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Curso:

Modelamiento y simulación

Profesor: Marco Herrera Díaz

Procesado de imágenes

Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

Calibración y corrección radiométrica Marco Herrera Díaz Registro de la Señal Restauración Corrección
Calibración y corrección radiométrica Marco Herrera Díaz Registro de la Señal Restauración Corrección
Registro de la Señal Restauración Corrección geométrica Calibración – Corrección radiométrica Magnitudes
Registro de la Señal
Restauración
Corrección geométrica
Calibración – Corrección radiométrica
Magnitudes primarias TOA
Detección de nubes
Corrección atmosférica
Efecto de sombras
Topografía
Magnitudes primarias en superficie
Tratamiento o mejora de la imagen:
- Color
- Contraste
- Filtros

Teledetección

Procesado de imágenes

Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

REGISTRO DE LA SEÑAL

La Teledetección se basa en la medida a distancia mediante un sensor

apropiado de la energía procedente de la superficie terrestre, que puede ser

bien reflejada por ésta (espectro solar: 0,3-3,5 μm), o bien emitida (espectro térmico: 3,5-20 μm).

El proceso de grabación de la energía electromagnética que conforma una imagen se realiza mediante unos sistemas fotoelectrónicos específicos que

generan una señal analógica.

La imagen digital se forma mediante un sistema de conversión analógico-digital.

mediante un sistema de conversión analógico-digital . ✓ El sensor mide radiación (energía) electromagnética,

El sensor mide radiación (energía) electromagnética, pero estos valores se almacenan en valores discretos llamados Cuentas Digitales, CD, que son

valores enteros positivos comprendidos en

un intervalo definido por la resolución radiométrica del sensor.

Teledetección

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

CORRECCIÓN RADIOMÉTRICA

La corrección radiométrica consiste en la conversión del dato medido

por el sensor (Cuentas Digitales, CD) en una magnitud con significado

físico, como es la RADIANCIA de banda L i (W

La radiancia espectral L λ se define como

el flujo radiante Φ (emitido o reflejado) procedente de una superficie elemental,

por unidad de ángulo sólido y por

unidad de superficie perpendicular a dirección de propagación.

la

La radiancia de banda se define como:

f

L f d

L

i

0

f

f d

0

Teledetección

m -2 sr -1 m -1 ). Radiancia z  Emitancia y 
m -2 sr -1 m -1
).
Radiancia
z
Emitancia
y

x

i  0  f  f  d   0 Teledetección m -2 sr

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

CORRECCIÓN RADIOMÉTRICA

En el caso más sencillo y habitual, la corrección radiométrica una expresión lineal:

L i = a 0i CD + a 1i

viene dada por

donde a 0i , a 1i son los coeficientes de calibrado radiométrico del sensor, que dependen del sensor utilizado y de la banda espectral.

Los coeficientes de calibrado se determinan antes del lanzamiento del

satélite. Sin embargo, estos coeficientes presentan una incertidumbre debido al propio lanzamiento, y sobretodo a la degradación del sensor durante su

período de operación.

Estos coeficientes son actualizados por las agencias espaciales, mediante un recalibrado interno y/o externo (realizando medidas radiométricas in situ de una zona uniforme durante el paso de satélite).

Así, existen 3 tipos de calibración: en laboratorio antes del lanzamiento o vuelo

( pre- flight calibratio n ), a bordo de satélite ( on - board calibratio n ) y mediante campañas de campo Cal/Val.

Teledetección

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

CALIBRACIÓN EN LABORATORIO: Óptico

Superficie de referencia:

- Elevada reflectividad

Óptico Superficie de referencia: - Elevada reflectividad - Espectro de reflectividad plano - Uniforme (espacialmente)

- Espectro de reflectividad plano

- Uniforme (espacialmente)

- Estable (temporalmente)

- Lambertiana (direccionalmente)

reflectividad plano - Uniforme (espacialmente) - Estable (temporalmente) - Lambertiana (direccionalmente) Teledetección

Teledetección

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Marco Herrera Díaz

CALIBRACIÓN EN LABORATORIO: Térmico

Superficie de referencia:

- Cuerpo negro (emisividad ~0,999)

- Espectro de emisividad plano

- Uniforme (espacialmente)

- Estable (temporalmente)

- Lambertiana (direccionalmente)

- Apertura adecuada

- Temperatura variable

Teledetección

- Estable (temporalmente) - Lambertiana (direccionalmente) - Apertura adecuada - Temperatura variable Teledetección
- Estable (temporalmente) - Lambertiana (direccionalmente) - Apertura adecuada - Temperatura variable Teledetección

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Marco Herrera Díaz

CALIBRACIÓN A BORDO DE SATÉLITE

Normalmente se usan dos cuerpos como referencia:

Ej: AATSR-ENVISAT (ESA)

Térmico

cuerpos como referencia: Ej: AATSR-ENVISAT (ESA) Térmico Cuerpo frío: Espacio (L f ≈0, S f )

Cuerpo frío: Espacio (L f ≈0, S f ) -> ordenada en el origen=S f Cuerpo caliente: Cuerpo Negro (S c ) -> pendiente=(S c -S f )/L c

Óptico

Cuerpo oscuro: Espacio (L o 0, S o ) -> ordenada en el origen=S o Cuerpo blanco: Sol cuando le apunta (S b ) -> pendiente=(S b -S o )/L b

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

CALIBRACIÓN EN CAMPO: Óptico

Superficie de referencia:

- Elevada reflectividad

- Espectro de reflectividad plano

- Uniforme (espacialmente)

- Estable (temporalmente)

- Lambertiana (direccionalmente)

- Suficientemente extensa

- Llana y de elevada altitud

- Suficientemente extensa - Llana y de elevada altitud S A L A R U Y
- Suficientemente extensa - Llana y de elevada altitud S A L A R U Y
- Suficientemente extensa - Llana y de elevada altitud S A L A R U Y
- Suficientemente extensa - Llana y de elevada altitud S A L A R U Y

SALAR UYUNI (BOLIVIA)

Teledetección

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

CALIBRACIÓN EN CAMPO: Térmico

Superficie de referencia:

~ Cuerpo negro (emisividad elevada)

- Espectro de emisividad plano

- Uniforme (espacialmente)

- Estable (temporalmente)

- Lambertiana (direccionalmente)

- Suficientemente extensa

- Elevada altitud

LAGO TAHOE (EUA)

Teledetección

- Lambertiana (direccionalmente) - Suficientemente extensa - Elevada altitud LAGO TAHOE (EUA) Teledetección

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

CALIBRACIÓN EN CAMPO: Térmico

Superficie de referencia:

~ Cuerpo negro (emisividad elevada)

- Espectro de emisividad plano

- Uniforme (espacialmente)

- Estable (temporalmente)

- Lambertiana (direccionalmente)

- Suficientemente extensa

- Lanzamiento de radiosondeos

(temporalmente) - Lambertiana (direccionalmente) - Suficientemente extensa - Lanzamiento de radiosondeos Teledetección
(temporalmente) - Lambertiana (direccionalmente) - Suficientemente extensa - Lanzamiento de radiosondeos Teledetección

Teledetección

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

CORRECCIÓN RADIOMÉTRICA

L i = a 0i CD + a 1i

eq.(1) Suelen modificarse con el tiempo (degradación, ajustes a otros sensores,).

Ej.: Landsat 5 TM

ajustes a otros sensores, … ). Ej.: Landsat 5 TM - Hasta 2003 (por degradación): Modificación

- Hasta 2003 (por degradación):

Modificación con el día (desde fecha lanzamiento: 01/03/1984), D.

L i =(CD-offset i )/G i , con offset:

D. L i =(CD-offset i )/G i , con offset: - En adaptación a la respuesta

- En

adaptación a la respuesta del Landsat 7 ETM+)

2003 se propuso seguir eq.(1): (degradación +

Donde a 0i =(L i (max)-L i (min))/255

+ Donde a 0 i =(L i (max)-L i (min))/255 Lanzado en 1999 donde Gain=a 0

Lanzado en 1999

0 i =(L i (max)-L i (min))/255 Lanzado en 1999 donde Gain=a 0 i y Offset=a

donde Gain=a 0i y Offset=a 1i =L i (min)

=(L i (max)-L i (min))/255 Lanzado en 1999 donde Gain=a 0 i y Offset=a 1 i

Teledetección

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

y corrección radiométrica Marco Herrera Díaz Q calmin = 1 & Q calmax =255 Tabla 3
y corrección radiométrica Marco Herrera Díaz Q calmin = 1 & Q calmax =255 Tabla 3
y corrección radiométrica Marco Herrera Díaz Q calmin = 1 & Q calmax =255 Tabla 3

Q calmin =1

&

Q calmax

=255

Tabla 3 para TM (Landsat 5) Tabla 4 para ETM+ (Landsat 7)

Landsat7 ETM+ Low / High Gain

calmax =255 Tabla 3 para TM (Landsat 5) Tabla 4 para ETM+ (Landsat 7) Landsat7 –

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

CORRECCIÓN RADIOMÉTRICA

-La forma de las ecuaciones de calibración y los coeficientes dependen del sensor y banda espectral.

- Para algunos sensores (como SEVIRI-MSG), los coeficientes para estas ecuaciones están disponibles en los metadatos de las imágenes.

Ej: SEVIRI-MSG

en los metadatos de las imágenes. Ej: SEVIRI-MSG Procesado con el ENVI: - Obtener los coeficientes

Procesado con el ENVI:

- Obtener los coeficientes de calibración de cada una de las bandas del sensor habitualmente en

los metadatos de las imágenes.

– habitualmente en los metadatos de las imágenes. - Usar la función Band Math de ENVI

- Usar la función Band Math de ENVI (en Basic Tools).

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

Calibración y corrección radiométrica Marco Herrera Díaz Registro de la Señal Restauración Corrección
Calibración y corrección radiométrica Marco Herrera Díaz Registro de la Señal Restauración Corrección
Registro de la Señal Restauración Corrección geométrica Calibración – Corrección radiométrica Magnitudes
Registro de la Señal
Restauración
Corrección geométrica
Calibración – Corrección radiométrica
Magnitudes primarias TOA
Detección de nubes
Corrección atmosférica
Efecto de sombras
Topografía
Magnitudes primarias en superficie
Tratamiento o mejora de la imagen:
- Color
- Contraste
- Filtros

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

CÁLCULO DE MAGNITUDES PRIMARIAS EN EL TECHO DE LA ATMÓSFERA

Tras la calibración disponemos de valores de radiancias de canal en

el techo de la atmósfera.

A partir de estas radiancias es posible obtener distintos parámetros en

función del rango espectral en el que se encuentren la banda medida del sensor.

de

Cuando trabajamos con bandas del visible e infrarrojo cercano

las

radiancias se transforman a reflectividades (domina el espectro

de

emisión solar), mientras que cuando trabajamos con bandas situadas en la región del infrarrojo térmico (domina el espectro de emisión terrestre), las radiancias se transforman a temperaturas de brillo.

L TOA,i

se transforman a temperaturas de brillo . L T O A , i Óptico: REFLECTIVIDAD, ρi
se transforman a temperaturas de brillo . L T O A , i Óptico: REFLECTIVIDAD, ρi

Óptico: REFLECTIVIDAD, ρi

Térmico: TEMPERATURA, T i

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

CÁLCULO DE REFLECTIVIDADES EN EL TECHO DE LA ATMÓSFERA

s  TOA ,i  L i sol / L i Radiancia solar: L sol
s
 TOA ,i  L i
sol
/ L
i
Radiancia solar:
L sol
 E cos / k
0
i
i
θ
θ

0

E i

= Irradiancia solar extraterrestre integrada para la banda del sensor

Factor corrector de la distancia Tierra-Sol:

k ( 1 0,0167( sen( 2( D 93,5 ) / 365 )) 2

 kL s / E 0 cos  TOA,i i i
kL s / E
0 cos
 TOA,i
i
i

Teledetección

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

Irradiancia solar extraterrestre

integrada para las bandas

de

diversos sensores a bordo satélite.

de

Unidades: mW cm -2 µm -1

integrada para las bandas de diversos sensores a bordo satélite. de Unidades: mW cm -2 µm

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

CÁLCULO DE TEMPERATURAS DE BRILLO EN EL TECHO DE LA ATMÓSFERA

- La radiancia medida por el sensor en una cierta banda térmica puede utilizarse para obtener la temperatura a partir de la ley de Planck. Esta temperatura se conoce con el nombre de temperatura de brillo.



L en W m -2 m -1 sr -1 T en K en m

C 1 =1,1911·10 8 W m -2 m 4 sr -1

C 2 =1,4388·10 4 m K

- Para aplicar esta ecuación de forma correcta se necesita conocer la longitud de onda efectiva para el canal y λ= λ eff en la ecuación anterior:

Para un rango de T razonables 350K), calculamos B (T) B i (T)

λ eff

sería

la

longitud

de

onda

(p.ej. 200K a

para

la

cual

obtendríamos una radiancia igual a la B i (T) usando

simplemente la ley de Planck:

B eff

(T )

C

1

eff

5

e

  C

2

effT

1

Teledetección

B i (T )

2i

1i

f i

( )B (T) d

2i

1i

f

i

( ) d

B eff (T )

f

i

es la función filtro para el canal i

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Calibración y corrección radiométrica

Marco Herrera Díaz

- Para calcular la temperatura de brillo también se puede usar una ecuación de conversión paramétrica, como por ejemplo:

1   b   i  c i   T i ln(
1
 b

i
 c i
T i ln( L sen ( T ) / a )
i
i

Determinación de la función:

Para un rango de T razonables (p.ej. 200K a 350K),

calculamos B (T) B (T)

i

B (T )

i

Se ajustan los valores B i (T) en función de T a una ecuación de este tipo:

B ( T ) a exp( b / T c i )

i

i

i

Teledetección

2i

1i

f ( )B (T )d

i



2i

1i

f i

( ) d

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Registro de la Señal Restauración Corrección geométrica Calibración – Corrección radiométrica Magnitudes
Registro de la Señal
Restauración
Corrección geométrica
Calibración – Corrección radiométrica
Magnitudes primarias TOA
Detección de nubes
Corrección atmosférica
Efecto de sombras
Topografía
Magnitudes primarias en superficie
Tratamiento o mejora de la imagen:
- Color
- Contraste
- Filtros

Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA

La radiancia medida por el sensor no se corresponde con la que proviene de la

superficie, ya que la capa atmosférica interpuesta entre superficie y sensor perturba la

señal. Se necesita corregir dicha perturbación atmosférica para obtener las magnitudes físicas en superficie.

La radiación procedente de la superficie terrestre se ve modificada en su camino hacia el

sensor a través de diferentes tipos de interacción con los constituyentes

atmosféricos.

• Los principales mecanismos de interacción son la dispersión (Rayleigh, Mie, no selectiva), la absorción y la emisión propia atmosférica.

La importancia de dichas interacciones depende de la región espectral en la que realiza la observación y de las condiciones atmosféricas.

se

Para eliminar sus efectos, y obtener medidas fiables de las magnitudes físicas

en

superficie, deben establecerse algoritmos de corrección atmosférica adecuados.

• Como las interacciones atmosféricas dependerán de la región espectral, los métodos de corrección serán diferentes para el espectro óptico (donde domina la dispersión) y el térmico (donde domina la absorción y emisión).

Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

DISPERSIÓN

Se trata de un fenómeno en el que la energía que interacciona con las partículas de la atmósfera es absorbida y

reemitida

con

la misma

longitud de

onda

en todas las

direcciones del espacio, dando

lugar a un campo de radiación difusa. Estas partículas redireccionan la radiación

incidente,

desviándola de su

camino.

difusa. Estas partículas redireccionan la radiación incidente, desviándola de su camino. Teledetección

Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

ABSORCIÓN Se trata de un fenómeno en el que la energía que interacciona con las partículas de la atmósfera es absorbida, siendo por tanto eliminada/reducida en su camino hacia el sensor. La absorción se produce por diferentes componentes atmosféricos de manera selectiva.

diferentes componentes atmosféricos de manera selectiva. EMISIÓN Los componentes atmosféricos que absorben parte
diferentes componentes atmosféricos de manera selectiva. EMISIÓN Los componentes atmosféricos que absorben parte

EMISIÓN Los componentes atmosféricos que absorben parte de la energía incidente también emiten energía en las longitudes de onda en las que son sensibles, de modo que esta radiación “extra” forma parte de la radiancia medida por el sensor.

Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA EN EL ÓPTICO Cálculo de la reflectividad

EN EL ÓPTICO – Cálculo de la reflectividad • En el espectro óptico domina la dispersión.

En el espectro óptico domina la dispersión.

La radiancia medida por el sensor estaría compuesta por diferentes términos:

domina la dispersión. La radiancia medida por el sensor estaría compuesta por diferentes términos: Teledetección
domina la dispersión. La radiancia medida por el sensor estaría compuesta por diferentes términos: Teledetección
domina la dispersión. La radiancia medida por el sensor estaría compuesta por diferentes términos: Teledetección
domina la dispersión. La radiancia medida por el sensor estaría compuesta por diferentes términos: Teledetección
domina la dispersión. La radiancia medida por el sensor estaría compuesta por diferentes términos: Teledetección

Teledetección

Procesado de imágenes

Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

-En las ecuaciones anteriores únicamente se

han tomado 3 términos, pero se podrían considerar otros términos adicionales que complicarían aún más las ecuaciones (extremadamente si consideramos reflexiones múltiples).

(extremadamente si consideramos reflexiones múltiples). -Además, en estas ecuaciones se ha considerado que la
(extremadamente si consideramos reflexiones múltiples). -Además, en estas ecuaciones se ha considerado que la

-Además, en estas ecuaciones se ha considerado que la superficie es Lambertiana (reflexión por igual en todas las direcciones). Si consideramos la no-Lambertianidad de la superficie, la reflectividad será diferente para cada término, ya que ρ(θ in in ,θ out out ). Necesitaríamos modelos de reflectividad de las superficies.

- Si además la superficie no es homogénea se incrementa la dificultad.

Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA EN EL ÓPTICO Cálculo de la reflectividad

EN EL ÓPTICO – Cálculo de la reflectividad Para obtener la reflectividad en superficie a través

Para obtener la reflectividad en superficie a través de estas ecuaciones, necesitaríamos conocer las magnitudes atmosféricas:

necesitaríamos conocer las magnitudes atmosféricas : Estas magnitudes atmosféricas se pueden simular usando
Estas magnitudes atmosféricas se pueden simular usando códigos de transferencia radiativa como el MODTRAN, 6S,
Estas magnitudes atmosféricas se pueden simular usando códigos de transferencia
radiativa como el MODTRAN, 6S, RTTOV, ATCOR… que
usan las propiedades
atmosféricas (como contenido de vapor de agua, aerosoles y ozono) como variables
de entrada.

Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

CÓDIGOS DE TRANSFERENCIA RADIATIVA

RTTOV

- Radiative Transfer for TOVS ( TIROS Operational Vertical Sounder )

TRANSFERENCIA RADIATIVA • RTTOV - Radiative Transfer for TOVS ( TIROS Operational Vertical Sounder ) Teledetección

Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA EN EL ÓPTICO Cálculo de la reflectividad

EN EL ÓPTICO – Cálculo de la reflectividad Métodos alternativos I – Métodos a partir de

Métodos alternativos I Métodos a partir de imagen

Corrección del histograma por sus valores mínimos

(Histogram Mínimum Method, HMM, o Dark Object Substraction)

-Asume que tenemos el caso más sencillo L s = L su +L sp = v L sun +L sp -Aplicable sobre imágenes que contengan áreas de reflectividad baja (áreas oscuras: agua, sombras por relieve,…)0 y por tanto L s L sp . -Los valores mínimos del histograma de toda la imagen corresponderán a los píxeles de los objetos oscuros valor mínimo del histograma = estimación de L sp . - Si restamos este valor mínimo al resto de valores de la imagen obtendremos L su =L s -L sp . Sustracción del valor mínimo del histograma a toda la imagen.

El valor mínimo será diferente en cada banda espectral. Se aplicará a cada banda por separado.

Chávez, P.S. (1996). Image-based atmospheric corrections - revisited and improved. Photogram. Eng. & Remote Sensing, 62: 1025-10336.

Método de regresión

- Aplicable sobre imágenes que contengan áreas de reflectividad baja 0 y L s L sp .

- Representación de valores de una banda A frente a los de otra banda B.

B = banda caracterizada por disponer de baja dispersión atmosférica (banda en el NIR, p.ej. Landsat ETM+ 4 o SPOT HRV 3).

- Ajuste por mínimos cuadrados a=L sp .

- Sustracción de a a todos los píxeles de la banda A para obtener L su .

a a todos los píxeles de la banda A para obtener L su . Estos métodos

Estos métodos se pueden aplicar sobre radiancias o sobre CD (si luego se aplica igualmente la corrección radiométrica). Una vez tenemos L su de ella calcularemos la reflectividad (necesitamos la transmisividad atmosférica y la irradiancia solar).

Teledetección

Procesado de imágenes

Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA EN EL ÓPTICO Cálculo de la reflectividad

EN EL ÓPTICO – Cálculo de la reflectividad Métodos alternativos II – Método de ajuste empírico

Métodos alternativos II Método de ajuste empírico

-Necesitamos medidas de reflectividad en campo para dos zonas de la imagen (una clara y una oscura) que tomaremos como referencia. -Representamos valores medidos frente a valores de imagen para estos puntos ajuste por mínimos cuadrados a=L sp . -Sustracción de a a todos los píxeles para obtener L su . -Aplicando directamente la ecuación de ajuste obtenemos reflectividad de la superficie.

L su . -Aplicando directamente la ecuación de ajuste obtenemos reflectividad de la superficie . 


Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA EN EL ÓPTICO Cálculo de la reflectividad

temperatura Marco Herrera Díaz CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA EN EL ÓPTICO – Cálculo de la reflectividad Teledetección
temperatura Marco Herrera Díaz CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA EN EL ÓPTICO – Cálculo de la reflectividad Teledetección

Teledetección

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PRE-PROCESADO DE LA SEÑAL

Marco Herrera Díaz

Registro de la Señal
Registro de la Señal

Corrección geométrica

Calibración Corrección radiométrica

Magnitudes primarias TOA
Magnitudes primarias TOA
Restauración

Restauración

radiométrica Magnitudes primarias TOA Restauración Detección de nubes Corrección atmosférica Efecto de
Detección de nubes

Detección de nubes

Magnitudes primarias TOA Restauración Detección de nubes Corrección atmosférica Efecto de sombras Topografía
Corrección atmosférica Efecto de sombras Topografía Magnitudes primarias en superficie
Corrección atmosférica
Efecto de sombras
Topografía
Magnitudes primarias en superficie
Tratamiento o mejora de la imagen: - Color - Contraste - Filtros

Tratamiento o mejora de la imagen:

- Color

- Contraste

- Filtros

Magnitudes primarias en superficie Tratamiento o mejora de la imagen: - Color - Contraste - Filtros

Teledetección

Magnitudes primarias en superficie Tratamiento o mejora de la imagen: - Color - Contraste - Filtros

Procesado de imágenes

PRE-PROCESADO DE LA SEÑAL

Marco Herrera Díaz

CORRECCIÓN DE EFECTOS TOPOGRÁFICOS

La aplicación de las técnicas de teledetección en zonas montañosas se ve dificultada por los efectos debidos al relieve, que modifican la reflectividad a

causa de las variaciones de la pendiente y orientación de la superficie para los

distintos píxeles de la imagen. Ello produce que zonas cubiertas por misma superficie aparezcan con valores distintos de reflectividad.

una

Las montañas cercanas producen varios efectos:

 

pueden ocultar el píxel, de manera que no reciba radiación directa

 

reducen

la

radiación

difusa,

debido

al

ocultamiento

de

parte

del

hemisferio

reflejan radiación adicional hacia el píxel

Para corregir el efecto de la topografía es necesario disponer de un modelo

digital de elevación del terreno (MDE) con el fin de conocer, para cada punto, su pendiente y orientación.

Teledetección

Procesado de imágenes

PRE-PROCESADO DE LA SEÑAL

Marco Herrera Díaz

CORRECCIÓN DE EFECTOS TOPOGRÁFICOS

Método de corrección:

- Cuando tenemos relieve, se modifica el ángulo de incidencia solar respecto a la

pendiente y además se modifica la irradiancia solar difusa en reflectividad (término F). Corrección de la modificación del ángulo:

la

la ecuación de

i θ s β t
i
θ s
β t

Si i≤90º píxel directamente iluminido. Si i>90º píxel totalmente en sombra o píxel oculto.

Un MDE nos caracteriza las pendientes, dándonos los ángulos asociados.

Superficie Lambertiana

L N =L/cos(i)

s
s

Superficie No Lambertiana (Modelo de Minnaert)

L

N

L

cos( t )

cos ( i ) cos ( t )

k

k

K es una constante que se obtiene como la pendiente del ajuste y=log(Lcos(β t )) y x=log(cos(i)cos(β t )).

K

superficies naturales, donde:

toma

normalmente

valores

entre

0

y

1

K =1 Superf. Lambertiana

para

Teledetección

Procesado de imágenes

PRE-PROCESADO DE LA SEÑAL

Marco Herrera Díaz

Topografía del terreno
Topografía del terreno

Teledetección

Procesado de imágenes

PRE-PROCESADO DE LA SEÑAL

Marco Herrera Díaz

Registro de la Señal Restauración Corrección geométrica Calibración – Corrección radiométrica Magnitudes
Registro de la Señal
Restauración
Corrección geométrica
Calibración – Corrección radiométrica
Magnitudes primarias TOA
Detección de nubes
Corrección atmosférica
Efecto de sombras
Topografía
Magnitudes primarias en superficie
Tratamiento o mejora de la imagen:
- Color
- Contraste
- Filtros

Teledetección

Procesado de imágenes

Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA EN EL TÉRMICO Cálculo de la temperatura

ATMOSFÉRICA EN EL TÉRMICO – Cálculo de la temperatura En el espectro térmico domina la absorción

En el espectro térmico domina la absorción y la emisión.

El efecto atmosférico:

El efecto de la emisividad:

Medio absorbente y emisor (H 2 O, CO 2 , O 3 , Medio no dispersivo (excepto aerosoles)

)

Modifica la emisión térmica de la superficie Reflexión de la emisión atmosférica

L sat  L s satélite + L  urf atm L   atm
L sat  L s
satélite
+ L 
urf
atm
L 
atm
L surf
atmósfera
L surf   B(T) + (1-) L  atm
L 
(1-) L
 B(T)
atm
atm
, T

superficie

Ecuación de transferencia radiativa  [  B(T) + (1-) L  ]  +
Ecuación de transferencia radiativa
 [  B(T) + (1-) L
]  + L
L sat
atm
atm

T

Teledetección

Procesado de imágenes

Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Ventanas atmosféricas

Banda A:

3,4 4,1 µm

Banda B:

8,3 9,2 µm

Banda C:

10 12,5 µm

1 tro pical 0.9 m idlatitud e sum m er m idlatitude winter 0.8 0.7
1
tro pical
0.9
m
idlatitud e sum m er
m
idlatitude winter
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
CO 2 + N 2
O 3
H 2 O w a ve le ng th (m)
transmittance

Emisividad de la superficie

1,0 0,9 0,8 0,7 v e g 01 Veg1 v e g 02 0,6 Veg2
1,0
0,9
0,8
0,7
v
e g 01
Veg1
v
e g 02
0,6
Veg2
0,5
2 4
6
8
1 0
1 2
1 4
Vegetaciónd

Lo ngitud d e o nd a (m )

1 ,0 0 ,9 0 ,8 0 ,7 s o i01 S o i1 s
1
,0
0
,9
0
,8
0
,7
s
o i01
S
o i1
s
o i02
S
o i2
0
,6
s
o i03
So i3
0
,5
2
4
6
8
1 0
1 2
1 4
L o ngitud
d e
o nd a
( m )
Suelosd

Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

DETERMINACIÓN Y CARTOGRAFIADO DE LA EMISIVIDAD TERRESTRE Método de la Cobertura Vegetal (MCV): uso de modelo físico junto con datos del dominio óptico Suficiente precisión y aplicación operativa

 Suficiente precisión y aplicación operativa Emisividad efectiva  =  0 + d  0
Emisividad efectiva  =  0 + d  0 =  v P v
Emisividad efectiva
 =  0 + d
 0 =  v P v +  s (1-P v )
d = (1-  s )  v F (1-P v ) + [(1-  v )  s G + (1-  v )  v F’] P l

Se requiere:

- Valores de emisividad de suelo y vegetación

- Conocimiento acerca de la geometría de la superficie

- Cálculo de P v (con datos del dominio óptico; índices de vegetación) 1 0.99
-
Cálculo de P v (con datos del dominio óptico; índices de vegetación)
1
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
0.94
8
9
10
11
12
13
emissivity

wavelength (m)

full cover

40% cover

20% cover

bare soil

soil+stubble

E. Valor y V. Caselles, 1996: Mapping Land Surface Emissivity from NDVI: Application to European, African and South American Areas. Remote Sensing of Environment, 57: 167-184.

Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

- Asignación de valores de emisividad según el tipo de superficie.

- Necesidad de mapas de tipos de superficies.

de superficie. - Necesidad de mapas de tipos de superficies. Clasificación en base a imágenes MODIS

Clasificación en base a imágenes MODIS (500x500m 2 )

Niclòs, R., Estrela, M. J., Valiente, J. A. & Barberà, M. J. (2010). Clasificación periódica de coberturas terrestres a escala regional con imágenes MODIS. International Review of Geographical Information Science and Technology-Geofocus, 10, 1-17.

- MODIS dispone de mapas de tipos de superficies propios: producto MOD12Q1 (1x1km 2 ).

- ESA dispone de la cartografía GlobCover Land Cover de 300x300m 2 de píxel. http://due.esrin.esa.int/globcover/

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

- Alternativa aproximada más sencilla:

CÁLCULO DE LA EMISIVIDAD POR EL MÉTODO DE UMBRALES:

Ej.: Imagen Landsat

NDVI < 0,2 0,2 NDVI 0,5 NDVI > 0,5

ε = 0,979 0,028 ρ r

ε = 0,986 + 0,004 P v

ε = 0,985 + dε (donde dε = efecto de cavidad = 0,005)

J. A. Sobrino, y N. Raissouni, 2000: Toward remote sensing methods for land cover dynamic monitoring: application to Morocco, International Journal of Remote Sensing, 21(2): 353-366.

cover dynamic monitoring: application to Morocco, International Journal of Remote Sensing, 21(2): 353-366. Teledetección

Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

DETERMINACIÓN Y CARTOGRAFIADO DE LA EMISIVIDAD DEL MAR

reflectividad y temperatura Marco Herrera Díaz DETERMINACIÓN Y CARTOGRAFIADO DE LA EMISIVIDAD DEL MAR Teledetección

Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

MÉTODOS DE CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA Y DE EMISIVIDAD Obtención de la temperatura de la superficie, T
MÉTODOS DE CORRECCIÓN ATMOSFÉRICA Y DE EMISIVIDAD
Obtención de la temperatura de la superficie, T
• Métodos monocanales (ecuación de transferencia radiativa)
- Aplicación a Landsat, Meteosat,
- Perfiles atmosféricos y modelos de transferencia radiativa
• Métodos de absorción diferencial
- Aplicación a NOAA-AVHRR, EOSTerra/Aqua-MODIS, MSG-Seviri,
Envisat-AATSR,
- Modelos de split-window o multicanales y bi-angulares
 En cualquier caso se requiere la emisividad de la superficie (ε)
MÉTODOS DE SEPARACIÓN TEMPERATURA-EMISIVIDAD Obtención de T y ε • Aplicación a sensores multiespectrales (3
MÉTODOS DE SEPARACIÓN TEMPERATURA-EMISIVIDAD
Obtención de T y ε
• Aplicación a sensores multiespectrales (3 o más bandas – ej.: ASTER)
• Corrección atmosférica monocanal  radiancia en la superficie
• Hipótesis sobre ε  T y espectro de emisividad
(L surf )
Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

MÉTODOS DE CORRECCIÓN MONOCANALES

Resolución de la ecuación de transferencia radiativa a partir del conocimiento de los perfiles verticales de la atmósfera (p, T, concentración de gases), que se usan como datos de entrada a un modelo de cálculo de transmisividad y radiancia de la atmósfera (modelo de transferencia radiativa).

Ecuación de transferencia radiativa

Ecuación monocanal de corrección

(T

a : temperatura efectiva de la atmósfera)

 [  i B i (T) + (1- i )  i L sat,i
 [  i B i (T) + (1- i )
 i
L sat,i
L  atm,i ]
+ L  atm, i
T  i  1 -  i  i (T i - + 1-
T  i  1 -  i
 i
(T i -
+
1- i b i
T
i

a )

· Modelos de transferencia radiativa del Air Force Geophysical Laboratory (AFGL). Cálculo

de la transmisividad y radiancia atmosféricas en todo el espectro.

HITRAN: Alta resolución espectral. Atlas de datos de absorción moleculares

LOWTRAN 1-7 (1972-1989): Baja resolución espectral (20 cm -1 )

MODTRAN 1-4 (5) (1989-actualidad): Moderada resolución espectral (1 (0,1) cm -1 )

· Perfiles atmosféricos estándar (p, T, H 2 O, CO 2 , O 3 , introducidos por el usuario. Modelos de aerosoles.

) o datos de radiosondeo

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Ej.: Ecuación de monocanal para la determinación de la temperatura terrestre a partir de imágenes Landsat

Ecuación de monocanal para la determinación de la temperatura terrestre a partir de imágenes Landsat Teledetección

Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Vapor de agua atmosférico puede obtenerse a partir de perfiles atmosféricos o desde satélite:

Díaz Vapor de agua atmosférico puede obtenerse a partir de perfiles atmosféricos o desde satélite: Teledetección

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

MÉTODOS DE ABSORCIÓN DIFERENCIAL

Varias medidas simultáneas de radiancia para un mismo píxel: distinto canal o distinto

ángulo de observación:

L - L i =  (L i -L j )
L - L i =  (L i -L j )

En general, N medidas simultáneas en distintas condiciones:

T = a 0 + a 1 T 1 + a 2 T 2 +
T = a 0 + a 1 T 1 + a 2 T 2 +
+ a N T N

Tipos de algoritmos

a) Métodos bicanales: dos medidas en canales distintos

a.1) Método split-window: dos canales dentro de la ventana atmosférica 10-12,5 µm.

a.2) Método dual-window: dos canales en distintas ventanas: 3,5-4,1 µm; 8-9,5 µm; 10- 12,5 µm.

b) Métodos tricanales: 3 medidas en canales distintos.

c) Métodos biangulares: Utilizando un mismo canal pero dos ángulos de observación distintos. Sensores ERS-ATSR y ENVISAT-AATSR: nadir scan (0º-21,6º) y forward scan (52,4-55º).

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Algoritmos de split-window

Al utilizar dos canales en la misma ventana atmosférica, los procesos de absorción y emisión atmosférica son similares buena correlación entre la corrección atmosférica en un canal y la absorción diferencial entre las dos bandas.

Dos canales de split-window correctamente seleccionados son suficientes no es necesario 3 o más canales.

Ecuación de split-window

T = T 1 + A(T 1 -T 2 ) +  + B()
T = T 1 + A(T 1 -T 2 ) +  + B()

A, : coeficientes atmosféricos; se obtienen por regresión sobre una base de datos

empírica (T, T 1 , T 2 ). Se comprobó que A funcionaba mejor si era función de (T 1 -T 2 )-> función cuadrática.

B(): efecto de la emisividad;

: coeficientes que dependen del contenido en vapor de agua de la atmósfera

B() = (1-) -  
B() = (1-) -  
 = ( 1 + 2 )/2  1  2
 = ( 1 + 2 )/2
 1 
2

emisividad media

diferencia espectral de emisividad

C. Coll y V. Caselles, 1997: A split-window algorithm for land surface temperature from Advanced Very High Resolution Radiometer data: Validation and algorithm comparison. Journal of Geophysical Research, 102 (D14): 16697-16713.

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Ej.: Ecuación de Split-window para la determinación de la temperatura terrestre a partir de imágenes MODIS

Adaptación

Spectroradiometer (MODIS)

de

la

técnica

split-window

anterior

al

Moderate

Resolution

Imaging

T  T 1  2 ,41  0 ,432 (  T 2 )(
T  T 1  2 ,41  0 ,432 (
 T 2 )( T 1  T 2 )  0
  ( w )( 1   )   ( w )
(Coll et al. 2005)
T 1
,359
2
w 0
w 0
 44,1 5,4
1,77 
cos()
 cos() 
w 0
  165,5  28,1
cos()

T 1 y

(31 y 32), w 0 es el contenido de vapor de agua precipitable en la vertical (en cm).

T 2 son las medidas de temperatura proporcionadas por los dos canales del sensor

Ecuación operativa:

 1   T  T 1   T T LST  
1

 T  T
1

 T T
LST  
A
 A
 A
1
2
  B  B
 B
1
2  C
1
2
3
1
2
3
2
2
 2
2

(Wan & Dozier 1996)

C. Coll, V. Caselles, J.M. Galve, E. Valor, R. Niclòs, J.M. Sánchez y R. Rivas, 2005: Ground measurements for the validation of land surface temperatures

derived from AATSR and MODIS data. Remote Sensing of Environment, 97: 288 300.

Z. Wan y J. Dozier, 1996: A generalized split-window algorithm for retrieving land-surface temperature from space. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., 34:

892-905.

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Ej.: Ecuación de Split-window para la determinación de la temperatura del mar a partir de imágenes MODIS y SEVIRI

TSM  T  (a S  a )(T  T )  (b S
TSM  T  (a S  a )(T  T )  (b S  b )(T  T
) 2
 (c S  c )  (   W   W 2 )(1)  (  W  W 2 )
i
1
2
i
j
1
2
i
j
1
2
0
1
2
0
1
2

Magnitudes de entrada

i = banda en 11 μm (MODIS 31 & SEVIRI 9) j = banda en 12 μm (MODIS 32 & SEVIRI 10)

-Temperaturas de brillo medidas por el radiómetro desde satélite: T i y T j

- Ángulo de observación: S = sec()-1

-

Emisividades de la superficie del mar: y

i

j

- Contenido de vapor de agua en el camino óptico atmosférico: W=W 0 /cos

MODIS:

Productos MOD/MYD05, MOD/MYD07

SEVIRI:

Cor. Atmosférica

Cor. de Emisividad

W

(1,19 0,43(S 1))T 10 (0,425 0,167(S 1))T 11 (2,87 37,2(S

1))

 0,087(S 1)T (0,15 0,28(S 1))T (0,92 0,22(S 1))T

6

7

9

Coeficientes

SEVIRI MODIS MODIS MSG EOS-Terra EOS-Aqua a 0,00±0,02 0,03±0,02 0,02±0,02 1 a 1,434±0,015 2,57±0,02
SEVIRI
MODIS
MODIS
MSG
EOS-Terra
EOS-Aqua
a
0,00±0,02
0,03±0,02
0,02±0,02
1
a
1,434±0,015
2,57±0,02
2,54±0,02
2
b
0,171±0,006
0,359±0,011
0,357±0,011
1
b
0,301±0,005
0,427±0,009
0,419±0,009
2
c
0,373±0,014
0,466±0,012
0,466±0,012
1
c
2
0,269±0,005
0,392±0,006
0,396±0,006
α
0
55,34±0,05
53,23±0,05
53,36±0,05
α
1
-2,18±0,02
-1,27±0,02
-1,27±0,02
α
2
-0,127±0,002
-0,210±0,002
-0,211±0,002
β
0
121,79±0,15
196,1±0,2
194,9±0,2
β
1
-19,52±0,07
-35,74±0,10
-35,56±0,10
β
2
0,883±0,007
1,785±0,010
1,779±0,010

Ej. Ecuación operativa SEVIRI/MSG:

NLSST = A 1 T 11 + A 2 (T 11 -T 12 )(SST guess ) + A 3 (T 11 -T 12 )(secθ -1) - A 4

Niclòs, R., Caselles, V., Coll, C., y Valor, E. 2007. Determination of sea surface temperature at large observation angles using an angular and emissivity dependent split-window equation, Remote Sensing Environment, 111, 107121.

Teledetección

Procesado de imágenes

Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Cálculo de reflectividad y temperatura Marco Herrera Díaz Algoritmos biangulares • Utilizan una única banda

Algoritmos biangulares

• Utilizan una única banda espectral pero

diferentes caminos ópticos a través de la atmósfera (diferentes ángulos) para observar la superficie.

Misma base teórica que las técnicas de

“split-window”. Ahora, la absorción diferencial

resulta del incremento del camino óptico en la observación inclinada.

Con

un

único

canal

se

asegura

que

la

absorción

sea

debida

a

los

mismos

elementos atmosféricos absorbentes.

T = T + A’(T 1 -T 2 ) + ’ + B’() 1
T = T
+ A’(T 1 -T 2 ) + ’ + B’()
1
B’() = ’ (1-) - ’ 
B’() = ’ (1-) - ’ 
 = ( 1 + 2 )/2
 = ( 1 + 2 )/2

emisividad media

’   = ( 1 + 2 )/2 emisividad media   1  

 1  2 diferencia angular de emisividad

Teledetección

Procesado de imágenes

Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Ej.: Ecuación Dual-angle para la determinación de la temperatura a partir

de imágenes ENVISAT/AATSR

Ej.: Ecuación Dual-angle para la determinación de la temperatura a partir de imágenes ENVISAT/AATSR Teledetección

Teledetección

Procesado de imágenes

Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Ej.: Ecuación Split-window para la determinación de la temperatura a partir de imágenes ENVISAT/AATSR

Ej.: Ecuación Split-window para la determinación de la temperatura a partir de imágenes ENVISAT/AATSR Teledetección

Teledetección

Procesado de imágenes

Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Advanced Along-Track Scanning Radiometer (AATSR) a bordo del satélite Envisat (ESA)

1=visión nadir, 2=visión forward

T = T 1 +a 0 +a 1 (T 1 T 2 )+a 2 (T 1 T 2 ) 2 +α(1−ε)−βΔε

α =α0 + α 1 W + α 2 W 2

β =β 0 + β1W

W=W 0 /cos(ө), W 0 = contenido de agua precipitable vertical en cm (Coeficientes obtenidos mediante simulación de medidas de satélite sobre un conjunto de 358 radiosondeos terrestres a escala global)

Coeficientes tanto para el dual-angle como split-window

Coeficientes tanto para el dual-angle como split-window Resultados de validación con datos in situ J.M. Galve,
Coeficientes tanto para el dual-angle como split-window Resultados de validación con datos in situ J.M. Galve,

Resultados de validación con datos in situ

split-window Resultados de validación con datos in situ J.M. Galve, C. Coll, V. Caselles, y E.

J.M. Galve, C. Coll, V. Caselles, y E. Valor, 2008: An Atmospheric Radiosounding Database for Generating Land Surface Temperature Algorithms. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., 46: 1547-1557.

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Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

f (j )

MÉTODOS MULTIESPECTRALES DE SEPARACIÓN T - ε

Radiancia a nivel del sensor:

L

sens

i

= [i B i (T) + (1-i ) L

atm,i

]

i

+ L

atm, i

= L

surf

i

i

+ L

atm, i

Corrección atmosférica monocanal a partir de radiosondeos y MODTRAN

Radiancia a nivel de la superficie:

L i

surf

= i B i (T) + (1-i ) L

atm,i

Para N canales N emisividades (ε i ) y una temperatura (T): N+1 incógnitas.

Necesitamos de hipótesis

deshacer la indeterminación

adicionales para

1 0. 8 ASTER 0. 6 0. 4 0. 2 0 8 9 10 11
1
0.
8
ASTER
0.
6
0.
4
0.
2
0
8
9
10
11
12

longitud de onda (m)

9.9 9.8 9.7 9.6 9.5 9.4 8 9 10 11 12 Lj(surf)
9.9
9.8
9.7
9.6
9.5
9.4
8
9
10
11
12
Lj(surf)

longitud de onda ( m)

?

8 9 10 11 12 Lj(surf) longitud de onda (  m) ? 0.96 0.95 0.94
0.96 0.95 0.94 0.93 T=30 ºC 0.92 0.91 0.9 0.89 8 9 10 11 12
0.96
0.95
0.94
0.93
T=30 ºC
0.92
0.91
0.9
0.89
8
9
10
11
12
emisividad

longitud de onda ( m)

Teledetección

Procesado de imágenes

Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Normalised Emissivity Method (NEM) (Gillespie, 1986)

Asumimos una emisividad NEM =0,97 para todos los canales

Calculamos T NEMi para cada canal como:

(L

se obtiene con perfiles atmosféricos y el MODTRAN)

atm,i

B i (T NEM i ) =

L i

surf

- (1-NEM ) L

atm,i

NEM

Seleccionamos el valor máximo de

(T max se toma como el valor de LST)

T NEM i :

T max = max(T NEM i ), i=1,

, N

Usamos la T max para obtener las N emisividades:

i =

L i

surf

-

L

atm,i

1 28.1 ºC 0.98 29.0 ºC 0.96 30.0 ºC 0.94 31.0 ºC 0.92 real 0.9
1
28.1
ºC
0.98
29.0
ºC
0.96
30.0
ºC
0.94
31.0
ºC
0.92
real
0.9
0.93
0.97
0.88
0.99
0.86
8
9
10
11
12
emisividad

B i (T max ) - L

atm,i

Si

i y LST obtenidas son correctas.

coincide con la máxima emisividad (

NEM

max

), las

Si

es correcta, pero no la amplitud ni la LST.

la variación espectral de la emisividad

NEM

max

longitud de onda (m)

Valores de entrada NEM diferentes, con valor real de 0,95.

Gillespie, A.R., 1986: Lithologic mapping of silicate rocks using TIMS, in The TIMS Data Users’ Workshop, JPL Publication 86-88, pp. 29-44.

Teledetección

Procesado de imágenes

Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Adjusted NEM (ANEM)

• Se elige adecuadamente el valor inicial de la emisividad (ε NEM ) para que sea cercano al valor ε max para cada tipo de superficie. Para ello:

• ε max se da normalmente en 10-12 µm seleccionamos valores dentro de este intervalo espectral.

• Como la superficie observada no suele ser homogenea, se genera previamente un mapa de ε max utilizando un mapa de tipos de superficies y el MCV. El mapa de ε max que se utiliza como entrada del NEM.

Coll, C., Valor, E., Caselles, V., & Niclòs, R., 2003: Adjusted normalized emissivity method for surface temperature and emissivity retrieval from remote sensing data. Journal of Geophysical Research, 108 (D23): art. no.-4739.

Teledetección

Procesado de imágenes

Corrección Atmosférica Cálculo de reflectividad y temperatura

Marco Herrera Díaz

Separación Temperatura-Emisividad (TES) (Gillespie et al., 1998)

Se toma un valor constante de NEM , se aplica el NEM y con las i obtenidas se calcula la MMD (máximo mínimo de i ): La MMD es aproximadamente independiente del valor inicial de

Se utiliza una relación empírica min MMD.

Con el valor de min se re-escalan las restantes i y se calcula la LST

NEM .

1,000 0,950 0,900 0,850 0,800 0,750 0,700 0,650 0,600 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
1,000
0,950
0,900
0,850
0,800
0,750
0,700
0,650
0,600
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
min

MMD

0.98 0.97 29.0 ºC 0.96 29.8 ºC 0.95 30.0 ºC 0.94 0.93 0.92 real 0.91
0.98
0.97
29.0
ºC
0.96
29.8
ºC
0.95
30.0 ºC
0.94
0.93
0.92
real
0.91
NEM_0.97
0.9
TES
0.89
8
9
10
11
12
emisividad

longitud de onda (m)

Gillespie, A. R., T. Matsunaga, S. Rokugawa, and S. J. Hook, Temperature and emissivity separation from Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer (ASTER) images, IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., 36, 1113-1125, 1998

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Procesado de imágenes

Detección de nubes

Marco Herrera Díaz

Registro de la Señal Restauración Corrección geométrica
Registro de la Señal
Restauración
Corrección geométrica
de la Señal Restauración Corrección geométrica Calibración – Corrección radiométrica Magnitudes
Calibración – Corrección radiométrica Magnitudes primarias TOA Corrección atmosférica Magnitudes primarias
Calibración – Corrección radiométrica Magnitudes primarias TOA Corrección atmosférica Magnitudes primarias

Calibración Corrección radiométrica

Magnitudes primarias TOA
Magnitudes primarias TOA

Corrección atmosférica

Magnitudes primarias en superficie

Tratamiento o mejora de la imagen:

- Color

- Contraste

- Filtros

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Detección de nubes Efecto de sombras Topografía
Detección de nubes Efecto de sombras Topografía
Detección de nubes Efecto de sombras Topografía
Detección de nubes Efecto de sombras Topografía
Detección de nubes Efecto de sombras Topografía

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Efecto de sombras Topografía

Detección de nubes Efecto de sombras Topografía

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DETECCIÓN Y ELIMINACIÓN DE NUBES

La cubierta nubosa supone el principal obstáculo a la hora de trabajar con imágenes de satélite, sobre todo en la región óptica y térmica. De hecho, corregir este efecto es imposible en estas regiones espectrales, por lo que al final se suelen aplicar algoritmos o tests de detección de nubes con el fin de eliminar estos píxeles.

Los algoritmos existentes se basan fundamentalmente en considerar unos umbrales en términos de temperatura y reflectividad a partir de los cuales se puede entender que tenemos un píxel con nubes.

Uno de los algoritmos más conocidos es el de Saunders y Kriebel planteado para imágenes NOAA-AVHRR, y que consta de 5 pasos:

(1988),

1.- Prueba del umbral térmico 2.- Prueba de coherencia y uniformidad espacial 3.- Prueba del umbral de reflectividad dinámica 4.- Prueba del cociente entre reflectividades 5.- Prueba de la diferencia de temperaturas de brillo

Los algoritmos y sus tests suelen depender de si la imagen es diurna/nocturna y de si la superficie observada es marina o terrestre.

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Saunders y Kriebel (1988)

Procesado de imágenes Detección de nubes Marco Herrera Díaz Saunders y Kriebel (1988) Teledetección
Procesado de imágenes Detección de nubes Marco Herrera Díaz Saunders y Kriebel (1988) Teledetección

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A partir de este trabajo han surgido diversas modificaciones, siempre en base a umbrales:

Ejemplo: Para NOAA-AVHRR e imagen sobre mar (Derrien et al. 1993)

Detección de píxeles con nubes

test de coherencia espacial

test valor limite en canal 5 (temperatura)

test valor limite en canal 2 (reflectividad) test de reflexión especular solar test del cociente canales 1 y 2 (VIS, reflectividad)

test nocturno para nubes bajas test nocturno para nubes altas test para cirros finos

bajas test nocturno para nubes altas test para cirros finos Para MSG-SEVIRI: (Derrien & Le Gléau

Para MSG-SEVIRI: (Derrien & Le Gléau 2005)

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Ejemplo: Para MSG-SEVIRI

Procesado de imágenes Detección de nubes Marco Herrera Díaz Ejemplo: Para MSG-SEVIRI Teledetección

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Ejemplo: Para MSG-SEVIRI

Procesado de imágenes Detección de nubes Marco Herrera Díaz Ejemplo: Para MSG-SEVIRI Teledetección
Procesado de imágenes Detección de nubes Marco Herrera Díaz Ejemplo: Para MSG-SEVIRI Teledetección

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- La aplicación de algoritmos de nubes es sencilla mediante programación.

- Aplicación de tests de nubes con ENVI:

uso de band math con operadores comparativos y booleanos.

- Aplicación de tests de nubes con ENVI: uso de band math con operadores comparativos y

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- Aplicación de tests de nubes con ENVI: uso de band math con operadores comparativos y

Profesor: Marco Herrera Díaz Curso: Teledetección

GRACIAS

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