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Módulo: 2 Unidad: 4 Semana:: 6

Semana

FÍSICA III

Mg. John Cubas Sánchez


INDUCCIÓN MAGNÉTICA

Mg. John Cubas Sánchez 2


ORIENTACIONES
• Para la presente unidad se recomienda
revisar los conceptos aprendidos en el
capítulo de magnetismo.
• Revisar la Regla de la mano derecha.
• Revisar los conceptos de derivación e
integración.

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CONTENIDOS TEMÁTICOS
• Inducción magnética
• Flujo magnético
• Ley de Lenz
• Inductancia
• Fuerza electromotriz autoinducida
• Autoinductancia
• Máquinas eléctricas
• Transformadores
• Ejercicios de aplicación
Mg. John Cubas Sánchez 4
A principios de la década de 1830, Michael Faraday
(Inglaterra) y Joseph Henry (USA) descubrieron
independientemente que un campo magnético
induce una corriente en un conductor, siempre que
el campo magnético sea variable.

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Veamos el video:
Demostración de la fuerza
electromotriz (fem)
inducida. Cuando el imán
se aleja de la bobina se
induce en ésta una fem
como indica la desviación
del galvanómetro.

 ind   N
t

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Cuando el campo magnético B
forma un ángulo q con la
normal al área de un bucle, el
flujo magnético  a través del
mismo es:
  BA cos q Unidad SI:
  Weber (Wb)
  B A
1 Wb = 1 Tm2

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El campo magnético B es uniforme y
perpendicular al papel hacia adentro y
abarca una región circular de radio R. Al
variar B el flujo magnético  cambia y
alrededor de cualquier curva que encierre
el flujo se induce una fem  :
 
   E . dl

El campo eléctrico inducido E a una


distancia r es tangente a la circunferencia
de radio r y posee el sentido indicado
cuando B es creciente.

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Circuito balístico para
medir el campo
magnético B. Al girar la
bobina, la carga total que
fluye a través del
integrador de corriente C
es proporcional a B.

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La fem y la corriente inducida poseen una dirección y sentido tal
que tienden a oponerse a la variación que las produce.

Cuando el imán en forma de


Veamos el video:
barra se mueve hacia la
espira, la fem inducida en
ésta produce una corriente en
el sentido indicado. El
I
campo magnético debido a la
corriente (indicado por la línea
de puntos) produce un flujo
que se opone al incremento
de flujo a través de la espira
debido al movimiento del imán.
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En el momento de cerrar el interruptor S, I1 empieza a crecer en el sentido
indicado. El flujo variable en el circuito 2 induce una corriente I2. El flujo
debido a I2 se opone al aumento de flujo debido a I1.
Cuando se abre el interruptor, I1 disminuye y B también . La corriente
inducida I2 tiende a mantener el flujo en el circuito oponiéndose al cambio.
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Historia
El término "inductancia" fue empleado por primera vez por
Oliver Heaviside en febrero de 1886, mientras que el símbolo
L que lo caracteriza se utiliza en honor al físico Heinrich Lenz

Oliver Heaviside, radiotelegrafista y


matemático inglés, nació en Londres
(Inglaterra) el 18 de mayo de 1850,
falleciendo en Torquay (Inglaterra) el 3
de febrero de 1925.

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En un inductor o bobina, se denomina inductancia, L, a la
relación entre el flujo magnético F, y la intensidad de
corriente eléctrica, I:
Unidad SI:
Φ henry (H)
L
I
1 H = 1 Wb/A

El flujo, es producido por la corriente I exclusivamente. No deben


incluirse flujos producidos por otras corrientes ni por imanes
situados cerca ni por ondas electromagnéticas.

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El signo de la tensión y de la corriente son los siguientes: si la corriente que
entra por la extremidad A del conductor, y que va hacia la otra extremidad,
aumenta, la extremidad A es positiva con respecto a la opuesta. Esta frase
también puede escribirse al revés: si la extremidad A es positiva, la corriente
que entra por A aumenta con el tiempo.

La inductancia siempre es positiva, salvo en ciertos circuitos electrónicos


especialmente concebidos para simular inductancias negativas.

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Valor de la inductancia
El valor de la inductancia viene determinado exclusivamente por las
características de la bobina y por la permeabilidad magnética del espacio
donde se encuentra. Así, para un solenoide, la inductancia, de acuerdo con
las ecuaciones de Maxwell, viene determinada por:

 N2A
L
l
donde  es la permeabilidad absoluta del núcleo, N es el número de
espiras, A es el área de la sección transversal del bobinado y l la
longitud de las líneas de flujo.

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La inductancia propia de un circuito se puede incrementar añadiendo
en serie una inductancia concentrada, llamada inductancia o inductor.
La inductancia concentrada es una bobina de alambre con o sin
núcleo ferromagnético. Si la inductancia concentrada es mucho mayor
que la inductancia propia producida por los alambres de conexión, que
es el caso común, la inductancia de los alambres de conexión puede
despreciarse.

Cuando se analizan circuitos que contienen inductancias


concentradas, debe considerase la resistencia de la bobina y la caída
de voltaje debida a esa resistencia.

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• La figura muestra un inductor. Si se
le asigna la dirección de referencia
de la corriente en el inductor en la
dirección de la caída de voltaje entre
las terminales del inductor se
obtienen: I
VL  L
t

• Donde VL se mide en voltios, L en henrios, I en ampere y


t en segundos. Si la corriente sigue la dirección de
aumento de voltaje en el inductor, la ecuación se escribe
con un signo negativo.
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Viendo la ecuación, el voltaje entre las terminales de un
inductor es proporcional a la variación con el tiempo de la
corriente en el inductor.
Observaciones::
Observaciones
1º Si la corriente es constante, el voltaje en el inductor ideal
es cero. De esta manera el inductor se comporta como un
cortocircuito para una corriente constante.
2º La corriente no puede cambiar en forma instantánea en un
inductor; es decir la corriente no puede variar en una
cantidad finita en un tiempo cero. La ecuación nos indica
que este cambio requeriría un voltaje infinito, y los voltajes
infinitos no son posibles.
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Energía almacenada en una bobina
La bobina ideal es un elemento pasivo
que almacena energía eléctrica en forma
de campo magnético cuando aumenta la
intensidad, devolviéndola cuando la
corriente disminuye.
Matemáticamente se puede demostrar que la energía almacenada por
una bobina, con inductancia L, que es recorrida por una corriente I,
viene dada por: 1 2
W I L
2
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Un cambio en la intensidad de la corriente (ΔI/Δt) dará como
resultado un cambio en el campo magnético y, por lo mismo, un
cambio en el flujo que está atravesando el circuito. Esto, a su vez,
dará lugar a la generación de una fuerza electromotriz autoinducida
de acuerdo con la Ley de Faraday. La fuerza electromotriz originará
una corriente eléctrica que se opondrá al cambio inicial de
intensidad. El valor de la fuerza electromotriz autoinducida viene
dado por:
I
 autoind   L
t

donde el signo menos indica que se opone a la causa que lo origina,


por eso también se la suele denominar fuerza contraelectromotriz.
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OBSERVACIONES:

Los valores de inductancia prácticos van de


unos décimos de H para un conductor de 1
milímetro de largo hasta varias decenas de
miles de Henrios para bobinas hechas de
miles de vueltas alrededor de núcleos
ferromagnéticos.

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Cálculos de inductancia
La inductancia aproximada de una bobina de una sola capa
bobinada al aire puede ser calculada con la fórmula
simplificada:
d 2 n2
L
18 d  40 l
Donde:

L = inductancia, en micro henrios (H)


d = diámetro de la bobina en pulgadas (1” = 2,54 cm)
l = longitud de la bobina en pulgadas
n = número de espiras

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La notación se muestra en la figura:

Para poder utilizar esta fórmula con las medidas en centímetros, debe
multiplicarse el segundo miembro por el factor 0,394. Así:

d 2 n2
L (en H)
L  0,394
18 d  40 l
Esta fórmula es una buena aproximación para bobinas que tengan una
longitud igual o mayor que 0,4 d.

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Formalismo General
La Inductancia Mutua, la inductancia (mutua y autoinductacia)
es una característica de los circuitos que depende de la
geometría de los mismos
mismos.
Sean dos circuitos arbitrarios descritos por las curva g1 y g2 por
donde circulan corrientes I1 e I2, respectivamente. De ahora en
adelante el subíndice 1 representa magnitudes
correspondientes circuito 1 y análogamente para el circuito 2.
En virtud de la Ley de Faraday se tiene:
 
    B ( x1 )
 E ( x1 )  
t
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   
• Donde E ( x1 ) es el campo eléctrico y B ( x1 ) es el campo
magnético en el circuito 1. Si ahora se toma el flujo a través
del área encerrada S1 por el circuito 1,
 
     B( x1 ) 
S1  E ( x1 )  d a1  S1  t  d a1
      
y usando el Teorema de Stokes: S1
 E ( x1 )  d a1   E ( x1 )  d s 1
g1

para la integral del lado izquierdo se obtiene la fem 1 para el


circuito 1:  
  
 B( x1 ) 
g1 E ( x1 )  d s 1   1  S1  t  d a1
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      
• Es conveniente usar que B ( x1 )   A( x1 ), donde A( x1 ) es
el potencial vectorial para reescribir lo anterior como:
  
  A( x1 ) 
1     d a1
S1
t
• En este punto se debe hacer una simplificación: se
supondrá que el circuito no cambia en el tiempo, con lo
cual la derivada parcial puede salir fuera de la integral.
Esto permite entonces aplicar nuevamente el Teorema
de Stokes. Matemáticamente:
    
   
1     A( x1 )  d a1 1    A( x1 )  d s1
 t S1  t g1
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 
  1 J ( x) 3 '    
Dado que A( x )  2    en el gauge  A  0 donde J ( x ) es la
d x
4  o c V
x  x

densidad de corriente que genera el campo magnético B . En este caso la
densidad de corriente corresponde a la del circuito 2, por lo que
 
  1 J ( x2 ) 3
2   
A( x1 )  d x2
4  o c V
x1  x2

En caso que la densidad de corriente corresponda a una curva y no a un


volumen en el espacio es lícito reescribir el potencial vectorial como
  1 I2 
A( x1 ) 
4  o c 2 g  
d s2
x1  x2
2

Luego, reemplazando esta última igualdad en la expresión anterior se tiene:


 1 I2  
1   
 t g 1 4  o c 2 g 2  
d s2  d s1
x1  x2
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Dado que se ha supuesto que los circuitos no se modifican en
el tiempo sólo I2 se ve afectada por la derivada temporal, con
lo que:  
1 d s2  d s1 I 2
1  
4  o c 2 g g 2    t
x1  x2
1

El anterior razonamiento se puede repetir para el circuito 2


dando como resultado:  
1 d s1  d s2 I1
2  
4  o c 2 g g1    t
x2  x1
2

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Claramente las constantes que acompañan a las derivadas
temporales en ambos casos son coeficientes que sólo
dependen de la geometría de los circuitos y además son
iguales. Luego se llama inductancia mutua,
mutua M a dicha
constante:
 
1 d s1 d s2
M 
4  o c 2
g g
2 1  
x2  x1

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Autoinductancia
Para calcular la autoinductancia se puede proceder con el
razonamiento anterior. A pesar de esto surge un problema: la
doble integral no se hace sobre circuitos distintos sino sobre el
 
mismo dando lugar a divergencia cuando  A  0 . Dicho
problema puede ser resuelto
 
si en la integral se usa la
expresión general para: x2  x1
 
'
  1 J (x ) 3 '
2   
A( x1 )  d x
4  o c V
x  x'

para puntos muy cercanos entre sí. Esta proximidad entre


puntos permite hacer aproximación con las cuales se puede
resolver la integral.
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No obstante existen casos donde la autoinductancia se
calcula trivialmente como por ejemplo el solenoide ideal: si FM
es el flujo magnético, por Ley de Faraday se tiene:
d ΦM
1   N
dt
Dado que el campo magnético creado en el centro del
solenoide por
una corriente que circula por él está dado por la
expresión B  o n I , con n el número de vueltas por unidad de
longitud l del solenoide e I la corriente que pasa por el mismo,
se tiene:
N   
d B  N 2
AdI
n 1 NA 1   o

l dt l dt

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La autoinductancia viene determinada exclusivamente
por las características geométricas de la bobina y por la
permeabilidad magnética del espacio donde se
encuentra. Si el solenoide tiene un núcleo de
permeabilidad distinta de vacío, la inductancia, de  N2A
L
acuerdo con las ecuaciones de Maxwell, viene l
determinada por:
• donde  es la permeabilidad absoluta del núcleo (el producto entre la
permeabilidad del vacío y la permeabilidad relativa del material) N es el número
de espiras, A es el área de la sección transversal del bobinado y l la longitud de
las líneas de flujo.
• El cálculo de L es bastante complicado a no ser que la bobina sea toroidal y aún
así, resulta difícil si el núcleo presenta distintas permeabilidades en función de la
intensidad que circule por la misma. En este caso, la determinación de L se
realiza a partir de las curvas de imantación.
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Acoplamiento magnético
Cuando el flujo magnético de una bobina alcanza a otra, se dice que
ambas bobinas están acopladas magnéticamente. Este acoplamiento a
menudo no es deseado, pero en ocasiones es aprovechado, como ocurre
por ejemplo en los transformadores
transformadores. En bobinas acopladas, existen dos
tipos de inductancia: la debida al flujo de una bobina sobre otra,
denominada inductancia mutua, y la debida al propio flujo, denominada
autoinductancia. Así, en el caso de dos bobinas se tendría:
L11 : autoinductancia de la bobina 1
L22 : autoinductancia de la bobina 2
L12 = L21 : inductancias mutuas
Para diferenciar la autoinductancia de la inductancia mutua, se suelen
designar con L y M respectivamente.
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Permeabilidad de bobinas con núcleo de hierro

Supóngase que la bobina de la figura se


enrolla en un núcleo de hierro que tenga una
sección de 2 pulgadas cuadradas.

Cuando se envía una cierta corriente a través de la bobina, se


encuentra que hay 80 000 líneas de fuerza en el núcleo. Puesto que el
área es de 2 pulgadas cuadradas, la densidad de flujo magnético es de
40 000 líneas por pulgada cuadrada. Ahora supóngase que se retira el
núcleo y se mantiene la misma corriente en el núcleo. También
supóngase que la densidad de flujo sin núcleo es de 50 líneas por
pulgada cuadrada. La relación entre estas dos densidades de flujo,
hierro a aire, es 40 000/50 = 800. Esto se llama permeabilidad
magnética relativa del núcleo (hierro).
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• La inductancia de la bobina ha aumentado 800 veces al
insertar el núcleo de hierro, ya que la inductancia será
proporcional al flujo magnético a través de las bobinas, si
los otros parámetros se mantienen igual.
• La permeabilidad de un material magnético varía con la
densidad de flujo.
• Para bajas densidades de flujo (o con núcleo de aire), el
aumento de corriente a través de la bobina producirá un
aumento proporcional del flujo. Pero con densidades de
flujo muy altas, incrementar la corriente no causará un
cambio apreciable en el flujo.

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Cuando esto es así, se dice que el hierro está saturado. La
saturación causa un rápido descenso de la permeabilidad puesto
que desciende la relación de líneas de flujo con respecto a la misma
corriente y núcleo de aire. Obviamente, la inductancia de una bobina
con núcleo de hierro es, en gran medida, dependiente de la corriente
que fluye en la bobina. En una bobina con núcleo de aire, la
inductancia es independiente de la corriente porque el aire no se
satura.
Las bobinas con núcleo de hierro como la mostrada en
la figura se usan principalmente en fuentes de
alimentación. Usualmente circula corriente continua a
través la densidad de flujo que está controlada por la
separación en vez de por el hierro.
Esto reduce la inductancia, manteniéndola
prácticamente constante independientemente del valor
de la corriente.
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Para radiofrecuencia, las pérdidas en los núcleos de hierro pueden ser
reducidas a valores aceptables pulverizando el hierro y mezclando el
polvo con un "ligante" de material aislante de tal forma que las partículas
de hierro estén aisladas unas de otras. Por este sistema, se pueden
construir núcleos que funcionarán satisfactoriamente incluso en el
margen de VHF. Puesto que una gran parte del recorrido magnético se
produce a través de material no magnético (el ligante), la permeabilidad
del hierro es baja comparada con los valores que se obtienen a las
frecuencias de las fuentes de alimentación. El núcleo tiene generalmente
la forma de una barra o cilindro que se coloca en el interior de la forma
aislante sobre la que está bobinada la bobina. A pesar de que con esta
construcción, la mayor parte del recorrido magnético del flujo es por el
aire, la barra es bastante eficaz para aumentar la inductancia de la
bobina. Empujando la barra hacia dentro y hacia fuera de la bobina, se
puede variar la inductancia sobre un margen considerable.
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Ejemplo:
Suponga que se requiere una inductancia de 10 H. La forma en que se va a bobinar la bobina
tiene un diámetro de 1 pulgada y longitud suficiente para acomodar una bobina de 1 ¼ de
pulgada de largo. ¿cuántas espiras aproximadamente deberá tener?

Por tanto:
d = 1 pulgada Despejamos n: 181  40 1,2510
l = 1,25 pulgadas n
L = 10 H. n 2

18 d  40 l  L 1
n=? d2 n  26,08 espiras
d 2 n2 18 d  40 l  L n  26 espiras
L n
18 d  40 l d
Una bobina de 26 espiras estaría lo suficientemente próxima a efectos prácticos. Puesto que la
bobina tendrá 1,25 pulgadas de longitud, el número de espiras por pulgada será de: 26,08  20,9
1,25
Consultando la tabla de hilos, encontramos que un hilo del numero 17 esmaltado (o cualquiera
menor) es válido. Se obtiene la inductancia adecuada bobinando el número de espiras
requeridas sobre la forma y ajustando la separación entre espiras hasta que se obtiene un
espaciado uniforme con una longitud de 1,25 pulgadas.

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MÁQUINAS
ELÉCTRICAS

Mg. John Cubas Sánchez 39


• Una máquina eléctrica es un dispositivo que
transforma la energía eléctrica en otra energía, o
bien, en energía eléctrica pero con otra
presentación, pasando esta energía por una
etapa de almacenamiento en un campo
magnético.
• Se clasifican en tres grandes grupos:
– Generadores: transforman energía mecánica en eléctrica.
– Motores: transforman energía eléctrica en mecánica
– Transformadores: conservan la forma de la energía pero transforman
sus características.

• Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético


y dos circuitos eléctricos.
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• De acuerdo a la fuente de tensión que alimente al motor, podemos
realizar la siguiente clasificación:

- Motores de corriente directa (DC)

- Motores de corriente alterna (AC)


(AC)::

• El Motor Asíncrono o de Inducción:


• Motor Síncrono: Imanes Permanentes
Reluctancia variable

• Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden


clasificar en:
– Rotativas (Generadores y Motores): están provistas de partes
giratorias
– Estáticas (Transformadores): no disponen de partes móviles

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Generación, transporte y distribución de energía eléctrica

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TRANSFORMADORES

• Máquina eléctrica estática


• Alimentada con CA
• 2 arrollamientos (primario y secundario)
• Transforma la relación V – I
• Permite el transporte de energía eléctrica a grandes distancias

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• Un transformador es un conjunto de bobinas acopladas
por un campo magnético que fluye en un núcleo de hierro.
Is(t)

Se utilizan para:
1. Cambiar los valores de voltaje y corriente entre un circuito y otro.
2. Aislar eléctricamente un circuito de otro
3. Adaptar impedancias entre la salida de un circuito y la entrada de otro.

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Origen del transformador: Anillo de Inducción
de Faraday

Bobina primaria o "primario"


es aquella que recibe el voltaje
de entrada y Bobina secundaria
o "secundario" es aquella que
entrega el voltaje transformado.

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FUNCIONAMIENTO:

• La Bobina primaria recibe un voltaje


alterno que hará circular, por ella,
una corriente alterna.
• Esta corriente inducirá un flujo
magnético en el núcleo de hierro.
• Como el bobinado secundario está arrollado sobre el mismo núcleo de
hierro, el flujo magnético circulará a través de las espiras de éste.

• Al haber un flujo magnético que atraviesa las espiras del "Secundario",


se generará por el alambre del secundario una tensión.

• En este bobinado secundario habría una corriente si hay una carga


conectada (el secundario está conectado a una resistencia por ejemplo)

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RELACION DE TRANSFORMACION
• La razón de transformación del voltaje entre el bobinado
"Primario" y el "Secundario" depende del número de
vueltas que tenga cada uno.
• Fórmula:
Tensión del primario (V p ) Tensión del sec undario (Vs )

Número de espiras del primario ( N p ) Número de espiras del sec undario ( N s )
N s Vp
• Entonces: Vs 
NP
• Un transformador puede ser "elevador o reductor"
dependiendo del número de espiras de cada bobinado.

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• Si se supone que el transformador es ideal. (la potencia
que se le entrega es igual a la que se obtiene de él, se
desprecian las pérdidas por calor y otras), entonces:

• Potencia de entrada (Pi) = Potencia de salida (Ps).


Pi = Ps  Ii Vi = Is Vs
• Para mantener la misma potencia en los dos bobinados
debe ocurrir que cuando el voltaje se eleve la corriente se
disminuya en la misma proporción y viceversa. Entonces:
Número de espiras del primario ( N p ) Corriente del sec undario ( I s )

Número de espiras del sec undario ( N s ) Corriente del primario ( I p )

Np Ip
• Así, para conocer la corriente en el secundario:
Is 
Ns
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Corrientes de Foucault e histéresis
Cuando circula corriente alterna a través de una bobina
arrollada sobre un núcleo de hierro, se inducirá una fem
como se indicó anteriormente. Y, puesto que el hierro es un
conductor, circulará una corriente en el núcleo.

Dichas corrientes se llaman corrientes de Foucault y representan una pérdida de


potencia puesto que circulan a través de la resistencia del hierro y, por tanto,
producen calentamiento.
Dichas pérdidas pueden reducirse
laminando el núcleo (cortándolo en
delgadas tiras). Estas tiras o láminas
deben aislarse unas de otras
pintándolas con algún material
aislante como barniz o goma laca.

Mg. John Cubas Sánchez 49


Hay otro tipo de pérdida de energía en los
inductores. El hierro tiende a oponerse a
cualquier cambio en su estado magnético, por
tanto una corriente que cambie rápidamente,
como lo es la CA, debe suministrar
continuamente energía al hierro para vencer esa
"inercia". Las pérdidas de este tipo se llaman
pérdidas por histéresis
histéresis.

Las pérdidas por corrientes de Foucault e histéresis aumentan


rápidamente a medida que la frecuencia de la corriente alterna aumente.
Por esta razón los núcleos de hierro normales solo se pueden usar en las
frecuencias de la línea de baja tensión doméstica y en audiofrecuencias -
hasta unos 15 000 Hz -. A pesar de todo, se precisa hierro o acero de muy
buena calidad si el núcleo debe trabajar eficazmente en las
audiofrecuencias más altas. Los núcleos de hierro de este tipo son
totalmente inútiles en radiofrecuencia.
Mg. John Cubas Sánchez 50
Las máquinas eléctricas son convertidores electromecánicos
capaces de transformar energía desde un sistema eléctrico a un
sistema mecánico o viceversa
Flujo de energía como MOTOR

Sistema Maquina Sistema


Eléctrico Eléctrica Mecánico

Flujo de energía como GENERADOR

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MÁQUINAS ELÉCTRICAS
En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas
mediante la fuerza magnética ejercida por el campo magnético y la corriente
eléctrica. Se transforma la energía eléctrica en energía mecánica.

Mg. John Cubas Sánchez 52


Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier conductor que se
mueve en el seno del campo magnético se generará una diferencia de potencial
entre sus extremos, proporcional a la velocidad de desplazamiento".

Mg. John Cubas Sánchez 53


GENERADOR ELÉCTRICO
La tensión inducida e en un conductor que se
desplaza a una velocidad u dentro de un campo
magnético B
=Blu

[V] [Wb/m2= T] [m] [m/s]


Si en lugar de un conductor rectilíneo se
introduce una espira con los extremos
conectados a una determinada resistencia y se le
hace girar en el interior del campo, de forma que
varíe el flujo magnético abrazado por la misma,
se detectará la aparición de una corriente
eléctrica que circula por la resistencia y que
cesará en el momento en que se detenga el
movimiento. El sentido de la corriente viene
determinado por la ley de Lenz.
Mg. John Cubas Sánchez 54
MOTORES ELECTRICOS
Los motores eléctricos convierten
la energía eléctrica en energía
mecánica y se encuentran en todas
partes: en las locomotoras del
ferrocarril, el compresor del
frigorífico o el mecanismo de
arrastre del reproductor de vídeo.
Se pueden construir en todos los
tamaños imaginables, y son mucho
más adaptables, silenciosos y
menos contaminantes que los
motores de vapor o de explosión,
gasolina o diesel.
Mg. John Cubas Sánchez 55
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
En los motores eléctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas
mediante la fuerza magnética ejercida por el campo magnético y la
corriente eléctrica. Se transforma la energía eléctrica en energía
mecánica.

Colector de delgas Colector de anillos


Mg. John Cubas Sánchez 56
Corriente en un Motor DC

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Campo Magnético en el Motor DC

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Fuerza Magnética en el Motor DC

  
F qv xB

  
F  I l xB
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Funcionamiento del Motor DC

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Par en el Motor DC

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El campo magnético es definido por la ley de Lorentz, y
específicamente por la fuerza magnética de una carga en
  
movimiento:
F  q v B
Las implicaciones de esta expresión incluyen:
1.La fuerza es perpendicular a la velocidad “v” de la carga q y al
campo magnético B.
2. La magnitud de la fuerza es F = qvB sin q donde q es el ángulo
< 180º entre la velocidad y el campo magnético. Esto implica que
la fuerza magnética de una carga estacionaria o de una carga en
movimiento paralelo al campo magnético es nula.
3. La dirección de la fuerza está dada por la regla de la mano
derecha.
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Principio de Funcionamiento del motor:
La ley de Faraday que indica que:"en cualquier conductor que se mueve en el seno
del campo magnético de un imán se generará una diferencia de potencial entre sus
extremos, proporcional a la velocidad de desplazamiento".
Generador
Inductor o
circuito de
DINAMO excitación
Inducido es el que induce
una fem que da lugar a un
Motor
par motor
“si se introduce una espira, con los extremos conectados a una
determinada resistencia, en el interior de un campo magnético y se le
aplica una determinada tensión exterior, se producirá la circulación de
una corriente por dicha espira y ésta comenzará a girar “
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CLASIFICACION

• En cuanto a los tipos de motores eléctricos genéricamente se


distinguen motores monofásicos, que contienen un juego simple de
bobinas en el estator, y polifásicos, que mantienen dos, tres (trifásicos)
o más conjuntos de bobinas dispuestas en círculo.

• Según la naturaleza de la corriente eléctrica transformada, los motores


eléctricos se clasifican en motores de corriente continua, también
denominada directa, motores de corriente alterna, que, a su vez, se agrupan,
según su sistema de funcionamiento, en motores de inducción, motores
sincrónicos y motores de colector. Tanto unos como otros disponen de
todos los elementos comunes a las máquinas rotativas
electromagnéticas

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• Tanto motores de corriente alterna
como motores de corriente directa
se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cuál establece
que si un conductor por el cual
circula una corriente eléctrica se
encuentra dentro de la acción de un
campo magnético, éste tiende a
desplazarse perpendicularmente a
las líneas de acción del campo
magnético.

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Partiendo del hecho que cuando pasa
corriente eléctrica por un conductor se
produce un campo magnético, el
conductor tiende a funcionar como un
electroimán adquiriendo de esta manera
propiedades magnéticas.

Además si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético


potente (estator), el producto de la interacción de ambos campos
magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse en forma
circular produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado rotor.

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El electroimán genera un
fuerte campo electromagnético
entre sus polos

Si lanzamos una corriente


eléctrica por una bobina
colocada en el interior del
campo electromagnético
generado por el imán …
… creamos fuertes campos
de repulsión y atracción
entre los dos elementos –
imán y bobina – y obligamos
a la bobina a girar; de esta
manera tenemos un motor
eléctrico
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PARTES DE UN MOTOR DE DC
• Rotor (circuito de armadura o
inducido):: Constituye la parte móvil
inducido)
del motor, proporciona el par para
mover a la carga.
• Está formado por : Eje, Núcleo y
Devanado, Colector y Tapas
• Estator
Estator: Constituye la parte fija de la
máquina. Su función es suministrar el
flujo magnético que será usado por el
bobinado del rotor para realizar su
movimiento giratorio.
• Está formado por Armazón, Imán
permanente, Escobillas y
portaescobillas

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MOTORES DE INDUCCION
• Son los más utilizados en la
industria.

• Estos motores tienen la


peculiaridad de que no precisan de
un campo magnético en el rotor
alimentado con corriente continua
como en los casos del motor de
corriente directa o del motor
síncrono.
• Una fuente de corriente alterna
(trifásica o monofásica) alimenta al
estator..
estator

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• El estator está constituido
por un núcleo en cuyo
interior existen p pares de
arrollamientos colocados
simétricamente en un
ángulo de 120º. Son
sometidos a una C.A. y
los polos del estator se
trasladan continuamente
creando un campo
giratorio.

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• Las bobinas del estator
induce corriente alterna en
el circuito eléctrico del
rotor (de manera algo
similar a un
transformador) y el rotor
es obligado a girar.
• Los motores asíncronos o
de induccion se clasifican
de acuerdo a la forma de Rotor de jaula de ardilla
construcción del rotor

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Funcionamiento como generador

• Si hacemos girar el rotor de alguna forma (energía mecánica),


en el estator inducirá una gran corriente en el rotor. Cuanto más
rápidamente hagamos girar el rotor, mayor será la potencia
transferida al estator en forma de fuerza electromagnética, y
posteriormente convertida en electricidad suministrada a la red
eléctrica.
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EJERCICIOS i
1. La figura muestra una barra de cobre que
se mueve sobre unas vías conductoras con a
una velocidad v, para lela a un alambre
recto, largo, que transporta una corriente i.
Determine la f.e.m.  inducida en la barra, b
suponiendo que v = 5,0 m/s, i = 100 A,
a = 1 cm y b = 20 cm

Solución
i
a El campo magnético producido
por el cable conductor sobre el
y elemento de la barra dy es:
b dy v oi
B
2 y

Este valor es constante para un


desplazamiento dx horizontal.
dx
La fuerza electromotriz inducida  oi
 v ln b  ln a 
en el diferencial de barra dy es: 2
d dA oi
d  B  v ln
b
dt dt 2 a
oi dx.dy
d 
2  y dt Reemplazando los datos tenemos:
dx
Donde: v
dt 4 107 100 20
 (5) ln
oi 2 1
d  v dy
2 y

oi b dy
  3104 V
 d  2  v a y
oi b
 v ln y a
2

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2. Determine el trabajo que debe hacer el campo magnético para vencer la fuerza
electromotriz de autoinducción y establecer una corriente de 5 A en un circuito de 5 H
de autoinductancia.
Solución
Recordemos la energía del campo magnético es numéricamente igual al trabajo requerido
para es fin:

1 2
Wm  Li Reemplazando:
2
Wm 
1
2

5 106 5
2

Wm  62,5 106 J

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CONCLUSIONES Y/O ACTIVIDADES DE INVESTIGACIÓN
SUGERIDAS

• Un campo magnético variable es capaz de


producir una fuerza electromotriz inducida.
• La fuerza electromotriz inducida origina una
corriente eléctrica que se opondrá al cambio
inicial de intensidad generando una fuerza
electromotriz autoinducida.

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GRACIAS

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