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Inicio

JJ II Coordenadas Curvilı́neas
J I

Página 1 de 73

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y Aplicaciones a la Teorı́a
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Índice General
Inicio
1 Coordenadas curvilı́neas ortogonales. 3
1.1 Coordenadas polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
JJ II
1.2 Coordenadas cilı́ndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Coordenadas esféricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
J I 1.4 Definición de las coordenadas curvilı́neas ortogonales. 9
1.5 El gradiente, divergencia y rotacional en coordenadas
Página 2 de 73 curvilı́neas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1 El gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Regresar 1.5.2 La divergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.3 El rotacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Pantalla Completa
1.5.4 El laplaciano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Imprimir 2 El campo gravitatorio y electrostático. 21
2.1 Potencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Cerrar 2.2 Campo gravitatorio terrestre. . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 La ley de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Abandonar 2.4 Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
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1. Coordenadas curvilı́neas ortogonales.
Inicio
1.1. Coordenadas polares.
JJ II • Se definen
x = x(ρ, θ) = ρ cos θ, y = y(ρ, θ) = ρ sen θ,
J I
donde ρ ∈ [0, +∞[ y θ ∈ [0, 2π[.

Página 3 de 73
• El vector de posición es
r = r(ρ, θ) = (ρ cos θ, ρ sen θ).
Regresar
• Al mantener ρ fijo y variar θ en sentido positivo se obtienen
circunferencias concéntricas de centro el origen. Sus vectores
Pantalla Completa
tangentes son
∂r
= (−ρ sen θ, ρ cos θ).
Imprimir ∂θ
• Al mantener θ fijo y variar ρ se obtienen semirrectas que par-
Cerrar ten del origen. Sus vectores tangentes son
∂r
= (cos θ, sen θ).
Abandonar ∂ρ
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∂r ∂r
• Los vectores , forman una base ortogonal de R2 .
∂ρ ∂θ
Inicio

JJ II

J I

Página 4 de 73

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1.2. Coordenadas cilı́ndricas.
Inicio • Se definen

JJ II
x = ρ cos θ, y = ρ sen θ, z = z,

donde ρ ∈ [0, +∞[, θ ∈ [0, 2π[ y z ∈ R.

J I
• El vector de posición es
Página 5 de 73 r = r(ρ, θ, z) = (ρ cos θ, ρ sen θ, z).

Regresar • Al mantener z y θ constantes y variar ρ se obtienen semirrectas

que empiezan en el eje Z. Sus vectores tangentes son
Pantalla Completa ∂r
= (cos θ, sen θ, 0).
∂ρ
Imprimir
• Al mantener ρ y z constantes y variar θ se obtienen circunfe-
rencias horizontales. Sus vectores tangentes son
Cerrar
∂r
= (−ρ sen θ, ρ cos θ, 0).
Abandonar ∂θ
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• Al mantener ρ y θ constantes y variar z se obtienen rectas
Inicio
verticales. Sus vectores tangentes son
∂r
JJ II
= (0, 0, 1).
∂z
 
J I ∂r ∂r ∂r
• Los vectores , , forman una base ortogonal orien-
∂ρ ∂θ ∂z
Página 6 de 73
tada positivamente de R3 .

Regresar

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1.3. Coordenadas esféricas.
Inicio • Se definen

JJ II x = ρ cos φ cos λ, y = ρ cos φ sen λ, z = ρ sen φ,

donde ρ ∈ [0, +∞[, λ ∈ [0, 2π[ y φ ∈ [−π/2, π/2].

J I
• El vector de posición es
Página 7 de 73
r(ρ, λ, φ) = ρ(cos φ cos λ, cos φ sen λ, sen φ).
Regresar
• Si fijamos ρ obtenemos una esfera centrada en el origen. λ
corresponde a la longitud y φ es la latitud.
Pantalla Completa

• Al variar ρ y fijar las otras dos variables obtenemos semirrec-

Imprimir tas que parten del origen. Sus vectores tangentes son
∂r
Cerrar = (cos φ cos λ, cos φ sen λ, sen φ).
∂ρ

Abandonar
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• Al variar φ y fijar las otras dos variables obtenemos meridia-
Inicio
nos. Sus vectores tangentes son
∂r
JJ II
= ρ(− sen φ cos λ, − sen φ sen λ, cos φ).
∂φ

J I • Al variar λ manteniendo fijas las demás obtenemos paralelos.

Sus vectores tangentes son
Página 8 de 73
∂r
= ρ(− cos φ sen λ, cos φ cos λ, 0)
∂λ
Regresar
 
∂r ∂r ∂r
• Los vectores , , forman una base orientada posi-
Pantalla Completa ∂ρ ∂λ ∂φ
tivamente de R3 .
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1.4. Definición de las coordenadas curvilı́neas ortogo-
Inicio
nales.
Un cambio de coordenadas cartesianas (x, y, z) a otras diferentes
JJ II (u, v, w) es especificar 3 funciones:

J I
x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w)

tales que existen

Página 9 de 73
u = u(x, y, z), v = v(x, y, z), w = w(x, y, z),
Regresar
donde además supondremos que

 ∂x ∂y ∂z 
 
Pantalla Completa
 
 ∂u ∂u ∂u 

Imprimir  
∂(x, y, z)  ∂x ∂y ∂z 
:=  6= 0.
∂(u, v, w)  ∂v ∂v ∂v 
Cerrar  
 ∂x ∂y ∂z 
 
 
Abandonar ∂w ∂w ∂w
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El vector de posición se denotará
Inicio
r(u, v, w) := (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).

JJ II
Definición: Las coordenadas u, v, w forman un siste-
ma de coordenadas curvilı́neas ortogonal si la base
J I  
∂r ∂r ∂r
, , es ortogonal y orientada positivamente.
∂u ∂v ∂w
Página 10 de 73

Regresar Los factores de escala son

∂r ∂r ∂r
hu := , hv :=

∂v ,
hw :=
.
Pantalla Completa ∂u ∂w
Denotemos
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1 ∂r 1 ∂r 1 ∂r
eu := , ev := , ew := .
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hu ∂u hv ∂v hw ∂w
Los vectores eu , ev , ew forman una base ortonormal orientada posi-
Abandonar tivamente.
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Ejercicio 1. Hállense los factores de escala en los siguientes siste-
Inicio
mas de coordenadas ortogonales:
i) Polares.
JJ II
ii) Cilı́ndricas.
J I iii) Esféricas.

Página 11 de 73
Solución.

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Ejercicio 2. Compruébese que mediante la siguiente transforma-
ción se define un sistema de coordenadas ortogonales y calcúlense los
factores de escala.
Pantalla Completa

x = cosh u cos v, y = senh u sen v, (u, v) ∈ [0, +∞[×[0, 2π[.

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Dibújense las curvas correspondientes a u = constante y a v = cons-
tante. Exclúyanse los casos u = 0, v = 0, π/2, 3π/2.
Cerrar

Solución.
Abandonar
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1.5. El gradiente, divergencia y rotacional en coorde-
Inicio
nadas curvilı́neas ortogonales.
1.5.1. El gradiente
JJ II
Sea f un campo escalar. El gradiente de f en coordenadas
cartesianas es  
J I ∂f ∂f ∂f
∇f := , , .
∂x ∂y ∂z
Página 12 de 73 Se puede comprobar que la expresión del gradiente de f en un sis-
tema de coordenadas curvilı́neas ortogonales es
Regresar

1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f
Pantalla Completa ∇f = eu + ev + ew
hu ∂u hv ∂v hw ∂w

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Demostración.
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eu ev ew
Ejercicio 3. Pruébese ∇u = , ∇v = y ∇w = .
hu hv hw
Abandonar
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Solución.
Inicio
De donde se deduce en particular
JJ II eu ev ew
rot = 0, rot = 0, rot = 0.
hu hv hw
J I
Pues rot(∇f ) = 0 para cualquier campo escalar f de clase C2 .
Una expresión usando sumatorios para el gradiente es
Página 13 de 73
X 1 ∂f
∇f = ei .
Regresar hi ∂ui

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1.5.2. La divergencia.
Inicio La divergencia del campo vectorial F = (Fx , Fy , Fz ) en cartesia-
nas es el campo escalar
JJ II
∂Fx ∂Fy ∂Fz
div F := + + .
∂x ∂y ∂z
J I
Se puede comprobar que la divergencia del campo vectorial
Página 14 de 73 F = F u e u + Fv e v + Fu e v

Regresar
en un sistema de coordenadas ortogonales curvilı́neas es

 
Pantalla Completa 1 ∂(hv hw Fu ) ∂(hw hu Fv ) ∂(hu hv Fw )
div(F) = + +
hu h v h w ∂u ∂v ∂w
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Demostración.
Cerrar
 
∂r ∂
Ejercicio 4. Compruébese div = [log(hu hv hw )].
Abandonar ∂u ∂u
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Solución.
Inicio
Una expresión para la divergencia usando sumatorios es
JJ II
 
1 X ∂ HFi
div F = ,
H ∂ui hi
J I
donde H = h1 · h2 · h3 . Observemos que esta expresión tiene sentido
en R2 , siendo en este caso H = h1 · h2 .
Página 15 de 73

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1.5.3. El rotacional.
Inicio El rotacional del campo vectorial F = (Fx , Fy , Fz ) en cartesianas
es el campo vectorial
JJ II
 
 i j k 

 
 
J I ∂ ∂ ∂ 
rot F := 

 ∂x ∂y ∂z 

 
Página 16 de 73  
 F x Fy Fz 

Regresar Sea F = Fu eu + Fv ev + Fw ew un campo vectorial. Se puede com-

probar que la expresión del rotacional en coordenadas curvilı́neas
Pantalla Completa
ortogonales es
 
 h u eu h v ev h w ew 
 
Imprimir  
1  ∂

∂ ∂ 

rot F =
hu hv hw  ∂u
 
Cerrar  ∂v ∂w 
 
h F h F h F 
u u v v w w
Abandonar
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Demostración.
Inicio
eu
Ejercicio 5. Compruébese, usando esta expresión, que rot = 0.
hu
JJ II
Solución.
J I

Página 17 de 73

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1.5.4. El laplaciano.
Inicio Sea f un campo escalar, la expresión del laplaciano de f en
cartesianas es
JJ II
∂2f ∂2f ∂2f
∇2 f := + + = div(∇f ).
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
J I
Se puede demostrar que la expresión del laplaciano en coordenadas
Página 18 de 73 curvilı́neas ortogonales es

 
Regresar 1 P ∂ H ∂f
∇2 f =
H ∂ui h2i ∂ui
Pantalla Completa

Ejercicio 6. Aplicando las fórmulas para la divergencia y el gra-

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diente, demuéstrese la expresión anterior.

Cerrar Solución.

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1.6. Ejercicios.
Inicio Ejercicio 7. Hállese el gradiente de f (x, y) = (x2 + y 2 )n/2 en
polares.
JJ II
Solución.
J I Ejercicio 8. Escrı́base la ecuación de Laplace, ∇2 f = 0, para un
campo escalar f definido en R2 en coordenadas polares. Lo mismo
Página 19 de 73 para un campo f definido en R3 ; pero en coordenadas cilı́ndricas y
esféricas.
Regresar Solución.

Pantalla Completa Ejercicio 9. Hállese el laplaciano de una función f (x) que depende
sólo de ρ = kxk en R2 y en R3 .
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Solución.

Cerrar Ejercicio 10. Hállese, usando coordenadas esféricas, la divergencia

y el rotacional de V(x, y, z) = (x, y, z). (Este ejercicio es trivial usando
Abandonar coordenadas cartesianas).
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Solución.
Inicio
Ejercicio 11. Hállese la divergencia
p del campo vectorial F = rr en
R3 , donde r = (x, y, z) y r = krk = x2 + y 2 + z 2 .
JJ II
Solución.
J I
Ejercicio 12. Compruébese que el campo vectorial con simetrı́a
Página 20 de 73 radial definido en R3 dado por V = f (ρ)eρ tiene rotacional nulo.

Regresar
Solución.

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2. El campo gravitatorio y electrostático.
Inicio
2.1. Potencial.
JJ II La fuerza con que una partı́cula de masa 1 es atraı́da hacia otra
partı́cula de masa M situada en el origen es
J I r −GM
F = −GM , F(x, y, z) = (x, y, z).
krk3 (x2 + y 2 + z 2 )3/2
Página 21 de 73
La expresión de esta fuerza en coordenadas esféricas es más sencilla:
Regresar −GM
F= eρ .
ρ2
Pantalla Completa
La expresión para el campo eléctrostático es similar, ya que la ley
de Coulomb es casi la misma que la de Newton, salvo que hay
Imprimir
cargas de diferentes signos que se pueden atraer o repeler y que la
1
constante de gravitación universal G se substituye por , donde
Cerrar 4π0
0 es una constante llamada permitividad y su valor en el S.I. es
Abandonar
8.85 × 10−12 C 2 /N · m2 .
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Por el ejercicio 12, el campo F es conservativo en R \ {0}, pues
Inicio
rot F = 0 y R \ {0} es simplemente conexo. Por lo que existe
una función potencial U tal que ∇U = −F. Calculémosla usando
coordenadas esféricas:
JJ II
∂U 1 ∂U 1 ∂U GM
eρ + eφ + eλ = 2 eρ .
∂ρ ρ ∂φ ρ cos φ ∂λ ρ
J I
Igualando componentes:
Página 22 de 73 ∂U GM ∂U ∂U
= 2 , = 0, = 0.
∂ρ ρ ∂φ ∂λ
Regresar GM
Luego U = − + C. Si imponemos la condición de que U se
ρ
Pantalla Completa
anule en el infinito, tenemos
GM
U =− .
Imprimir ρ
El trabajo realizado por una partı́cula de masa 1 entre dos puntos
Cerrar A y B es
Z  
1 1
W = F dα = U (A) − U (B) = GM − .
Abandonar AB d(O, B) d(O, A)
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Si hubieran n masas M1 , · · · , Mn situadas en P1 , · · · , Pn , enton-
Inicio
ces el principio de superposición dice que la fuerza que crean
estas n masas es igual a la suma de las fuerzas que originan por
separado. Luego el potencial en A es
JJ II
n
X −GMi
U (A) = .
J I d(A, Pi )
i=1
Si la distribución de masas fuera continua ocupando una región
Página 23 de 73 R, entonces el sumatorio anterior se reemplaza por una integral:
−Gδ(X)
Z
Regresar U (A) = dX, (1)
R d(A, X)
donde X ∈ R, δ(X) es la densidad en X y la integral puede ser
Pantalla Completa
de lı́nea, superficie o de volumen dependiendo de la distribución de
masa que ocupa la región R.
Imprimir
Ejercicio 13. Calcúlese el potencial debido a una varilla recta de
longitud L sobre un punto de la misma recta situado a distancia d del
Cerrar centro (d > L/2). Compruébese que si el punto se halla suficiente-
mente lejos de la varilla, ésta se comporta como si la masa estuviese
Abandonar concentrada en el centro de ésta.
 Web Asignatura
Solución.
Inicio
Ejercicio 14. Calcúlese el potencial creado por un disco de radio
R sobre un punto situado sobre el centro a una altura h. Compruébese
JJ II que si el punto se halla suficientemente lejos del disco, éste se comporta
como si la masa estuviese concentrada en el centro del disco:
J I
Solución.

Página 24 de 73 Ejercicio 15. Compruébese que el potencial originado por una

esfera hueca de radio R y masa M sobre un punto A situado a una
Regresar distancia h del centro (h 6= R) es.
GM
• − si el punto es interior.
Pantalla Completa R
GM
• − si el punto es exterior.
Imprimir h
Dedúzcase que los puntos interiores a una esfera hueca no sufren fuerza
Cerrar de atracción o repulsión.
Solución.
Abandonar
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2.2. Campo gravitatorio terrestre.
Inicio Calculemos el potencial originado por una esfera maciza de radio
R sobre un punto A situado a una distancia h del centro (h > R).
JJ II Situamos el centro de la esfera en el origen de coordenadas y el
punto P en (0, 0, h). Sea X un punto arbitrario de la esfera. Usando
J I coordenadas esféricas:
X = ρ(cos φ sen λ, cos φ sen λ, sen φ),
Página 25 de 73
donde ρ ∈ [0, R], λ ∈ [0, 2π], φ ∈ [−π/2, π/2]. Es fácil comprobar
Regresar d(A, X)2 = ρ2 + h2 − 2hρ sen φ,
El potencial en A es
Pantalla Completa ZZZ
1
U (A) = −Gδ dx dy dz =
V d(A, X)
Imprimir
ρ2 cos φ
ZZZ
= −Gδ p dρ dφ dλ =
Cerrar T ρ2 + h2 − 2hρ sen φ
Z R Z π/2
cos φ
= −Gδ2π ρ2 p dφ dρ.
Abandonar 0 −π/2 ρ + h2 − 2hρ sen φ
2
 Web Asignatura
La integral interna está resuelta en el ejercicio 15, notemos que ρ <
Inicio
R < h.
Z R 2
2ρ Gδ4πR3 GM
U (A) = −Gδ2π dρ = − =− ,
JJ II 0 h 3h h
4
J I
siendo M la masa de la esfera, ya que πR3 es su volumen y δ su
3
densidad. Resultado que nos dice que la fuerza que ejerce una esfera
maciza es como si toda su masa estuviese concentrada en el centro;
Página 26 de 73
resultado debido a Newton.
Ejercicio 16. Experimentalmente Galileo observó que todos los
Regresar
cuerpos caen con la misma aceleración. En este ejercicio veremos que
esto es compatible con la expresión anterior.
Pantalla Completa
(a) Dos puntos A y B distan del centro de la Tierra R y R + h
respectivamente. Pruébese que la diferencia de potencial entre
Imprimir GM h
estos dos puntos es ∆U = U (B) − U (A) = .
(R + h)R
Cerrar
(b) Si R >> h (lo cual para alturas pequeñas es cierto), pruébese que
GM
∆U = gh, donde g := (la famosa aceleración gravitatoria,
Abandonar
R2
 Web Asignatura
cuyo valor es aproximadamente 9.8ms−2 ).
Inicio
(c) Supóngase que la superficie de la Tierra es plana (en las direcciones
x e y), y la perpendicular es la dirección al centro de la Tierra
JJ II ∂U ∂U ∂U
(dirección z). Pruébese = =0y = g.
∂x ∂y ∂z
J I (d) Conclúyase que F = (0, 0, −g). Es decir, un cuerpo de masa 1
sufre una fuerza hacia el centro de la Tierra de g. Un cuerpo de
Página 27 de 73 masa m sufrirá una fuerza similar; pero de magnitud mg. Por
la segunda ley de Newton, la aceleración de un cuerpo que cae es
Regresar constante y vale g, independientemente del valor de la masa, como
anticipó Galileo.
Pantalla Completa
Solución.
Imprimir
Ejercicio 17. La ley de conservación de la energı́a. Una
partı́cula de masa m describe una trayectoria α en un campo de fuer-
Cerrar
zas conservativo F (por ejemplo el gravitatorio) cuyo potencial es U .
Utilı́cese la segunda ley de Newton, F(α(t)) = mα00 (t) para comprobar
Abandonar
 Web Asignatura
que la función
1
Inicio E(t) = mkα0 (t)k2 + U (α(t)).
2
es constante. Esta función se llama energı́a. El primer sumando es
JJ II
la energı́a cinética y el segundo es la energı́a potencial.

J I Solución.

Página 28 de 73 Ejercicio 18. Velocidad de escape. ¿Cuál es la velocidad

necesaria para lanzar un cuerpo de masa m al espacio? (Ignorando la
Regresar resistencia del aire y la influencia de los cuerpos celestes a excepción
de la Tierra).
Pantalla Completa
(a) Utilı́cese el principio de conservación de la energı́a para probar
Imprimir 1 2 GM 1 2 GM
mvA −m = mvB −m ,
2 d(A, O) 2 d(B, O)
Cerrar
donde vA y vB son las velocidades de un móvil en los puntos A y
B.
Abandonar
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√
(b) Pruébese que la velocidad de escape es ve = 2gR.
Inicio
Solución.
JJ II

J I

Página 29 de 73

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2.3. La ley de Gauss.
Inicio Sea SRRuna superficie cerrada que encierra un volumen V . Cal-
culemos S E dS, ~ donde E es el campo eléctrico creado por una
JJ II Q r
carga puntual positiva situada en el origen; es decir E = .
4π0 krk3
J I
El convenio en fı́sica es que si la carga es positiva, el campo apunta
hacia fuera; de ahı́ la diferencia de signos con el campo gravitatorio.
Para calcular el flujo utilizamos coordenadas esféricas:
Página 30 de 73
Q
E= eρ .
Regresar 4π0 ρ2
Como hay que hallar la integral de flujo sobre una superficie cerrada
Pantalla Completa Q
utilizamos el teorema de la divergencia. Denotemos K := .
4π0
Imprimir
Ejercicio 19. Compruébese, usando coordenadas esféricas, que la
divergencia de E es nula.
Cerrar
Solución.

Abandonar
 Web Asignatura
Hay que tener cuidado en la siguiente igualdad:
Inicio
ZZ ZZZ
~
E dS = div E dx dy dz = 0,
S V
JJ II
pues el teorema de la divergencia no es cierto si el campo E no
es diferenciable en el interior de S. Y en este caso si el origen
J I
está dentro de S, E no es diferenciable en el origen. Sin embargo
~ = 0.
RR
podemos decir que si 0 6∈ interior(S), entonces S E dS
Página 31 de 73
Si 0 estuviese en el interior de S, encerramos el origen dentro de
una esfera B de radio δ suficientemente pequeño tal que B ⊂ V y
Regresar aplicamos el teorema de la divergencia en V \ B: Sea S ∗ la frontera
de V \ B. El flujo a través de S ∗ es 0 (según acabamos de probar),
Pantalla Completa por lo que el flujo a través de S coincide con el flujo a través de B;
pero la integral de flujo sobre B es muy fácil de calcular pues B es
Imprimir
una esfera.
Ejercicio 20. En B el vector normal exterior es N = eρ . Pruébense
las siguientes afirmaciones:
Cerrar
K
(a) que hE, Ni es constante y vale .
Abandonar δ2
 Web Asignatura
RR Q
(b) B hE, Ni dS =
0
.
Inicio

Solución.
JJ II
Acabamos de probar
J I 
ZZ 0 si 0 6∈ interior(S),
~
E dS = Q
Página 32 de 73 S  si 0 ∈ interior(S).
0
Si la superficie S encierra una carga Q, (causada por una distri-
Regresar
bución discreta o continua de cargas), por el principio de superpo-
sición, se tiene la llamada ley de Gauss:
Pantalla Completa

ZZ
~= Q
Imprimir E dS
S 0
Cerrar

La ley de Gauss permite enunciar una ley fundamental de la

Abandonar electrostática. Sea Ω una región de R3 en la que no hay cargas.
 Web Asignatura
Tomamos V ⊂ Ω arbitrario, y sea S la superficie frontera de S. En-
Inicio
tonces, por la ley de Gauss, junto con el teorema de la divergencia,
ZZ ZZZ
0= ~
E dS = div(E) dV,
JJ II S V

J I
como esto es cierto para cualquier V ⊂ Ω, entonces div(E) = 0 en
Ω. Como E es conservativo, su potencial U cumple div(∇U ) = 0
en Ω; es decir U cumple la ecuación de Laplace:
Página 33 de 73

∂2U ∂2U ∂2U

Regresar ∇2 U = 0, + + = 0, (x, y, z) ∈ Ω
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Pantalla Completa

Los campos escalares con divergencia nula se llaman armónicos.

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 Web Asignatura
2.4. Ejercicios.
Inicio La ley de Gauss permite hallar de manera cómoda campos (o
potenciales) de cuerpos cargados con simetrı́as, veámoslo en el si-
JJ II guiente ejercicio:
Ejercicio 21. ¿Cuál es el potencial creado por una esfera maciza
J I de carga total Q? Procédase de la manera siguiente: Por simetrı́a el
campo es de la forma E = f (ρ)eρ . Enciérrese la carga en una esfera
de radio ρ y aplı́quese la ley de Gauss para demostrar
Página 34 de 73

Q
= f (ρ).
Regresar 4πρ2 0

Pantalla Completa
Solución.

Ejercicio 22. Dı́gase por qué el siguiente razonamiento no es rigu-

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roso:
Sea V un volumen arbitrario de R3 , conteniendo una distribución
Cerrar
continua de cargas, cuya superficie frontera es S. Sea δ la densidad de

Abandonar
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carga y Q la carga total. Entonces, por la ley de Gauss,
ZZ ZZZ
~= Q = 1
Inicio
E dS δ dx dy dz.
S 0 0 V
JJ II
Ahora, por el teorema de la divergencia
ZZ ZZZ
J I ~=
E dS div E dx dy dz.
S V
Página 35 de 73
δ
Como es para todo V , entonces div E = . Como además E = −∇U ,
0
Regresar entonces el potencial eléctrico U satisface la ecuación de Poisson1 :

Pantalla Completa δ ∂2U ∂2U ∂2U δ

∇2 U = − , 2
+ 2
+ 2
=− .
0 ∂x ∂y ∂z 0
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Solución.
1
Se puede demostrar rigurosamente que esta ecuación es válida, ¡además de
Abandonar muy importante!
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Ejercicio 23. Determı́nense los campos escalares en R2 y en R3
Inicio
que dependen sólo de ρ que son armónicos.
Solución.
JJ II
Ejercicio 24. Momento dipolar. Una distribución continua de
J I
carga en la región Ω con densidad de carga δ(X) crea un potencial en
el punto A Z
1 δ(X)
Página 36 de 73 U (A) = dX.
4π0 Ω d(A, X)
En este problema estudiaremos el comportamiento de esta expresión
Regresar
cuando A está lejos de la carga que causa el campo. Sean r = kXk,
a = kAk y ψ el ángulo que forman los vectores de posición de X y A.
Pantalla Completa Obsérvese que por el teorema del coseno de trigonometrı́a plana
d(A, X)2 = a2 + r2 − 2ar cos ψ.
Imprimir
x
(a) Úsese la aproximación (1 + x)−1/2 ' 1 − para x ' 0 para
2
Cerrar demostrar
1 1 r 
' 1 + cos ψ .
Abandonar
d(A, X) a a
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(b) Demuéstrese que el potencial en el punto A se puede aproximar
 Z 
Inicio 1 Q 1
U (A) ' + 3 hX, Aiδ(X) dX ,
4π0 a a Ω
JJ II R
donde Q es la carga total. El vector P := Ω Xδ(X) dX se llama
momento dipolar, y la expresión anterior queda
J I  
1 Q 1
U (A) ' + 3 hP, Ai .
4π0 a a
Página 37 de 73

(c) En la naturaleza hay muchas fuentes de campos que se caracterizan

Regresar por tener Q = 0. Demuéstrese que si Q = 0, el momento dipolar
no depende del origen elegido para X.
Pantalla Completa (d) El nombre de dipolo viene motivado por la siguiente construcción:
Considérense dos cargas iguales +q y −q situadas en los puntos
Imprimir (0, d/2) y (0, −d/2) respectivamente. Sea A un punto suficiente-
mente lejos de las cargas y r+ , r− las distancias de A a las cargas
Cerrar positiva y negativa. Usando que el potencial en el punto A es
 
q 1 1
U (A) = − ,
Abandonar 4π0 r+ r−
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junto con alguna ideas precedentes, demuéstrese que el potencial
Inicio
en A se puede aproximar mediante
1 1
hqd, Ai,
JJ II 4π0 a3
donde d es el vector de posición de la carga q.
J I
Solución.
Página 38 de 73

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Demostración:
Inicio
Hallemos ∇f en la base {eu , ev , ew }. Si
∇f = fu eu + fv ev + fw ew ,
JJ II
tenemos que encontrar fu , fv , fw . Por ser la base {eu , ev , ew } orto-
normal:
J I
fu = h∇f, eu i
 
Página 39 de 73 1 ∂r
= ∇f,
hu ∂u
 
Regresar 1 ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z
= + +
hu ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u
Pantalla Completa 1 ∂f
= .
hu ∂u
Imprimir Análogamente obtenemos
1 ∂f 1 ∂f
Cerrar fv = , fw = .
hv ∂v hw ∂w

Abandonar
⇐=
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Demostración:
Inicio
Sea F = Fu eu + Fv ev + Fw ew . Calculamos sólo div(Fu eu ):
div(Fu eu ) = div[Fu (ev × ew )] = h∇Fu , ev × ew i + Fu div(ev × ew ).
JJ II
Debido a la expresión del gradiente en coordenadas curvilı́neas or-
togonales y la ortonormalidad de la base {eu , ev , ew } se tiene
J I
1 ∂Fu
h∇Fu , ev × ew i = ,
Página 40 de 73 hu ∂u
y
 
Regresar ev ew
div(ev × ew ) = div (hv hw ) ×
hv hw
Pantalla Completa
   
ev ew ev ew
= ∇(hv hw ), × + hv hw div ×
hv hw hv hw
Imprimir 1 ∂(hv hw )
= .
hu hv hw ∂u
Cerrar
Ya que

Abandonar div(∇v × ∇w) = hrot(∇v), ∇wi − hrot(∇w), ∇ui = 0

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por el ejercicio 3. Ahora
Inicio
1 ∂Fu Fu ∂(hv hw )
div(Fu eu ) = +
hu ∂u h h h ∂u
JJ II  u v w 
1 ∂Fu ∂(hv hw )
= hv hw + Fu
h u hv hw ∂u ∂u
J I 1 ∂(Fu hv hw )
= .
h u hv hw ∂u
Página 41 de 73
El resto de las componentes se calculan de forma similar.
Regresar
⇐=
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Demostración:
Inicio
Sólo calcularemos rot(Fu eu ).
eu
rot(Fu eu ) = rot(Fu hu )
JJ II
hu
eu eu
= Fu hu rot + ∇(Fu hu ) ×
hu hu
J I eu
= 0 + [λu eu + λv ev + λw ew ] ×
hu
Página 42 de 73 λv λw
= − ew + ev ,
hu hu
Regresar donde λu , λv , λw son las componentes de ∇(Fu hu ) en la base orto-
normal {eu , ev , ew }, es decir,
Pantalla Completa 1 ∂(Fu hu ) 1 ∂(Fu hu )
λv = , λw = .
hv ∂v hw ∂w
Imprimir Ahora
1 ∂(Fu hu ) 1 ∂(Fu hu )
rot(Fu eu ) = − ew + ev
Cerrar hu h v ∂v hu hw ∂w
 
1 ∂(Fu hu ) ∂(Fu hu )
= − h w ew + h v ev .
Abandonar hu h v h w ∂v ∂w
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Análogamente se obtienen rot(Fv ev ) y rot(Fw ew ). Como
Inicio
rot F = rot(Fu eu + Fv ev + Fw ew ),

JJ II la expresión del rotacional queda de forma simbólica:

 
 h u eu h v ev h w ew 
J I  
 
1  ∂

∂ ∂ 

Página 43 de 73
rot F = .
hu hv hw  ∂u

 ∂v ∂w 
 
h F h v Fv h w Fw 
Regresar u u

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⇐=
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Solución del Ejercicio 1:
Inicio
Polares:
hρ = 1, hθ = ρ.
JJ II
Cilı́ndricas:
J I hρ = 1, hθ = ρ, hz = 1.

Esféricas:
Página 44 de 73
hρ = 1, hφ = ρ, hλ = ρ cos φ.

Regresar ⇐=
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Solución del Ejercicio 2:
Inicio
• Los factores de escala son
p
JJ II hu = hv = senh2 u cos2 v + cosh2 u sen2 v.

J I • Si u es constante, como

x2 y2
Página 45 de 73 1 = cos2 v + sen2 v = + ,
cosh2 u senh2 u

Regresar se obtienen elipses. Y si v es constante, como

x2 y2
Pantalla Completa 1 = cosh2 u − sinh2 u = +
cos2 v sen2 v
se obtienen hipérbolas.
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⇐=
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Solución del Ejercicio 3:
Inicio
1 ∂u 1 ∂u 1 ∂u 1
∇u = eu + ev + ew = eu .
hu ∂u hv ∂v hw ∂w hu
JJ II
∂u ∂u ∂u
Ya que =1y = = 0.
J I
∂u ∂v ∂w
⇐=
Página 46 de 73

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Solución del Ejercicio 4:
Inicio  
∂r 1 ∂(hv hw hu ) ∂
div = div(hu eu ) = = [log(hu hv hw )].
∂u hu hv hw ∂u ∂u
JJ II
⇐=
J I

Página 47 de 73

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Solución del Ejercicio 5:
Inicio  
 h u eu h v ev hw ew 

 
 
JJ II  ∂ ∂ ∂ 
eu 1
rot = ∂w  = 0,

hu hu hv hw  ∂u ∂v

J I 
 1


h
 u hv · 0 hw · 0
hu
Página 48 de 73
pues todas las parciales que aparecen actúan sobre constantes.
Regresar
⇐=
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Solución del Ejercicio 6:
Inicio
Aplicando las fórmulas del gradiente y divergencia en coordena-
das curvilı́neas ortogonales:
JJ II ∇2 f = div(∇f )
X 
1 ∂f
J I = div ei
hi ∂ui
 
1 X ∂ H ∂f
= .
Página 49 de 73
H ∂ui h2i ∂ui

Regresar ⇐=
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Solución del Ejercicio 7:
Inicio
Puesto que en coordenadas polares

ρ2 = x2 + y 2
JJ II
y
J I f (x, y) = (x2 + y 2 )n/2 ,
la expresión de f en coordenadas polares es f (ρ, θ) = ρn . Ahora
Página 50 de 73
1 ∂f 1 ∂f
∇f = eρ + eθ = nρn−1 eρ .
Regresar
hρ ∂ρ hθ ∂θ

⇐=
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Solución del Ejercicio 8:
Inicio
Coordenadas polares.
 
1 X ∂ H ∂f
JJ II 0 = ∇2 f =
H ∂ui h2i ∂ui
    
1 ∂ ∂f ∂ 1 ∂f
J I = ρ +
ρ ∂ρ ∂ρ ∂θ ρ ∂θ
2
∂ f 1 ∂f 1 ∂2f
Página 51 de 73 = + + .
∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂θ2

Regresar
Coordenadas cilı́ndricas.
 
2 1 X ∂ H ∂f
0 = ∇ f=
Pantalla Completa H ∂ui h2i ∂ui
      
1 ∂ ∂f ∂ 1 ∂f ∂ ∂f
= ρ + + ρ
Imprimir ρ ∂ρ ∂ρ ∂θ ρ ∂θ ∂z ∂z
2
∂ f 1 ∂f 2
1 ∂ f 2
∂ f
= + + + 2.
Cerrar
∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂θ2 ∂z

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Coordenadas esféricas.
 
Inicio 1 X ∂ H ∂f
0 = ∇2 f =
H ∂ui h2i ∂ui
JJ II 1
 
∂ ∂f

∂ ρ2 cos φ ∂f
 
2
= ρ cos φ + +
ρ2 cos φ ∂ρ ∂ρ ∂φ ρ2 ∂φ
J I ∂
 2
ρ cos φ ∂f

+
∂λ ρ2 cos2 φ ∂λ
Página 52 de 73
1 ∂2f
     
1 ∂ 2 ∂f 1 ∂ ∂f
= ρ + cos φ + .
ρ2 ∂ρ ∂ρ cos φ ∂φ ∂φ cos2 φ ∂λ2
Regresar
⇐=
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Solución del Ejercicio 9:
Inicio
En R2 : Usaremos coordenadas polares. Notemos que f = f (ρ).
Denotaremos f 0 la derivada de f respecto de ρ.
 
JJ II 2 1 X ∂ H ∂f
∇ f =
H ∂ui h2i ∂ui
J I
 
1 ∂ ρ ∂f 1 1
= 2
= (ρf 0 )0 = (f 0 + ρf 00 ).
ρ ∂ρ 1 ∂ρ ρ ρ
Página 53 de 73
En R3 : Usamos coordenadas esféricas. Igual que antes f = f (ρ)
y f0es la derivada de f respecto de ρ.
Regresar
 
2 1 X ∂ H ∂f
∇ f =
Pantalla Completa H ∂ui h2i ∂ui
∂ ρ2 cos φ ∂f
 
1
=
Imprimir ρ2 cos φ ∂ρ 12 ∂ρ
1 2 0 0 1
= 2
(ρ f ) = 2 (2ρf 0 + ρ2 f 00 ).
Cerrar ρ ρ

Abandonar
⇐=
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Solución del Ejercicio 10:
Inicio
Como V(ρ, φ, λ) = ρeρ , entonces,
 
1 X ∂ HVi 1 ∂ 3
JJ II div V = = 2 (ρ cos φ) = 3,
H ∂ui hi ρ cos φ ∂ρ
y
J I
   
 h ρ eρ h λ eλ h φ eφ   h ρ eρ h λ eλ h φ eφ 
   
Página 54 de 73    
   
1  ∂
 ∂ ∂   1  ∂
 ∂ ∂ 
rot V = = = 0.
Regresar H  ∂ρ ∂λ ∂φ  H  ∂ρ ∂λ ∂φ 
   
   
 h ρ V ρ h λ V λ hφ V φ   ρ 0 0 
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⇐=
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Solución del Ejercicio 11:
Inicio
Como F = ρ2 eρ , entonces,

1 X ∂ HFi 1 ∂
ρ4 cos φ = 4ρ.


JJ II div F = = 2
H ∂ui hi ρ cos φ ∂ρ

J I
⇐=
Página 55 de 73

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Solución del Ejercicio 12:
Inicio
   
 h ρ eρ h λ eλ h φ eφ   h ρ eρ h λ eλ h φ eφ 
   
JJ II 







1  ∂
 ∂ ∂   1  ∂
 ∂ ∂ 
rot V = = = 0.
J I H  ∂ρ ∂λ ∂φ  H  ∂ρ ∂λ ∂φ 
   
   
 h ρ V ρ h λ V λ hφ V φ   f (ρ) 0 0 
Página 56 de 73

⇐=
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Solución del Ejercicio 13:
Inicio
Situamos el centro de la varilla en el origen de coordenadas y
usamos la ecuación 1. Si no se dice nada se supone que la densidad
δ es constante.
JJ II
d + L2
Z L/2
dx L/2
U = −Gδ = −Gδ [− log(d − x)]−L/2 = −Gδ log .
J I −L/2 d − x d − L2

Página 57 de 73
Si el punto está lejos de la varilla, d >> L. Sea α := L/d ' 0.
La expresión anterior queda
α
Regresar 1+ 2
 α α 
U = −Gδ log α = −Gδ log(1 + ) − log(1 − ) ,
1− 2 2 2
Pantalla Completa
usamos el hecho que log(1 + x) ' x para x ' 0,
Imprimir α α  Lδ GM
U ' −Gδ − (− ) = −Gδα = −G =− ,
2 2 d d
Cerrar
donde M es la masa de la varilla.

Abandonar
⇐=
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Solución del Ejercicio 14:
Inicio
Sea D el disco, con su centro situado en el origen de coordenadas
y el punto donde se calcula el potencial en (0, 0, h):
−Gδ dx dy
ZZ
JJ II U = p
D x2 + y 2 + h2
Z 2π Z R
J I ρ
= −Gδ dθ p dρ
0 0 ρ + h2
2
p 
Página 58 de 73
= −2πGδ R 2 + h2 − h
p 
Regresar = −2πGδh 1 + (R/h)2 − 1 .
Si el punto donde calculamos el potencial está
√ suficientemente
Pantalla Completa
alejado del disco, h >> R. Usamos el hecho que 1 + x ' 1 + x/2
para x ' 0,
Imprimir
R2 GπR2 δ
 
GM
U ' −2πGδh 1 + 2 − 1 = − =− ,
2h h h
Cerrar
donde M es la masa del disco.
Abandonar
⇐=
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Solución del Ejercicio 15:
Inicio
Situamos la esfera en el origen de coordenadas y el punto A en
(0, 0, h). Sea X = R(cos φ sen λ, cos φ sen λ, sen φ) un punto arbitra-
rio de la esfera, con λ ∈ [0, 2π], φ ∈ [−π/2, π/2]. Es fácil comprobar
JJ II
d(A, X)2 = R2 + h2 − 2hR sen φ.
J I
El potencial en A es (T es el dominio de variación de λ y φ).
Página 59 de 73
ZZ
dS
U (A) = −Gδ
S d(A, X)
Regresar
R2 cos φ
ZZ
= −Gδ p dφ dλ =
T R2 + h2 − 2hR sen φ
Pantalla Completa Z π/2
cos φ
= −GδR2 2π p dφ.
Imprimir
−π/2 R + h2 − 2hR sen φ
2

Esta integral se resuelve con el cambio R2 + h2 − 2hR sen φ = t:

Cerrar
(R+h)2
1 h√ i(R+h)2
Z
dt 1
√ = t = (R + h − R − h ).
Abandonar (R−h)2 2hR t hR (R−h) 2 hR
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Expresión en la que hay que distinguir si R > h (el punto es interior
Inicio
a la esfera) o si R < h (el punto es exterior).

• h < R:
JJ II
1 4πR2 GM
U (A) = −GδR2 2π 2h = −Gδ4πR = −Gδ =− .
hR R R
J I
• h > R:
Página 60 de 73
1 −Gδ4πR2 GM
U (A) = −GδR2 2π 2R = =− .
Regresar
hR h h
Siendo M la masa de la esfera hueca, ya que 4πR2 es el área
Pantalla Completa y δ su densidad superficial.

Si el punto está dentro de la esfera hueca, entonces, al ser el

Imprimir
potencial U constante, y F = −∇U , se tiene que F = 0.
⇐=
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Solución del Ejercicio 16:
Inicio (a) Debido al potencial causado por una esfera maciza
 
1 1
JJ II ∆U = U (B) − U (A) = −GM − ,
d(O, B) d(O, A)

J I donde O es el centro de la Tierra. Si B está a una altura h de

la superficie terrestre y si R es el radio de la Tierra,
 
Página 61 de 73 1 1 (R + h) − R GM h
∆U = −GM − = GM = .
R+h R (R + h)R (R + h)R
Regresar
(b) Si h es despreciable frente a R, (R + h)R ' R2 , y por tanto
GM
Pantalla Completa ∆U ' h = gh.
R2
Imprimir (c) Como los puntos de la superficie terrestre tienen el mismo po-
∂U ∂U
tencial, entonces entonces = = 0. Y si A = (x, y, z),
Cerrar
∂x ∂y
B = (x, y, z + h), por (b)

Abandonar U (x, y, z + h) − U (x, y, z) = gh,

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de donde
Inicio ∂U U (x, y, z + h) − U (x, y, z)
= lim = g.
∂z h→0 h
JJ II
(d) Ya que F = −∇U = (0, 0, −g).
J I
⇐=
Página 62 de 73

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Solución del Ejercicio 17:
Inicio
Para demostrar que E(t) es constante, hemos de comprobar que
E 0 (t) = 0:
JJ II  0
0 1 0 2
E (t) = mkα (t)k + U (α(t))
2
J I m 0 0 0
= hα , α i + (U ◦ α)0
2
Página 63 de 73 = mhα0 , α00 i + h∇U ◦ α, α0 i,

(gracias a la regla de la cadena (U ◦ α)0 = h∇U ◦ α, α0 i). Como

Regresar
mα00 = F ◦ α y ∇U = −F, entonces E 0 = 0.

Pantalla Completa ⇐=
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Solución del Ejercicio 18:
Inicio
(a) La energı́a total (cinética + potencial) ha de permancer cons-
tante: Para cualquier par de puntos A y B,
JJ II
1 GM 1 GM
mv 2 − m 2
= mvB −m ,
J I 2 A d(A, O) 2 d(B, O)

donde O denota el centro de la Tierra

Página 64 de 73
(b) Si A es un punto en la superficie terrestre entonces d(A, O) =
Regresar
R, el radio de la Tierra. Y si ve es la velocidad de escape, enton-
ces el móvil puede alcanzar puntos B arbitrariamente lejanos
de la Tierra. En la igualdad previa, hacemos tender d(O, B) a
Pantalla Completa
∞, llegando el móvil al infinito con velocidad nula.
r
Imprimir 1 2 GM 2GM p
mve − m = 0 ⇒ ve = = 2gR.
2 R R
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⇐=
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Solución del Ejercicio 19:
Inicio
   
1 X ∂ HEi 1 ∂ 2 K
div E = = 2 ρ cos φ 2 = 0.
JJ II H ∂ui hi ρ cos φ ∂ρ ρ

J I
⇐=
Página 65 de 73

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Solución del Ejercicio 20:
Inicio
(a) Como en la superficie de la esfera se tiene ρ = δ, y eρ es un
vector unitario,
JJ II
K K
hE, Ni = h eρ , eρ i = 2 .
J I ρ2 δ

(b) Por el apartado previo,

Página 66 de 73
ZZ ZZ
K K K Q
hE, ni dS = 2 dS = 2 Área(B) = 2 4πδ 2 = .
Regresar
B δ B δ δ 0

Pantalla Completa ⇐=
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Solución del Ejercicio 21:
Inicio
Sea S la superficie de una esfera de radio ρ que encierra a la
carga dada. Por la ley de Gauss
ZZ ZZ
JJ II Q ~ = f (ρ)
= E dS heρ , eρ i dS = f (ρ)4πρ2 .
0 S S
J I
Q
Se puede despejar f (ρ) y el campo es E = eρ .
4π0 ρ2
Página 67 de 73
⇐=
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Solución del Ejercicio 22:
Inicio
En primer lugar
Q
E= eρ
4π0 ρ2
JJ II
es el campo creado por una partı́cula en el origen. El campo creado
por una distribución continua de cargas con densidad δ ocupando
J I
una región Ω en un punto A es

Página 68 de 73
ZZZ
δ ~
XA
E(A) = dX
Ω 4π0 d(X, A)3
Regresar
El campo E puede ser discontinuo si A ∈ Ω, ya que el denominador
del integrando se anula. Y por lo tanto no se puede aplicar el
Pantalla Completa
teorema de la divergencia.
Por otra parte, la ley de Gauss afirma que el flujo de E a través
Imprimir de una superficie cerrada S es igual a toda la carga contenida en S,
siempre que la carga no ocupe el lugar de la superficie; pues si no,
Cerrar la demostración usada en en la ley de Gauss deja de ser válida.
Nota: Para una demostración rigurosa, se tendrı́a que conside-
Abandonar
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rar expresiones del tipo
Inicio
!
ZZ ZZ ZZZ
δ ~
XA
~=
E dS ~
dX dS,
S S Ω 4π0 d(X, A)3
JJ II
y usar el teorema de Fubini para intercambiar el orden de integra-
J I ción. Se puede consultar el libro Cálculo Vectorial: J. Marsden, A.
Tromba. Editorial Addison Wesley, Cap. 8.
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Solución del Ejercicio 23:
Inicio
En R2 : Si f = f (ρ), lo más cómodo es usar coordenadas polares:
1
JJ II
∇2 f = 0 ⇒ f 00 + f 0 = 0 ⇒ f (ρ) = C log ρ + K.
ρ

J I En R3 : Si f = f (ρ), es mejor es usar coordenadas esféricas: Por

el ejercicio 9:
1
Página 70 de 73 0 = 2 (2ρf 0 + ρ2 f 00 ),
ρ
dg
Regresar luego 2f 0 + ρf 00 = 0, llamando g = f 0 , se tiene 2g + ρ = 0,
dρ
ecuación diferencial fácil de resolver separando las variables. La
Pantalla Completa solución final para f es
A
Imprimir f (ρ) = + B.
ρ

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Solución del Ejercicio 24:
Inicio 1
(a) Aproximamos :
d(A, X)
JJ II 1 1
= p
d(A, X) a2 + r2 − 2ar cos ψ
J I 1
= s  
 r 2 r
Página 71 de 73 a2 1 + − 2 cos ψ
a a
1 1
Regresar = r
a  r 2
r
1+ − 2 cos ψ
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a a
  
1 1  r 2 r
' 1− − 2 cos ψ .
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a 2 a a
r
Si despreciamos potencias de superiores a 1:
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a
1 1h r i
' 1 + cos ψ .
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d(A, X) a a
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(b) Por lo que
Inicio Z
1 δ(X)
U (A) = dX
4π0 Ω d(A, X)
JJ II 1
Z
δ(X)  r 
' 1 + cos ψ dX
4π0 a a
J I Ω Z Z 
1 1 1
= δ(X) dX + 2 δ(X)r cos ψ dX .
4π0 a Ω a Ω
Página 72 de 73
Téngase en cuenta que tanto r como ψ son funciones
R de X y
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no pueden salir fuera de la integral. Pero Q = Ω δ(X) dX y
ar cos ψ = hA, Xi. Por lo que
 Z 
Pantalla Completa 1 Q 1
U (A) ' + 3 hX, Aiδ(X) dX ,
4π0 a a Ω
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(c) Si fijamos B como origen, el momento dipolar respecto a este

Cerrar origen es Z
PB = (X − B)δ(X) dX.
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Ω
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Pero operando esta integral se obtiene fácilmente
Z
Inicio
PB = Xδ(X) dX − QB.
Ω
JJ II Si Q = 0, el momento dipolar es invariante.
(d) Si ψ es el ángulo que forman los vectores de posición de q y A,
J I x
se obtiene (usando (1 + x)−1/2 ' 1 − para x ' 0)
2
   
Página 73 de 73 1 1 d 1 1 d
' 1+ cos ψ , ' 1− cos ψ .
r+ a 2a r− a 2a
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Por lo que
 
q 1 1
Pantalla Completa U (A) = −
4π0 r+ r−
q d
Imprimir ' cos ψ
4π0 a2
1 1
= hqd, Ai.
Cerrar 4π0 a3

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