CRONOGRAMA

ETAPA DURACIÓN OBJETIVOS FECHA REVISION OBSERVACIONES

Elaboración del diseño en MDF y posterior su

impresión, e implementarlo junto al maniqui.
Diseño del humanoide 20 días Realizar los cortes y los agujeros, para colocar a
posterior sus servomotores

Unión de las extremidades de todo el humanoide y

Unión de las piezas 7 días haciendo las modificaciones para que encaje en los
movimientos
Se volvera a diseñar para corregir las
Modificaciones 7 días modificaciones y volver a imprimir para volver a
unirlo
Realización de la parte * Cálculos de la cantidad de corriente, potencia y la
7 días
electrónica distribución de la misma. * Realización de los PCB

Programación 7 días * Funcionalidad y las pruebas de los motores

Reconocimiento de voz 5 días * Modalidad interfaz usuario- robot

Pruebas 3 días * Control de pruebas y entrega de proyecto

Inicio de Proyecto : 5 enero