Comunicación, generalidades

La comunicación en general es el proceso de intercambio de información. Bien conocida es la

comunicación entre humanos: Esto involucra codificar, transmitir, y decodificar los mensajes
previstos, esto se llama lenguaje. Como ya se sabe, existen muchos lenguajes en el mundo.
Junto con la comunicación entre humanos mediante el lenguaje, existen muchos otros medios de
comunicación. La comunicación también tiene lugar entre dispositivos eléctricos, especialmente
unidades de control electrónico, con la finalidad de compartir e intercambiar datos. La conexión e
intercambio de datos se conoce como RED.
En el caso de la comunicación entre computadores de una red que tienen un “lenguaje común”,
(las reglas para la transmisión de datos), ésta está dada por el llamado protocolo. Se seguirá una
detallada descripción del protocolo. Sin importar el método de conexión y de transmisión de
datos, los sistemas de redes existen en diferentes configuraciones básicas, tales como anillo,
estrella o bus.
Comunicación de Datos Paralela/Serial

Hasta ahora, muchos de los sistemas se comunicaban a través de cables exclusivos, lo que
significa que para cada información requerida se utilizaba un cable separado con el fin de
compartir las señales. La demanda en seguridad, comodidad y protección medioambiental en los
automóviles, hacen necesaria una mayor comunicación entre los sistemas individuales (unidades
de control). Por lo tanto, son necesarios más y más conectores y cables. Por ejemplo, con el fin
de permitir un control apropiado de la tracción, la unidad ABS/TCS debe estar comunicada con la
Unidad de Control del Motor. Debido a que la cantidad de sistemas y por lo tanto la cantidad de
información compartida necesaria aumenta, también aumenta la ocurrencia de problemas: el
número creciente de arneses y cables producen problemas de costo y espacio, además, el
aumento de conectores suministra mayores posibilidades de elementos sueltos y conexión pobre.
Debido a que el contenido eléctrico de los automóviles actuales continúa aumentado, la necesidad
de redes de comunicación es aún más evidente. Por ejemplo, algunos vehículos extremadamente
lujosos contienen más de 5km y cerca de 100kg de cables. El número resultante de conductores
hace de la confiabilidad una pesadilla. Para superar todos estos problemas actualmente se ha
introducido la comunicación serial. Como en este caso la cantidad de conexión de cables es
mucho menor que la cantidad requerida para compartir señales, la información requerida se envía
una tras otra en paquetes de datos.

Transferencia de Datos Bit por Bit

La transmisión de datos en paquetes hace necesario el intercambio de datos pieza por pieza
utilizando señales digitales, o para decirlo en términos técnicos, bit por bit. En el sistema
convencional, cada información es dirigida directamente desde una ECU a otra a través de cables
individuales y pines exclusivos. Al utilizar la comunicación en serie, la información debe ser
convertida en bits, que son señales lógicas (digitales). Estas señales tienen solamente dos
condiciones: ON u OFF, 1 ó 0, larga o corta, etc. Una señal de dos condiciones posibles es la
cantidad más pequeña de información, esta es llamada 1 bit (abreviatura de dígito binario).
Cualquier información puede ser transmitida como una secuencia de bits. En el ejemplo de arriba,
la condición de interruptores OFF, ON, ON, OFF es convertida en la secuencia de bit 0110 y
transmitida. Después de recibido el paquete 0110 este es “traducido” en la información de
posición del interruptor 0=OFF, 1=ON. Como existe una gran cantidad de datos para compartir
entre las unidades de control, se necesita una cierta cantidad de bits con el fin de transmitir la
información necesaria entre los diferentes sistemas. Para obtener un mejor entendimiento,
veamos cuanta información puede transmitirse con una cierta cantidad de bits. Como ejemplo
consideremos como transmitir información de temperatura. Con 1 bit se pueden tener solamente
2 valores diferentes, con 2 bits 4 valores, con 3 bits 8. Cada bit adicional duplica la cantidad de
información. Para aclarar más este principio daremos una mirada al código de 7 bit de la ASCII
(American Standard Code for Information Interchange) y traducir el mensaje dado en bits a una
palabra que puede leerse: utilizando la tabla de código ASCII y suponiendo que
0001001101000100110010000101 representa la palabra HELP. También puede utilizarse la tabla
de forma opuesta. Por ejemplo, la palabra END será representada por 101000101110010010001.

Tecnología de Creación de Bit

Básicamente, cualquier método que pueda producir dos diferentes condiciones de señal pudiera
utilizarse para la transmisión de datos. En los automóviles comúnmente se utilizan dos niveles
diferentes de voltaje para la creación de los dígitos binarios 1 y 0. Pero no es mandatorio hacerlo
así, por ejemplo, algunos sistemas utilizan señales de luz para la transmisión: luz ON = 1, luz OFF
= 0. También puede utilizarse el largo de una señal, esto se llama pulso variable que en este caso
la duración corta pudiera representar 1, la duración larga de la señal 0. ¿Que condición
representa que la información 0 ó 1 básicamente puede decidirse con libertad? Por ejemplo, 12V
representa el 1 y 0V representa 0. Esto también es posible hacerlo en forma inversa, 12V = 0 y
0V = 1. Debido a que comúnmente se utiliza una señal de alto o bajo voltaje para transmitir datos,
veamos como se produce esto técnicamente. Para hacerlo fácil de observar y entender, se
utilizaran para el ejemplo, una fuente de poder, una resistencia, un interruptor simple y un
dispositivo de detección de voltaje: en el caso de que todos los interruptores estén abiertos, el
voltaje es suministrado mediante el resistor a cada dispositivo detector de voltaje. Cada unidad
por lo tanto detectará 12V en la línea de comunicación, representando por ejemplo un valor de 1.
En la imagen de la derecha un interruptor esta cerrado, conectando el resistor a tierra. Por lo
tanto el voltaje caerá a 0 en la línea bus representando un 0. En la realidad se utilizan micro chips
que incluyen transistores, pero el principio general sigue siendo el mismo. En un sistema de redes
hay dos diferentes condiciones para un bit: este puede tener prioridad, entonces es llamado
dominante, o si no tienen prioridad entonces es llamado recesivo. El sentido es que el bit
dominante sobrescribe al bit recesivo. Esto se utiliza para la prioridad de señales de mensajes
importantes. El pulso PWM con modulación significa que el estado del bit esta indicado por el
nivel diferente de voltaje del pulso. Este es un método muy común. En el VPW, pulso de amplitud
variable, el estado del bit esta indicado por el largo diferente del pulso, no por su nivel de voltaje.
Cuadro de Datos / Protocolo
Por supuesto, no es suficiente crear una secuencia de bits, sin reglas adicionales para asegurar la
comunicación apropiada entre las diferentes unidades. Si se comparan las dos sentencias
escritas abajo, se encontrará que aunque el contenido es exactamente el mismo, la segunda es
mucho más fácil de leer. Aunque puede verse como una sentencia simple, es importante saber
donde comienza o termina el mensaje, para un fácil entendimiento. Pero con bits, un punto de
partida diferente o la extensión de los datos pueden cambiar completamente el mensaje. Si un
mensaje específico estuviera compuesto por 10 bits, es fácil entender que el inicio simple con el
primer bit en la secuencia de abajo pudiera conducir a: 1101011000. En el caso de que los
primeros 2 bits pertenecieran al mensaje anterior y el nuevo comenzara con el bit 3, se leería:
0101100011. Este es por supuesto un mensaje totalmente diferente al anterior. Por lo tanto, el
punto de inicio y de término de un mensaje debe ser conocido por cada unidad de control. El
espacio disponible para el inicio y el fin de un mensaje se llama cuadro de datos. El cuadro de
datos específica no solamente donde comienza y termina el mensaje, sino que también la
estructura del mensaje. El ejemplo de abajo muestra una estructura típica de un cuadro de datos
que consiste de un encabezamiento, sección de datos y el fin del mensaje. El encabezamiento
contiene por ejemplo información tales como la dirección del remitente, la dirección del receptor, la
prioridad del mensaje y el bit de inicio. El campo de datos contiene la información actual que será
enviada / compartida. Dependiendo del sistema específico, el cuadro de datos puede tener uno o
más campos de datos. El fin de la sección del mensaje puede consistir en elementos tales como
un control de campo para comprobar la transmisión apropiada y el bit de detención. El diseño
exacto del cuadro de datos depende de la red individual y su protocolo.
Protocolo
El protocolo describe todo los elementos necesarios para la correcta transmisión y recepción de
datos. Este no solamente describe el esquema del cuadro de datos, si no que también incluye
descripciones tales como el método de conexión: mediante cables o inalámbrica, por ejemplo
mediante ondas de radio, voltaje y frecuencia que se utiliza, en ocasiones hasta el diseño del
conector y mucho más. Los detalles de la red individual del vehículo están descritos en
especificaciones SAE o DIN / ISO para aplicaciones estándar o son fijados por el fabricante en el
caso de sistemas especialmente adaptados. La ISO (International standard organization) utiliza el
modelo OSI (Open Systems Interconnect) que específica 7 áreas de comunicación de redes
(llamadas capas) con el fin de permitir una descripción precisa de cualquier sistema/red de
comunicación. Cada capa corresponde a cierto aspecto de la comunicación. Por ejemplo, la capa
física describe el esquema de cables, que voltaje se utiliza y así por el estilo. Todas las capas no
están necesariamente fijas a una red específica, frecuentemente en la comunicación del vehículo
solamente el área 1, 2 y 7 están especificadas puesto que las otras áreas no son necesarias para
este tipo de comunicación.

Clasificación de la Comunicación Serial

Frecuencia Múltiplex: Los datos son transferidos en la forma de diferentes señales de frecuencia,
de forma que éstas pueden distinguirse una de otra.
Tiempo Múltiplex: los datos son transferidos dentro de una ventana específica de tiempo, esta se
llama cuadro de tiempo. Como se indica abajo, en tal caso cada unidad de control tiene un cierto
tiempo asignado en el cual puede ser enviado. Los cuadros de tiempo pueden ser fijos y
asignados a ECU específicas, que envían siempre en la misma frecuencia. En ese caso los
mensajes son enviados continuamente, por lo tanto no se utilizan señales de inicio y término. En
lugar de esto se necesita una señal de reloj. Debido a que todas las ECUs tienen la misma
sincronización. Este método por lo tanto se llama comunicación sincrónica o cíclica. Otra
posibilidad es la llamada comunicación asincrónica: aquí los datos son enviados solamente
cuando es necesario, por lo tanto esta es en ocasiones llamada comunicación conductora de
evento. En tal caso no se utiliza un cuadro de tiempo asignado o señal de reloj. Si llegará a
ocurrir que dos o más ECU trataran de enviar un mensaje en exactamente el mismo tiempo, el
acceso al bus debe ser regulado. Un método es el concepto de maestro simple, donde una ECU
controla el acceso al bus. El otro método es un concepto de maestro múltiple, donde cada unidad
de control tiene el derecho de acceso al bus en cualquier momento. En este esquema las ECU
comprueban si algún mensaje esta actualmente en la línea de señal o no, lo que es llamado
CSMA.
Métodos de Acceso a Redes

Carrier Sense Multiple Accesses (CSMA). La Unidad de Control monitorea el estado del bus. Si
el bus esta libre, la unidad de control comenzará a enviar su mensaje. En caso que actualmente
hay un mensaje enviado por otra unidad de control, hay diferentes posibilidades de resolver ese
conflicto.

Detección de Colisión y Reintento Retardado

Si por ejemplo dos unidades de control tratan de enviar un mensaje al mismo tiempo, se producirá
un conflicto. Este es detectado por ambas ECU y ambas detendrán el envío y reenviarán
nuevamente después de un retraso decidido aleatoriamente. La desventaja de este método es
que entre el tiempo de detección de colisión y el reintento retardado, una cantidad de otros
mensajes pueden acumularse, lo que podría provocar un colapso en el sistema. Tampoco esto
puede ser utilizado para un sistema relacionado con la seguridad, debido a que no se sabe que
mensaje ha sido enviado y en que momento exacto.
Detección de Colisión y Resolución de Colisión
En tal caso el protocolo regula que el mensaje con la más alta prioridad sea enviado, mientras que
los otros deben detenerse, esto se llama acceso arbitrario. La información acerca de la prioridad
es una parte del encabezamiento del mensaje. En la sección de Can Bus se explicará en detalles
como se realiza exactamente esto.

Estructuras de Redes

Existen dos esquemas básicos de estructura para una LAN: Lineal y Jerárquica. En el caso de la
estructura jerárquica es necesaria una llamada entrada en cada punto de conexión de los
diferentes sistemas bus. La entrada “traduce” el mensaje de un protocolo a otro. Esta estructura
jerárquica puede tener uno o más subniveles. Las razones para hacerlo de esta manera son
básicamente la reducción de costos debido al uso de un sub BUS más lento y simple y para
reducir la carga de comunicación en la línea bus principal. Generalmente estos subsistemas
tienen una velocidad de comunicación más lenta.
Clasificación por Velocidad de Comunicación
Clasificación de sistemas de redes con la velocidad de comunicación de acuerdo con SAE:
Clase A: Baja velocidad (< 10kbit/s)
Para características de comodidad tales como audio, computador de viaje, alza vidrios eléctricos,
etc.
Clase B: Velocidad Media (10kbit/s a 125 kbit/s)
Para transferencia de información general tales como tablero de instrumentos, velocidad del
vehículo, etc.
Clase C: Alta velocidad (125kbit/s a 1Mbit/s)
Control en tiempo real tales como tren de potencia, dinámicas del vehículo, etc.

La clasificación de acuerdo con DIN / ISO conoce solamente 2 clases diferentes:

Baja velocidad hasta 125kbit/s
Alta velocidad sobre 125kbit/ s
Comunicación Sincrónica

Como ya se ha mencionado, existen dos métodos básicos de comunicación serial: sincrónica y

asincrónica. El primer método es la comunicación sincrónica, donde los dispositivos relacionados
se inicializan unos a otros y envían datos continuamente con el fin de permanecer sincronizados.
En ocasiones se utiliza una línea especial llamada señal de reloj. Debido al hecho de que siempre
hay comunicación entre los dispositivos, no es necesaria una señal de inicio y término. En un
sistema típico de comunicación sincrónica, no solamente se tiene línea de comunicación, sino que
también una línea de señal de reloj. La comunicación tiene lugar periódicamente lo que significa
que cada ECU tiene un periodo de tiempo fijo asignado cuando puede enviar sus datos. Debido a
esto todas las ECU necesitan tener la misma sincronización. Por lo tanto ellas están
sincronizadas por la señal de reloj. Generalmente en un esquema de tres líneas, una es para la
señal de reloj y las otras dos se utilizan para la transmisión de datos. En este ejemplo, los datos 1
pueden estar reservados para el ETACS, los datos 2 para el módulo de puerta del pasajero y así
sucesivamente. Este cuadro de datos puede ser enviado sin interrupción con una repetición cada
58ms, siempre que no haya datos nuevos disponibles. En tal caso el mensaje para los datos no
cambia. Pero no es mandatorio tener un esquema de tres líneas para una comunicación
sincrónica. También es posible utilizar una conexión de dos cables para la comunicación
sincrónica y en ese caso puede utilizarse una línea para la señal de reloj y el otro para datos.
Aunque es posible un sistema de una línea; en tal caso la sincronización puede realizarse
mediante una parte especial del mensaje, el llamado campo de sincronización. Un ejemplo para
este método en el bus LIN, la información relacionada se incluirá posteriormente en la sección
específica.
Comunicación Asincrónica

El segundo método es la comunicación asincrónica, donde los datos solamente son enviados
cuando es necesario. Como aquí no hay intercambio permanente de datos, se requieren bits de
inicio y término. Para iniciar la comunicación, el estado de línea cambia de 1 a 0 como bit de
inicio. En un sistema de comunicación asincrónico típico se tiene solamente la línea de
comunicación, sin una línea separada de reloj. La forma de onda y el cuadro de datos tienen una
apariencia muy similar, la diferencia importante es que el cuadro de datos tiene incluido un bit de
inicio y término. La línea de comunicación puede ser una línea simple o como se muestra en el
ejemplo puede consistir en dos líneas. En tal caso generalmente se utiliza la diferencia de voltaje
entre ambas líneas para la codificación de datos. Por ejemplo, si no hay diferencia de voltaje
entre las líneas, este es un bit con valor 1, la diferencia de voltaje es un bit con valor 0.
Comunicación por Línea K

La línea K esta especificada por un protocolo de acuerdo con ISO 9141 / SAE J 1978. Esta
corresponde a un bus serial para la comunicación entre el Hi-scan pro y otros medidores y los
computadores de los vehículos. En este caso como ya se sabe incluso el esquema del conector
es parte del protocolo. Se debe considerar que dentro del conector de enlace de datos hay
diferentes líneas de comunicación accesibles. Dependiendo del fabricante, pueden utilizarse
diferentes protocolos para el diagnóstico. También puede haber diferencias en el protocolo
utilizado de acuerdo con el modelo. Básicamente el medidor conectado es precisamente otra
unidad participando en la red de comunicación. La comunicación entre el medidor y la unidad de
control relacionada es parecida al sistema de pregunta y respuesta. Esto significa que le medidor
envía una solicitud a la unidad de control y esta replica/actúa adecuadamente. Por supuesto
estas preguntas y respuestas son paquetes de datos que son enviados bit por bit en un cuadro de
datos específicos.
El medidor envía su solicitud a cierta dirección, por ejemplo la unidad de control del motor, seguido
por el llamado modo, que describe un grupo específico de funciones (por ejemplo, relacionado a
los códigos de diagnósticos) y luego un parámetro de identificación PID, que significa una función
específica dentro del modo seleccionado (por ejemplo, la cantidad de DTC). Entonces la unidad
de control replica con la respuesta específica al modo y luego con el dato relevante. Inicialmente
la dirección y la codificación eran realizadas individualmente por cada fabricante, pero con la
introducción del OBD, el formato del mensaje y la dirección para la emisión de elementos
relacionados han sido unificadas, de forma que también pueden utilizarse medidores externos.
En el ejemplo de arriba la dirección de la unidad de control puede ser 08 y la tarea es leer códigos
de falla que pudieran ser el modo 1 y dentro del primer paso es encontrar cuantos códigos están
presentes (esta acción tiene un parámetro de identificación PID de 01). Luego, la solicitud desde
el medidor es contestada adecuadamente por la unidad de control, con la información del modo,
luego el PID de la solicitud seguida por el resultado. En el caso de un problema presente la
respuesta pudiera ser parecida a esta:
00 00 0001 0100 0011 para P 0 1 4 3
Las primeras dos secciones solamente tienen dos bits, ya que esto es suficiente para desplegar
todas las variantes disponibles. Nota: en algunos vehículos existe una segunda línea CAN desde
el ECM o PCM a un conector multipropósito (en el compartimiento del motor). Esta línea es para
reprogramación, no para diagnóstico.

Comunicación CAN BUS

En un sistema CAN bus (controlador de área de redes) todas las ECU involucradas están
conectadas a través de dos cables solamente, la línea CAN Alta y Baja. La información es
enviada como una señal diferencial, lo que significa de que la diferencia de voltaje entre el lado
Alto y Bajo se utilizan para transferir información. La velocidad del CAN bus puede alcanzar hasta
1Mbit/s, pero se utiliza una relación fija de 500 Kbit/s. Generalmente los dos cables están
torcidos, la razón para esto es que en el caso de un cambio de voltaje debido a interferencia, este
cambio de voltaje sea efectivo en ambas líneas. Por lo tanto la diferencia de voltaje no cambia, lo
que significa que el estado del bit de 1 ó 0 no cambia debido a la interferencia. Otra característica
para reducir la alteración de la señal CAN son los resistores terminales localizados en cada
extremo del CAN bus. Cada uno de estos tiene un valor de 120 Ohm. Aún con un resistor dañado
o retirado, el CAN bus puede transferir datos. Por supuesto, esta situación puede producir una
conducta “extraña” del sistema y los DTC. Es importante entender que el sistema bus es
solamente responsable por la transmisión y selección de mensajes entre las ECUs. El bus no
tiene efecto en el procesamiento de datos. Por ejemplo, la información de la temperatura del
refrigerante del motor debe ser enviada desde una ECU a otra. Este proceso es básicamente el
siguiente: la ECU N° 1 recibe la señal desde el sensor de temperatura del refrigerante del motor
como una señal análoga. Esta señal es cambiada en señal digital con el programa interno de la
ECU y procesada de acuerdo al mapa integrado. Con el fin de enviar los datos a otra ECU, el
programa interno envía el dato digital al procesador CAN. El procesador CAN cambia los datos en
un formato CAN y lo envía a la interfase física CAN, que produce los niveles correctos de señal en
la línea del bus. Esta señal es recibida por la interfase física de la otra estación y es cambiada
nuevamente en una señal que el procesador CAN pueda revisar la prioridad y también si la señal
es relevante para su ECU. Si es así, la información es enviada al programa interno de la ECU
para un posterior proceso. Si no, es descartada.

Transmisión de Datos CAN

Con el fin de producir la señal digital la tensión de los lados alto y bajo es cambiada por el
controlador CAN. Un bit con el valor de 1 (recesivo) es representado por 2.5Volt en ambos lados
=>la diferencia entre ellos es =0, pero la diferencia a tierra es 2.5Volt para ambos. El bit de valor 0
(dominante) es representado por 3.5Volt en el lado alto y 1.5Volt en el lado bajo =>la diferencia
entre ello es 2Volt. En caso de interrupción de una línea, el controlador CAN puede conmutar a un
modo a prueba de fallas, donde el estado del lado alto o bajo de la línea restante puede utilizarse
para la transmisión de datos.
Los resistores en la línea tienen básicamente dos finalidades: evitar que las señales en ambas
líneas se interfieran, debido a que cada cable con una señal de 500.000 bit por segundo es algo
similar a una antena de alta frecuencia. Garantizar el nivel apropiado de voltaje en las líneas de
señal.

Cableado y Esquema / Cuadro de Datos

Con el fin de entender el arbitraje, primero debe entenderse que el CAN bus utiliza un llamado
cableado y esquema. Esto quiere decir que todas las estaciones envían y escuchan al mismo
tiempo. Una estación que esta transmitiendo un mensaje esta comprobando la señal en la línea
Bus al mismo tiempo y la compara con la señal que ha enviado.
¿Como se transfiere un mensaje?:
Preparación: los datos desde el microcomputador son procesados por el controlador CAN y están
listos para ser enviados.
Envío del mensaje: el Transreceptor CAN recibe los datos desde el controlador CAN, los convierte
a señales eléctricas y los envía a la línea del Bus de datos.
Recepción del mensaje: todos los otros componentes conectados a la línea bus así como también
el que envío reciben los datos.
Selección: el contenido del mensaje recibido es revisado por cada unidad de control. Esta
entonces decide si el mensaje recibido es relevante o no.
Aceptación: si el mensaje es importante para la unidad de control, es aceptado para su
procesamiento.
El inicio del cuadro de bit es un bit específico que indica a todas las unidades de control que se ha
iniciado un nuevo mensaje. Una característica importante es el campo de arbitración, debido a
que esta secuencia de bit decide la prioridad del mensaje. Luego se entregaran detalles de cómo
se realiza esto. El campo RTR de 1 bit ya no se utiliza. Originalmente el estado de este bit se
utilizaba para requerir información desde otra ECU. El campo de control contiene información
acerca del largo total del mensaje, pues este es variable. Esta es una característica de seguridad
utilizada para comprobar la recepción correcta. El campo de datos contiene la información que
debe ser transmitida; la extensión puede diferir de acuerdo con el mensaje. La máxima extensión
es 8 byte = 64 bit. La revisión de redundancia cíclica es otro método utilizado para confirmar la
recepción correcta de un mensaje. El campo de conocimiento es una señal de confirmación que
el mensaje fue recibido correcta y completamente. El fin del cuadro indica el término del mensaje.
Actualmente pueden existir dos diferentes versiones de alta velocidad: versión 2.0A y 2.0B, la
diferencia es la cantidad de bit para el identificador, 2.0A: 11 bit, 2.0B: 29 bit.
Arbitraje

El proceso de arbitraje en si mismo funciona de esta forma: en este ejemplo dos ECU (nodos)
comienzan a transmitir un mensaje al mismo tiempo. A esta enviando un bit dominante (0) y
recibe un 0 (desde la línea bus), lo mismo es valido para B. Como ambos nodos encuentran el
mismo valor que ellas han enviado a la línea bus, ambas continuarán su transmisión. Luego
ambas envían / reciben un 1. Como antes, ambas continuarán transmitiendo. Esto continuará
durante el tiempo en que ambas envíen el mismo valor. Pero entonces el nodo A esta enviando
un 0 y ve un 1. Para el nodo A todavía el estado es continuar pues la señal enviada y recibida es
la misma. Pero para B la situación es diferente, esta ha enviado un 1 y recibido un 0. Como el 0
tiene una prioridad más alta que 1, el nodo B reconoce que hay un mensaje más importante en el
bus. Esto produce la detención de transmisión del nodo B y conmuta solamente al modo de
recepción. La gran ventaja de este método es que el ganador del arbitraje simplemente puede
continuar con su mensaje sin ninguna interrupción. Esto es llamado Acceso No Destructible o
NDA. Después de ganar la arbitración, la transferencia de datos continua hasta que un mensaje
con alta prioridad “ingrese” al bus. Por la arbitración se asegura que un mensaje importante tenga
un tiempo de retraso máximo predecible antes de enviar (aproximadamente el tiempo de
transmisión de un mensaje).

LIN BUS (Red Local Interconectada)

LIN es la declaración para Red Local Interconectada. Las aplicaciones típicas para la LIN bus son
conjuntos de unidades tales como puertas, volante de dirección, asientos, regulación climática,
luces, sensor de lluvia o interruptores. En estas unidades la naturaleza sensible al costo de LIN
permite la introducción de elementos mecatrónicos tales como sensores inteligentes, actuadores o
iluminación. Estos pueden ser conectados fácilmente a la red del automóvil y pueden estar
accesibles para todos los tipos de diagnóstico y servicios.

Cuadro de Datos LIN

La comunicación LIN utiliza un bus de cable simple de 12V para la transmisión de datos. Este es
un sistema de comunicación asincrónico, donde una parte especial del mensaje se utiliza para la
sincronización, el campo de sincronización para alcanzar el sistema común de temporización. La
LIN es un sistema maestro simple de esclavo múltiple, esto significa que toda la comunicación
necesaria pasa y es controlada por la unidad maestra. La LIN tiene una velocidad máxima de
hasta 20kbit/s asegura la exactitud de datos mediante un campo de revisión de cálculo. El
estándar LIN incluye la especificación del protocolo de transmisión, el medio de transmisión, la LIN
garantiza el interfuncionamiento de los nodos de la red desde el punto de vista de hardware y
software y una conducta predecible del EMC. El primer modelo KIA que utilizo el LIN Bus es el
OPIRUS, GH. Como se indica en el diagrama, la LIN se utiliza entre el módulo de control de la
carrocería BCM y el interruptor de multifunción. La LIN bus en este esquema se utiliza como un
sub BUS, la comunicación principal en este esquema se realiza por el CAN Bus.
Reparación del Arnés CAN BUS

Reparación de la línea CAN bus: generalmente debe decirse que la reparación en los sistemas
bus deben seguir estrictamente los procedimientos dados en el Manual de Servicio.
Especialmente en el caso de los sistemas de alta velocidad, debe tenerse especial cuidado con el
fin de evitar problemas causados por ruido o interferencia.