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Capitulo VII - Texto Mecanica de Solidos I-Setiembre 2012 PDF
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Todo cuerpo que se halla en las inmediaciones de la tierra interactúa con ella y como
resultado de esta interacción actúa sobre el cuerpo una fuerza resultante que tiene dirección radial
y que está dirigida hacia el centro de la tierra. Esta fuerza es de naturaleza gravitatoria porque es
originada por el campo gravitatorio que rodea a la tierra y recibe el nombre de FUERZA DE LA
GRAVEDAD. La magnitud de esta fuerza se determina aplicando la ley de Gravitación Universal
de Newton, que dice: “Dos cuerpos cualesquiera en el universo se atraen con una fuerza cuya
magnitud es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que separa los centros de masa de los cuerpos”. Estos cuerpos
cualesquiera podrían ser el planeta tierra y un objeto ubicado sobre él.
113
Las coordenadas del centro de gravedad
z
G: x, y, z se hallan mediante un
proceso de integración, a partir de un
dV diferencial de peso “dW”.
G
Se cumple:
dW
W x dW y dW z dW
x ; y ; z
z z dW dW dW
y
x Donde: dW dV ; = peso específico
y x
Reemplazando dW obtenemos:
x
y x dV y dV z dV
x V
; y V
; z V
dV
V
dV
V
dV
V
* Cuando un cuerpo está en movimiento, hay un punto que se mueve en la misma trayectoria que
seguiría una partícula si se sujetara a la misma fuerza neta, a este punto se llama centro de masa.
x dV y dV z dV
x V ; y V ; z V
dV
V
dV
V
dV
V
x dm y dm z dm
x ; y ; z
dm dm dm
Nota.- Para fines prácticos se considera que el centro de masa y el centro de gravedad están en
el mismo punto. Sin embargo, si el cuerpo es lo suficientemente grande, la gravedad tiene
valores distintos en diferentes partes del cuerpo, en este caso el centro de masa y el
centro de gravedad son diferentes.
114
7.4 CENTROIDE (C).-
Es el centro geométrico de un cuerpo u objeto.
x y
x dV x dV
x V
O también x V
dV
V
V
y dV y dV
y V O también y V
dV
V
V
z dV z dV
z V
O también z V
dV
V
V
Donde: x , y , z , son las coordenadas del centro de gravedad del elemento diferencial utilizado.
115
2do Caso: Centroide de área
Para calcular el centroide de un área, primero se
z
elige un diferencial de área “dA”, que
generalmente es un rectángulo, y mediante un
proceso de integración se halla las coordenadas
dA del centroide de dicha área.
C Si C ( x ; y ; z ) es el centroide del área, las
z
coordenadas x; y; z se determinan en forma
similar que en el caso del volumen. Es decir:
y
x dA x dA
x A
O también x A
x dA
A
A
x y
y dA y dA
y A
O también y A
dA
A
A
z dA z dA
z A
O también z A
dAA
A
C
x dL x dL
x L
O también x L
z dL
L
L
y
x y dL y dL
y L
O también y L
x y dL
L
L
z dL z dL
z L
O también z L
dL
L
L
116
Nota: El centroide de un objeto puede ubicarse dentro o fuera del objeto. Asimismo, si la figura del
objeto es simétrica, respecto a uno o más ejes, su centroide se halla en uno de los ejes o
en la intersección de los ejes (ver las figuras siguientes).
y
z
C
x y
3. Se calcula las coordenadas x ; y ; z del centroide del objeto o cuerpo, utilizando las
siguientes ecuaciones:
En líneas:
x
xL ; y
yL ; z
zL
L L L
En áreas:
x
x A ; y
yA ; z
z A
A A A
117
En volúmenes:
x
xV ; y
yV ; z
zV
V V V
* Recordar que una superficie de revolución se genera mediante la rotación de una curva
plana con respecto a un eje fijo. Por ejemplo (ver figura siguiente), se puede obtener la
superficie de una esfera rotando un arco semicircular ABC con respecto al diámetro AC; se
puede producir la superficie de un cono rotando una línea recta AB con respecto a un eje
AC.
B
B
A C A C
Esfera Cono
B
B
A C A C
Esfera Cono
118
7.5 TABLA 7.1 – Situación del centroide en algunas líneas, superficies
y volúmenes.
119
TABLA 7.1 – Situación del centroide en algunas líneas, superficies
y volúmenes (Continuación).
120
7.6 PROBLEMAS RESUELTOS DE CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA
Y CENTROIDE.
PROBLEMA Nº 1
Determine el centroide del área limitada por la parábola y 2 4ax y las rectas y b y x 0 .
Resolución
Para calcular el centroide del área mencionada, primero hago las gráficas correspondientes a la
parábola y 2 4ax y a las rectas y b y x 0 .
y
y 4a x
b
y b
dy
yy
b2 x
x 4a
x
x0
En este tipo de problemas, primero se elige un elemento diferencial y luego se aplica las
ecuaciones siguientes:
x
x dA ; y
y dA
dA dA
Donde: x y y son las coordenadas del centroide del elemento diferencial utilizado.
121
Reemplazando en las ecuaciones de x e y , tenemos:
b2 / 4a
x
2
a x dx
3b 2
x 0
2
b / 4a
x
40 a
0
a x dx
b2 / 4a
4a x ( a x dx)
3
y 0
2
b / 4a
y b
4
0
a x dx
dx y1 4a x
b
y2 b
y
b2 x
x 4a
x0
y1 y 2 4a x b
xx ; y ; dA ( y2 y1 ) dx (b 4 a x ) dx
2 2
Se sabe que las coordenadas x e y del centroide de área se calculan con las ecuaciones
siguientes:
x
x dA ; y
y dA
dA dA
122
Luego, al reemplazar x , y y dA , tenemos:
b2 / 4a
x (b 4a x ) dx
3b 2
x 0
b2 / 4a
x
40 a
(b
0
4 a x ) dx
b2 / 4a 4a x b
(b 4 a x ) dx
2
y
0 3
b2 / 4a
y b
4
(b
0
4 a x ) dx
b
dy y b
dx
y y2 4a x x y2 / 4a
b2 x
x 4a
x0
x
x dA ; y
y dA
dA dA
123
Reemplazando x , y y dA , tenemos:
b b2 / 4a
x dx dy
3b 2
x 0
b
0
b2 / 4a
x
40 a
dx dy
0 0
b b2 / 4a
y dx dy
3
x 0
b
0
2
b / 4a
y b
4
dx dy
0 0
PROBLEMA Nº 2
La pieza de máquina en forma de L que se muestra en la figura está compuesta por dos barras
homogéneas. La barra 1 es de una aleación de tungsteno con densidad de 14 000 kg/m3. La barra
2 es de acero, con densidad 7 800 kg/m3. Determine las coordenadas x e y del centro de masa
de esta pieza.
1
40 mm
240 mm
80 mm
x
80 mm 240 mm
z
124
Resolución
Las coordenadas x e y del centro de masa para el cuerpo compuesto mostrado en la figura,
están dadas por las ecuaciones siguientes:
x1 m1 x2 m2 y1 m1 y 2 m2
x ; y
m1 m2 m1 m2
Donde:
x1 y x 2 son las coordenadas “x” de los cuerpos componentes (1) y (2).
m1 y m2 son las masas de los cuerpos componentes (1) y (2).
Cálculo de x (coordenada “x” del centro de masa del cuerpo compuesto en forma de L):
Para calcular x , primero necesito conocer los valores de las coordenadas x1 y x 2 , así como de
cuerpo ( ) es dato del problema, y el volumen V se halla multiplicando las tres dimensiones del
cuerpo, entonces tenemos:
Cálculo de y (coordenada “y” del centro de masa del cuerpo compuesto en forma de L):
Para calcular y , primero necesito conocer los valores de y1 y y 2 , así como de m1 y m 2 . Las