Laboratorio 1: Nombre de la práctica*

Cristian Ottoniel García Pop.....2015419441, **

1
Universidad San Carlos de Guatemala
Centro Universitario del Norte (CUNOR)
Facultad de Ingenieria
Inga. Luisa Ax
Aux. de Lab. Luis Pop
Mediante el desarrollo de la practica logramos demostrar el equilibrio de los cuerpos rígidos en
varios sistemas.
Para la primera parte de la practica utilizando los materiales, la regla de madera, hilo de cáñamo,
nivel de burbuja, dinamómetros, y la masa puntual; colocamos los dinamómetros a cada extremo
de la regla habiendo entre ellos una distancia de 1 metro, para que la regla quedara en estado de
equilibrio, por supuesto, la lectura de los dinamómetros no eran las mismas puesto la regla no se
podía colocar con exactitud la cuerda de cáñamo. Al tener la regla en un estado de equilibrio se
colocó la masa a una distancia de 0.9 en donde se notó que la regla de metal se inclinaba a un
ángulo como parte de la práctica se ejerció una fuerza de tal manera que la regla regresara a un
nivel 0, y así se repitió el proceso a cada 0.10 metros y se calculaba la magnitud que indicaba cada
dinamómetro.
En la segunda parte cambiando el sistema de trabajo, se colocó una regla central en estado de
equilibrio en donde se colocó un dinamómetro en el centro de masa, luego se colocó una segunda
regla en donde en el extremo izquierdo se colocó un dinamómetro unido a la mesa de trabajo en
donde se tenía un equilibrio de sistema, Las lecturas de los dinamómetros variaban mucho ya que el
dinamómetro central soportaba más peso que el de lado izquierdo. Teniendo el sistema armado se
colocó la masa puntual a 0.40 metros en donde había un desbalance en el sistema y con el cual se
debió ejercer una fuerza para poder equilibrar el sistema, este proceso se realizó 6 veces para poder
notar la variación a cada 0.10 cm.

I. OBJETIVOS Cuerpo rígido. Se define como un cuerpo ideal cuyas par-

tes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas
A. Generales fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es de-
cir es no deformable. Con esta definición se elimina la
• Analizar por medio del desarrollo de la practica el posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibra-
tema de equilibrio de cuerpos rígidos. ción. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas
situaciones en las cuales la deformación del objeto es des-
preciable. El movimiento general de un cuerpo rígido es
B. Específicos una combinación de movimiento de traslación y de rota-
ción. Para hacer su descripción es conveniente estudiar
en forma separada esos dos movimientos.
* Determinar por medio de los cambios de posición
de la masa las variaciones de tenciones en cada uno Por definición una partícula puede tener solo movi-
de los dinamómetros. miento de traslación. Si la resultante de las fuerzas que
actúan sobre una partícula es cero, la partícula está mo-
* Demostrar por medio gráficos y modelos matemá- viéndose con velocidad constante o está en reposo; en este
ticos los datos obtenidos en la practica. último caso se dice que está en equilibrio estático. Pero
el movimiento de un cuerpo rígido en general es de tras-
* Calcular el Torque ejercido, para que cuando se des-
lación y de rotación. En este caso, si la resultante tanto
place la masa a una distancia x la regla quede en
de las fuerzas como de los torques que actúan sobre el
estado de equilibrio.
cuerpo rígido es cero, este no tendrá aceleración lineal ni
* Explicar porque algunos datos varían en la práctica. aceleración angular, y si está en reposo, estará en equi-
librio estático. La rama de la mecánica que estudia el
equilibrio estático de los cuerpos se llama estática. Para
II. MARCO TEÓRICO que un cuerpo rígido este en equilibrio estático se deben
cumplir dos requisitos simultáneamente, llamados condi-
EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO. ciones de equilibrio. La primera condición de equilibrio
es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio
de traslación. La segunda condición de equilibrio, corres-
ponde al equilibrio de rotación, se enuncia de la siguiente
* Laboratorios de Física forma: “la suma vectorial de todos los torques externos
** e-mail: garciacristian281@gmail.com que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de cualquier
 2

origen es cero”. Esto se traduce en las siguientes dos ecua- de gravedad, ya que aquí la gravedad es prácticamente
ciones, consideradas como las condiciones de equilibrio de constante, esto es, si g es constante en toda la masa, el
un cuerpo rígido centro de gravedad coincide con el centro de masa. Exis-
ten métodos de cálculo integral para calcular estas dos
Condición No.1 de equilibrio: posiciones, pero aquí no las detallaremos.
→
− →
− →
− →
−
Σ F = 0 =⇒ F 1 + F 2 + · · · + F n = 0 Ahora se pueden responder las preguntas anteriores.
Respecto a la Torre de Pisa, la respuesta a la pregunta
Condición No.2 de equilibrio: de porque no se cae, es porque su centro de gravedad es-
Σ→
−
τ = 0 =⇒ →
−
τ 1+→
−
τ 2 + ··· + →
−
τn=0 tá geométricamente dentro de su base, que se llama “área
de sustentación”. Si la torre continúa inclinándose hasta
Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a que su centro de gravedad caiga fuera del área de sus-
seis ecuaciones escalares, resulta un sistema final de ecua- tentación, entonces se derrumbará. Pero se le han puesto
ciones con seis incógnitas, por lo que limitaremos el análi- apoyos en su base para evitar que continué inclinándose.
sis a situaciones donde todas las fuerzas que actúan sobre Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomen-
un cuerpo rígido, están en el plano xy, donde también ob- dable seguir las siguientes instrucciones, que corresponde
viamente se encuentra r. Con esta restricción se tiene que a dibujar el DCL del cuerpo rígido:
tratar sólo con tres ecuaciones escalares, dos de la prime-
ra condición de equilibrio y una de la segunda, entonces el A. Aislar al cuerpo rígido del sistema con un límite
sistema de ecuaciones vectorial se reduce a las siguientes imaginario.
ecuaciones escalares:
B. Dibujar los vectores que representen las fuerzas en
ΣFx = 0, ΣFy = 0, Στo = 0
el punto de aplicación donde las fuerzas efectiva-
Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se de- mente actúan.
be considerar la fuerza de gravedad o el peso del cuerpo,
C. Elegir un sistema de coordenadas conveniente para
e incluir en los cálculos el torque producido por su peso.
descomponer las fuerzas, donde dibujar la compo-
Para calcular el torque debido al peso, se puede consi-
nente perpendicular a la posición
derar como si todo el peso estuviera concentrado en un
solo punto, llamado centro de gravedad. Se han pregun-
D. Elegir un eje de rotación O adecuado en el cuer-
tado alguna vez ¿por qué no se cae la Torre de Pisa?,
po rígido, donde se anulen los torques de (algunas)
o ¿por qué es imposible tocarte los dedos de los pies sin
fuerzas desconocidas.
caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra
la pared? ¿Por qué cuando llevas una carga pesada con
una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para res-
ponder a esto debemos definir los conceptos de centro de III. DISEÑO EXPERIMENTAL
masa y de centro de gravedad y su aplicación al equilibrio
estático. En esta practica se utilizo el metodo de prueba y error,
Centro de gravedad ya que para lograr el estado de equilibrio se nesesitaba
Debido a que un cuerpo es una distribución continua jugar con las posiciones de la regla de madera, de tal
de masa, en cada una de sus partes actúa la fuerza de manera que quedara a un nivel 0.
gravedad. El centro de gravedad es la posición donde se
puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta,
es el punto ubicado en la posición promedio donde se A. Materiales
concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simé-
trico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en
* Regla de madera de 1m.
el centro geométrico, pero no para un objeto irregular.
Centro de masa
* Cuerda de Cáñamo
Es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde
se puede considerar concentrada toda su masa, corres- * Nivel de Burbuja
ponde a la posición promedio de todas las partí- culas de
masa que forman el cuerpo rígido. El centro de masa de * Transportador
cualquier objeto simétrico homogéneo, se ubica sobre un
eje se simetría. Cuando se estudia el movimiento de un * Dinamómetros de 10 N
cuerpo rígido se puede considerar la fuerza neta aplicada
en el centro de masa y analizar el movimiento del centro * Alambre Galvanizado
de masa como si fuera una partícula. Cuando la fuerza
es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de * Metro
gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la super-
ficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro * Masa 0.20 Kg
 3

B. Magnitudes físicas a medir • TABLA 2,Tensiones Con Fuerza Aplicada y

Posiciones Primera Practica.
* Masas de los objetos utilizados
* Distancia de la regla al cual se colocaba la masa T(Derecha) T(Izquierda) Posición
5.4 5.4 0.8
* Tensiones A y B . 5.05 4.6 0.7
* Ángulos de desplazamiento . 4.9 4.5 0.6
4.7 4.4 0.5
* Fuerza ejercida por el peso de la masa . 4.5 4.3 0.4
* Fuerza ejercida para poder equilibrar el sistema.. 4.8 4.6 0.3
4.8 4.7 0.2

C. Procedimiento
• TABLA 3,Torcas ejercidas para Equilibrar el
Sistema y posicion Primera Practica.
Parte 1
* Colocar en una regla de madera de tal manera la
Posicion (m) Torque (N.m)
cual cada dinamómetro quede a un metro de dis-
0.3 1.33
tancia entre sí.
0.2 1.084
* Mida la masa de la regla y del Teléfono Celular para 0.1 0.67
saber la lectura exacta de la tensión. 0 0.25
0.1 0.27
* Colocar la masa m1 en la posición 1 y tome dicho
0.2 0.25
punto como 0,0. Tome los datos de las tenciones.
0.3 0.28
La regla debe de estar totalmente recta, es decir un
Angulo 0.
* Repita el paso anterior cambiando la posición de • TABLA 4 ,Tensiones y Posiciones Segunda
la masa, tome los datos obtenidos por los dinamó- Practica.
metros. Recuerde que, aunque cambie de posición
siempre estará en el punto 0,0. T(Central) T(Izquierda) Posición
Parte 2 9.1 1.2 0.9
9.2 2.8 0.8
* Colocar el dinamómetro en la parte central de la 8.7 3.2 0.7
regla, luego colocar otro dinamómetro en la parte 7.9 4.1 0.6
izquierda sostenida por la mesa de trabajo. 7.4 5.2 0.5
* Mida la masa de la regla y del Teléfono Celular para 6.8 6.1 0.4
saber la lectura exacta de la tensión. 6.2 6.2 0.3
* Coloque la masa de 0.20 kg en la parte derecha de
la regla y tome los datos de la tensión dada por el • TABLA 5 ,Torque a aplicar y Posición
dinamómetro ubicado al lado izquierdo. Segunda Practica.
* Repita el paso anterior en diferentes distancias.
Posición (m) Torque(N.m)
0.9 2.96
IV. RESULTADOS 0.8 3.18
0.7 3.11
• TABLA 1,Tensiones y Posiciones Primera 0.6 2.89
Practica. 0.5 2.81
T (Derecha) T(Izquierda) Posición 0.4 2.70
5.2 3.6 0.8 0.3 2.60
5 3.7 0.7
4.9 3.9 0.6
• Grafica ,Tensiones Izquierda Vs Posición
4.6 4.1 0.5
Primera Practica.
4.5 4.3 0.4
4.3 4.5 0.3
4.1 4.6 0.2
 4

• Grafica 4,Tensiones Izquierda Vs Posición

Segunda Practica.

• Grafica 2,Tensiones Derecha Vs Posición

Primera Practica.

Datos Experimentales

Distancia de Fuerza Aplicada: 0.10 m apartir del

dinamometro izquierdo.

Peso Del Celular + Peso de la Regla: 6.73 N

Peso de La Masa: 1.77 N
Longitud de la Regla: 1 metro
• Grafica 3,Tensiones Central Vs Posición
Segunda Practica.
V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

* En la tabla 1 se colocaron los datos de cada dina-

mometro segun la distancia a la que se colocaba la
masa.
 5

* En la tabla 2 se coloco el dato de la fuerza ya apli- Nota:Para el calculo de estos torques se coloco como
cada, para poder equilibrar el sistema eje central el centro de la regla, por lo que si los troques
van a favor de las agujas del reloj son negativas y si estan
* Los datos Matematicos que se obtuvieron en la ta- en contra las torcas son positivas.
bla 3 fueron resultado de la ecuación que se mos-
Este es el despeje de la sumatoria de torques, para
trara en anexos.
encontrar los datos se sustituyen las variables por los
* La Tabla 4 contiene los datos experimentales de la datos obtenidos en la practica que se encuentran en
segunda practica en donde se tiene la posicion y las resultados.
tenciones ejercidas por los dinamometros.
Στ = 0
* Los datos obtenidos en la tabla 5 son el resulta- 1 1
do del calculo del torque a ejercer en la regla para TDerecha ( ) − wmasa (x) + τ + Tizquierda ( = 0
2 2
lograr un estado de equilibrio. 1 1
τ = Tizquierda ( ) − TDerecha ( ) + wmasa (x)
2 2
VI. CONCLUSIONES x= Distancia a la que se coloco la masa.
w= Peso de la masa Puntual.
• Como objetivo primordial de la práctica es demos- T= Tensiones
trar cómo lograr un estado de equilibrio en el sis-
tema tratando de que nosotros como estudiantes
Parte 2
logracemos aplicar una fuerza tal que pudiece que-
dar en un nivel 0 la regla de madera.
• TABLA 5 ,Calculo de Torque a aplicar y
1. Para las practicas 1 y 2 se noto que mientras mas Posición Segunda Practica.
lejos estubiese la masa del punto de fijacion, se te-
nia que generar mayor torque para poder nivelar el
sistema. Posición (m) Torque(N.m)
0.9 2.96
2. Los modelos graficos mostrados en resultado son los 0.8 3.18
datos racalcados en la practica en donde con ayuda 0.7 3.11
de materiales se lograron tener datos para el calcu- 0.6 2.89
lar el torque ejercido para equilibrar el sistema.
0.5 2.81
3. El calculo de torques variaba segun el punto de fija- 0.4 2.70
cion en el que se tomaran ya que por logica mientras 0.3 2.60
mas distancia hubiese entre la masa y el punto fijo,
mayor seria la torca a aplicar.
Nota:Para el calculo de estos torques se coloco como
4. En algunos datos experimentales y matematicos va- eje de rotacion el extremo izquierdo de la regla, por lo
rian puesto que como existe los que se llama el error que si los troques van a favor de las agujas del reloj son
humano no se podia colocar de manera exacta la negativas y si estan en contra las torcas son positivas.
posicion del sistema. Este es el despeje de la sumatoria de torques, para
encontrar los datos se sustituyen las variables por los
datos obtenidos en la practica que se encuentran en
VII. ANEXOS resultados.

Parte 1 Στ = 0
1
• TABLA 3,Calculos de Torcas ejercidas para τ + w(x) − Tcentral ( ) = 0
2
Equilibrar el Sistema y posicion Primera 1
Practica. τ = Tcentral ( ) − w(x)
2
Posicion (m) Torque (N.m) x= Distancia a la que se coloco la masa.
0.3 1.33 w= Peso de la masa Puntual.
0.2 1.084
T= Tensiones
0.1 0.67
0 0.25
0.1 0.27
0.2 0.25
0.3 0.28
 6

[1] Beer, F, Johnston R, y Eisenberg E.. Mecánica Vectorial

para Ingenieros. Estática. Octava edición. Editorial Mc
Graw Hill. México 2007.
[2] Hibbeler, R. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática.
Décima edición. Editorial Pearson. México 2004.
[3] Física Universitaria, Vol. 1 Ed. Pearson, 9a Edición 1996
[4] Física I. Conceptos fundamentales y su aplicación.
[5] - Física , Vol. 1 CECSA, 4a Edición 1999