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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y


ELECTRICA
UNIDAD ZACATENCO
Ingeniería en Control y Automatización.
Laboratorio de Electrónica Operacional
Practica No. 6
“Modulación por Ancho de Pulso con Amplificadores Operacionales”
Grupo: 5AM4
Integrantes:
 Allyn Guadalupe Castañeda Bartolo
 Ricardo Melecio Cárdenas
 Enrique Romero Blanco

Profesor
Adrián Esteban Mejía García
Fecha de Realización:
18/10/16
Fecha de entrega:
01/11/16
Objetivo.

Realizar un circuito que genere una modulación por ancho de pulso (PWM, por sus
siglas en inglés, Pulse Widht Modulation) que permite regular la ganancia de tensión
que suministra a una etapa de potencia.

Información preliminar.

El funcionamiento de la báscula inversora es el siguiente: cuando la tensión de salida


Va es positiva (+15V) y la tensión de entrada a la misma (Vs) disminuye, conmutará
cuando VS = VSB y, por tanto, Va = -15V. Si por el contrario la tensión de salida (Va)
es negativa (-15V) y la tensión aplicada a la entrada de la báscula (Vs) aumenta,
cuando VS = VSS conmutará y su tensión de salida pasará a ser Va = +15V.
1 1 𝑅2 + 𝛼2𝑃2
𝑓𝑠 = = =
𝑇𝑠 𝑇1 + 𝑇2 4𝑅3(𝑅1 + 𝛼1𝑃1)𝐶1

Para 𝛼1𝑃1 = 100𝑘Ω y 𝛼2𝑃2 = 100𝑘Ω


100𝑘Ω + 100𝑘Ω
𝑓𝑠 = = 4.54𝐾𝐻𝑧
4𝑥100𝑘Ω(10𝑘Ω + 100𝑘Ω)(1nF)

Para 𝛼1𝑃1 = 0𝑘Ω y 𝛼2𝑃2 = 100𝑘Ω

100𝑘Ω + 100𝑘Ω
𝑓𝑠 = = 50𝐾𝐻𝑧
4𝑥100𝑘Ω(10𝑘Ω)(1nF)

2𝑅3
𝑇1 = 𝑇2 = (𝑅1 + 𝛼1𝑃1)𝐶1
𝑅2 + 𝛼2𝑃2
2(100𝑘Ω)
𝑇1 = 𝑇2 = (10𝑘Ω + 100𝑘Ω)(1nF) = 110μs
100𝑘Ω + 100𝑘Ω
La modulación por ancho de pulso (tambien conocida como PWM, por sus siglas en
inglés, Pulse Width Modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en
la que modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una
cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

La técnica PWM puede ser utilizada en los circuitos de conversión de corriente


directa a corriente alterna (CD/CA) que tienen una amplia aplicación en la industria,
pues son utilizados en variadores de velocidad, sistemas de alimentación
ininterrumpida, filtros activos, etc., convertidores de corriente directa a corriente
directa (CD/CD) que son empleados en fuentes conmutadas, variadores de velocidad
de motores de corriente directa entre otros.

La labor de la técnica de modulación es activar elementos de conmutación, tales


como transistores Mosfe, Bipolares de Compuerta Aislada (IGBT), Tiristores
desactivados por Compuerta (GTO), Transistores bipolares (BJT) o incluso Tiristores
Controlados por MOS (MCT), amplificadores operacionales, temporizadores, entre
otros. Las técnicas de modulación se pueden clasificar en escalares (PWM) y
vectoriales SVM (por sus siglas en ingles Space Vector Modulation). Entre las técnicas
escalares se encuentran la técnica de modulación de onda cuadrada, técnica de
modulación senoidal, técnica de modulación con inyección del tercer armónico,
entre otras; divisibles a la vez en técnicas de modulación basadas en portadora
triangular y técnicas programadas.

El principo de modulación de ancho de pulso puede explicarse mejor considerando


una conversión CD/CD (corriente directa a corriente directa) realizada por un
convertidor genérico, alimentado por un voltaje de corriente directa. EL convertidor
es para controlar el componente de CD de salida de voltaje. Como se muestra en la
figura 6-5, esto se logra mediante el uso de un convertidor que conmuta de manera
que la salida de voltaje consiste en un tren de pulsos (estado 1 del convertidor
genérico) intercalado con escalamientos (estado 0). Una relación útil D se define
como:
𝑡𝑂𝑁
𝐷=
𝑡𝑂𝑁 + 𝑡𝑂𝐹𝐹

De donde 𝑡𝑂𝑁 es el tiempo activo y 𝑡𝑂𝐹𝐹 es el tiempo inactivo.


Figura 6-5 Forma de onda de un PWM genérico

Material y equipo.

 4 Amplificadores operacionales TL082


 2 Potenciómetros de 100 KΩ
 5 Resistencias de 100 KΩ a ½ W
 3 Resistencias de 10 KΩ a ½ W
 1 Capacitor de 10 nF
 2 Potenciómetros de 10 KΩ
 1 Diodo 1N4148
 1 Diodo 1N4004
 1 Resistencia de 1 KΩ a ½ W
 1 Transistor TIP31.
 1 Tablilla para pruebas
 1 Multímetro.
 1 Osciloscopio
 Puntas atenuadoras para osciloscopio.