Domòtica.

Radu Orghidan (radu@eia.udg.es)

5è Eng. Inf. Universitat de Girona
Contenido
„ Introducción
„ Funciones
„ Estructura
„ X-10
„ EIB
„ KNX
„ Otros protocolos
„ Gestión
„ Conclusiones
Introducción
El término domótica proviene de la unión de las palabras
- domus (que significa casa en latín)
- robótica (de robota, que significa esclavo, sirviente en
checo).
Se entiende por domótica el conjunto de sistemas capaces de
automatizar una vivienda, aportando servicios de gestión
energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que
pueden estar integrados por medio de redes interiores y
exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo
control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del
hogar.
Se podría definir como la integración de la tecnología en el
diseño inteligente de un recinto.
Introducción
Aplicaciones
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar
según cuatro aspectos principales:
• En el ámbito del ahorro energético
• En el ámbito del nivel de confort
• En el ámbito de la protección patrimonial
• En el ámbito de las comunicaciones
Introducción
Aplicaciones
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar
según cuatro aspectos principales:
• En el ámbito del ahorro energético
• Climatización: programación y zonificación
• Gestión eléctrica:
- Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso
no prioritario. Reduce la potencia contratada.
- Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos
a horas de tarifa reducida.
• Uso de energías renovables
• En el ámbito del nivel de confort
• En el ámbito de la protección patrimonial
• En el ámbito de las comunicaciones
Introducción
Aplicaciones
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar
según cuatro aspectos principales:
• En el ámbito del ahorro energético
• En el ámbito del nivel de confort
• Iluminación
- Apagado general de todas las luces de la vivienda.
- Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luz.
- Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente.
• Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos
dotándolos de control eficiente y de fácil manejo.
• Integración del portero al teléfono, o del videoportero al televisor.
• Control vía Internet.
• Gestión Multimedia y del ocio electrónicos
• Generación de macros y programas de forma sencilla para el usuario
• En el ámbito de la protección patrimonial
• En el ámbito de las comunicaciones
Introducción
Aplicaciones
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar
según cuatro aspectos principales:
• En el ámbito del ahorro energético
• En el ámbito del nivel de confort
• En el ámbito de la protección patrimonial
• Simulación de presencia.
• Detección de conatos de incendio, fugas de gas, escapes de agua.
• Alerta médica. Teleasistencia.
• Cerramiento de persianas puntual y seguro.
• Acceso a Cámaras IP

• En el ámbito de las comunicaciones

Introducción
Aplicaciones
Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar
según cuatro aspectos principales:
• En el ámbito del ahorro energético
• En el ámbito del nivel de confort
• En el ámbito de la protección patrimonial
• En el ámbito de las comunicaciones
• Ubicuidad en el control tanto externo como interno.
• Transmisión de alarmas.
• Intercomunicaciones.
Introducción
Tipos de consumidores

„ Público general. Ahorro de tiempo, optimización de

consumo energético, mejora de la seguridad,
comunicaciones.

„ Personas con limitaciones físicas (gente mayor) que

necesitan asistencia para vivir de manera autónoma.

Assitència sanitària UK (£B)

4.5 50
Coste asistencia sanitaria 45
Ratio Persons de 16-64 a 65+

4.0 Largo termino UK

40

3.5 35

30
3.0 25

20
2.5
15

2.0 10
1995 2005 2015 2025 2035 2045 2055
Any
Funciones

Las aplicaciones de los servicios que ofrece la domótica se han

agrupado en cuatro categorias:

• Ahorro energético
• Confort
• Seguridad (Protección patrimonial )
• Comunicaciones
 Funciones
„ Integración de funciones.

Llar
Integrada

Integración telemedicina,
Tele assitència
Coste
Serveis en línea Telemetria

Satèlit, cable, xarxes Seguretat,

de teleco. protecció
Dispositius i
Serveis
Aïllats Rentadora TV, Video, Telèfon Llum, aigua, gas, Presència,
HiFi calefaccó Pols, ECG

Electro. Electro. Telecom Serveis Sensors

Línea Blanca Línea Marró Biosensors
Funciones: Ahorro energético
„ Control
„ Regulación (seguir una consigna)
„ Programación (cambio de consigna en función de
parámetros).
„ Optimización (conseguir un coste mínimo)
„ Seguridad (mal funcionamiento)
„ Parámetros
„ Potencia contratada.
„ Tipos de tarifes (electricidad, gas,…)
„ Sistemas de calefacción
„ Grado de ocupación de espacios.
„ Sistemas de acumulación de agua caliente.
„ Sistemas de control de iluminación y temperatura.
„ Conceptos
„ Prioridades en la desconexión de cargas
„ Acumuladores de energía
„ Zonificación de los sistemas
Funciones: Confort
„ Ambiental:
„ Control de la iluminación
„ Control de temperatura (calefacción, aire
acondicionado).
„ Control de Automatismos:
„ Accionamiento automático (ventanas, persianas,
toldos).
„ Monitorización de sistemas (PC, TV)
„ Distribución de señales audio y video
„ Accionamiento automático de electrodomèsticos.
„ Accionamiento de riego automàtico (sensor humedad…)
„ Elementos Auxiliares:
„ Mandos a distancia
„ Temporizadores
Funciones: Seguridad
„ Alarmas: Incendio, Inundación, Fugas de gas, etc.
„ Sistemas antihurto:
„ Sensor de presencia (movimiento, calor)
„ Sensor de ventanas i puertas
„ Sensor de rotura de cristales
„ Simulación de presencia
„ Control de acceso.
„ Lectores de tarjetas magnéticas
„ Teclados (intro codi)
„ Escáner (retina, voz, imprenta digital,…)
„ Detectores de metales.
„ Alarmas Médicas:
„ Sistemas asistenciales
„ Monitorización de parámetros médicos
Funciones: Comunicaciones
„ Comunicaciones de voz (optimizar operadores en
función del servicio)
„ Contestador, buzón de voz ….
„ Transmisión de datos (Internet, Gestión de
correo,…)
„ Transmisión interna entre diferentes sistemas
„ Transmisión a sistemas externos (Internet)
„ Televisión por cable, pay per view, video on
demand…
Estructura
„ Elementos del sistema:
- Controladores
- Sensores
- Actuadores

„ Arquitectura:
„ Arquitectura Centralizada: un controlador centralizado recibe
información de múltiples sensores y, una vez procesada,
genera las órdenes oportunas para los actuadores.
„ Arquitectura Distribuida: toda la inteligencia del sistema está
distribuida por todos los módulos sean sensores o actuadores.
Suele ser típico de los sistemas de cableado en bus, o redes
inalámbricas.
„ Arquitectura mixta: sistemas con arquitectura descentralizada
en cuanto a que disponen de varios pequeños dispositivos
capaces de adquirir y procesar la información de múltiples
sensores y transmitirlos al resto de dispositivos distribuidos por
la vivienda
Estructura
Arquitectura centralizada:
Problemas:
„ Errores de funcionamiento
„ Difícil modificación y ampliación.
Arquitectura distribuida:
„ Necesita medio de transmisión
„ Corrientes portadoras
„ Cable
„ Radiofrecuencia
„ Fibra óptica
„ Velocidad de comunicación
„ Topología de red
„ Protocolo de comunicaciones (estándar, propietario)
Estructura

Sist. de control centralizado Sist. de control distribuido

Ventajas Desventajas Ventajas Desventajas

Fácil Poca Elevada

Coste Elevado
Instalación Flexibilidad Flexibilidad

Dependencia
Más del Elevada Diseño
económico Núcleo Integración complejo
Central
Estructura
„ Interfícia con el usuario
„ Modalidad
„ Accionada por voz (micrófono/altavoces)
„ Visual/Táctil (pantalla táctil).
„ Localización
„ Centralizada
„ Móvil (mando, pda, teléfono o móvil).
Estructura
„ Gestor.
„ No siempre es necesario.
„ Asegura que se lleven a cabo los ordenes del usuario,
notificación de eventos o emergencias.
„ Conoce y gestiona los diferentes recursos.
„ Integración de diferentes tecnologías domóticas.
„ Gestión de la comunicación remota con el sistema.

„ Clasificación general:
„ Redes y tecnologías de comunicación entre equipos
(estándares EIB, X10, KNX,..)

„ Arquitecturas de objetes y servicios distribuidos.

Aplicaciones que funcionan como a gestores,
independientemente de los estándares.
Estructura
Redes y tecnologías de comunicación.
„ Sin estándar establecido.
„ Cableado o inalámbrico
„ Poca interoperatibilidad.
Estructura
Medios de transmisión
„ Metálico.
„ Corrientes portadores sobre la misma red eléctrica
„ Cable de par trenzado
„ Coaxial
„ Inalámbrico.
„ Radiofrecuencia. Propenso a interferencias
electromagnéticas.
„ Infrarrojos. Fotodiodo i fotorreceptor.
„ Características que hay que considerar
„ Disponibilidad
„ Privacidad y seguridad
„ Costes de instalación
„ Flexibilidad
Estructura
Topología

„ Árbol
„ Estructura jerárquica
„ Fácil de añadir nuevas hojas.
„ Estrella
„ Equipos conectados a un nodo central.
„ Anilla
„ Dos caminos para enviar la información
„ Bus
„ Compartir la línea.
Tecnologías y estándares
„ X-10: EE.UU finales de los 70.

„ EHS (European Home System):

1992 Unión Europea.

„ EIB (European Installation Bus)

„ BatiBUS

„ KONNEX: EHS + EIB + BatiBUS

„ BIODOM: desarrollado por

españoles. Basado en el standard
EHS.
 X-10
X10 es un protocolo de comunicaciones para
el control remoto de dispositivos eléctricos.
Utiliza la línea eléctrica (220V o 110V) para
transmitir señales de control entre equipos de
automatización del hogar en formato digital.
X-10
„ Pico Electronics, ltd. (Escocia, 1976 i 1979).
„ Sistema descentralizado, se puede
configurar, no programar.
„ Flexible i fácil de utilizar
„ Muy modular y escalable
„ Bajo coste
„ Estándar anticuado, poca velocidad, no apto
para algunas aplicaciones.
„ Adoptado para soluciones rápidas i fáciles en
domótica.
X-10
„ Protocolo:
„ @ de 256 dispositius
„ 16 grups de direccions (housecodes)
„ 16 d’individuals (unit codes).

„ Control strings: comandos de tipo

encendido, apagado, aumentar, reducir,
todo encedido, todo apagado.
„ Broadcast
„ Control de errores
X-10
„ Sincronismo: paso por 0
„ Transmissión
„ Header: 7 6 5 4 3 2 1 0

Nombre de Dims (0..22) 1 Function Extended

Sync Address Standard

„ Code
7 6 5 4 3 2 1 0
Housecode Device Code
Housecode Function

„ Dispositivos: enviar, recibir, enviar &

rebre
 X-10
Function Binary Value Housecode Device Code Binary Value

All Units Off 0000 A 1 0110

All Lights On 0001 B 2 1110
On 0010 C 3 0010
Off 0011 D 4 1010
Dim 0100 E 5 0001
Bright 0101 F 6 1001
All Lights Off 0110 G 7 0101
Extended Code 0111 H 8 1101
Hail Request 1000 I 9 0111
Hail Acknowledge 1001 J 10 1111
Pre-set Dim (1) 1010 K 11 0011
Pre-set Dim (2) 1011 L 12 1011
Extended Data Transfer 1100 M 13 0000
Status On 1101 N 14 1000
Status Off 1110 O 15 0100
Status Request 1111 P 16 1100
X-10

http://www.smarthome.com/aboutx10.html
X-10

Home Automated Living

http://www.automatedliving.com/

http://www.lartec.es
 EIB

El Bus de Instalación Europeo (EIB o EIBus) es un sistema

de domótica basado en un Bus de datos.

A diferencia de X10, que utiliza la red eléctrica, el EIB utiliza

su propio cableado, con lo cual se ha de proceder a instalar
las conducciones adecuadas en el hogar para el sistema.
EIB
„ Sistema estándar Europeo, fabricado por
Siemens, Bosch.
„ Estructurado en niveles (OSI)
„ Descentralizado, una única línea de bus.
„ Comunicación punto a punto.
„ Medios
„ TP, twisted pair (9600 bps). Par trenzado
(dificultad de modificación).
„ PL, power line (24000 bps en 220V/50Hz)
„ EIB .net (Ethernet 10 Mbits)
„ Radio frequency (1998)
„ Infrared (1999).
EIB. Dispositivos
„ Tres partes:
„ Unidad de acoplado al bus
(BCU, Bus Coupling Unit )
„ Modulo de la aplicación (AM
Aplicación Module)
„ Programa de la aplicació (AP
Application Program).
„ Sensores:
„ AM -> BCU -> Bus EIB
„ Actuadores:
„ Bus EIB -> BCU -> AM
EIB. Topología
„ La topología de línea es libre
„ La unidad mas pequeña es la línea, permite conectar hasta 64
dispositivos
„ Las líneas se agrupan en àreas, se componen de 15 líneas
secundarias que se conectan a una principal (15*64=960
dispositivos).
„ El backbone agrupa hasta 15 àreas (màx 14.440 dispositivos)
Desde 1999 la Konnex Association ha fusionado este bus
con otros dos existentes en el mercado Europeo (BatiBUS y
EHS), dando lugar a KNX que se establece como bus
estándard Europeo.
 KNX

EIBA
European Installation Bus
KNX Association
„ One Standard
Association „ Common Systemplattform
„ Multivendor-Market
„ One Logo (Product Interworking)
BCi „ Common Markteting / communication
Batibus Club International

EHSA
European Home System
Association Association founded 14 April 1999

BCi: EHSA: EIBA:

Delta Dore Bosch Hager
Schneider EdF Merten
SBT Electrolux Siemens
 KNX

Configuration
E
S-Mode E-Mode A-Mode T
S

Systembasis

EIB - conform
Engineering
Tool
Software
Media TP PL RF IR Ethernet . . .

TP = Twisted Pair PL = Powerline RF = Radio IR= Infrarot

 KNX

S-mode
d • Free programmable
da r • Based on common SW Tools
ta n
- S • High Functionality
X • Trained Professionals
KN
Project size

E-mode
• Configurable
• Easy configuration tool
• limlited functionality
• Basic trained Professionals
A-mode
• Automatic Configuration
• White and Brown goods

Functionality
 KNX

Requirements for horizontal and

KNX Association

vertical Integration:
Content-Provider
9 Network infrastructure
Members

9 communicatable Products
Networkprovider 9 integrated Tools

Building
White Energy Audio/
HVAC Lighting Shutter Room-
EIB temp. Manage- EIB Security
Goods ment Video

KNX extension EIB start KNX extension

KNX KNX KNX KNX KNX

KNX
Otros
protocolos
Altres Protocols
„ Hometronic – Honeywell
„ Wireless (400 MHz)

„ Topología centralizada

„ Rango de 30 a 100 metros.

„ Seguridad entre emisora/receptor

„ Control de iluminación, climatización, electro

válvulas, on/off
Altres Protocols
„ HAVi
„ Interconnexión de dispositivos audio i
video
„ Plug and Play, distribuido.
„ Único cable, Firewire IEEE 1394.
Altres Protocols
„ Electromedicina
„ Connexió USB, RS-232, Bluetooth.
„ Capacitat d’integració amb estàndards
mèdics (DICOM,...).
Gestión
Gestió
„ Gestor.
„ No siempre es necessario.
„ Asegura que se lleven a cabo los ordenes
del usuario, notifica eventis o
emergencias.
„ Conoce y i gestiona los diferentes recursos
domòticos.
„ Integración de diferentes tecnologias
domòticas.
„ Gestión de la comunicación remota con el
sistema domòtico.
 Gestión
„ UPnP. www.upnp.org
„ Integración de dispositivos de diferentes tipos
„ Dispositivos PnP i adaptadores a PnP.
„ Permite el acceso a la red red de dispositivos
„ Configuración automática.

Complex networking! Powerful, Invisible networking!

Internet
Internet
*
HomePNA

PowerLine U
Pn
P
N
et
w
or
k

802.11
1394

Bluetooth*
Gestió.
„ OSGI. Open Service Gateway Initiative.
„ Integración de protocolos domòticos.
„ Acceso de los dispositivos a red exterior
„ Gestión de accéso, BBDD i usuarios.
Interfícies usuari

Internet
Internet

Web
Recursos externs
WAP services

OSGIUPnP
Exemples
„ Simon. Simon Vit@ (LonWorks).
Conclusions
„ Mercat per la domòtica?
„ Tecnologia desenvolupada
„ Poca implantació
„ Necessitat de legislació?
Domòtica...
„ Per saber-ne més...
„ www.konnex.org
„ www.eiba.org
„ www.hogardigital.com
„ www.x10.com