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ESPOCH FACULTAD DE MECÁNICA

INGENIERIA DE MANTENIMIENTO
DINÁMICA
4TO Semestre
Período: ABRIL - AGOSTO 2018
Introducción a la dinámica; Cinemática de
partículas, Cinemática rectilínea

Ing. Alex Tenicota García MSc


alex.tenicota@espoch.edu.ec
atenicota@gmail.com
0992775686 MOVISTAR - WSP
0991120029 CLARO - LLAMADAS
OBJETIVO DE LA CLASE:
• Establecer las reglas de convivencia para un mejor desarrollo del
aprendizaje y respeto entre estudiantes, profesor, autoridades y
normativas vigentes.

• Mostrar y revisar los contenidos de la asignatura para que el estudiante


conozca los temas, la bibliografía, y la modalidad de calificación.

• Recordar conocimientos adquiridos en cursos anteriores de física


básica para comprender la introducción de los primeros temas de
Dinámica
1. Introducción al estudio de la Dinámica
La dinámica se ocupa del movimiento acelerado de un
cuerpo (3)
Parte de la física - mecánica que estudia el movimiento en relación con las
causas que lo producen. (1).
1.1. LEYES DE NEWTON (2)
1.2. CINEMÁTICA
estudia el movimiento de las partículas sin preocuparse de
las causas que la producen, es decir solo describe el
movimiento, trayectoria, posición, velocidad y aceleración.
(4)
• Corresponde al estudio de la geometría del
movimiento.
• Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la
velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer
referencia a la causa del movimiento. (2)
1.3. Movimiento
• El Movimiento es el cambio de lugar de un
cuerpo con respecto a un punto de
referencia fijo.
• Al tratar el movimento se prevee notar la
verificación temporal de la posición de un
determinado cuerpo en el espacio
relativamente a otros cuerpos. (1)
• El movimiento rectilíneo uniforme y el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
ayudaran a comprender los movimientos de la partícula u otros objetos que realizan
cambios de posición.
• El M.R.U. es aquello donde la trayectoria se hace en línea recta y la velocidad permanece
constante y no hay una alteración de la aceleración (a) en el transcurso del tiempo, mientras
el M.R.U.A. es un movimiento donde la velocidad varía linealmente y la aceleración es
constante. (4)
Por lo tanto, se puede afirmar que un cuerpo se mueve si
aumenta o disminuye la distancia respecto al punto de
referencia y que permanece en reposo si no cambia de lugar.
La velocidad es el espacio recorrido por un móvil o partícula La aceleración es cuando una partícula experimenta un
en la unidad de tiempo empleada para recorrerlo, donde movimiento en el cual su velocidad instantánea cambia a
depende del sistema de referencia de observación. medida que transcurre el tiempo.
Acotaciones sobre la aceleración
• Cuando a un cuerpo de masa m se le aplica una fuerza constante F, el cuerpo adquiere un movimiento
en la misma dirección de la fuerza, y en este movimiento la velocidad del cuerpo cambia
constantemente, por lo que es un movimiento acelerado.

• El aumento de velocidad es siempre el mismo por cada unidad de tiempo, esto es, un aumento de 10
m/seg en cada segundo. Lo que hace suponer que la aceleración es constante 10m/seg/seg, o lo que
es lo mismo 10 m/seg2.
• El cambio de velocidad con respecto al tiempo del movimiento generado se produce en la misma
dirección de la fuerza aplicada. Esto nos indica que la aceleración es una magnitud de tipo vectorial,
es decir, para establecer su naturaleza exacta es necesario dar dos parámetros, magnitud y dirección.

• A medida que pasa el tiempo, el espacio recorrido por unidad de tiempo es cada vez mayor. Primero 5
metros en el primer segundo, luego 20 metros en el próximo y finalmente 45 metros en el tercer
segundo. Si se fija, la distancia total recorrida es directamente proporcional al cuadrado del
tiempo. Note que al cabo de 2 segundos la distancia total recorrida (20 metros) es cuatro (2²) veces la
recorrida en el primer segundo (5 metros) y a los 3 segundos la distancia recorrida (45 metros) es
nueve (3²) veces mayor que la del primer segundo.
La relación entre la aceleración a, la masa m, y la fuerza F en cualquier momento es:

La velocidad v de un cuerpo que parte del reposo con aceleración constante a al transcurrir el tiempo t
es:

El espacio X recorrido por un cuerpo que parte del reposo con aceleración a en el tiempo t es:

Para el caso de que el cuerpo al que se le aplica la fuerza, y con ello una aceleración, ya tuviera una
velocidad inicial v0 antes de la aplicación y además no se encuentre en el punto de referencia 0 si no en
un punto adelantado X0, las fórmulas mas generales son:
1.4. CINÉTICA
• Es el estudio de la relación que existe
entre las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, su masa y el movimiento de este
mismo. Analiza las fuerzas que provocan el
movimiento (3)
• Es el estudio causal de las fuerzas que
provocan que un sistema se mueva, es
decir, que produzcan o cambien el
movimiento de un objeto.
• Comprende la cinética lineal que estudia
las fuerzas que provocan el movimiento de
traslación, y la cinética angular que
estudia las fuerzas que causan el
movimiento de torque.
Según (3)
2. CINEMÁTICA RECTILINEA (3)
• Se caracteriza al especificar en cualquier instante la posición,
velocidad y aceleración de la partícula
• La posición se define por medio de un solo eje de coordenadas

• El desplazamiento se define como el cambio de su posición

• Para la velocidad se considera el recorrido de una distancia Δs durante un


intervalo Δt. De vez en cuando se utiliza el termino rapidez promedio (escalar
positivo)
• Solo cuando se conozca la velocidad de la partícula se puede definir la
aceleración promedio durante el intervalo Δt

• Cuando la partícula afloja el paso, o su rapidez se reduce se dice que se está


desacelerando de modo que v´ es menor que v el intervalo Δv es negativo,
como también negativa la aceleración a, y por lo tanto actuará a la izquierda
en el sentido opuesto a v. El mismo análisis conlleva a manifestar que si la
velocidad es constante entonces la aceleración es cero

• La relación diferencial que implica el desplazamiento, la velocidad y la


aceleración a lo largo de la trayectoria si se elimina la diferencia del tiempo
dt se tiene
• Cuando la aceleración es constante, se puede integrar cada una de
las ecuaciones cinemáticas para
obtener formulas que relacionen 𝑎𝑐 , s, v, t.
𝑑𝑣
• Para velocidad como una función del tiempo se integra 𝑎𝑐 = con
𝑑𝑡
el supuesto de que inicialmente v=𝑣𝑜 cuando t=0

𝑑𝑠
• Para la posición como una función del tiempo se integra V= 𝑑𝑡
=
𝑣𝑜 + 𝑎𝑐 𝑡 al suponer que inicialmente s=𝑠𝑜 cuando t=o
Para la velocidad como una función de posición se despeja t en
y se sustituye en o se integra 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑐 𝑑𝑠, al

suponer que inicialmente 𝑣 = 𝑣𝑜 cuando s = 𝑠𝑜

Las ecuaciones expuestas son útiles solo cuando la aceleración es constante y


cuando t = 0, 𝑠 = 𝑠𝑜 , 𝑣 = 𝑣𝑜

Uno de los ejemplos mas típicos de movimiento acelerado es la caída libre de un


cuerpo hacia la tierra.

Si se ignora la resistencia del aire y la distancia de caída es corta, entonces la


aceleración dirigida hacia abajo del cuerpo cuando se aproxima a la tierra es
constante de 9,81 𝑚/𝑠 2 o 32,2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
3. Movimiento curvilíneo
• La trayectoria es una circunferencia
Ejemplo: El movimiento de cualquier punto de un disco o una rueda
en rotación, el de los puntos de las manecillas de un reloj. Los
ejemplos en ingeniería mencionan al eje de rotación, eje motriz o
flecha.
Movimiento Circular Uniforme; una partícula que se mueve
en una trayectoria circular, con rapidez constante: al ser la
trayectoria una curva el vector velocidad cambia su dirección El vector velocidad es un vector de
en cada instante (es tangente a la trayectoria en cada punto), dirección variable y de módulo
esto implica que: constante. Por tanto debe existir
una aceleración que mida el cambio
de velocidad en cada intervalo de
v(velocidad lineal) = constante tiempo.
pero 𝑣Ԧ vector velocidad constante
• Un cuerpo puede moverse en una trayectoria circular bajo la influencia
de fuerzas como por ejemplo la fricción, la fuerza gravitacional o alguna
combinación de fuerzas.
• Si la fuerza centrípeta que actúa sobre un objeto desaparece, el objeto ya
no se moverá en su trayectoria circular; en vez de ello, lo hará a lo largo
de una línea recta tangente a la circunferencia. La trayectoria tendrá la
dirección de la 𝑣Ԧ en el instante que la cuerda se corta (6)

NOTA: Hay dos maneras en las cuales puede producirse una


aceleración: mediante un cambio en el módulo del vector de
velocidad y/o por medio de un cambio en su dirección. Esta
última es la que ocurre cuando una partícula se mueve con
movimiento circular uniforme, en el cuál la velocidad cambia
de dirección en cada punto.
• En un MCU la partícula pasa por cada punto de la circunferencia a
intervalos regulares de tiempo, por esto es movimiento periódico.
• El Período (T), de un cuerpo en movimiento circular uniforme es el
tiempo empleado en efectuar una vuelta completa o revolución.
• La frecuencia (f), es el número de revoluciones en la unidad de tiempo.

• Considerando que el tiempo en hacer una revolución es T, resulta:

NOTA: Cuando el período se expresa en segundos, la frecuencia debe


expresarse en 𝑠 −1 , esta unidad se llama hertz (Hz) en memoria de
Heinrich Hertz (1857- 1894), quien demostró experimentalmente la
existencia de las ondas electromagnéticas
• Para encontrar el vector aceleración en el movimiento circular uniforme
se considera:
en el instante 𝑡𝑜 se encuentra en el
punto P y tiene una velocidad 𝑣Ԧ0 en
algún tiempo posterior t, está en el
punto Q con una velocidad 𝑣Ԧ

La aceleración media está dada por la siguiente expresión:


• La semejanza que presentan los triángulos ABC y OPQ de las figuras
anteriores, nos permite establecer la siguiente relación entre sus lados:

• Si a esta igualdad la dividimos miembro a miembro por Δt, obtenemos

• Cuando los puntos P y Q se aproximan mucho uno hacia, el incremento de


velocidad apunta hacia el centro de la trayectoria circular y también dirigida
al centro de la tierra, con un incremento de tiempo infinitamente pequeño.
• Al considerar la aceleración y la velocidad instantánea respectivamente,
sucede que en el MCU el vector aceleración se 2
dirige hacia el centro de la
𝑣
circunferencia y tiene un módulo dado por 𝑟 donde v es el módulo del
vector velocidad de la partícula y r es el radio de la circunferencia. De modo
que dicha aceleración es la aceleración radial o centrípeta
(1)

EL MOVIMIENTO CURVILINEO PUEDE SER ANALIZADO DE TRES


FORMAS:
• CORDENADAS RECTANGULARES
• CORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES
• COORDENADAS CIRCULARES
Según (3)
En una línea de curvatura(1). Las coordenadas
normales y tangenciales se considera;
Análisis del
movimiento
dependiente
absoluto de dos
partículas
Ejemplo de análisis;
Referencias:
(1) TASCON, Carlos López. Definiciones básicas que preceden al estudio de la
cinemática. MOMENTO-Revista de Física, 1991, no 5, p. 27-34.
(2) RILEY, William F.; STURGES, Leroy D. Ingeniería mecánica: dinámica.
Reverté, 1996.
(3) HIBBELER, Russell Charles. Ingeniería mecánica dinámica. 12va ed.
Universitario, 2010, p. 8 -12.
(4) VALENCIA CHUQUIMIA, Rolando. CINEMÁTICA 1, MOVIMIENTO
RECTILINEO UNIFORME Y VARIADO. 2017. Tesis Doctoral.
(5) http://www.sabelotodo.org/fisica/aceleracion.html
(6) GRIGIONI, Liliana; PALMEGIANI, Marcela; GODINO, María Eugenia. 7304-
17 FÍSICA Movimiento Circular. 2017.