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Unidad 6.

Soluciones de Ecuaciones Diferenciales


Mediante Series de Potencias
Soluciones en torno a puntos singulares

𝑛
𝑦 𝑥 = 𝑎𝑛 𝑥 − 𝑥0

Elaborado por:
Gi l S a n d r o Gó m e z
2013
U n i d a d 6 . S o l u c i o n e s d e E c u a c i o n e s D i f e r e n c i a l e s M e d i a n te S e r i e s d e P o t e n c i a s

Tabla de contenido
6.1 Introducción. ........................................................................................................................................... 2
6.2 Serie de Potencias y Funciones Analíticas ............................................................................................... 3
6.2.1 Convergencia .................................................................................................................................... 3
6.2.2 Convergencia absoluta ..................................................................................................................... 4
6.2.3 Una serie de potencias define una función ...................................................................................... 4
6.2.4 Derivación e Integración de Series de Potencias.............................................................................. 4
6.2.5 Corrimiento del índice de la suma .................................................................................................... 5
6.2.6 Función analítica ............................................................................................................................... 5
6.3 Soluciones de Ecuaciones Diferenciales Mediante Series de Potencias ................................................... 6
6.3.1 Puntos Ordinarios y Singulares ......................................................................................................... 6
6.3.2 Soluciones en torno a puntos singulares .......................................................................................... 8
6.4 Método de Frobenius .............................................................................................................................. 9
Bibliografía ................................................................................................................................................... 15
Webgrafía .................................................................................................................................................... 15

Prof. Gil Sandro Gómez 1


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6.1 Introducción.
En temas anteriores hemos visto como se resuelven algunas
ecuaciones lineales de 2º orden: las de coeficientes constantes y
al gunas de coeficientes variables como las de Cauchy-Euler o
aquellas de las que se conoce una solución particular de la
correspondiente homogénea.

Pero, en general, no se ha vis to cómo resolver las ecuaciones


lineales con coeficientes variables, algunas de las cuales aparecen
ligadas a importantes problemas de la Física, como las ecuaciones
de Legendre, Hermite, Airy, Bessel, etc. q ue son de coeficientes
polinómicos.

Además, las ecuaciones hasta ahora vis tas, generalmente tienen


soluciones expresables en términos de un número finito de funciones
elementales (polinomios, exponenciales, trigonométricas, etc., o
inversas de éstas). Otra s veces, aún sabiendo resolver la ecuación,
había que expresar la solución por medio de una integral. Pero en
general, las soluciones no pueden expresarse tan fácilmente.

Es necesario por tanto, buscar otros modos de expresar las


soluciones de ecuaciones l ineales de 2º orden, que propicien a su
vez nuevos métodos de resolución de las mismas.

En este tema se estudiará un método de resolución basado en la


representación de soluciones mediante serie de potencias y más
adelante, mediante serie de Frobenius.

Previo tendremos que realizar un repaso sobre serie de potencias,


para así tener éxito en el estudio de esta unidad.

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6.2 Serie de Potencias y Funciones Analíticas


Definición de serie de potencias . Una serie de potencias en − 0 es
una serie infinita de la forma

a (x  x )
n 0
n 0
n
 a0  a1 ( x  x0 )  a2 ( x  x0 ) 2  a3 ( x  x0 )3  ... ~ (1)

Se dice que es una serie de potencias centrada en .


6.2.1 Convergencia

Una serie de potencias  a (x  x )
n 0
n 0
n
es convergente en un valor

especificado de si su sucesión de sumas parciales SN ( x) converge,



es decir, existe lim S N ( x)  lim
N  N 
a (x  x )
n 0
n 0
n
. Si el límite no existe en ,
entonces se dice que la serie diverge.

Teorema 1. Convergencia de una serie de potencias

Para una serie de potencias centrada en x0 , exactamente una de las


siguientes afirmaciones es cierta:

1. La serie converge solo en x0 .


2. Existe un número real R0 tal que la serie converge
absolutamente para x  x0  R , y diverge para x  x0  R .

3. La serie converge para todo x.


El número real R es el radio de convergencia de la serie de potencias.
Si la serie solo converge en x0 , el radio de convergencia es R  0 , y si
la serie converge para todo x, el radio de convergencia es R   . El
conjunto de todos los valores de x para los cuales la serie de
potencias converge es el intervalo de convergencia de la serie de
potencias.

Teorema 2. Criterio del cociente

Si los coeficientes no se anulan y satisfacen

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| |=

entonces, el radio de convergencia de la serie de potencias es


=

6.2.2 Convergencia absoluta


Dentro de su intervalo de convergencia una serie de potencias
converge absolutamente. En otras palabras, si x es un número en el
intervalo de convergencia y no es un extremo del intervalo, entonces

la serie de valores absolutos  a (x  x )
n 0
n 0
n
converge.

6.2.3 Una serie de potencias define una función



Una serie de potencias define una función f ( x)   an ( x  x0 )n cuyo
n 0

dominio es el intervalo de convergencia de la serie. Si el radio de


convergencia , entonces la función es continua , derivable e
integrable en el intervalo ( x0  R, x0  R) . Además, y ∫ se
encuentran derivando e integrando. La convergencia en un extremo
se podría perder por derivación y ganar por integración.

Teorema 3. Propiedad de identidad



Si  a (x  x )
n 0
n 0
n
 0 para todo x en el intervalo abierto, entonces cada

coeficiente an es igual a cero.

6.2.4 Derivación e Integración de Series de Potencias


Teorema 4. Si la serie dada por

f ( x)   an ( x  x0 )n  a0  a1 ( x  x0 )  a2 ( x  x0 )2  a3 ( x  x0 )3  ...
n 0

Tiene un radio de convergencia R  0 , entonces, en el intervalo


( x0  R, x0  R) , entonces f es derivable y por tanto continua . La
derivada y la integral de f son com o sigue:

dy 
1.
dx n1 
nan ( x  x0 )n1  a1( x  x0 )  2a2 ( x  x0 )  3a3 ( x  x0 )2  4a3 ( x  x0 )3  ...

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 
an n1
2. f (t )dt    ant n dt  
t x
x  a0 x  12 a1x 2  13 a2 x3  14 a4 x4  ...
n 0 n  1
0 0
n 0

El radio de convergencia de la serie obtenida por medio de


derivación e integración de una serie de potencias , es el mismo que
el de la serie de potencias original . Sin embargo, el intervalo de
convergencia puede ser dis tinto , esto se debe al comportam iento de
la serie en los puntos terminales.

6.2.5 Corrimiento del índice de la suma


Es importante sim plificar la suma de dos o más series de potencias,
cada una expresada en notación de suma (sigma), en una misma
expresión con una sola. El índice de la suma en una serie de
potencias es un índice nominal, como lo es la variable de integración
en una integral definida.

6.2.6 Función analítica


Definición. Una función es analítica en 0 si en un intervalo abierto
entorno de 0 esta función es la suma de una se rie de potencias

 a (x  x )
n 0
n 0
n
con un radio de convergencia positivo.

Ejemplo 1. Dada las siguientes dos series de potencias escriba el


resul tado de la suma en una misma expresión.

 
2 an x n 1
  nbn x n1
n 0 n 1

Para poder llevar la suma como una sola expresión tenemos que

escribir ambas series en términos de xk .


Iniciemos el proceso para la primera serie:

k  n  1  n  k  1, como n  0  k  1.
 
2 an x n1  2 ak 1x k ~ (3)
n 0 k 1

Ahora procedemos con la segunda serie:

Sea k  n  1, de ahí que n  k  1. Dado que n  1 entonces, k  0.

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 

 nb x
n 1
n
n 1
  (k  1)bk 1x k ~ (4)
k 0

Sumando (3) y (4):

 
2 ak 1 x   (k  1)bk 1 x k ~ (5)
k

k 1 k 0

Para poder expresar a (5) con una sola es necesario hacer un


corrimiento con el segundo término. Esto lo realizamos evaluando la
serie en k  0 para que alcance la primera serie.

 

 (k  1)b
k 0
k 1 x  b1   (k  1)bk 1x k ~ (6)
k

k 1

Ahora si podemos expresarla como una sola serie, sumando la primera


serie de (5) con (6).

  
2 ak 1 x  b1   (k  1)bk 1x  b1   2ak 1x k  (k  1)bk 1x k
k k

k 1 k 1 k 1

 b1    2ak 1  (k  1)bk 1 x k
k 1

6.3 Soluciones de Ecuaciones Diferenciales Mediante Series de


Potencias
Dada la ecuación diferencial lineal de segundo orden

0 =
en la forma canónica

donde = y = 0 .
De este proceso podemos llegar a la siguiente definición.

6.3.1 Puntos Ordinarios y Singulares


Definición. Un punto 0 es un punto ordinario de la ecuación (7) si
= y = 0 son funciones analíticas en 0.

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Si 0 no es un punto ordinario , se dice que es un punto singular de la


ecuación.

Coeficientes polinomiales. Se presta toda la atención cuando (7)


tiene coeficientes polinomiales. Un polinomio es analítico en cualquier
valor y una función racional es analítica excepto en los puntos
donde el denominador se hace cero.

Teorema 4. Existencia de soluciones en series de potencias

Si 𝑥 = 𝑥0 es un punto ordin ario de la ecuación (7), siempre


es posible encontrar dos solucione s linealmente
independientes en la forma de una serie de potencias
centrada en 𝑥0 , es decir,
𝑛
𝑦= 𝑛 0 𝑎𝑛 𝑥 − 𝑥0

Una solución en serie converge por lo menos en un


intervalo definido por 𝑥 − 𝑥0 < 𝑅, donde es la distancia
desde al punto singular más cercano.

Se dice que una solución de la forma = 0 − 0 es una solución


respecto a un punto ordinario 0 . La distancia en el teorema 6.2 es el
valor mínimo o límite inferior del radio de convergencia de las
soluciones en serie de la ecuación diferencial respecto a 0

 Para nuestros propósitos, los puntos ordinarios y singulares


siempre serán puntos finitos. Es posible que una Ecuación
diferencial ordinaria tenga un punto singular en el infinito .

Ejemplo 2. Encuentre la solución de la ecuación diferencial dada


expresada en dos series de potencias .

3) y '' x 2 y  xy  0

Solución:

y  a0  a1x  a2 x2  a3 x3  ...  an xn ~ (4)


Derivamos (4):

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y '  a1  2a2 x  3a3 x 2  4a4 x3  ...  nan x n1 ~ (5)


y ''  2a2  6a3 x  12a4 x 2  20 x3  ...  n(n  1)an x n2 ~ (6)

Sustituyendo (4), (5) y (6) en (3):

2a2  6a3 x  12a4 x2  20a5 x3  a1x2  2a2 x3  3a3 x4  a0 x  a1x2  a2 x3  a3 x 4  0 ~ (7)


Aplicando la igualdad de los polinomios en (7), tenemos que:

2a2  0 
6a3  a0  0 

12a4  2a1  0 
 ~ (8)
a2  2a3  20a5  0 
4a3  30a6  0 

5a4  42a7  0 

Resolviendo (8):

a0 a a a 4a a 5a 5a
a3   , a4   1 , a5   3  0 , a6   3  0 , a7  4   1
6 6 10 60 30 45 42 252
Con la solución de (8) formamos las dos series que son soluciones de
(3).

a0 3 a0 5 4a3 6
y1 ( x)  a0  x  x  x  ...
6 60 30
a 5a1 7
y2 ( x)  a1 x   1 x 4  x  ...
6 252

6.3.2 Soluciones en torno a puntos singulares


Definición. Un punto singular 0 de una ecuación diferencial lineal

0 =
se clasifica más bien como regular o irregular. La clasificación es tá
asociada a las funciones en la forma estándar

Definición. Puntos singulares e irregulares

Se dice que un punto 𝑥0 es un punto singular regular de una


ecuación diferencial (1) si las funciones 𝑝 𝑥 = 𝑥 − 𝑥0 𝑃 𝑥 𝑦 𝑞 𝑥 =
𝑥 − 𝑥0 𝑄 𝑥 son funciones analíticas en 𝑥0 . Un punto singular que no
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es regular es un punto singular irregular de la ecuación.
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Ahora veremos una definición esencial para poder llegar a nuestro


objetivo fundamental.

Ecuación indicial

Definición. Si 𝑥0 es un punto singular regular de una ecuación


diferencial (2), entonces la ecuación indicial para es te pun to

𝑟 𝑟− 𝑝0 𝑟 𝑞0 = 3

donde

Las raíces de la ecuación indicial son los exponentes (índices)


de la singularidad de 𝑥0 .

6.4 Método de Frobenius


Dada una ecuación diferencial lineal de segundo

0 = 0

El método de Frobenius queda definido mediante los siguientes


pasos:

1 r o . Hagamos = = Si − 0 y − 0 son

analíticas en 0 entonces 0 es un punto singular regular y podemos


aplicar los pasos subsiguientes.

Construimos una solución en la forma y  r , x    an  x  x0 
nr
2do. ~ (2)
n 0

Dado que (2) es solución (1), la satisface. Luego sustituimos a (2) y sus
derivadas en (1) y obtenemos una ecuación de la forma

A0  x  x0   A1  x  x0   A2  x  x0 
r j r  j 1 r  j 2
 ...  0 ~ (3).

I gualamos los coeficientes A0 , A1 , A2 ,... a cero. Observamos que A0  0 es


un múltiplo constante de la ecuación indicial r (r  1)  rp0  q0  0.

3 r o . Utilizamos el sistema de ecuaciones A0  0, A1  0, ..., Ak  0 ~ (4)

para determinar una relación de recurrencia que implique ak y a0 , a1 ,


a2 , ..., ak 1.

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4 t o . Tomamos = como la raíz mayor de la ecuac ión indicial, y


usamos la relación obtenida en el paso tres para determinar a1 , a2 , ...
de manera recursiva en función de 0 y

5to. La solución en un desarrollo en serie de (1) viene dada por



y  r1 , x    an  x  x 0 
n  r1
~ (5), x  x 0 ,
n 0

donde 0 es arbitrario y los quedan determinados en términos de


0 y

Teorema 5. Teorema de Frobenius

Si 𝑥 = 𝑥0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial


(1), entonces existe al menos una solución de la forma

donde el número 𝑟 es una constante por determinar. La serie


converge por lo menos en algún intervalo 𝟎 < 𝒙 − 𝒙𝟎 < 𝑹

El teorema 5 no garantiza la existencia de dos soluciones de la


ecuación diferencial (1), dado que dice que existe al menos una
solución, contrario a lo que plantea el teorema 4 que dice que exis ten

 an  x  x0  .
n
dos soluciones en la forma y 
n 0

Asumamos que = es un punto singular regular de la ecuación (1) y


que las raíces indiciales y son reales. Cuando aplicamos el
método de Frobenius nos encontramos con tres casos de acuerdo a la
naturaleza de las raíces indiciales. En los dos primeros casos, es la
mayor de las raíces.

Ahora nos abocaremos a analizar los tres casos, tal como vere mos a
continuación:

Primer caso . Si y son distintas y la diferencia − no es un entero


positivo, entonces existen dos soluciones linealmente independiente s
de la ecuación (1):

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 nr1  nr2
y1  x    an  x  x0  , a0  0, y2  x    bn  x  x0  , b0  0.
n0 n0

Segundo caso . Si y son dis tintas y la diferencia − es un entero


positivo, entonces existen dos soluciones linealmente indepen dientes
de la ecuación (1):
 nr1  nr2
y1  x    an  x  x0  , a0  0, y2  x   Cy1  x  ln x   bn  x  x0  , b0  0,
n0 n0

donde es una constante que podría ser cero.

Tercer caso . Si = exis ten dos soluciones linealmente


independiente s de la ecuación:
 nr1  nr1
y1  x    an  x  x0  , a0  0, y2  x   y1  x  ln x   bn  x  x0  , b0  0.
n0 n0

Observaciones importantes

 Si − es un entero positivo en algunas ocasiones es


conveniente intercambiar la relación de recurrencia usando
primero la raíz más pequeña.

 Dado que una raíz indicial es una solución de una ecuación


cuadrática, ésta podría ser compleja. Este caso no se analiza.
 Si = es un punto singular irregular, es posible que no se
encuentre ninguna solución de la ecuación diferencial de la
 n r
forma y  x    an  x  x0  .
n0

Has ta el momento hemos armando un cuerpo teórico que nos


permitirá resolver algunas ecuaciones diferenciales por medio de
Frobenius. Vamos a poner en ejecución este marco conceptual,
recuerden que resolver un problema consiste en verificar si sabemos
la teoría que decimos que dominamos .

Ejemplo 3. Usando el método de Frobenius halle dos soluciones en


serie linealmente independientes de la ecuación diferencial dada.

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− = 3

1. El primer paso que daremos es ver si la ecuación (3) tiene un


punto singular regular.
Dividimos (3) entre

− =

Utilizando la definición de ecuación indicial tenemos:

p0  lim  x  x0  p( x) y q0  lim  x  x0  q( x)
2

xx0 xx0

Para nuestro caso, = es un punto singular regular.

Ahora calculemos a 0 0

1 1
p0  lim   , q0  lim
 x 2  1 1
 ~ (5).
x0 2 2 x0 2 2
2. Calculemos la ecuación indicial.

r  r  1  p0 r  q0  0 ~ (6)

Sustituyendo los valores de (5) en (6) obtenemos la ecuación indicial,


la cual queda de la siguiente forma:

1 1 3r 1
r 2  r  r   0  r 2    0 ~ (7)
2 2 2 2
Buscamos la solución de (7) para saber cuales son las raíces
indiciales.

Las raíces son = = las cuales son reales y distintas y la


diferenc ia entre ellas no es un entero positivo, por tanto estam os
frente al caso 1.

3. De acuerdo al teorema de Frobenius la ecuación (3) tiene dos

soluciones en la forma:
 
y1   an x n r1 , y2   bn x n r2 ; donde a0  0, b0  0.
n 0 n 0

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4. Como y1   an x n  r1 es una solución de la ecuación (3), la
n 0

satisface.

Sea y1  a x
n 0
n
nr
ahora procedemos a derivar a (8).

 
y '1    n  r  an x n  r 1
, y1 ''    r  r  n  r  1 an x n r 2 ~ (9)
n 0 n 0

Sustituyendo (8) y (9) en (3):


  
2x 2
  n  r  n  r  1 a x n
n r 2
 x  n  r  an x n  r 1
  x  1  an x n r  0 ~ (10)
2

n 0 n 0 n 0

De la expresión tenemos que:


   

  n  r  2n  2r  2 an xnr    n  r  an xnr   an xnr 2   an xnr  0 ~ (11)


n 0 n 0 n 0 n 0

Agrupamos los términos semejantes,


  

  n  r   2n  2r  2  1 an xnr   an xnr 2   an xnr  0 ~ (12)


n 0 n 0 n 0

  

  n  r   2n  2r  3 an xnr   an xnr 2   an xnr  0 ~ (13)


n 0 n 0 n 0

Como podemos observar en (11), no todos los términos tienen la


misma potencia, por tal motivo tenemos que realizar un
corrimiento de las series. Antes de hacer el corrimiento vamos a
sacar fac tor común en (13) .

  

x r   n  r   2n  2r  3 an x n   an x n  2   an x n   0 ~ (14)
 n 0 n 0 n 0 

Analizando a (14) sabemos que y nos queda:


  

  n  r  2n  2r  3 an xn   an xn2   an xn  0 ~ (15)


n 0 n 0 n 0

 

  n  r  2n  2r  3  1 a x   a x
n 0
n
n

n 0
n
n2
 0 ~ (16)

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Ya podemos iniciar el corri miento.


Para = como = entonces =
En el segundo término tenemos, = como = entonces
=
 

  k  r  2k  2r  3  1 a x   a
k 0
k
k

k 2
k 2 x k  0 ~ (17)


 2r 2  3r  1 a0   2r 2  r  a1x    k  r  2k  2r  3  1 ak  ak 2 xk  0 ~ (19)
k 2

I gualamos a cero cada término de (19).

 2r 2
 3r  1 a0  0,  2r 2
 r  a1  0

   k  r  2k  2r  3  1 a
k 2
k 
 ak 2 x k  0

   k  r  2k  2r  3  1 a k 
 ak 2 x k  0, como x k  0, tenemos que:
k 2

 k  r  2k  2r  3  1 ak  ak 2  0 ~ (20)

Dado que este problema cae en el caso I , entonces 0 y

resolviendo la ecuación se concluye que =


Ahora buscamos la ecuación de recurrencia:
ak 2
ak   ~ (21)
 k  r  2k  2r  3  1
La expresión (21) cuando = se transforma en:
ak 2
ak   ~ (22), k  2,3,...
2k 2  k
Con (22) obtenemos la primera solución, la cual calcularemos.

a0 a a a  1  a
a2   , a3   1  0, a4   2   0     0
10 21 36 10  36  360

a0 3 a0 6
y1 ( x)  a0 x  x  x  ... ~ (23)
10 360

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U n i d a d 6 . S o l u c i o n e s d e E c u a c i o n e s D i f e r e n c i a l e s M e d i a n te S e r i e s d e P o t e n c i a s

Usando a (21) para cuando = esta se transforma en:

bk 2
bk   , k  2,3,... ~ (24)
2k 2  k
b0 b b b
b2   , b3   1  0, b4   2  0
6 15 28 168
1 b0 5 2 b0 9 2
y2 ( x)  b0 x 2  x  x ~ (24)
6 168

Las expresiones (23) y (24) son las dos soluciones linealmente


independientes de (3). Sumando ambas expresiones obtenemos la
solución general.

Bibliografía
1. Dennis G. zill y Michael R. Cullen, Ecuaciones Diferenciales
con Problemas con Valores en la F rontera, séptima
edición,Cengage, México, 2009.
2. R. Kent Nagle, Edward B. Saff y Arthur David Snid er,
Ecuaciones Diferenciales y Problemas en la F rontera, cuarta
edición, Pearson, México, 2005.
3. C. Henry Edwards y David E. Penny,Ecuaciones Diferenciales y
Problemas con Valores en la Frontera , cuarta edición,
Pearson, México, 2009.
4. Edwin J. Purcell, Dale Varberg y Steven E. Rigdon , Cálculo,
novena edición, Pearson, México, 2007.

Webgrafía
1. http://personal.us.es/niejimjim/tem a05.pdf
2. http://webdelprofesor.ula.ve/ciencias/nunez/cursos/MetodosMat
ematicos2/M2ClsSeries.pdf
3. http://deymerg.files.wordpress.com/2011/07/capitulo -6.pdf
4. www1.ceit.es/Asignaturas /EcDif1/ApuntesED/edtema11.doc

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