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    G2

    R(X) G1 G3 C(S)

    H1

    Controlador Actuador Proceso

    R(S) G1 G2 G3 C(S)

    Fotorresistencia Iluminación Mediciones

    H1

    Led

    R(S) G1G2G3 C(S)

    H1

    R(S) 𝐺1𝐺2𝐺3 C(S)


    1 + 𝐺1𝐺2𝐺3𝐻1

    𝐶(𝑆) 𝐺1𝐺2𝐺3
    =
    𝑅(𝑆) 1 + 𝐺1𝐺2𝐺3𝐻1

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