (11,13,15,17)
se conectan los datos a ingre-
sar a los registros del buffer.
El terminal 1G’(1) es el que
habilita la salida de los datos
sobre los terminales de salida
1Yx (12,14,16,18).
El terminal 2G’(19) es el que
habilita la salida de los datos
sobre los terminales de salida
2Yx (3,5,7,19). Un ‘0’ lógico (0
volts) los terminales 1G’y 2G’
coloca los datos registros
internos sobre las salidas. Un
‘1’ lógico (+5 volts) en estos
terminales desconecta los
registros internos de las sali-
das dejando las salidas en un
estado indefinido llamado
Three State.

Latches o cerrojos

Permiten retener en su salida los valores que se encontraban


presentes en sus entradas al momento de transcurrir un pulso
de reloj.
En la figura siguiente vemos la configuración corres-
pondiente a un dispositivo latch de 8 líneas del tipo 74XX373.

40
El terminal VCC (20) es
donde se conecta la
alimentación del CI (+5
volts de corriente conti-
nua) y el terminal GND
(10) es donde se conec-
ta el terminal de retorno
de la fuente.
Sobre los terminales xD
(3,4,7,8,13,14,17,18) se
conectan los datos a
ingresar a los registros
del latch.
El terminal 0C’(1) es el
que habilita la salida de
los datos sobre los ter-
minales de salida xQ
(2,5,6,9,12,15,16,19).
Un ‘0’ lógico (0 volts) en
este terminal coloca los
datos registros internos
sobre las salidas. Un ‘1’
lógico (+5 volts) en este
terminal desconecta los
registros internos de las
salidas dejando los
terminales en un estado
indefinido llamado Three
State. La copia de los
datos presentes en los
terminales xD en los
registros internos del
circuito integrado se
realiza cuando ocurre el
flanco descendente del
pulso de onda cuadrada
aplicado al terminal C
(11) denominado clock.

Decodificadores

Los decodificadores son circuitos lógicos formados por com-


puertas que habilitan sólo una de sus salidas en función de
los valores binarios de sus entradas. Existen decodificadores

41
de 8 líneas de salida (74XX138) y de 16 líneas de salida
(74xx154).
En las figuras siguientes vemos los diagramas corres-
pondientes a un decodificador de 3 líneas a 8 sali-
das(74XX138) y a uno de 4 líneas a 16 salidas (74XX154).
En ambos casos, los terminales indicados cómo VCC y
GND representan las conexiones a 5Volts y a masa , respec-
tivamente.

En el ‘138, existen 3 líneas de habilitación (G1, G2A’y G2B’) . La


primera se habilita con un ‘1’ y las otras dos con un ‘0’.
Cuando todas están habilitadas, el decodificador pone en ‘0’
aquella salida que se corresponda con la combinación estable-
cida por los valores de las entradas A, B y C. Por ejemplo: Si
están habilitadas las salidas y las entradas A, B y C y estuvie-
ran todas en ‘0’, todas las salidas estarán en ‘1’ excepto la salida
Y0 que estará en ‘0’.
De la misma manera si todas las entradas están en ‘1’, la única
salida en ‘0’ será la Y7.
El comportamiento del ‘154 es similar. Las únicas diferencias
que tiene son sólo dos líneas de habilitación y puede decodificar
16 salidas a partir de 4 líneas de entrada.

42
Drivers

Una de las principales


limitaciones que tienen
los circuitos integrados
digitales es su capaci-
dad de manejo de
corriente continua por
encima de los 200mA.
Para poder expandir
esta capacidad se
utilizan los circuitos
integrados denomina-
dos drivers que cum-
plen la función de am-
plificar la corriente de
salida llevándola a
hasta los 500mA .
Son muy útiles al mo-
mento de tener que
energizar motores,
solenoides, displays ,
ventiladores, etc.
La imagen de la dere-
cha muestra el dia-
grama de un
ULN2003. Las entra-
das de señal son los
terminales 1 a 7, mien-
tras que las salidas
son los terminales 10 a
16. Los terminales 9 y
8 corresponden a la
alimentación del circui-
to integrado.

Temporizadores

Los temporizadores , también conocidos como timers, son


circuitos integrados diseñados para prestar funciones de osci-

43
lador o de línea de retardo de acción (delay) administrando de
manera precisa los intervalos para los cuales fue configurado.
El más popular de los temporizadores es el 555 (ver fi-
gura de la derecha) y su versión dual 556. Generalmente
estos circuitos integrados son aplicados a la generación de
pulsos de onda cuadrada de frecuencia fija o variable y gene-
ración de intervalos de espera .
La alimentación que soporta alcanza los 12 volts de
corriente continua y su salida puede controlar hasta 200 mA
de corriente continua.

Optoacopladores

Un optoacoplador es un dispositivo formado por un diodo


fotoemisor y un fotorreceptor que puede ser un transistor o
un triac . Ambos componentes se encuentran encapsulados
dentro de un mismo circuito integrado: el tipo DIP (Dual In-
Line Package), sin conexión física entre ellos.

Optoacoplador con salida transistor

44
Funcionamiento del Optoacoplador

La señal de entrada es aplicada al fotoemisor que con-


vierte la corriente en emisión de luz infrarroja. La emisión de
luz es recibida por el fotoreceptor (supongamos para este
ejemplo, un fototransistor) y transforma la luz infrarroja recibi-
da en una corriente eléctrica de magnitud proporcional a la luz
recibida. Los optoacopladores son capaces de convertir una
señal eléctrica en una señal luminosa modulada y volver a
convertirla en una señal eléctrica.
La gran ventaja de un optoacoplador es el aislamiento
eléctrico que puede establecerse entre los circuitos de entra-
da y salida alcanzando varios miles de volts.

Circuitos serie y paralelo

Los dispositivos electrónicos pasivos (resistencias, capacito-


res e inductancias) pueden ser conectados entre si de dos
formas distintas.
Supongamos que disponemos de 3 resistores deno-
minados R1, R2 y R3, y queremos conectar para conformar
un circuito electrónico.
Una forma de conexión es aquella donde un terminal R1 se
conecta a R2 y a su vez, el terminal restante de R2 se conec-
ta a R3.

Este tipo de circuito se lo llama SERIE.


.
En cambio, si todas las resistencias se conectaran jun-
tas como lo muestra la figura siguiente, diríamos que estamos
frente a un circuito PARALELO.

45
De más está decir que la combinación de ambos circuitos es
posible y se la llama SERIE-PARALELO

Nodo, rama y malla

Nodo:
Se denomina nodo a
todo punto de un circuito
que conecte a tres o más
conductores.
En la figura de la izquier-
da, A y B son nodos del
circuito
Rama:
Se denomina rama a
cualquier parte de un
circuito que une dos
nodos.
En el ejemplo de la iz-
quierda, los nodos A y B
están unidos por tres
ramas: la rama uno que
contiene a R3, la rama 2
que contiene a R2 y la
rama 3 que contiene a
R1.
Malla:
Se denomina malla al
conjunto de ramas del
circuito recorridas a partir
de un nodo hasta regre-
sar al mismo nodo.
Por ejemplo, la malla la
podemos recorrer a partir
del nodo A a través de la
rama 1 hasta alcanzar B y
siguiendo por la rama
rama 2 hasta regresar a
A.

46
Leyes de Kircchoff
Primera ley:
“La suma de las corrientes que ingresan a un nodo es igual a
la suma de las corrientes que salen del mismos”

En el nodo A, las corrien-


tes I1 e I4 son entrantes y
las corrientes I2,I3, I5 e I6
son salientes .
De acuerdo a la primera
ley tenemos que:

I1 + I4 = I2 + I3 + I5 +
I6
O que es lo mismo:
I1 - I2 - I3 + I4 – I5 –I6 =0

Segunda ley:

“En una malla, la suma de las caídas de tensión son iguales a


la suma de las tensiones aplicadas”

De acuerdo a la ley de Ohm, la expresión de la corrien-


te en un circuito eléctrico viene dada por el cociente entre la
tensión aplicada al mismo y la resistencia eléctrica que el
circuito ofrece:

R=E/I
Despejando E de la expresión anterior obtenemos que
la tensión sobre un resistor es igual al producto de la resisten-
cia del mismo por la corriente que lo atraviesa.

E=R x I
Analicemos el siguiente circuito:

47
Estamos en presencia de una malla
formada por una batería y dos resis-
tencias.
La única fuente de tensión aplicada
al circuito es la batería V1.
Las resistencias son son atravesa-
das por una corriente eléctrica I.
Esta corriente multiplicada por el
valor de la resistencia de cada resis-
tor produce una caída de tensión en
cada uno de ellos VR1 y VR2.
De acuerdo a la segunda ley:
V1= VR1 + VR2

Motores Paso a Paso

Los motores paso a paso son ideales para la


construcción de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos. La carac-
terística principal de estos motores es el hecho
de poder moverlos un paso a la vez por cada
pulso que se le aplique. El paso puede variar
desde 90° hasta pequeños movimientos de tan
sólo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos
en el primer caso (90°) y 200 para el segundo
caso (1.8°), para completar un giro completo de
360°.

Poseen la habilidad de poder quedar enclavados en


una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus
bobinas está energizada, el motor estará enclavado en la
posición correspondiente y por el contrario quedará comple-
tamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobi-
nas.
En este capítulo trataremos solamente el tema de los
motores Paso a Paso del tipo de imán permanente, ya que
son los más usados en robótica.

Principio de funcionamiento

Básicamente están constituidos normalmente por un rotor


sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y
por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su
estator.

48
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán
permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobi-
nas) debe ser externamente manejada por un controlador.

Imagen del rotor y estator de 4 bobinas

Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanen-


te: el bipolar y el unipolar.

figura 1 figura 2

Motores paso a paso bipolares

Tienen generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1) y


requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a
través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar
un movimiento. En la figura 3 podemos apreciar un ejemplo
de control mediante el uso de un puente en H (H-Bridge).
Como se aprecia, será necesario un H-Bridge por cada bobi-

49
na del motor, es decir que para controlar un motor Paso a
Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-
Bridges iguales al de la figura 3 . (El circuito es a modo ilustra-
tivo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge).

Es recomendable la aplicación de un circuito discreto


compuesto por un circuito integrado que cumpla las funciones
de latch y un driver (en capítulos anteriores hemos visto el
74xx373 y el ULN2003 para cubrir estas funciones). También
se pueden utilizar los integrados H-Bridge, como el caso del
L293 (ver figura 3 bis).

50
Motores paso a paso unipolares

Suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su co-


nexionado interno (ver figura 2) y se caracteriza por ser más
simple de controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejem-
plo de conexionado para controlar un motor paso a paso uni-
polar mediante el uso de un ULN2803, que es una array de 8
transistores tipo Darlington capaz de manejar cargas de hasta
500mA. Las entradas de activación (Activa A, B , C y D) pue-
den ser directamente activadas por un microcontrolador o un
circuito integrado de tecnología TTL.

51
Secuencias para manejar motores Bipolares

Como se dijo anteriormente, los motores necesitan la inver-


sión de la corriente que circula en sus bobinas en una se-
cuencia determinada. Cada inversión de la polaridad provoca
el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro está
determinado por la secuencia seguida. A continuación se
puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar
motores paso a paso del tipo Bipolares:

PASO TERMINALES
A B C D
1 +V -V +V -V
2 +V -V -V +V
3 -V +V -V +V
4 -V +V +V -V

Secuencias para manejar motores unipolares

Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores y


que detallamos a continuación. Todas las secuencias comien-
zan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final
(4 u 8). Para revertir el sentido de giro simplemente se deben
ejecutar las secuencias en modo inverso.

Secuencia Normal: Es la secuencia más usada y la que


generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia
el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay
al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de
paso y de retención.

PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

1 ON ON OFF OFF

2 OFF ON ON OFF

3 OFF OFF ON ON

52
PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

4 ON OFF OFF ON

Secuencia del tipo wave drive: En esta


secuencia se activa sólo una bobina a la vez. En algu-
nos motores brinda un funcionamiento más suave. La
contrapartida es que al estar una sola bobina activada,
el torque de paso y retención es menor.

PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

1 ON OFF OFF OFF

2 OFF ON OFF OFF

3 OFF OFF ON OFF

4 OFF OFF OFF ON

Secuencia del tipo medio paso: Aquí se activan


las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual
a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2
bobinas y luego sólo 1 y así sucesivamente. Como ve-
mos en la tabla la secuencia completa consta de 8 mo-
vimientos en lugar de 4.

53
PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D

1 ON OFF OFF OFF

2 ON ON OFF OFF

3 OFF ON OFF OFF

4 OFF ON ON OFF

5 OFF OFF ON OFF

6 OFF OFF ON ON

7 OFF OFF OFF ON

8 ON OFF OFF ON

Es importante tener en cuenta que, debido a que los


motores paso a paso son dispositivos mecánicos y como tal
deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duración y la fre-
cuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a
tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso
antes de que la próxima secuencia de pulsos comience. Si la
frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reac-
cionar en alguna de las siguientes formas:

54
• Puede que no realice ningún mo-
vimiento en absoluto.
• Puede comenzar a vibrar pero sin
llegar a girar.
• Puede girar erráticamente.
• O puede llegar a girar en sentido
opuesto.

Para obtener un arranque suave y preciso, es reco-


mendable comenzar con una frecuencia de pulso baja y gra-
dualmente ir aumentándola hasta la velocidad deseada sin
superar la máxima tolerada. El giro en reversa debería tam-
bién ser realizado previamente bajando la velocidad de giro y
luego cambiar el sentido de rotación.

Cómo identificar el conexionado de un motor

Cuando se trabaja con motores P-P usados o nuevos y no


tenemos hojas de datos, es posible averiguar la distribución
de los cables a los bobinados y el cable común en un motor
de paso unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las instrucciones
que se detallan a continuación:

Identificando los cables en Motores P-P Unipola-


res:

55
1. Aislando el o los cables comunes que van a la
fuente de alimentación:
Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de mo-
tores con 6 cables vemos que poseen dos cables comunes,
pero generalmente tienen el mismo color, por lo que lo mejor
es unirlos antes de comenzar las pruebas.
Usando un tester o multímetro para medir la resisten-
cia entre pares de cables, el cable común será el único que
tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto
de los cables.
Esto se debe a que el cable común tiene una bobina
entre ella y cualquier otro cable, mientras que cada uno de los
otros cables tienen dos bobinas entre ellos. De ahí la mitad de
la resistencia medida en el cable común.

2.Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y


D)
Aplicar un voltaje al cable común (generalmente 12 volts,
pero puede ser más o menos) y manteniendo uno de los
otros cables a masa (GND) mientras vamos poniendo a
masa cada uno de los demás cables de forma alternada y
observando los resultados.
Una ayuda importante para identificar un motor
unipolar a partir del cableado es :
Un motor de paso con 5 cables es casi seguro
de 4 fases y unipolar.
Un motor de paso con 6 cables también puede
ser de 4 fases y unipolar, pero con 2 cables
comunes para alimentación. Pueden ser del
mismo color.

Nota: La nomenclatura de los cables (A, B, C, D) es to-


talmente arbitraria.

Identificando los cables en Motores P-P Bipolares:

Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente


de 4 cables de salida), la identificación es más sencilla. Sim-
plemente tomando un tester en modo ohmetro (para medir
resistencias), podemos hallar los pares de cables que corres-
ponden a cada bobina, debido a que entre ellos deberá haber
continuidad (en realidad una resistencia muy baja). Luego
sólo debemos averiguar la polaridad que se obtiene fácilmen-

56
te probando. Es decir, si conectado de una manera no funcio-
na, simplemente damos vuelta los cables de una de las bobi-
nas y entonces ya debería funcionar correctamente. Si el
sentido de giro es inverso a lo esperado, simplemente se
deben invertir las conexiones de ambas bobinas y el H-
Bridge.
Debe recordarse que :
Un motor de pasos con sólo 4 cables es comúnmente
bipolar.

57
CAPÍTULO 2

PUERTOS DE LA PC

58
CONCEPTOS BÁSICOS

Existen dos métodos básicos para transmisión de datos entre


computadoras: serie y paralelo.
En un esquema de transmisión de datos en serie, un
dispositivo envía datos bit tras bit a través de un cable. Por
otro lado, en un esquema de transmisión de datos en parale-
lo un dispositivo envía datos a otro a una tasa de n número
de bits a través de n número de cables al mismo tiempo.

Puerto paralelo

Sería fácil pensar que un sistema en paralelo es n veces más


rápido que un sistema en serie. Sin embargo esto no se cum-
ple. Básicamente, el impedimento principal es el tipo de cable
que se utiliza para interconectar los equipos.
Si bien un sistema de comunicación en paralelo puede
utilizar cualquier número de cables para transmitir datos (la
mayoría de los sistemas paralelos utilizan ocho líneas de
datos para transmitir un byte a la vez), existen excepciones.
Por ejemplo, el estándar SCSI permite transferencia de datos
en esquemas que van desde los ocho bits y hasta los treinta y
dos bits en paralelo.
Un sistema de comunicación en paralelo puede ser de
una dirección (unidireccional) o de dos direcciones (bidirec-
cional).
Analizaremos en primer término el puerto paralelo uni-
direccional por ser el más sencillo. En este caso , distingui-
mos dos elementos: el transmisor y el receptor.
La parte transmisora coloca la información en las lí-
neas de datos e informa a la parte receptora que la informa-
ción (los datos) están disponibles; entonces la parte receptora
lee la información en las líneas de datos e informa a la parte
transmisora que ha tomado la información (los datos).
Debe observarse que ambas partes sincronizan su
respectivo acceso a las líneas de datos. La parte receptora no
leerá las líneas de datos hasta que la parte transmisora se lo
indique, en tanto que la parte transmisora no colocará nueva
información en las líneas de datos hasta que la parte recepto-
ra remueva la información y le indique a la parte transmisora
que ya ha tomado los datos. A ésta coordinación de operacio-
nes se le llama acuerdo o entendimiento (Handshaking).

59
Handshaking
Para implementar el handshaking se requieren dos líneas
adicionales:

 La línea strobe, que es la que utiliza la parte trans-


misora para indicarle a la parte receptora la disponi-
bilidad de información.

 La línea acknowledge, que es la que utiliza la parte


receptora para indicarle a la parte transmisora que
ha tomado la información (los datos) y que está lista
para recibir más datos.

El puerto paralelo provee de una tercera línea llamada


busy, necesaria para conformar el handshaking. Esta línea la
utiliza la parte receptora para indicarle a la parte transmisora
que está ocupada y por lo tanto la parte transmisora no debe
intentar colocar nueva información en las líneas de datos. Una
típica sesión de transmisión de datos se parece a lo siguiente:

Parte transmisora:
La parte transmisora chequea la línea busy para
ver si la parte receptora está ocupada. Si la línea
busy está activa, la parte transmisora espera en
un bucle hasta que la línea busy esté inactiva.
La parte transmisora coloca la información en las
líneas de datos.
La parte transmisora activa la línea de strobe.
La parte transmisora espera en un bucle hasta
que la línea acknowledge está activa.
La parte transmisora inactiva la línea de strobe.
La parte transmisora espera en un bucle hasta
que la línea acknowledge esté inactiva.
La parte transmisora repite los pasos anteriores
por cada byte a ser transmitido.

Parte receptora:
La parte receptora inactiva la línea busy (asu-
miendo que está lista para recibir información).

60
La parte receptora espera en un bucle hasta que
la línea strobe esté activa.
La parte receptora lee la información de las líneas
de datos (y si es necesario, procesa los datos).
La parte receptora activa la línea acknowledge.
La parte receptora espera en un bucle hasta que
esté inactiva la línea de strobe.
La parte receptora inactiva la línea acknowledge.
La parte receptora repite los pasos anteriores por
cada byte que debe recibir.

Debemos ser muy cuidadosos al seguir éstos pasos;


tanto la parte transmisora como la receptora coordinan sus
acciones de tal manera que la parte transmisora no intentará
colocar varios bytes en las líneas de datos, en tanto que la
parte receptora no debe leer más datos que los que le envíe
la parte transmisora, un byte a la vez.

El hardware del puerto paralelo


El hardware requerido para el puerto paralelo está establecido
por el estándar IEEE 1284. Este estándar internacional esta-
blece tres tipos de conectores para la interfaz:

El 1284 tipo A: es un conector hembra de 25 pines de


tipo D (DB25-S). El orden de los pines es el que se muestra
en la figura siguiente:

Conector DB25

El 1284 tipo B que es un conector de 36 pines de tipo


centronics y lo encontramos en la mayoría de las impresoras.

61
El 1284 tipo C, se trata de un conector similar al 1284 tipo B
pero más pequeño, además se dice que tiene mejores pro-
piedades eléctricas y mecánicas y es el recomendado para
nuevos diseños.

La siguiente tabla describe la función de cada patita del co-


nector 1284 tipo A:

Polaridad
Patita E/S Descripción
activa
1 Salida 0 Strobe
Líneas de datos (bit 0/pin 2, bit
2 ~ 9 Salida -
7/pin 9)
Línea acknowledge (activa cuando
10 Entrada 0
el sistema remoto toma datos)
Línea busy (si está activa, el siste-
11 Entrada 0
ma remoto no acepta datos)
Línea Falta de papel (si está activa,
12 Entrada 1
falta papel en la impresora)
Línea Select (si está activa, la im-
13 Entrada 1
presora se ha seleccionado)
Línea Autofeed (si está activa, la
14 Salida 0 impresora inserta una nueva
línea por cada retorno de carro)
Línea Error (si está activa, hay un
15 Entrada 0
error en la impresora)
Línea Init (Si se mantiene activa por
16 Salida 0 al menos 50micro - segundos, ésta
señal autoinicializa la impresora)
Línea Select input
17 Salida 0 (Cuando está inactiva, obliga a la
impresora a salir de línea)
18 ~
- - Tierra eléctrica
25

Observe que el puerto paralelo tiene 12 líneas de sali-


da (8 líneas de datos, strobe, autofeed, init, y select input) y 5
de entrada ( acknowledge, busy, falta de papel, select y error)

Modos de operación

El estándar IEEE 1284 define cinco modos de operación:

1. Modo compatible
2. Modo nibble

62
3. Modo byte
4. Modo EPP, puerto paralelo ampliado
5. Modo ECP, puerto de capacidad extendida

El objetivo del estándar es diseñar nuevos dispo-


sitivos que sean totalmente compatibles con el puerto
paralelo estándar (SPP) definido originalmente.
Para acceder a todas las líneas de comunicaciones del
puerto paralelo existen tres direcciones de hardware
para entrada y salida asociadas con un puerto paralelo
de la PC. Las direcciones pertenecen al registro de
datos, el registro de estado y el registro de control.
Habitualmente encontramos que cuando nos referimos
a un puerto paralelo, sólo se brinda una sola dirección
de hardware. Esta es la dirección base en la que se
encuentra el registro de datos. Las dos direcciones
consecutivas a esta dirección base se las utiliza para
acceder a los registro de estado y control ( con direc-
ciones equivalentes a la dirección base más 1 y base
más 2, respectivamente)
El registro de datos es un puerto de lectura-
escritura de ocho bits. Leer el registro de datos (en la
modalidad unidireccional) retorna el último valor escrito
en el registro de datos. Los registros de control y estado
proveen la interface a las otras líneas de E/S.
La distribución de las diferentes señales para cada uno
de los tres registros de un puerto paralelo está dada en
las siguientes tablas:

REGISTRO DE DATOS
Dirección Lectura o Escritura Bit # Propiedades
Base + 0 Escritura Bit 7 Dato 7
Bit 6 Dato 6
Bit 5 Dato 5
Bit 4 Dato 4
Bit 3 Dato 3
Bit 2 Dato 2
Bit 1 Dato 1
Bit 0 Dato 0

63
REGISTRO DE ESTADO
Dirección Lectura o Escritura Bit # Propiedades
Base + 1 Sólo Lectura Bit 7 Busy
Bit 6 Acknowledge
Bit 5 Falta de papel
Bit 4 Select In
Bit 3 Error
Bit 2 IRQ (Not)
Bit 1 Reservado
Bit 0 Reservado

REGISTRO DE CONTROL
Dirección Lectura o Escritura Bit # Propiedades
Base + 2 Lectura/Escritura Bit 7 No usado
Bit 6 No usado
Permite puerto
Bit 5
bidireccional
Permite IRQ a
través de la
Bit 4
línea
acknowledge
Selecciona
Bit 3
impresora
Inicializa
Bit 2
impresora
Nueva línea
Bit 1
automática
Bit 0 Strobe

Una PC soporta hasta tres puertos paralelo separados, por


tanto puede haber hasta tres juegos de registros en un siste-
ma en un momento dado.
Existen tres direcciones base para el puerto paralelo asocia-
das con tres posibles puertos paralelo: 0x3BCh, 0x378h y
0x278h. Nos referimos a éstas como las direcciones base
para el puerto LPT1, LPT2 y LPT3, respectivamente.
El registro de datos se localiza siempre en la dirección base
de un puerto paralelo, el registro de estado aparece en la
dirección base + 1 y el registro de control aparece en la direc-
ción base + 2.

64
Por ejemplo, para un puerto LPT2 localizado en 0x378h ob-
servamos que ésta es la dirección del registro de datos. Al
registro de estado le corresponde la dirección 0x379h y su
respectivo registro de control está en la dirección 0x37Ah.
Cuando la PC se enciende el BIOS ejecuta una rutina para
determinar el número de puertos presentes en el sistema,
asignando la etiqueta LPT1 al primer puerto localizado. Si
existen más puertos, entonces se asignarán consecutivamen-
te las etiquetas LPT2 y LPT3 de acuerdo a la siguiente tabla:

Dirección
Función
inicial
Dirección base para
0000:0408
LPT1
Dirección base para
0000:040ª
LPT2
Dirección base para
0000:040C
LPT3
Dirección base para
0000:040E
LPT4

PUERTO SERIE

El puerto serie de un ordenador es un adaptador asíncrono


utilizado para poder intercomunicar varios ordenadores entre
sí.
Un puerto serie recibe y envía información fuera del
ordenador mediante un determinado software de comunica-
ción o un driver del puerto serie.
El software envía la información al puerto carácter a
carácter, convirtiéndolo en una señal que puede ser enviada
por un cable serie o un módem.
Cuando se ha recibido un carácter, el puerto serie envía una
señal por medio de una interrupción indicando que el carácter
está listo. Cuando el ordenador ve la señal, los servicios del
puerto serie leen el carácter.

Conectores
En nuestras PC's, se emplea como conector del interface
serie un terminal macho al que llamaremos DTE (Data Termi-
nal Equipment) que, a través de un cable conectamos a un
periférico que posee un conector hembra que llamaremos
DCE (Data Comumunications Equipment). En nuestro termi-

65
nal DTE tenemos las siguientes conexiones (para un conector
DB-25):

PIN Nombre Dirección Función


1 P.G. -- Tierra de seguridad
2 TD -->DCE Salida datos DTE
Entrada de datos
3 RD -->DTE
DTE
Petición de emisión
4 RTS -->DCE
DTE
Listo para trasmitir
5 CTS -->DTE
DCE
CE listo para com.
6 DSR -->DTE
con DTE
Masa común del
7 GND --
circuito
Detección de porta-
8 DCD -->DTE
dora
Señal de terminal
20 DTR -->DCE
disponible
Indicador de veloci-
23 DSRD <-->
dad de Tx.

Direcciones
El puerto serie utiliza direcciones, una línea de señales y un
IRQ para llamar la atención del procesador. Además el soft-
ware de control debe conocer la dirección.
La mayoría de los puertos series utilizan direcciones
standard predefinidas. Éstas están descritas normalmente en
base hexadecimal. Cuando se instala un nuevo puerto, nor-
malmente se mueve un jumper o switch para seleccionar un
puerto (COM1, COM2, COM3, etc., con lo que se asigna una
dirección y una interrupción usada por la tarjeta del puerto.
Las direcciones e IRQ (Interrupts Request) usadas por
los puertos serie fueron definidas al diseñar el ordenador
originalmente ; sin embargo, las del COM3 y COM4 no se
han definido oficialmente, aunque están aceptadas por
convenios.
Las direcciones e IRQ son:

Dirección Interrupción (IRQ)


COM1 3F8 4

66
Dirección Interrupción (IRQ)
COM2 2F8 3
COM3 3E8 4
COM4 2E8 3

Se pueden añadir gran cantidad de puertos serie a un PC ya


que existe gran flexibilidad a la hora de definir direcciones no stán-
dard, siempre que se encuentren entre el rango 100 y 3FF hexadeci-
mal y siempre que no entren en conflicto con otros dispositivos.
Los ordenadores IBM PS/2 usan la Microchannel Architecture,
que define las direcciones e IRQs para los puertos desde COM1 a
COM8:

Dirección Interrupción (IRQ)


COM1 3F8 4
COM2 2F8 3
COM3 3E8 4
COM4 2E8 3
COM5 4220 3
COM6 4228 3
COM7 5220 3
COM8 5228 3

En el ejemplo siguiente, vemos el tren de pulsos gene-


rado cuando se transmite la letra I (ASCII: 73 decimal, 49
Hexadecimal, 01001001 binario) en una configuración de 8
bits de datos, 1 bit de stop y paridad par.

67
Tipos de puertos serie
Hay distintos tipos de puertos serie que están definidos
normalmente por el tipo de UART (Universal Asynchro-
nous Receiver / Transmitter, Receptor / Transmisor
Asíncrono Universal) usado. El UART es un chip del puerto
serie que convierte los datos de formato paralelo (utilizados
internamente por la PC) en datos de formato serie para la
transmisión , y de serie a paralelo para la recepción.
A continuación se enumeran los diferentes tipos de UARTs
desarrollados:

UART sin buffer:


Fueron diseñadas cuando los módem transmitían a velocida-
des de hasta 1200 bps. No tienen buffer de carácter extra en
el UART, por lo que dependen del procesador para borrar
cada carácter enviado por el módem antes de que el siguiente
sea enviado.
Los UARTs sin buffer comprenden las series 8250, el 16450 y
el 16550.

UART con buffer:


Diseñados como apoyo a los módem rápidos de la actualidad.
El UART con buffer puede acumular 16 caracteres en un
buffer antes de que el procesador lea el dato. Esto hace que
el software del PC tenga una mayor facilidad para comunicar-
se con el módem, creándose menos errores y una mayor
velocidad de transmisión. Un ejemplo típico de este tipo de
integrados es el 16550ª

Otros tipos
Pequeños puertos serie
Existen algunas tarjetas diseñadas específicamente para
operar como un puerto serie de alta velocidad. Las tarjetas
tienen un microprocesador en su interior que asiste al PC en
las comunicaciones. Además, disponen de un modo de trans-
ferencia de datos de alta velocidad que es mucho más eficien-
te que el interface de puerto serie normal. Estas tarjetas ne-
cesitan drivers especiales para su uso, además de los drives
standard necesarios para asegurar la compatibilidad con los
puertos serie convencionales.

Hayes ESP-I y ESP-II


Hayes ha introducido tres diferentes tipos de puertos serie
expandidos o tarjeta ESP (Enhanced Serial Ports).

68
La original tarjeta ESP (ESP-I) es una tarjeta "full-length 8-bit"
con dos 16550A y un procesador que tiene en cuenta las
transmisiones entre el puerto original y el procesador. La
tarjeta no es soportada por Windows ni OS/2, por lo que se
hace necesario el uso del puerto standard.
La tarjeta ESP-II está disponible con uno o dos puertos serie.
Este producto reemplazó al modelo original y dispone de
drivers para diferentes entornos al mismo tiempo.

Practical Peripherals High Speed Serial Port HSSP


Un Practical Peripheral High Speed Serial Port (HSSP) es una
versión mejorada de la tarjeta Hayes ESP-II, y es idéntica en
su construcción a la ESP-II. Tiene los drivers que la ESP-II.

El T/Port
El T/Port es una tarjeta especial que incluye un microproce-
sador y es utilizada para la comunicación con un host durante
tiempos de comunicación extendidos. El T/Port mejora el
funcionamiento del ordenador, especialmente cuando opera
bajo Windows u OS/2. Este tipo de puerto serie presenta una
emulación del interface 16450.

Otros tipos de puertos serie


Algunos módem internos utilizan chips con la apariencia de un
16450 UART, pero realmente son procesadores simulando
ese UART.
Otros módem, también disponen de un segundo buffer que
aumenta la capacidad del principal y ofrece una considerable
protección ante caracteres perdidos (overrun errors).

Modem nulo
Un módem nulo es un cable que tiene en sus extremos dos
conectores hembra para puerto serial y que intercambia algu-
nas conexiones. Si ambos conectores son de 25 pines, todos
los cables deben estar sueltos excepto:
• (DSR) 6 & (DCD) 8 -- 20,
• (TxD) 2 -- 3,
• (RxD) 3 -- 2,
• (RTS) 4 -- 5,
• (CTS) 5 -- 4,
• (SG) 7 -- 7,
• (DTR) 20 -- 6 & 8.
En un conector de 9 pines la nomenclatura es: 1 DCD,
2 TxD, 3 RxD, 4 DTR, 5 SG, 6 DSR, 7 RTS y 8 CTS.

69
Un módem nulo mínimo sólo requiere que se conecten SG -
SG (tierra), TxD - RxD (transmisión de uno con recepción del
otro) y RxD - TxD. Sin embargo para poder efectuar control de
flujo también deben conectarse los demás.
Aunque en el comercio es posible comprar un módem
nulo, también es relativamente fácil ensamblar uno una vez
que tenga conectores, cable y cautín. Si hace su propio mó-
dem nulo puede probar que la conexión haya quedado bien
empleando un ohmetro.
Una vez se conecte un módem nulo puede probarlo
enviando mensajes por el puerto serial del uno y viendo lo
que recibe en el otro.
La figura siguiente muestra las conexiones necesarias
para armar un cable “Modem nulo”. La vista es del lado poste-
rior del conector (del lado que se conectan los cables).

Conexionado de un cable Módem Nulo

PUERTOS USB

USB (Universal Serial Bus) es una nueva arquitectura de bus


o un nuevo tipo de bus desarrollado por un grupo de siete
empresas (Compaq, Digital Equipment Corp, IBM PC Co.,
Intel, Microsoft, NEC y Northern Telecom) que forma parte de
los avances plug-and-play y permite instalar periféricos sin

70
tener que abrir la máquina para instalarle hardware, es decir,
sólo basta conectar dicho periférico en la parte posterior de la
PC.
El USB 1.1 opera con una velocidad de 12Mb/seg. y
USB 2.0, apodado USB de alta velocidad, con velocidades en
este momento de hasta 480Mb/seg., es decir, 40 veces más
rápido que las conexiones mediante cables USB 1.1.
USB es una interfase “plug&play” entre la PC y ciertos dispo-
sitivos tales como teclados, mouses, scanner, impresoras,
módems, placas de sonido, cámaras, etc) .
Comparado con los otros puertos estudiados, USB
permite que los periféricos que utilizan esta interfaz operen
entre 3 a 5 veces más rápido que un dispositivo de puerto
paralelo y de 20 a 40 veces más rápido que un dispositivo de
puerto serial.
USB es una interfaz doble ya que se utiliza tanto para
transmisión de datos y distribución de energía. Esta interfaz
de 4 hilos, utiliza dos de los mismos para distribuir 5V para
alimentación, y los dos restantes para transmitir datos.
Las comunicaciones de un bus USB están basadas en el
paso de un testigo (“token”), semejante a otros buses como
los de las redes locales en anillo con paso de testigo y las
redes de alta velocidad FDDI.
El controlador USB distribuye testigos por el bus . El
dispositivo cuya dirección coincide con la que porta el testigo
responde aceptando o enviando datos al controlador . Este
también gestiona la distribución de energía a los periféricos
que lo requieran .
Emplea una topología de estrellas apiladas que permi-
te el funcionamiento simultáneo de 127 dispositivos a la vez .
En la raíz o vértice de las capas, está el controlador anfitrión o
host que controla todo el tráfico que circula por el bus . Esta
topología permite a muchos dispositivos conectarse a un
único bus lógico sin que los dispositivos que se encuentran
más abajo en la pirámide sufran retardo. A diferencia de otras
arquitecturas, USB no es un bus de almacenamiento y envío,
de forma que no se produce retardo en el envío de un paque-
te de datos hacia capas inferiores.
El sistema de bus serie universal USB consta de
tres componentes:

Controlador

• Hubs o concentradores

71
• Periféricos

CONTROLADOR

Reside dentro del PC y es responsable de las comuni-


caciones entre los periféricos USB y la CPU del PC . Es tam-
bién responsable de la admisión de los periféricos dentro del
bus, tanto si se detecta una conexión como una desconexión.
Para cada periférico añadido el controlador determina su tipo
y le asigna una dirección lógica para utilizarla siempre en las
comunicaciones. Si se producen errores durante la conexión,
el controlador lo comunica a la CPU, que, a su vez, lo transmi-
te al usuario . Una vez se ha producido la conexión correcta-
mente, el controlador asigna al periférico los recursos del
sistema que éste precise para su funcionamiento. El controla-
dor también es responsable del control de flujo de datos entre
el periférico y la CPU .

Concentradores o hubs

Son distribuidores inteligentes de datos y alimentación y


hacen posible la conexión a un único puerto USB de 127
dispositivos . De una forma selectiva reparten datos y alimen-
tación hacia sus puertas descendentes y permiten la comuni-
cación hacia su puerta de retorno o ascendente. Un hub de 4
puertos, por ejemplo, acepta datos del PC para un periférico

72
por su puerta de retorno o ascendente y los distribuye a las 4
puertas descendentes si fuera necesario.
Los concentradores también permiten las comunica-
ciones desde el periférico hacia el PC, aceptando datos en las
4 puertas descendentes y enviándolos hacia la PC por la
puerta de retorno.
Además del controlador, la PC también contiene el
concentrador raíz . Este es el primer concentrador de toda la
cadena que permite a los datos y a la energía pasar a uno o
dos conectores USB del PC, y de allí a los 127 periféricos
que, como máximo, puede soportar el sistema . Esto es posi-
ble añadiendo concentradores adicionales . Por ejemplo, si la
PC tiene una única puerta USB y a ella le conectamos un hub
o concentrador de 4 puertas, la PC se queda sin más puertas
disponibles. Sin embargo, el hub de 4 puertas permite realizar
4 conexiones descendentes. Conectando otro hub de 4 puer-
tas a una de las 4 puertas del primero, habremos creado un
total de 7 puertas a partir de una puerta del PC. De esta for-
ma, es decir, añadiendo concentradores, la PC puede sopor-
tar hasta 127 periféricos USB .
La mayoría de los concentradores se encontrarán in-
corporados en los periféricos. Por ejemplo, un monitor USB
puede contener un concentrador de 7 puertas incluido dentro
de su chasis. El monitor utilizará una de ellas para sus datos y
control y le quedarán 6 para conectar allí otros periféricos .

Diagrama de un HUB USB de 7 salidas

Periféricos

USB soporta periféricos de baja y media velocidad. Emplean-


do dos velocidades para la transmisión de datos de 1 . 5 y 12
Mbps se consigue una utilización más eficiente de sus recur-
sos. Los periféricos de baja velocidad tales como teclados,

73
ratones, joysticks y otros periféricos para juegos, no requieren
12 Mbps. Empleando para ellos 1,5 Mbps, se puede dedicar
más recursos del sistema a periféricos tales como monitores,
impresoras, módems, scanner, equipos de audio, que preci-
san de velocidades más altas para transmitir mayor volumen
de datos cuya dependencia temporal es más estricta .

Diagrama de capas

En el diagrama de capas de la figura 5 podemos ver cómo


fluye la información entre las diferentes capas a nivel real y a
nivel lógico .

En la figura está materializada la conexión entre el


controlador anfitrión o host y un dispositivo o periférico. Este
está constituido por hardware al final de un cable USB y reali-
za alguna función útil para el usuario.
El software cliente se ejecuta en el host y corresponde
a un dispositivo USB; se suministra con el sistema operativo o
con el dispositivo USB . El software del sistema USB, es el
que soporta USB en un determinado sistema operativo y se
suministra con el sistema operativo independientemente de
los dispositivos USB o del software cliente .
El controlador anfitrión USB está constituido por
el hardware y el software que permite a los dispositivos
USB ser conectados al anfitrión . Como se muestra en la
figura 3, la conexión entre un host y un dispositivo requiere la

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interacción entre las capas . La capa de interfaz de bus USB
proporciona la conexión física entre el host y el dispositivo .
La capa de dispositivo USB es la que permite que el software
del sistema USB realice operaciones genéricas USB con el
dispositivo .
La capa de función proporciona capacidades adiciona-
les al host vía una adecuada capa de software cliente. Las
capas de función y dispositivos USB tienen cada una de ellas
una visión de la comunicación lógica dentro de su nivel, aun-
que la comunicación entre ellas se hace realmente por la
capa de interfaz de bus USB.

Cables y conectores

USB transfiere señales y energía a los periféricos utilizando


un cable de 4 hilos, apantallado para transmisiones a 12
Mbps y no apantallado para transmisiones a 1 . 5 Mbps. En la
figura 6 se muestra un esquema del cable con dos conducto-
res para alimentación y los otros dos para señal, debiendo
estos últimos ser trenzados o no según la velocidad de trans-
misión.
El calibre de los conductores destinados a alimenta-
ción de los periféricos varía desde 20 a 26 AWG, mientras
que el de los conductores de señal es de 28 AWG. La longitud
máxima de los cables es de cinco metros .
Por lo que respecta a los conectores hay que decir que
son del tipo ficha ( o conector ) y receptáculo, y existen de dos
tipos: serie A y serie B . Los primeros presentan las cuatro
patillas correspondientes a los cuatro conductores alineadas
en un plano. El color recomendado es blanco sucio y los re-
ceptáculos se presentan en cuatro variantes: vertical, en án-
gulo recto, panel y apilado en ángulo recto así como para
montaje pasamuro. Se emplean en aquellos dispositivos en
los que el cable externo está permanentemente unido a los
mismos, tales como teclados, ratones, y hubs o concentrado-
res.
Los conectores de la serie B presentan los contactos
distribuidos en dos planos paralelos, dos en cada plano, y se
emplean en los dispositivos que deban tener un receptáculo al
que poder conectar un cable USB . Por ejemplo impresoras,
scanner y módems .

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USB 2.0

El Vértigo a Través de un cable

USB, el puerto más popular en el mercado de los PC, se ha


modernizado. Los modelos más recientes de PC vienen hasta
con 6 puertos USB, haciendo del PC una herramienta capaz
de conectarse a todo por esta vía: Mouse, joysticks, pads,
impresoras, discos duros externos, scanner, PDA, copiadores
de CD, etc. Los periféricos tuvieron su apogeo, y con ellos, la
industria fabricante.

USB 2.0 FireWire

Pero nuevos estándares comenzaron a aparecer y USB 1.1


quedó medio obsoleto, pues no estaba acorde a las velocida-
des de transferencia del momento. Así, el puerto IEEE 1394 –
conocido en el ambiente Mac como FireWire y en las PC
como iLink- sobrepasó en velocidad al USB, y bastante: 400
mbps.
Es cierto que para muchos periféricos esta velocidad
es demasiada, pero para algunos dispositivos es una cosa
fundamental. Por ejemplo, los discos duros, los copiadores de
CD, o las videocámaras digitales. La cantidad de información
que necesitan transferir en poco tiempo es mucha, y los 12
mbps no fueron suficientes. FireWire fue el rey de estos pro-
ductos.
A mediados del 2001 se presentó la nueva maravilla
de los puertos, USB 2.0. Con una velocidad de transferencia
de 480 mbps que sobrepasó al estándar 1394. La poderosa
firma Intel no se demoró mucho en subirse al carro de la victo-
ria y decir que sus chips vendrían integrados con esta nueva
versión, que entre sus gracias está la compatibilidad con la
versión anterior. Si se tienen dispositivos USB 1.1, no hay
problema en conectarlos al puerto USB 2.0.

Nuevos productos

Si bien es cierto que el USB 2.0 fue lanzado hace ya casi un


año, los fabricantes de periféricos no se habían mostrado muy
complacidos con el puerto, pues la gama de productos era
mínima. Hoy eso ha cambiado, y ya empiezan a aparecer en
el mercado computadoras que integran el 2.0, como los Ga-
teway y la línea Presario del nuevo gigante de las PC, Hew-

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lett-Packard, así como impresoras, módems, tarjetas y hubs
de red, scanner, etc.
USB 2.0 será usado principalmente por los periféricos de las
PC, ya que vendrá integrado en los chips Intel.

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BIBLIOGRAFÍA:

Apunte sobre “Transistores”. Cátedra de Electromagnetismo


de Estado Sólido II – Facultad de Tecnología Informática,
Universidad Abierta Interamericana.

Montejo Raez, M.A.. Optoacopladores. En


Http://www.redeya.com. Mayo de 2005

Scott, M. Manual de Actualización y Reparación de PCS. 12ª


Edición .2001. Pearson Education.

La información tomada de Internet se la obtuvo de los siguien-


tes sitios:

http://www.apple.com/2005
http://www.conozcasuhardware.com/2005
http://electronics.howstuffworks.com/diode3.htm/2005
http://www.ieee.org/2005
http://www.intel com//2005
http://www.kingston.com/2005
http://www.monografias.com/trabajos11/semi/semi.shtml/2005
http://www.nottingham.ac.uk/physics/ugrad/courses/mod_hom
/2005e/f31ylc/setexpts/semidiode/semidiode.htm/2005
http://www.nullmodem.com/2005
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/puerto/bit01.html/2005
http://www.refly.com//2005
http://www.softplus.com.ar/OhmPlus/2005
http://www.todorobot.com.ar/2005
http://www.usb.org/2005
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001771/cap0
1/2005

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