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PFR Integración de Sistemas Industriales

Unidad 1
Comunicación industrial
Integración de Sistemas Industriales

Índice
• Introducción
• Objetivos generales
• Comunicación Industrial
1. Concepto de red.
2. Topología de redes.
3. Medio de Transmisión.
4. Modos de Comunicación.
5. MODELO OSI.
6. Interfaces de comunicación.
• Bibliografía

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Introducción
Las comunicaciones entre los equipos industriales cada día
toman mayor importancia en la industria.

Este curso prepara al estudiante para entender la terminología


de comunicaciones y realizar proyectos de redes industriales
utilizando básicamente a los PLC´s y demás dispositivos que
conforman una red, como las PC´s. HMI (interfaces hombre
máquina), dispositivos de campo, etc.

Objetivos generales
• Explicar los conceptos más utilizados en
comunicación, para entender su principio de
funcionamiento y las características técnicas de los
equipos que se pueden conectar en red.
• Reconocer los niveles de comunicación de acuerdo a
la función que cumplen.
• Identificar las redes más importantes de nuestro
medio, resaltando sus características técnicas.
• Implementar los distintos niveles de integración en
planta.

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Objetivos de la unidad 1
• Comprender los conceptos básicos de
comunicación de datos.
• Describir los componentes de un sistema de
comunicación.
• Reconocer los tipos de topología de redes, técnicas
del control de acceso, medios de transmisión.
• Identificar los modos de comunicación de datos en
una comunicación industrial.

CONTENIDOS
1. Concepto de red
2. Topologías de redes:
– Estrella, Anillo, Bus, Arbol.
3. Medios de transmisión:
– Cable de par trenzado, Coaxial, fibra optica
4. Modos de Comunicación:
– Simplex, Half Duplex, Duplex
5. Modelo OSI.
6. Interfaces de comunicación.
– RS-232, RS-485, TTY, etc.

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1. CONCEPTO DE RED

CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE


COMUNICACIONES DIGITALES

En la actualidad, la rentabilidad de una instalación


de producción ya no se evalúa por el gasto en los
componentes individuales sino, en una importante
medida, por la perfecta acción conjunta de todos los
componentes del sistema.

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Concepto de red
¿QUÉ ES UNA RED?

Una red es la conexión de dos ó más


elementos a través de algún medio de
transmisión. La forma cómo estos
dispositivos son conectados es lo que
denominamos Topología de redes.

2. TOPOLOGIA DE LA RED

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TOPOLOGIA DE LA RED

La topología de redes describe la forma en que varios


equipos son conectados a la red.
Topología tipo Estrella
• Control centralizado. Acceso
regulado por controlador
central.
• Si falla la inteligencia central,
la red falla.
• Expandibilidad limitada al
número de conexiones del
controlador central.

TOPOLOGIA DE LA RED

Topología tipo Anillo

• Control descentralizado.
• Acceso pasa de equipo a
equipo.
• Si falla la línea, la red no
falla.
• Expandibilidad Ilimitada.

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TOPOLOGIA DE LA RED

Topología tipo Bus

• Control centralizado y descentralizado. Acceso pasa


de equipo a equipo.
• Si falla algún equipo (nodo) esto no afecta el
funcionamiento de la red.
• Expandibilidad ilimitada.

CUADRO COMPARATIVO DE
DIVERSAS TOPOLOGÍAS

TOPOLOGÍA
ESTRELLA ANILLO BUS
CARACTERÍSTICAS
Rendimiento Bajo Alto Medio

Simplicidad funcional La mejor de todas Razonable Razonable

Fiabilidad Poca Buena La mejor

Retraso de transmisión Medio Bajo El mas bajo de todos

Limitaciones en el medio
Ninguna Ninguna El más bajo de todos
de transmisión

Número de nodos Algunas unidades Algunas decenas De decenas a centenas

Encaminamiento Inexistente Inexistente Inexistente

Aquellas con proceso central


Aplicaciones Sin limitaciones Sin limitaciones
de todos los mensajes.

Costos de conexión Alto Intermedio Bajo

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2. MEDIOS DE TRANSMISIÓN

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MEDIOS DE TRANSMISIÓN

• Es el soporte que permite conectar físicamente las


estaciones y el medio por donde viajan las señales
que representan los datos que se transmiten de una
estación a otra.
• El medio de transmisión
seleccionado para una
red influye en las
características de velocidad
de transmisión y cantidad
de información

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CABLE PAR TRENZADO

• Su constitución física desprotegida la hace vulnerable


a ruidos eléctricos.
• Son los más baratos con respecto a los otros medios
de transmisión.
• Buena fiabilidad.
• No son adecuados para
altas velocidades a
largas distancias, siendo
apropiados para una
comunicación punto a punto

CABLE PAR TRENZADO

Tipos de cable de par trenzado.


1. Cable de par trenzado apantallado (STP)
2. Cable de par trenzado con pantalla global (FTP)
3. Cable par trenzado no apantallado (UTP)
Categorías del cable UTP
1, 2, 3, 4, 5, 5e, 6, 7.

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CABLE COAXIAL

• Costo ligeramente mayor al cable de par trenzado


• Ofrece a la red buena fiabilidad
• Físicamente es fuerte y resistente
• Son sensibles a la temperatura y maltrato
• Soporta velocidades de transmisión
alta, banda muy ancha y
altas frecuencias.
• Actualmente está cayendo en
desuso.

FIBRA ÓPTICA

• Inmune a interferencias electromagnéticas y ruidos


• De costo elevado
• Buena fiabilidad
• Pueden transmitir a velocidades
muy altas aproximadamente
hasta 1 Gigabits/seg y distancias
mayores que cualquier otro medio

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COMPARACIÓN DE MEDIOS DE
TRANSMISIÓN
MEDIO
PAR TRENZADO CABLE COAXIAL CABLE COAXIAL FIBRA ÓPTICA
CARACTERÍSTICAS Banda-base Banda-ancha

Teóricamente
Velocidaes típicas. Hasta 1 Mbps. Hasta 50 Mbps. Hasta 400 Mbps.
ilimitada.
Disponibilidad de Alta. Limitada. Alta. Bastante limitada.
componentes.
El más bajo de Medio.
Costo de componentes. Bajo. Alto.
todos.
Complejidad de La más barata de Baja. Alta.
Media.
interconexión. todas.
Media (100 Alta (miles de
Facilidad para conexión Baja. nodos). Muy baja.
nodos).
multipunto.
Decenas a Centenas / canal.
Cantidad de nodos. Decenas. 2 (punto a punto).
centenas

Relación señal / ruido. Baja Media. Media Alta

Distancias máxima de
transmisión. 2 Km. 2,5 Km. 300 Km. Centenas de Km.

OTROS CONCEPTOS

• Ancho de banda (BW)


– Banda de frecuencias dentro de la cual se encuentra el
contenido frecuencial de una señal.
• Velocidad de transmisión.
– Cantidad de información por unidad de tiempo que
transmite un equipo de comunicaciones.
• Atenuación.
– Pérdida que experimenta una señal al propagarse o al
pasar de un medio a otro.

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3. MODOS DE COMUNICACIÓN

MODOS DE COMUNICACIÓN

El modo de comunicación es
la manera en que dialogan
los diversos elementos
conectados en una red.
Existen tres modos posibles
de comunicación

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COMUNICACIÓN SIMPLEX

• La información fluye en un solo sentido.


• No es posible confirmar la recepción de un
mensaje.
• Ejemplos de comunicación simplex son la radio y
la T.V.

COMUNICACIÓN HALF-DUPLEX

• La información fluye en un ambas direcciones.


• Primero transmite un elemento y después que este ha
finalizado, transmite el elemento que responde.

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COMUNICACIÓN FULL DUPLEX

• La información puede ser transmitida y recibida


simultáneamente.
• Un ejemplo es la conversación telefónica entre dos
personas

4. MODELO OSI

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MODELO OSI

El modelo de interconexión de sistemas abiertos más


conocido como “modelo OSI”, (en inglés, Open System
Interconnection) es un modelo de referencia para los
protocolos de la red de arquitectura en capas, creado
en el año 1980 por la Organización Internacional de
Normalización (ISO, International Organization for
Standardization). Desde 1984, la ISO lo publica
como estándar.

MODELO OSI
Historia
• El modelo fue diseñado originalmente para la
comunicación entre computadoras, pero hoy en
día su uso es más común en los sistemas de
comunicación de datos.
• Su intención es de proveer un protocolo único
para la interconexión de computadoras de
diferentes marcas y proveedores.

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MODELO DE REFERENCIA OSI


El modelo OSI describe las funciones de comunicación entre
aplicaciones por medio de siete capas de funciones estructuradas
jerárquicamente.

MODELO DE REFERENCIA OSI

• Las capas mas bajas 1…4 • Las capas mas altas 5…7
gobiernan la comunicación entre gobiernan la comunicación
procesadores. entre las aplicaciones en cada
procesador.
• Con su ayuda se establece la
• Su tarea es asegurar que la
conexión, a traves de la cual la
comunicación entre la
información en cualquier
computadora que transmite y
formato es canalizada desde su la que recibe funcione
lugar de origen hasta su destino. correctamente.

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MODELO DE REFERENCIA OSI


El principio está basado en separar el proceso de
comunicación en siete tareas definidas por niveles:

Nivel Función Descripción

7 Aplicación El contenido actual, la idea o instrucción en forma de


mensaje es enviado al recipiente.
6 Presentación Conversión del formato, compresión de datos,
encripción y autentificación.
5 Sesión Sesión de control, mensajes simples y mensajes de
sincronismo.
Control de flujo de datos punto a punto, secuencias de los
4 Transporte paquetes, aceptación de los datos, multiples canales lógicos.

3 Red Ruta de los datos, manejo de las fallas de comunicación

2 Enlace Secuencia de paquetes, reconocimientos de destino y fuente


de paquetes y sincronismo de paquetes.
1 Físico Codificación y decodificación o nivel de bit/byte, CRC,
acceso al canal, canales de interfaz (Radio, RS 232, RS 48S
LAN etc.).

Modelo OSI para las


Comunicaciones industriales

A nivel de las comunicaciones industriales las capas utilizadas son:


FISICA: Se encarga de la transmisión de bits al canal de
comunicación. Define los niveles de la señal eléctrica con la
que se trabajara. Controla la velocidad de transmisión
(duración de un bit).
Esta capa física contiene tres subniveles, que son los siguientes:
MEDIO: Canal de transmisión, si es cable, FO, radio, etc.
MAU (Media Attachment unit): Contiene la electrónica donde se generan
o donde se reciben los niveles eléctricos.
PLS (Physical Logical Signal): Codificación en la emisión de la
información binaria a señales eléctricas y decodificación en la
recepción de la señal eléctrica a señal digital binaria.

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Modelo OSI para las


Comunicaciones industriales

ENLACE: Se encarga de establecer una comunicación libre de errores


entre dos equipos. Forma la trama organizando la
información binaria y la pasa a la capa física.
Esta capa física contiene dos subniveles, que son los siguientes:
MAC (Media Acces Control: Control del canal de transmisión para que en
el momento que esté libre, pueda enviar la información.
LLC (Logical Link Control): Controla y recupera los errores, también
codifica la información (hexadecimal o ASCII) a enviar a formato
binario o decodifica la información binaria recibida a hexa. o ASCII.
APLICACIÓN: Esta capa mas próxima al usuario y puede ofrecer
servicios tales como correo electrónico, acceso a base de
datos, transferencia de ficheros, videoconfencia.

MODELO DE REFERENCIA OSI


La siguiente Tabla muestra un Resumen de las tareas
realizadas en cada uno de los niveles OSI.
NIVEL FUNCIÓN TAREA
Utilización de los Datos. Ofrece al usuario aplicaciones de
7 Aplicación
funciones específicas.
Convierte la codificación de dato local en un código comprendido
6 Presentación
por el otro terminal.
5 Sesión Sincroniza las sesiones de comunicación entre dos aplicaciones.
Asegura la correcta transferencia de la información. División de los
4 Transporte
datos en paquetes de envió.
Controla el intercambio de datos entre sistemas terminales.
3 Red
Interviene en el caso en el que intervenga más de una red.
Asegura que el dato pueda ser intercambiado entre dos sistemas.
2 Enlace
Estructuración de los datos dentro de la trama y control de errores
Específica cual será el medio físico de transporte de los datos a
1 Físico
utilizar. Señales eléctricas.

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PROTOCOLOS

El protocolo es el lenguaje con que se comunican los


dispositivos en
la red. Física RS-232, E1, V35

Enlace Ethernet, Token Ring, HDLC


Es la forma en la
Que los dispositivos Red X.25, IP, IPX
de una red
intercambian Transporte TCP, UDP, SPX
información.
Sesión RPC, Sockets, Streams

Presentación ASN.1, XDR, SSL

Aplicación HTTP, SMTP, SNMP

PROTOCOLOS

Entonces podríamos definirlo como:


Es un conjunto de convenciones relacionadas al
formato de datos, métodos de transmisión,
topología de red, accesos de bus y
procedimientos de control en general necesarios
para la comunicación entre dos o más equipos o
servicios.

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5. INTERFACES DE COMUNICACIÓN

INTERFASES DE COMUNICACIÓN

Son elementos que permiten la transmisión de


información de un equipo de datos (DTE) hacia un
modem o, hacia el medio de transmisión por el
cual va a comunicarse con otro equipo de datos
(DTE)

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PRINCIPALES INTERFASES DE
COMUNICACIÓN SERIAL

• RS - 232
• RS - 422A
• RS - 485
• Lazo de Corriente

INTERFASE RS 232C
• Es una interfase muy común en la actualidad sobre
todo en aplicaciones informáticas.
• Conexión punto a punto
• El conector típicamente utilizado consta de 9 pines.
DB9 Macho
• Existe dos hilos para la comunicación de datos, pin 2
para la transmisión y pin 3 para la recepción. El
retorno tanto para las señales de datos como para el
control se da a través del hilo conectado al pin 5.

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INTERFASE RS 232C

Características:
• La RS-232C es una interfase de tensión +/- 12V
definida para las transmisiones seriales.
• La distancia entre estaciones a transmitir deberá
ser menor a 25 m.
• La velocidad de transmisión puede ser menor o igual
a 19.200 bits/s.
• Usando modem permite la comunicación mediante
línea telefónica.

INTERFASE RS 232C

Los niveles de tensión para las señales de datos y


control se establecen según la figura:
V

+15V
Datos (estado lógico ¨0¨)

Control: encendido
+3V

0V
transición
-3V
Datos (estado lógico ¨1¨)

Control: apagado
-15V

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INTERFASE RS 232C
• Medio físico

INTERFASE RS 232C

• Cable RS232 Null Modem


• Conector DB9 Hembra

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INTERFASE RS 232C
• DB9 Lista pines conector RS232

INTERFASE RS-485

• Estas interfases a diferencia de la RS 232C se


define como interfases del tipo balanceada y con
transmisión diferencial.

• Una interfase balanceada consiste en que la


transmisión de cada señal se realiza a través de
un circuito exclusivo de dos hilos.

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INTERFASE RS-485

• Una transmisión diferencial consiste en que la


información está representada por la diferencia
de potencial existente entre los dos hilos del
circuito comprendido desde la salida del
transmisor hasta la entrada al receptor.

INTERFASE RS-485
Características:
• Con cable de par trenzado se puede transmitir a
velocidades de hasta 100 Kbits/s a una distancia de
1000m.
• Son interfases de tensión con corriente elevada.
- tensión de señal < 6V.
- estado lógico 1 = diferencia de potencial < 200mV.
- estado lógico 0 = diferencia de potencial > 200mV.

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INTERFASE RS-485

¿Qué es una red RS-485?


• Permite comunicar hasta 32 dispositivos.
• Half-duplex por un simple par de alambres, más
uno de tierra.
• Hasta 1200 metros.
• La red se puede extender usando repetidores.

INTERFASE RS-485
¿Cómo es que el hardware trabaja?
• Los datos son transmitidos en modo diferencial
por un par trenzado de alambres.
• Configurable en dos hilos o cuatro hilos.
• En dos hilos un transmisor y un receptor son
conectados a un par trenzado.
• En cuatro hilos un puerto “maestro” transmisor se
conecta a cada uno de los “esclavos” receptores a
través
de dos hilos.

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INTERFASE RS-485
¿Cómo es que el hardware trabaja? (2)
• Los transmisores de los “esclavos” se conectan al
receptor del “maestro” con otro par trenzado.
• En cualquier configuración , los dispositivos son
direccionables.
• Solo un dispositivo hace uso de la línea, los demás
se colocan en modo de alta impedancia.

INTERFASE RS-485
¿Dos hilos o cuatro hilos?
• Dos hilos: bajo costo en cableado, los nodos
pueden hablar entre ellos.
• Dos hilos: solo half-duplex, tiene problemas de
retardo.
• Cuatro hilos: permite full-duplex pero en
configuración maestro-esclavo. Los esclavos no
se comunican entre sí.

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INTERFASE RS-485
Conectando una red multidrop.
• La especificación RS-485 nombra los terminales
como A y B.
• Comercialmente se designan como “-” y “+”
• Invertir la polaridad no daña al dispositivo pero no
se podrán comunicar.

INTERFASE RS-485
• Comparación entre diferentes estándares.

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INTERFASE RS-485

• Efecto de las
resistencias
terminales.
• Considerar la
impedancia del
cable.

INTERFASE RS-485

• Señales
diferenciales.
• Vab
• Dos hilos + uno de
tierra.
• Cuatro hilos + uno
de tierra.

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INTERFASE RS-485

Resistencias
terminales

INTERFASE RS-485
• RS-485 en cadena

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INTERFASE RS-232

• Niveles de tensión
para el estándar
RS-232
• Comunicación
punto a punto

INTERFASE RS-485

• Comunicación
balanceada.
• Niveles de
tensión.

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INTERFASE RS-485

• Tensiones de a la salida de
un driver.
• “1”= Vab = estado de reposo
<= -200 mV.
• “0”= Vab = estado de reposo
>= +200 mV.
• Es tensión diferencial.

INTERFASE RS-485

• Conexión entre un
transmisor y un receptor.
• A con A
• B con B
• “-” con “-”
• “+” con “+”
• Vab

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TTY - Lazo de corriente de 20 mA

El lazo de corriente de 20 mA es usado como alternativa a la


interfase RS-232C. Su principal ventaja radica en su
insensibilidad a la interferencia de modo que se puede cubrir
grandes distancias. TTY también es utilizado cuando existen
grandes fuentes de campo electromagnético cerca de las líneas
de transmisión.

INTERFASE 4-20 mA
Esta interfase tiene sus orígenes en aplicaciones de
telegrafía, donde son importantes las comunicaciones a
grandes distancias. Trabaja con una corriente de 20mA que
es activada y desactivada (“1” y “0”) en el tiempo durante
la transmisión.
Así, cada terminal tiene dos lazos; uno para transmisión y
otro para recepción.

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INTERFASE 4-20 mA

• Ley de corriente de
Kirchhoff.
• En un lazo cerrado: hay
caídas de voltaje pero
una sola corriente.

INTERFASE 4-20 mA

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INTERFASE 4-20 mA

INTERFASE 4-20 mA

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INTERFASE 4-20 mA

INTERFASE 4-20 mA

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CARACTERÍSTICAS DE LAS INTERFASES DE


COMUNICACIÓN SERIAL
Distancia

RS 485
1000 mts

Lazo de corriente
20 mA

RS 232C
15 mts

Velocidad

250 500 20K 100K 10M Bits/s

Bibliografía
• Rubio, C., Miguel, J., (2013). Buses Industriales y
de Campo - Prácticas de Laboratorio.1 ed. edición.
Alfaomega - MARCOMBO.
• Guerrero, V., Yuste, R, Martinez, L., (2009).
Comunicaciones Industriales. 1 ed. edición,
Alfaomega - MARCOMBO.
• Aquilino Rodríguez Penin (2008). Comunicaciones
Industriales. Barcelona / Marcombo (621.382/R76)

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Fin de la unidad

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