UNIVERSIDAD TECNOLOGICA INDOAMERICA

INEGNIERIA EN SISTEMAS

ROBOTICA

NOMBRE: NICOLAS RAMOS

NIVEL: NOVENO

Características Principales

Lenguaje de alto nivel para cálculos científicos y de ingeniería

Entorno de escritorio afinado para la exploración iterativa, el diseño y la solución de problemas

Gráficas para visualizar datos y herramientas para crear diagramas personalizados

Aplicaciones para ajustar curvas, clasificar datos, analizar señales, ajustar sistemas de control y
muchas otras tareas

Toolboxes complementarias para una amplia variedad de aplicaciones científicas y de ingeniería

Herramientas para crear aplicaciones con interfaces de usuario personalizadas

Interfaces para C/C++, Java®, .NET, Python, SQL, Hadoop y Microsoft® Excel®

Opciones de implementación libres de regalías para compartir programas de MATLAB con los
usuarios finales

Características básicas de Matlab

Entrada a Matlab: orden matlab o con el icono del programa

Salida: orden exit o quit.

Utilización: modo comando o mediante ficheros con secuencias de comandos

Recuperar órdenes previas con las teclas de cursor del teclado(flecha arriba)

No tiene en cuenta los espacios.

El punto y coma al final de una expresión no visualiza su valor en la pantalla.

Las variables no necesitan estar definidas antes de ser usadas y permanecen en memoria hasta
que se ejecutan la orden de salir.

Los nombres de variables difieren con mayúsculas y minúsculas.

Si la evaluación de una expresión no se asigna a ninguna variable, la recibe Ans.

Para obtener la lista de variables: who y whos.

Para borrarlas: clear, clear nom_var

Para guardar el espacio de trabajo (por defecto matlab.mat): save [nombre.mat] o File -> Save
Workspace as...

Para recuperar el espacio de trabajo: load [nombre.mat] o File -> Load Workspace as...
% comentarios

help [comando] help[toolbox]

Operadores relacionales ==, ~=, <, >, <=, >=

El lenguaje del cálculo técnico

Millones de ingenieros y científicos de todo el mundo usan MATLAB® para analizar y diseñar los
sistemas y productos que transforman nuestro mundo. MATLAB está presente en sistemas de
seguridad activa de automóviles, naves espaciales interplanetarias, dispositivos de
monitorización de la salud, redes eléctricas inteligentes y redes móviles LTE. Se utiliza para
aprendizaje automático, procesamiento de señales, procesamiento de imágenes, visión
artificial, comunicaciones, finanzas computacionales, diseño de control, robótica y muchos otros
campos.

Análisis y diseño de sistemas de control

El análisis y diseño de los sistemas de control es otro de los campos de la ingeniería que cubre
MATLAB con diversos toolboxes. Entre los más importantes tenemos los siguientes:

Control System Toolbox

Proporciona un entorno interactivo y gráfico para el modelado, análisis y diseño de sistemas de

control, utilizando tanto los métodos clásicos como los modernos: root locus, loop shaping, pole
placement y LQR/LQG regulation. Soporta sistemas LTI, SISO, MIMO y diversos métodos de
conversión.

Fuzzy Logic Toolbox

Herramienta interactiva para el desarrollo de algoritmos de lógica difusa aplicable a

reconocimiento e identificación de imágenes con patrones difusos, procesado de señales y
desarrollo de procesos inteligentes y adaptativos.

Robust Control Toolbox

Herramientas para el diseño y modelado de sistemas de control multivariable mediante técnicas

H∞ donde la robustez del sistema es un factor crítico.

μ-Analysis and Synthesis Toolbox

Algoritmos para μ aplicables al análisis de rendimiento y de robustez en sistemas con

incertidumbres en el modelado y parametrización.

LMI Control Toolbox

Algoritmos de optimización para la resolución de inecuaciones matriciales lineales (LMI)

presentes en control robusto, en control multiobjetivo, etc.

Model Predictive Control Toolbox

Completo conjunto de herramientas para implantar estrategias de control predictivo.

Model-Based Calibration Toolbox

Conjunto de herramientas para la calibración de sistemas motrices complejos. Cubre las tres
fases de la calibración: planificación de la prueba física en el dinamómetro, utilización de los
datos medidos para producir una serie de modelos de respuesta que reflejen el comportamiento
del motor y empleo de estos modelos para calibrar el sistema motriz.