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Uniones Soldadas

¿Qué es la soldadura?
La soldadura es en realidad un proceso metalúrgico, por eso
entender como los metales se comportan durante su producción
y fundición es conocer los fundamentos de la soldadura.

La mayoría de los procesos de soldadura,


al igual que en la fundición de los
metales, requieren la generación de altas
temperaturas para hacer posible la unión
de los metales envueltos

El término soldadura lo
podemos definir como unión
mecánicamente resistente de
dos o más piezas metálicas
diferentes

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La Soldadura Manual
Procesos de Soldadura o MMA es también
conocida como
Soldadura de Varilla
MMA. Soldadura manual con electrodos revestidos
o Soldadura de Arco
Eléctrico, es la más
Este proceso de soldadura, se antigua y más
caracteriza porque se produce versátil de todos los
un arco eléctrico entre la pieza diferentes procesos
a soldar y un electrodo metálico de soldadura de arco
recubierto. Con el calor
producido por el arco, se funde
el extremo del electrodo y se
quema el revestimiento,
produciéndose la atmósfera
adecuada para que se produzca
la transferencia de las gotas
del metal fundido desde el alma
del electrodo hasta el baño de
fusión en el material base.
La escoria derretida se escurre sobre el cordón de
soldadura donde protege el metal soldado,
aislándolo de la atmósfera durante la solidificación;
la escoria también ayuda a darle forma al cordón
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Procesos de Soldadura
La soldadura GMAW (gas metal arc
GMAW. Soldadura welding) o Soldadura MIG (metal
inert gas) es inherentemente más
semiautomática con hilo sólido.
productiva que la MMA (Soldadura
de arco manual), donde las perdidas
de productividad ocurren cada vez
que el soldador se detiene para
reemplazar el electrodo consumido
En la soldadura por Arco Metálico con Gas
(GMAW), conocida como proceso MAG-MIG, la
fusión es producida por un arco que se establece
entre el extremo del alambre aportado
continuamente y la pieza a soldar. La protección
se obtiene íntegramente de los gases
suministrados simultáneamente con el metal de
aporte. Existen dos clasificaciones en este
proceso, en función del tipo de gas protector:
MIG- El cual emplea protección de un gas inerte
o mezcla de gases inertes (Helio, Argón, etc).
MAG- El cual emplea dióxido de carbono o
mezcla de CO2 con gases inertes

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Procesos de Soldadura
GTAW. Soldadura Tig.. La soldadura GTAW (gas
tugsten arc welding) o
Es un proceso en el que se usa un
electrodo no consumible de
Soldadura TIG (tungsten
tungsteno sólido, el electrodo, el inert gas) es también conocida
arco y el área al rededor de la como soldadura Heliarc
soldadura fundida son protegidas de
la atmósfera por un escudo de gas
inerte, si algún metal de aporte es
necesario es agregado a la soldadura
desde el frente del borde de la
soldadura que se va formando

La Soldadura TIG fue desarrollada inicialmente


con el propósito de soldar metales anticorrosivos
y otros metales difíciles de soldar, no obstante al
pasar del tiempo, su aplicación se ha expandido
incluyendo tanto soldaduras como revestimientos
endurecedores (hardfacing) en prácticamente
todos los metales usados comercialmente.
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Procesos de Soldadura
Soldadura por Arco de Plasma "PAW"
PAW. Soldadura Plasma.
(Plasma Arc Welding) es un proceso muy
similar al proceso de soldadura TIG
"GTAW", de hecho es una evolución de
este método, el cual esta diseñado para
incrementar la productividad.

El término plasma designa una atmósfera


gaseosa a alta temperatura ionizada,
constituida por iones positivos y por
electrones. Es una atmósfera globalmente
neutra, que forma la parte más grande de la
columna de arco y a través de ella se
efectúa el paso de la corriente. Debido a
las grandes temperaturas del arco plasma,
éste tiene numerosas aplicaciones
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Procesos de Soldadura
Soldadura de Arco Sumergido"SAW

En el proceso de Arco Sumergido "SAW", el arco es


iniciado entre el material base a ser soldado y la punta de
un electrodo consumible, los cuales son cubiertos por una
capa de un fundente granulado. El arco es, por
consiguiente, escondido en esta capa densa de fundente
granulado el cual parte se funde para formar una cubierta
protectora sobre el cordón de soldadura fundido, en
donde sus remanentes pueden ser recuperados para ser
usado nuevamente

El lado malo del proceso es que los equipos son muy


costosos, así como la instalación que se puede
convertir en algo compleja, en donde grandes
estructuras metálicas son fabricadas para poder
instalar las cabezas de soldadura que tendrán que
moverse transversal, horizontal, vertical, orbital, y
a veces hasta diagonalmente.
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Circuito Básico de soldadura

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Elementos del proceso de soldadura
de arco eléctrico

Fusion line
Weld preparation

Base Weld metal


metal HAZ HAZ

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Representación simbólica para soldadura estándar
AWS con la ubicación de los elementos del símbolo

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Tipos de Juntas Soldadas
Los siguientes dos tipos de juntas de soldadura son importantes desde el punto
material de las vistas

1.-Junta de filete o de traslape


La junta de filete o de traslape es obtenida por superposición de las placas y luego
son soldadas los bordes de las placas. La seccion transversal de un filete es
aproximadamente un triangulo.

Soldadura de filete Soldadura de doble Soldadura de filete


transversal filete transversal paralela

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Tipos de Juntas Soldadas
2.-Junta a tope
La junta a tope es obtenida colocando borde a borde a las placas a unir. En las
juntas a tope los bordes no requieren biselado si el espesor de la placa es menor
que 5mm.Por otro lado si los espesores de las placas están entre 5mm. a 12.5mm.
, los bordes si tienen que estar biselados en ranuras en V o U sobre ambos lados.
Junta a tope Junta a tope Junta a tope U Junta a tope V Junta a tope U
cuadrada V simple simple Doble Doble

3.-Otros tipos de juntas soldadas


Junta soldada por la esquina Junta soldada por el borde Junta soldada en T

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Símbolos Básicos de soldadura

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Símbolos Básicos de soldadura

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Símbolos Básicos de soldadura

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Símbolos Suplementarios de soldadura

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Esfuerzo residual en una soldadura a tope

s
sy
s
sx
X X
s
sx

Compression 0 Tension

sy Tension
X X
Compression

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Soldadura de filete
Sección transversal de la soldadura que muestra
la garganta y los catetos Una soldadura
de filete esta
hecha con
Configuración real de catetos iguales.
la soldadura

Configuración supuesta
de la soldadura
La sección mas
Plano de cortante de la
delgada es
soldadura en la garganta entonces en la
garganta de la
soldadura, a
Donde: 45º de los
catetos
he = longitud del cateto de la soldadura, m

te = longitud de la garganta de la soldadura, m


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Soldadura de filete
El esfuerzo que rige
en las soldaduras de
filete es el cortante
Planos de cortante sobre la garganta
de la soldadura
Carga

Libre para espesor


Esfuerzo las placas
cortante
Esfuerzo
cortante

Planos de
cortante

En la soldadura de filete alineada En la soldadura de filete alineada en forma


paralela a la carga, el esfuerzo transversal a la carga, el esfuerzo
cortante ocurre a lo largo de la cortante ocurre a 45º de la carga, actuando
garganta del filete paralelo a la carga. de forma transversal al eje del filete
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Esfuerzos en el Plano de cortante

Los esfuerzos que se producen


en el plano de cortante se
descomponen en esfuerzos
normal y cortante (mostramos
el plano de cortante en el
filete de soldadura

Donde:
P = carga, N
σ = esfuerzo normal al plano de cortante, MPa
ĩ1 = esfuerzo cortante actuando paralela al eje del filete , MPa
ĩ2 = esfuerzo cortante actuando perpendicular al eje del filete , MPa

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Carga Paralela y Transversal
Las soldaduras de filete fallan por cortante en la sección mínima, la cual se
encuentra en la garganta de la soldadura. Esto es cierto si la soldadura tiene
carga paralela o transversal

El esfuerzo cortante para estos tipos de carga es:

P P 1.414 P
  
te Lw 0.707he Lw he Lw
donde

te = longitud de la garganta de la soldadura, he sen 45º = 0.707 he, m


he = longitud del cateto de la soldadura, m

Lw = longitud de la soldadura, m

 S xy soldadura
Así, para evitar la falla, se P
debe cumplir lo siguiente: 
te Lw
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Esfuerzos en Juntas Soldadas con filetes transversal
¿Calculo de P?

P  (te x2LW )( )  (1.414he xLW )

P  (te xLW )( )  (0.707he xLW )

Nota: Desde que la soldadura es mas débil


que la placa debido a la escoria y sopladuras,
por tanto se le da un refuerzo a la soldadura
el cual puede ser tomado como un 10% del
espesor de la placa
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Esfuerzos en Juntas Soldadas con filetes Paralelos
P  (te x2LW )( )  (1.414he xLW )

P  (te x2LW 2 )( )  (te xLW1)( )  (1.414he xLW 2 )  (0.707he xLW1)( )

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Factor de Concentración de Esfuerzos para Uniones
Soldadas (Kt)
En la junta de la soldadura y el metal base se produce una concentración de
esfuerzos por lo que hay que proveer un reforzamiento. Cuando las partes están
sujetas a cargas de fatiga, el factor de concentración de esfuerzos esta dada por
la siguiente tabla

Tipo de Factor de Concentración


Junta de esfuerzos (Kt)
Soldadura a tope
con reforzamiento 1.2
Soldadura de filete
transversal 1.5
Soldadura de filete
paralela 2.7
Soldadura a tope
en T con borde 2.0
biselado

Nota: Para cargas estáticas en los diferentes tipos de juntas el factor de


concentración de esfuerzos es 1.0
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Tamaño de la soldadura
El tamaño de la soldadura es especificado de la
siguiente manera:
Para soldadura a tope: espesor de la garganta
Para soldadura de filete: espesor de la garganta.
Para propósito de diseño es necesario referirse al
tamaño efectivo de la soldadura

Soldadura a tope
El tamaño efectivo en diseño es el espesor de la garganta
t1 . Notamos en las ilustraciones que t1 < t2 , donde t2
es el espesor actual de la garganta. En cada caso el
espesor de la sobre película de soldadura es deducido.
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Penetración parcial de la soldadura a tope
El termino penetración parcial implica estrictamente
en una soldadura a tope que estas son diseñadas para
tener menos que la penetración completa.

El espesor de la garganta de una pentración parcial


(source: J.G. Hicks, de
ref. 41)
soldadura es t2 + t2´. Notamos que el grado de
penetración será conocido correctamente

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Definición del espesor de la garganta de la
soldadura para varias configuraciones geométricas
de soldadura

Welds with
equal legs

Welds with
unequal legs

(source: J.G. Hicks, ref. 41)


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Ejemplo: Filete de soldadura
transversal bajo carga axial
P
1  s x 
2lt
P

2lh cos 
P

2lh cos 45 t
P

1.414lh P/2 sx

s eq  3 1  sx
3P P τ1
P/2
 1.225
1.414lh lh
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Diseño de Elementos de Maquinas I
Practica Domiciliaria № 1

1.-Mostramos que el plano máximo de corte 2.-Mostramos que el plano máximo de corte
ocurre a 45° para una carga paralela al filete de ocurre a 67½° para una carga transversal al
soldadura de lados iguales, despreciar la flexión. filete de soldadura de lados iguales, despreciar
Determine la fuerza permisible total Ftotal por la flexión. Determine la fuerza permisible F por
pulgada de filete de , si el esfuerzo permisible pulgada de filete de , si el esfuerzo permisible
de corte es de 13,600 psi de acuerdo a AWS de corte es de 13,600 psi de acuerdo a AWS

3.-a).-Una placa de 100mm. de ancho y 10mm. de espesor es soldada con otra placa por medio de
soldadura de filete transversal en los extremos. Si las placas están sujetas a una carga de 10 KN,
encontrar la longitud de filete de soldadura para carga estática asi como para carga de fatiga. El
esfuerzo de tensión permisible no podrá exceder 70 MPa.
b).-Si las placas del inciso a están unidas por doble filetes paralelos y su esfuerzo de corte no debe
exceder los 56 MPa. Encontrar la longitud de la soldadura para carga estática y carga dinámica.
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Diseño de Elementos de Maquinas I
Practica Domiciliaria № 1

4.-Un ángulo L de 200x150x10mm


esta soldado a una placa de acero por
dos filetes de soldadura paralelas a lo
largo de los bordes Si el ángulo esta
sujeto a una carga estática de 200
KN. Encontrar la longitudes de filetes
de soldadura en la parte superior e
inferior. El esfuerzo cortante
permisible para carga estática será
tomado como 75 MPa.

5.-Los filetes de soldadura de igual


lado son usados para fabricar una T
como se muestra donde he es la
longitud del cateto de la soldadura, y L
es la longitud del filete de la
soldadura.
Localizar el plano del esfuerzo
cortante máximo en cada uno de las
siguientes configuraciones de carga:
1).-Carga paralela a la soldadura
(despreciar la excentricidad) y
2).-Carga transversal a la soldadura.
Encontrar la Gamarra
Ing. Arturo relación de estas cargas
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limitantes.
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Torsión y Flexión
en Uniones
Soldadas
E6013 Resistencia a la soldadura
Los electrodos
Número de Resistencia a la Resistencia a la Elongación (%) que se usan en
electrodo AWS rotura a la fluencia Sy la soldadura de
tensión Sut MPa (kpsi) arco se
MPa (kpsi) identifican por
E60xx 427 (60) 345(50) 17- 25
la letra E
E70xx 482 (70) 393(57) 22
E80xx 551 (80) 462(67) 19 Los diámetros
E90xx 620 (90) 531(77) 14 – 17
varían entre
1/16 y 5/16 in
E100xx 689 (100) 600(87) 13 – 16
o 2 a 8 mm
E110xx 760 (110) 670(97)

AWS: American Welding Society.


2 o 3 primeros dígitos: Resistencia a la tensión (kpsi – ksi)
Penúltimo dígito: Posición del soldado: 1. Plana, horizontal, vertical y elevada
2. Filetes planos y horizontales
3. Solo en posición plana
Último dígito: Variables de la técnica de soldado como fuente de corriente.

Usamos el esfuerzo cortante permisible

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Propiedades de aplicación de
E6013
varios electrodos
Clasificación Penetración Aplicación Básica
E6010 Profunda Buenas propiedades mecánicas,
Especialmente en pases múltiples,
como en edificios, puentes,
E6011 recipientes a presión y tuberías
Bueno para filetes horizontales de
Media alta velocidad y un solo pase. Fácil
E6012 de manejar. Especialmente para
casos de pobre ajuste.
Media Para obtener soldaduras de buena
E6013 calidad dentro del metal

Para soldaduras de filete


E6020 Profunda media horizontal en secciones pesadas.
Electrodo de polvo de hierro.
E6027 Media Rápido y fácil de manejar.

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Uniones soldadas cargadas asimetricamente
Algunas secciones asimétricas tales como ángulos, canales o secciones en T, soldadas sobre
uno de los lados son cargados axialmente, como se muestra , en tales casos las longitudes
delos filetes de soldadura serán proporcionales a a y b de tal manera que la sumatoria de
momentos de los filetes de soldadura con respecto al eje de gravedad es cero

L1 y L2 = Son las longitudes requeridas de


los filetes de soldadura sobre las dos caras.
P1 y P2 = Son las fuerzas externas de
reacción en ambos filetes de soldadura.
Tomando momento alrededor de la línea
de acción de P2 , obtenemos

(a  b) P1  Pa P1 
Pa
Si s es la resistencia del filete de
ab soldadura por unidad de longitud
Similarmente tomando momento
alrededor de la línea de acción de P1 , P1 P2
obtenemos L1  L2 
s s
Pb  permisible  0,40S y
(a  b) P2  Pb P2  s = 0.707 he ĩpermisible
Ing. Arturo Gamarra
b
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Uniones soldadas cargadas excéntricamente
Los esfuerzos inducidos sobre juntas pueden ser de la misma naturaleza o diferente
Caso 1: Cuando los esfuerzos cortantes y flexionantes están
presentes simultáneamente en la junta
Considerando una junta T fijada en uno de sus extremos y sujeta
a una carga excéntrica P a una distancia e como se muestra.
Donde: he = longitud del cateto de la soldadura, m
Lw = longitud de la soldadura, m
te = longitud de la garganta de la soldadura,
= he sen 45º = 0.707 he, m
La junta estará sujeta a los siguientes dos tipos de esfuerzos:
1.-Esfuerzo cortante directo debido a la fuerza cortante
directa actuando en la soldadura y
2.-Esfuerzo flexionante debido al momento flector P x e

Conociendo el área total de la garganta :


A = Longitud de la garganta de la soldadura x Longitud de la soldadura

Donde: A = te x Lw x 2 ( por doble filete de soldadura)

Ing. Arturo Gamarra A = 0.707 he x Lw x 2 ( ∵ te = he sen 45º = 0.707 he)


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Uniones soldadas cargadas excéntricamente
∵ Esfuerzo cortante en la soldadura (asumiendo uniformemente distribuida)
P P
 
A 1.414 h e x L w
Modulo de seccion del área total de la
garganta (para ambos lados)

t e xL w  0.707 h e xL w  h e xL w 


2 2 2
Z x2  
6 6 4.242
Momento Flector M  Pxe
M Pxe x 4.242 4.242 xPxe 
∵ Esfuerzo b   
h e x L w  h e x L w 
2 2
Flexionante Z
Conociendo el esfuerzo normal máximo Y el esfuerzo cortante máximo

1
 t (max)   b 
1
 b   4
2 2
 (max) 
1
 b 2  4 2
2
Ing. Arturo Gamarra 2 2
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Uniones soldadas cargadas excéntricamente
Donde Շ2 es el esfuerzo cortante a una
distancia (r2) y Շ es el esfuerzo cortante a una
distancia r.
Considerando una pequeña seccion de la
soldadura que tiene un area dA a una distancia r
de G

∵ la fuerza cortante en esta pequeña seccion

  xdA Y el momento torsor de esta fuerza de corte alrededor de G es:

2
dT   xdAxr  
r2
 
xdAx r 2 ∵ el momento torsor total sobre el area entera
de soldadura es:

2 2 2
T  P xe   
r2
 
xdAx r 2

r2  dAxr   r
2
J
2

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Uniones soldadas cargadas excéntricamente
Caso 2: Cuando en una junta soldada es cargada excéntricamente como se muestra , los
siguientes dos tipos de esfuerzos son inducidos

1.-Esfuerzo cortante directo


o primario y
2.-Esfuerzo cortante debido
a un momento torsor.
Donde:
P = Carga excéntrica
e = Excentricidad, distancia
perpendicular entre la línea
de acción de la carga y el
centro de gravedad (G) de la
seccion de garganta de los
filetes

Lw = longitud de la soldadura he = longitud del cateto de la soldadura

te = longitud de la garganta de la soldadura, he sen 45º = 0.707 he


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Uniones soldadas cargadas excéntricamente
Considerando dos cargas P1 y P2 (cada una igual a P) son
colocadas en el centro de gravedad G del sistema de
soldaduras: El efecto de la carga P1 = P produce un esfuerzo
cortante directo el cual es asumido uniformemente sobre la
longitud entera del filete de soldadura. El efecto de la carga P 2 =
P produce un momento torsor de magnitud P x e el cual tiende
a rotar la junta alrededor del centro de gravedad G del sistema
de soldadura. Debido al momento torsor, un esfuerzo cortante
secundario es inducido. Donde:
Conociendo el esfuerzo cortante directo o primario

∵ Area de la garganta de un simple filete


P P P
1    de soldadura = te x Lw= 0.707 he x Lw
A 2t e x L w 20.707 h e x L w
2  2
El esfuerzo cortante producido por el momento   cons tan te o  r
torsor (T= P x e) en una seccion es proporcional r2 r r2
a la distancia radial desde G, por lo tanto el
esfuerzo cortante debido a P x e en el punto A es
proporcional a AG (r2) y es en una dirección en
ángulo recto a AG. En otras palabras.
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Uniones soldadas cargadas excéntricamente
J = Momento Polar de inercia del area de la
garganta alrededor de G

J   dAxr 
2

∵ El esfuerzo cortante debido al momento


torsor, es decir esfuerzo cortante secundario

2 
T xr 
2

 P xe xr 
2

J J Encontramos el esfuerzo resultante


combinando vectorialmente los esfuerzos
∵ El esfuerzo cortante resultante en A primarios y secundarios

A  1 2   2 2  21 2 xcos   Θ = angulo entre Շ1 y Շ2 y cosθ = r1/r2

El momento polar de inercia del area de la garganta (A) alrededor del centro de
grfavedad (G) es obtenida por el teorema de ejes paralelos


J  2 I xx   Axx 
Ing. Arturo Gamarra
2
 ∵ de doble filete de soldadura

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Uniones soldadas
cargadas
excéntricamente
J = Momento Polar de inercia del area de la
garganta alrededor de G


J  2 I xx   Axx 
2

  ALW 2 2  LW 2 2
J  2   Axx    2 A  x 
 12   12 
A = Area de la garganta = te x Lw = 0.707 he x Lw
Donde:
Lw = longitud de la soldadura

x = distancia perpendicular entre los dos ejes paralelos

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Carga de torsión
Esfuerzo cortante directo (o transversal) en la soldadura

P= 20 KN V Fuerza cor tan te


d  
A Area total de la g arg anta

Esfuerzo cortante de torsión en la soldadura

Tr
t 
Donde: J
r = distancia desde el centroide del grupo de soldadura hasta el punto mas
apartado en la soldadura, m

T = par de torsión aplicado a la soldadura, N-m

J = momento de inercia del área polar, m4


La sección critica para carga de torsión es la sección de la garganta, como lo es
para carga paralela y transversal
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Carga de torsión
La relación entre el momento polar de inercia unitario y el momento polar
de la soldadura de filete es

J  te J u  0.707he J u
Donde:
Ju = momento polar de inercia del área unitaria, m3

De esta forma, para evitar la falla debida a carga de torsión, se debe


cumplir lo siguiente:

   d   t  S sy soldadura

A continuación damos los valores del momento polar de inercia del área
polar unitaria para nueve grupo de soldadura.
Usando esta tabla se simplifica la obtención de la carga de torsión

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Chinchay oo.es
Geometría y Parámetros de soldadura(1)
Dimensiones de Flexión Torsión
la soldadura

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Geometría y Parámetros de soldadura(2)
Dimensiones de Flexión Torsión
la soldadura

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Geometría y Parámetros de soldadura(3)
Dimensiones de Flexión Torsión
la soldadura

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Geometría y Parámetros de soldadura(4)
Dimensiones de Flexión Torsión
la soldadura

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Geometría y Parámetros de soldadura(5)
Dimensiones de Flexión Torsión
la soldadura

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Flexión
En flexión la junta soldada experimenta un esfuerzo cortante transversal, así
como un esfuerzo normal

El esfuerzo cortante directo (o P P 1.414 P


transversal) es el mismo que se dio para   
carga paralela y transversal te Lw 0.707he Lw he Lw
El momento M produce un esfuerzo flexionante
normal s en las soldaduras. Comúnmente se
supone que el esfuerzo actúa como una normal
sobre el área de la garganta

I  te I u Lw  0.707he I u Lw
Donde:

Iu = momento de inercia del área unitaria ,m2

Lw = longitud de la soldadura ,m

Ing. Arturo Gamarra design_machine_gama2006@yah 19


Chinchay oo.es
Flexión
A continuación damos los valores del momento de inercia del área unitaria
para nueve grupos de soldadura Iu

La fuerza por unidad de longitud de la soldadura es

Pa
W  ´

Iu
Donde:

a = distancia desde la pared hasta la carga aplicada, m


El esfuerzo normal debido a la flexión es

Mc
Donde: 
I
c = distancia desde el eje neutral hasta la fibra exterior, m

Ing. Arturo Gamarra design_machine_gama2006@yah 20


Chinchay oo.es
Flexión
Una vez que se conocen el esfuerzo
  x  y 
2
cortante y el normal, se pueden  max , min   1 , 2       xy2
determinar los esfuerzo cortantes  4 
principales por medio de la ecuación

O los esfuerzos normales principales por  x  y   x  y 


2

medio de la ecuación 1, 2       xy2


2  4 

Una vez que se obtienen tales esfuerzos Sy


principales se puede determinar la teoría del 1   2 
esfuerzo cortante máximo (MSST) ns
Donde: Sy = esfuerzo de fluencia del material
ns = fator de seguridad

Una vez que se obtienen tales esfuerzos 2


principales también se puede determinar la  octoedro  1
teoría de la energía de distorsión (DET) 3

Ing. Arturo Gamarra design_machine_gama2006@yah 21


Chinchay oo.es
Ejemplo 1
Una ménsula se suelda a una viga. Suponga una carga constante de 20 KN y longitudes
de soldadura l1 = 150 mm y l2 = 100 mm . Asimismo suponga el número de electrodo
como E60XX y una soldadura de filete.
Determine la longitud del cateto de soldadura para la carga excéntrica que se muestra.
Considerando la torsión pero no la flexión, para un factor de seguridad de 2.5
< Solución >
La suma de las áreas soldadas es

 A  t l
i e 1  l2   0.707he 150  100  176.8he  250te

El centroide del grupo de soldaduras de las ecuaciones es

El par de torsión que se aplica es

Ing. Arturo Gamarra design_machine_gama2006@yah 22


Chinchay oo.es
Ejemplo 1
De la tabla considerando la torsión y la soldadura que se presenta

El momento polar de inercia del área unitaria es:

Las fórmulas que se proporcionan en la tabla de Geometría y Parámetros de soldadura


se pueden derivar usando el teorema de los ejes paralelos

I y '  I y  Ad x2
I x'  I x  Ad 2
y

Ing. Arturo Gamarra design_machine_gama2006@yah 23


Chinchay oo.es
Ejemplo 1
Coordenadas del centroide del
Para la soldadura 1 filete de soldadura
De la ecuación I x'  I x  Ld y2 Y

l13  l 
I x'   l1  y  1  
150  150105  752  416,250mm3
2 3
2
12  2 12
De la ecuación I y '  I y  Ld x2

I y '  l1 x  15020  60,000mm
2 2 3
1
x
El momento polar de área unitaria para la soldadura 1 es:

J u 1  I x '  I y '  476,250mm3


Para la soldadura 2
I x'  l2 45  202,500mm3
2
De la ecuación
I x'  I x  Ld y2
De la ecuación I y '  I y  Ld 2 l23 
2
l2  100  10050  202  173,333mm3
3
I '    x   
x
 2
y
12 12
Ing. Arturo Gamarra design_machine_gama2006@yah 24
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Ejemplo 1
El momento polar de área unitaria para la soldadura 2 es:
J u 2  I x '  I y '  375,833mm3
De esta forma, el momento polar de inercia del área unitaria para la soldadura 1 y 2 es
J u  J u 1  J u 2  852,083mm3
Este es el mismo resultado que el que se obtuvo usando la fórmula de la tabla

El momento polar de inercia del área es

J  te J u  0.707he J u  602,514he J se expresa en milímetros a la cuarta potencia

Esfuerzo cortante por carga transversal,


P= 20 KN en los puntos A y B son iguales

P 20,000 113.1
 dA   dB    MPa
A 176.8he he

Ing. Arturo Gamarra design_machine_gama2006@yah 25


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Ejemplo 1
Esfuerzo cortante de torsión Los componentes del esfuerzo cortante de
torsión en el punto A son:

 tAx  
 
T 45 5.6 106 45
MPa 
418.3
ttAx J 602,514he he
MPa

ttAy T 80 80  418.3  743.7


 tAy     MPa  MPa
J 45  he  he
418.3
 Ax   tAx  MPa
he

 113.1 743.7  856.8


ttBx  Ay   dA   tAy     MPa  MPa
 he he  he

ttBy
 A   Ax
2
  Ay
2

1
418.32  856.82 MPa  953.5 MPa
he he
Ing. Arturo Gamarra design_machine_gama2006@yah 26
Chinchay oo.es
Ejemplo 1
Los componentes del esfuerzo cortante de Esfuerzo cortante de torsión
torsión en el punto B son:

 tBx  
 
T 105 5.6 106 105
MPa 
976.1
MPa
ttAx
J 602,514he he
ttAy
T 20  20  976.1  185.9
 tBy   
 
 MPa  MPa
J  105  he  he
B  A
976.1
 Bx   tBx  MPa
he
 185.9 113.1 
106 Pa 
72.82
 By   dB   tBy    MPa ttBx
 he he  he

2 2 ttBy
B  A
 976.1   72.82  978.8
 B   Bx
2
  By
2
      MPa  MPa Como
 e   e 
h h he

Este se selecciona
Ing. Arturo Gamarra design_machine_gama2006@yah para el diseño 27
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Ejemplo 1
La resistencia a la fluencia para el electrodo
E60XX es de 50 Ksi

La resistencia de un elemento de máquina es:  permisible  0,40S y

 permisible  0,40S y  0,4050103   20Ksi  138.0MPa


El factor de seguridad es:  permisible 138.0
ns  
 permisible  0,40S y
B 978.8
he
Puesto que el factor de seguridad es 2.5, se tiene:

he 
978.82.5
 17.73mm
138.0

Ing. Arturo Gamarra design_machine_gama2006@yah 28


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Tipos de
Uniones
Soldadas
Tipos de Juntas Soldadas
1.-Junta a tope La junta a tope es
obtenida colocando
Junta a borde a borde a las Junta a tope
tope placas a unir.. abierta
cuadrada cuadrada

Junta a tope Junta a tope V


simple a 45° simple a 60°

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Junta a tope Junta a tope J
Doble a 45° Simple

Junta a tope J Junta a tope U


Doble Simple Junta a tope U
Doble

design_machine_gama2006@yah 3
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Tipos de Uniones Soldadas

2.-Junta de filete o de traslape

La junta de filete o de traslape es Soldadura de filete


obtenida por superposición de las
placas y luego son soldadas los
bordes de las placas. La seccion
transversal de un filete es
aproximadamente un triangulo.

design_machine_gama2006@yah 4
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Tipos de Juntas Soldadas

3.-Otros tipos de juntas soldadas

Por la esquina En T
Por el borde Simple Filete Simple Filete Doble Filete

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JUNTA A TOPE
Junta en Y Junta en X

Junta en I
Junta en U

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oo.es
JUNTA A TOPE

Junta en B

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oo.es
JUNTA PARALELA JUNTA A TRASLAPE

JUNTA EN
JUNTA EN T FORMA DE CRUZ

design_machine_gama2006@yah 8
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JUNTA EN ANGULO JUNTA EN ESQUINA

JUNTA EN BORDE JUNTA MULTIPLE

design_machine_gama2006@yah 9
oo.es
JUNTA EN CRUZ

design_machine_gama2006@yah 10
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Diseño de Elementos de Maquinas I
Practica Domiciliaria № 2

1.-Visitar la pagina Web


http://www.engineersedge.com/weld/weld_butt_joint_shear_normal.htm
Hacer click en : Weld Design Menu

Utilizando dicha pagina Web preparar unas diapositiva donde explique los esfuerzos que actúan en
los filetes de acuerdo a la carga mostrada

design_machine_gama2006@yah 11
oo.es
Diseño de Elementos de Maquinas I
Practica Domiciliaria № 2

1.-Visitar la pagina Web


http://www.engineersedge.com/weld/weld_butt_joint_shear_normal.htm
Hacer click en : Weld Design Menu

Utilizando dicha pagina Web preparar unas diapositiva donde explique los esfuerzos que actúan en
los filetes de acuerdo a la carga mostrada

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Diseño de Elementos de Maquinas I
Practica Domiciliaria № 2

2.-Visitar la pagina Web


http://www.mitcalc.com/doc/welding/help/en/weldingtxt.htm

Utilizando dicha
pagina Web
preparar unas
diapositiva
donde explique
los esfuerzos
que actúan en
los filetes de
acuerdo a la
carga mostrada

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oo.es
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CONEXIONES SOLDADAS
SOLDADAURA A
TOPE
GARHGANTA DE SOLDADURA
• SE CONSIDERA COMO ESPESOR DE
GARGANTA A LA PARTE MAS FINA DE LAS
PARTES SOLDADS.

LONGITUD EFECTIVA DE SOLDADURA


LA LONGITUD EFECTIVA ES MENOR QUE LA
LONGITUD REAL (POR DEBILITAMIENTO EN
LOS EXTREMOS). AL MENOS QUE A LOS
EXTREMOS SE COLOQUE UNAS PLACHAS
PARA QUE AL SOLDAR EL DEBILITAMIENTO
SEA AL PRINCIPIO Y FINAL DONDE SE
COLOCARON LAS PLANCHAS.
FUERZA EN LA SOLDADURA
DEPENDIENDO DE LA CARGA RESPECTIVAM LAS COMPONENTES
ESTAN EN LA DIRECCION NORMAL A LA SOLDADURA Y EN LA
DIRECCION PARALELA A LA SOLDADURA.

LOS ESFUERZOS NORMALES PARALELOS SON CERO.


• PARTES DE LAS CONEXIONES
SOLDADAS

• SOLDADURA DE GARGANTA GRUESA:

• CONEXIONES CON SOLDADURA


COMBINA
DONDE:

• CONEXIONES CON SOLDADURA


• SE UTILIZA CUANDO EL CORDON DE
INTERMITENTE
SOLDADURA ES MUY CORTO PERO
NO ES RECOMENDABLE PARA
SOLDADURA A TOPE.
FILETE DE SOLDADURA
GARGANTA DE SOLDADURA
• SE ENCUENTRA A LO LARGO DEL BORDE
EN FORMA DE CUÑA DE TRIANGULO
RECTANGULO QUE MAYORMENTE SE
CONSIDERA ISOSCELES.
• SE UTILIZA EN FORMA DE “T”, CONEXIONE
SEN ANGULO Y JUNTAS DE VUELTA.

GARGANTA TEORICA.- DISTANCIA DE LA RAIZ


DE LA JUNTA MEDIDA PERPENDICULARMENTE A
LA HIPOTENUSA DEL MAYOR TRIANGULO RECTO
QUE PUEDE SER INSCRITO DENTRO DE LA
SOLDADURA.
GARGANTA EFECTIVO.- DISTANCIA MINIMA
MENOS CUALQUIER PENTRACION DE LA JUNTA
PRESENTE HASTA LA CARA DE LA SOLDADURA.
GARGANTA REAL.- DISTANCIA ENTRE LA RAIZ Y
CARA DEL FILETE DE SOLDADURA SE TOMO EN
CUENTA LA CONVEXIDAD Y CONCAVIDAD EN LA
SOLDADURA.
FUERZA EN LA SOLDADURA
LOGITUD EFECTIVA DE SOLDADURA
• POR LA MISMA FALLA EN LOS EXTREMOS
DE TOPE TAMBIEN SE PUEDE USAR • CARGA CON LA FUERZA NORMAL
PLANCHITAS O SINO BORDEAN TODO LOS
EXTREMOS DE SOLDADURA.
• CARGA CON EL MOMENTO FLECTOR

• CARGA CON LA FUERZA DE CORTE EN X

• CARGA CON LA FUERZA DE CORTE EN Y

• CARGA CON TORSION


• DONDE EL ESFUERZO RESULTANTE SE DA :

EL ESFUERZO NORMAL PARALELO ES CERO.


ENCHUFE Y SOLDADURA DE RANURA

RECOMENDACIONES DE LAS
DIMENCIONES DE SOLDADURA:

• DIAMETRO DE AGUJERO d ≥ 2s
• ANCHURA DE LA RANURA d ≥ 2s
• RANURA DE LONGITUD L ≥ 2d
FUERZA EN LA SOLDADURA

• ESFUERZO CORTANTE EN LA SUPERFICIE DE LA BASE DE LA SOLDADURA:

• ESFUERZO CORTANTE EN LA SUPERFICIE DE LA SOLDADURA CIRCUFERENCIAL:


PUNTOS DE SOLDADURA
• UTILIZADO PARA CONECTAR PLACAS FINAS Y
PIEZAS DE PAREDES DELGADAS.
• NO SON MUY APROPIADAS PARA LA
TRANSFERENCIA DE GRANDES FUERZAS.

• RECOMENDACIONES PARA LA DIMENSIONES DE


SOLDADURA:

DIAMETRO DE PUNTA DE SOLDADURA d ≈ 5s


PASO ENTRE LAS SOLDADURA t1 ≈ (2 A 3) d
DISTANCIA DEL BORDE HASTA LA SOLDADURA t2 ≥ 2d
FUERZA EN LA SOLDADURA

• ESFUERZO CORTANTE EN LA ZONO CILINDRICA:

• ESFUERZO CORTANTE EN EL AREA DE LA GARGANTA DE SOLDADURA:

• ESFUERZO NORMAL EN LA GARGANTA DE SOLDADURA:


SEGURIDAD EN LAS UNIONES SOLDADAS

SE UTILIZA TRES METODOS :

1. METODO DE CALCULO BASICO


2. METODO DE COEFICIENTE DE CONVERSION
3. METODO DE ESFUERZO PERMISIBLE
METODO DE CALCULO BASICO
• REPRESENTA UN METODO GENERAL SE BASA EN METODOS DE CALCULOS FRECUENTES DE
UNIONES SOLDADAS.
• CON RESPECTO AL TIPO DE ESFUERZO CALCULADO LAS CONDICIONES DE CARGAS SE DAN
ASI:

• DONDE “FSY” EN UN FATOR DE SEGURIDAD QUEES IGUAL A FSY = FS1 . FS2


COEFICIENTE DE SEGURIDAD FS1: DEPENDE DE LA CARACTERISTICA DEL MATERIAL, EL TIPO DE
MANO DE OBRA Y LA FORMADE CONEXIÓN DE CARGA.
COEFICIENTE DE SEGURIDAD FS2: DEPENDE DE LA EXANTITUD, CALIDAD DE
PRODUCCION,FUNCIONAMIENTO Y PRECISION DE CALCULO.
TABLA FS1
Soldaduras a tope
- Reservado el derecho a la compresión 1

- Reservado el derecho a la tensión de flexión 1 ... 1.2

- Sujetos a corte 1,4 ... 1.5

* Los valores más altos - soldaduras soldados de un solo lado, las soldaduras en bruto, de arco de soldadura manual o llama
* Valores más bajos - cara soldados soldaduras-doble, trabajó soldaduras y soldaduras de raíz rewelded, la soldadura
automática de las emisiones de CO 2 o bajo flujo de soldadura, soldadura por electroescoria

Filete de soldaduras
- Final soldaduras 1.2 ... 1.5

- Soldaduras laterales 1,3 ... 1.6

* Los valores más altos - soldaduras planas, las soldaduras sin terminar, las soldaduras sin penetración, más grueso soldaduras,
soldadura manual
* Los valores más bajos - soldaduras cóncava, soldaduras penetrado, de espesor inferior soldaduras, soldadura automática de las
emisiones de CO 2 o bajo flujo de soldadura

Enchufe y soldaduras de ranura


- Sujetos a corte 1,5 ... 2

* Los valores más altos - soldaduras con paredes verticales, soldadura manual de arco
* Valores más bajos - las soldaduras con paredes inclinadas, soldadura de CO 2 o de bajo flujo de soldadura

resistencia a la soldadura por puntos


- Sujetos a corte 1.5

- A reserva de lágrima 2
TABLA FS2
- Una información muy precisa de entrada
- Perfecto conocimiento de las características del material
- De alta calidad y la observancia exacta de la tecnología de producción
- Soldaduras de alta calidad sin tensiones internas
1.1 ... 1.3
- Soldadura se realiza sólo por muy experimentado, soldadores certificados
- Calidad de la soldadura garantizada por un control de la salida detallada (radioscopia, pruebas magnética,
ultrasonidos, ..)
- Conexiones insignificante sin consecuencias graves en caso de daños

- Cálculo menos preciso, sin verificación experimental


- Menor precisión en la tecnología de producción
- Las soldaduras de la calidad tipo
1,3 ... 1.6
- Soldadura realizadas por soldadores
- Las soldaduras con un control de salida estándar
- Conexiones de menor importancia

- Reducir la precisión de los cálculos


- Especificación aproximada de las características del material
- Conocimiento inexacto de la acción real de carga externa
1,6 ... 2.0
- Las soldaduras con un mayor riesgo de la existencia de tensiones internas
- Las soldaduras de calidad garantizado
- Muy importantes conexiones con el peligro para la vida o las elevadas pérdidas materiales en caso de daños
METODO DE COEFICIENTE DE
CONVERSION
• AL IGUAL QUE EN EL METODO ANTERIOR SE CONSIDERA UN METODO GENERAL DE
CALCULO, SE DIFERENCIA EN PREDEFINIR UN COEFICIENTE DE CONVERSION.
• EL COEFICIENTE DE CONVERSION DEPENDE DEL MATERIAL QUE SE A UTILIZAR.
• LOS ESFUERZOS SE DAN CON LAS RELACIONES SIGUIENTE:

EN LA TENSION MULTIAXIAL DE SOLDADURA A TOPE:

EN LA TENSION MULTIAXIAL DE SOLDADURA DE FILETE:


FACTOR DE LOS α
tipo de soldadura, el modo de carga Coeficiente
Nalgas las soldaduras sometidas a la compresión 1.00
Nalgas las soldaduras sometidas a la tensión 0,85 ... 1.00
- Manual de soldadura de arco o la llama 
- En contacto con la soldadura por resistencia 
- Manual de soldadura, conexiones después de asignación de fechas con la raíz rewelded 
- Soldadura automática bajo flujo de soldadura o las emisiones de CO 2 , las dos caras conexiones soldadas 
- Electroescoria de soldadura 

Nalgas las soldaduras sometidas a corte 0.70


Fin de las soldaduras de filete 0.75 ... 1.00
- Soldadura manual, soldadura sin penetración 
- Soldadura por arco manual, electrodos con mayor fuerza (min. 20% más) 
- Soldadura automática bajo flujo de soldadura o las emisiones de CO 2 , soldadura> 8 mm de espesor, la profundidad de 
penetración 0.2a 
- Soldadura automática bajo flujo de soldadura, las soldaduras de una capa inferior a 8 mm de espesor 0,4, profundidad de
penetración
filete de soldadura lateral 0.65 ... 0.90
- Soldadura manual, soldadura sin penetración 
- Soldadura por arco manual, electrodos con mayor fuerza (min. 20% más) 
- Soldadura automática bajo flujo de soldadura o las emisiones de CO 2 , soldadura> 8 mm de espesor, la profundidad de 
penetración 0.2a 
- Soldadura automática bajo flujo de soldadura, las soldaduras de una capa inferior a 8 mm de espesor 0,4, profundidad de
penetración
Enchufe y soldaduras de ranura 0.50 ... 0.65
- Soldadura por arco manual, soldaduras con paredes verticales 
- Soldadura con flujo de soldadura o las emisiones de CO 2 , las soldaduras con paredes inclinadas 

resistencia al contado las soldaduras sometidas a corte 0.65


resistencia al contado las soldaduras sometidas a la tensión 0.50
METODO DE ESFUERZO PERMISIBLE
• ESTE METODO UTILIZA LA COMPARACION DE LOS ESFUERZOS CALCULADOS AL
VALOR DE LA TENSION ADMISIBLE Swa DEFINIDOS DIRECTAMENTE POR EL CALCULO
HECHO.
• LA CONDICION DE CAPACIDAD DE CARGA DE LA UNION SOLDADA SE DESCRIBE ASI:

• EL NIVEL DE SEGURIDAD REQUERIDAD ESTA INCLUIDO EN EL VALOR DE LA TENSION


ADMISIBLE ESTABLECIDO, EL “FS” SE UITILIZA COMO UNA CANTIDAD AUXILIAR Y
SOLO DESCRIBE UN CIERTO DE GRADO DE SOBREDIMENSIONAMIETNO DELAS
CONSEXIONES DISEÑADAS.
• LAS TABLAS SE DAN SEGÚN NORMA, Y DEPENDE DE LA CARACTERISTICA DEL
MATERIAL.
TIPOS DE UNIONES SOLDADAS

CALCULO DE DISEÑO DE JUNTA DE


SOLDADURA
ESFUERZO NORMAL ESFUERZO DE REFERENCIA
𝐹𝑛
σ1 = 𝐴
(MPa, psi)
σ𝑠 =
σ1
(MPa, psi)
α1
σ1 : Esfuerzo Normal MPa, psi
σ𝑠 : Esfuerzo de referencia MPa, psi
𝐹𝑛 : Fuerza Normal (N, lb) σ1 : Esfuerzo Normal MPa, psi
A : Área de la garganta de la soldadura α1 : Coeficiente de junta de soldadura
(𝑚𝑚2 , 𝑖𝑛2 )
ESFUERZO CORTANTE ESFUERZO DE REFERENCIA
𝐹𝑡 τ
τ= (MPa, psi) σ𝑠 = (MPa, psi)
𝐴 α2
τ ∶ Esfuerzo cortante MPa, psi σ𝑠 : Esfuerzo de referencia MPa, psi
𝐹𝑛 : Fuerza de Corte (N, lb) τ ∶ Esfuerzo cortante MPa, psi
A : Área de la garganta de la soldadura α2 : Coeficiente de junta de soldadura
(𝑚𝑚2 , 𝑖𝑛2 )
ESFUERZO NORMAL RESULTANTE DE LA REDUCCIÓN DE ESFUERZOS

𝐹.𝑐𝑜𝑠δ
σ= (MPa, psi) σ𝑅 = σ2 + 3τ2 (MPa, psi)
𝐴
σ ∶ Esfuerzo Normal MPa, psi
σ𝑅 : 𝑅esultante de la reduccion de esfuerzos MPa, psi
F : Fuerza Interna (N, lb) τ: Esfuerzo cortante MPa, psi
2 2
A : Área de la garganta de la soldadura (𝑚𝑚 ,𝑖𝑛 ) σ: Esfuerzo normal (MPa, psi)
δ : Angulo de soldadura ESFUERZO DE REFERENCIA
ESFUERZO CORTANTE σ 2 τ 2
𝐹.𝑠𝑒𝑛δ
σ𝑠 = +3 (MPa, psi)
α1 α2
τ= (MPa, psi)
𝐴 σ : Esfuerzo de referencia MPa, psi
𝑠
τ ∶ Esfuerzo cortante MPa, psi τ : Esfuerzo Cortante MPa, psi
F : Fuerza Interna (N, lb) σ : Esfuerzo normal (MPa, psi)
2 2
A : Área de la garganta de la soldadura (𝑚𝑚 ,𝑖𝑛 ) α1 , α2 : Coeficientes de junta de soldadura
δ : Angulo de soldadura
ESFUERZO NORMAL ESFUERZO DE REFERENCIA

σ
𝑢.𝑀 σ𝑠 =
σ= (MPa, psi) α
(MPa, psi)
𝑊
σ: Esfuerzo Normal MPa, psi
σ𝑠 : Esfuerzo de referencia MPa, psi
M: Momento Flector (N-m, lb-pie)
σ: Esfuerzo Normal MPa, psi
W: modulo de sección de área de la garganta
de la soldadura (𝑚𝑚2 , 𝑖𝑛2 ) α: Coeficiente de junta de soldadura
u : Constante
Para :
El cálculo en unidades métricas u=1000
El cálculo en unidades inglesas u=12
ESFUERZO CORTANTE ESFUERZO DE REFERENCIA
𝑢.𝑇
τ𝑚𝑎𝑥 = (MPa, psi) τ
𝑊 σ𝑠 = (MPa, psi)
α2
τ𝑚𝑎𝑥 : Esfuerzo cortante MPa, psi
T: Torsión (N-m, lb-pie)
σ𝑠 : Esfuerzo de referencia MPa, psi
W: modulo de sección de área de la garganta
τ ∶ Esfuerzo cortante MPa, psi
de la soldadura (𝑚𝑚2 , 𝑖𝑛2 )
α2 : Coeficiente de junta de soldadura
u : Constante
Para :
El cálculo en unidades métricas u=1000
El cálculo en unidades inglesas u=12
ESFUERZO NORMAL
ESFUERZO DE REFERENCIA
𝑢.𝑀
σ= (MPa, psi) σ
𝑊 σ𝑠 = (MPa, psi)
α
σ: Esfuerzo Normal MPa, psi
M: Momento Flector (N-m, lb-pie)
W: modulo de sección de área de la σ𝑠 : Esfuerzo de referencia MPa, psi
garganta de la soldadura (𝑚𝑚2 , 𝑖𝑛2 ) σ: Esfuerzo Normal MPa, psi
u : Constante α: Coeficiente de junta de soldadura
Para :
El cálculo en unidades métricas u=1000
El cálculo en unidades inglesas u=12
CALCULO DEL MODULO DE SECCION DE LA
GARGANTA DE SOLDADURA A TOPE

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