Lab8 Soncco Pérez Control de Procesos

Nro.
DD-106
CONTROL DE PROCESOS Página 1 / 25
E46615
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DEL
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
Nota: Nom.: Soncco Pérez Carol Sugey Fecha: 1 /04/16 Lab. Nº 8
CONTROL DE PROCESOS
CÓDIGO: E 46615
LABORATORIO N° 08
“INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN
DEL COMPACLOGIX”
Soncco Pérez Carol

Alumno (s):
Grupo : A Nota:
Ing. Edwin Villalba
Semestre : VI
Fecha de entrega : 19 04 16 Hora:
Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
I. OBJETIVOS
1. Seleccionar y configurar el hardware del PLC CompactLogix.
2. Programar bajo norma IEC61131
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLinx.
b. Aplicación RSLogix 5000.
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. PC AT Pentium.
b. PLC CompactLogix
c. Cable de comunicaciones serial.
III. INFORMACIÓN
HARDWARE DEL CompacLogix de AB
El procesador CompactLogix forma

parte de la familia Logix de Allen
Brabley, que esta bajo la red NetLinx.
Este producto es flexible, esta en un
paquete compacto, que ofrece un canal
integrado Ethernet IP, se puede
integrar hasta 30 módulos de entrada y
salida. La programación se realiza
desde la plataforma del RSlogix 5000
que alberga lenguajes dentro de la
norma IEC 61131.
Procesador 1769 – L32E
Es un procesador potente y versátil, capaz de entender lenguajes de

programación bajota norma IEC 61131. Tiene un sistema operativo
multitarea, tiene una memoria de 1,5Mb, la comunicación se puede
realizar desde el puerto Serial o desde Ethenet/IP, también cuenta con
la opción para comunicación con DeviceNet, Profibus, Modbus, Hart,
etc
Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
Entradas y Salidas Discretas
Modulo 1769 IQ16
Entrada Sink/ Source de 24 VDC

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
Módulo 1769 OW16
Salida AC/DC a relé

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
Módulos Entradas y Salidas Análogas
1769- OF2
1769-IF4
Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
IV. CREACIÓN DE UN NUEVO PROYECTO E IDENTIFICACIÓN DEL

INTERFAZ RSLOGIX 5000
1. Ejecute RSLogix 5000.

2. Cree un nuevo proyecto a través de menú “File”, opción “New”, o a haciendo clic sobre el icono
“New”.
3. Luego deberá elegir el tipo de procesador, que
para este caso es el que aparece en la placa del
PLC, debe asignar un nombre para el procesador,
finalmente se elige la ruta donde se guardara el
proyecto y finalmente aceptar.
4. La figura mostrada el árbol del proyecto creado,
desde aquí se debe consignar las tarjetas del PLC
haciendo click derecho en la opción de CompactBus
Local, para elegir las tarjetas que forman parte del
PLC, las cuales se detallan a continuación:
 1769 IQ16
 1769 IQ16
 1769 OW16
 1769 IF4
 1769 OF2
Direccionamiento
5. Desde el proyecto en la carpeta
Controller y dentro de esta e la opción
Controller tags, se pueden crear Tags
para cada variable del proyecto, para
esto debe estar necesariamente en la
opción de Edición, Si desea crear una
variable a cualquier tarjeta de entrada o
salida debe elegir la opción de Alias For,
y seleccionar la tarjeta mas adecuada.
No olvidar que cada tag corresponde a un
tipo de variable especifico.
Donwload
6. Para cargar el programa en el PLC se debe elegir el menú Comunicación y dentro de esta a
Who Active, desde allí se elegirá la ruta del PLC y se selecciona el botón de download.
Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
DESARROLLO
CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE
Se desea automatizar el acceso a un garaje, para el cual se cuenta con un mando de iniciación del
proceso de arranque (pulsador Open (NO)), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta
corrediza será accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra
a una velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de
carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.
Para el cerrado (pulsador Close (NO)) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior
proceso pero el sentido de giro del motor es inverso.
En cualquier posición la puerta se detendrá presionando el pulsador de Stop (NC).
Se
pide:
Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
1. Tbla de asignación de variables.
DIRECCIÓN CÓDIGO ETIQUETA DESCRIPCION

INPUT
I:1.0/0 S1 Open Pulsador NO
I:1.0/1 S2 Close Pulsador NO
I:1.0/2 S3 Stop Pulsador NC
I:1.0/3 S4 LS1 Final de carrera
I:1.0/4 S5 LS2 Final de carrera
OUTPUT
O:2.0/0 KM1 Motor up Contactor principal
O:2.0/1 KM2 Motor down ontactor principal
2. Circuito Eléctrico de mando.
FIG. 1: Esquema eléctrico de mando.

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
3. Circuito Eléctrico de fuerza.
FIG. 2: Esquema eléctrico de fuerza
4. Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos) debidamente explicado.
FIG. 3: Esquema ladder (autocad)

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
FIG. 4: Esquema ladder en el simulador logix 5000
FIG. 5: Program Tags. Controles específicamente para la simulación.

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
FIG. 6: Controller Tags. Controles globales tanto para la simulación como para el
PLC.
Descripción del funcionamiento:

Se tiene el pulsador OPEN este mandara un señal para la apertura de la puerta una
vez completa la apertura el motor quedara estacionario gracias al sensor LS2 ya
que este se abrirá y dejara de alimentar al motor, el pulsador CLOSE manda una
señal para que la puerta cierre, al completar el cierre nuevamente el LS1 quedara
abierto y dejara de alimentar al motor y este parara. Tenemos un pulsador STOP
para parar el sistema si es que existiera algún percance.
1. Diagrama de conexiones al PLC.

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
FIG. 7: Esquema conexionado al PLC

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
ENCENDIDO DE MOTORES DE MODO SECUENCIAL Y CÍCLICAMENTE
Elaborar un programa para encender cuatro motores de modo secuencial y cíclico, según el
diagrama adjunto:
Para realizar el programa deberá utilizar solamente un temporizador. Considere un interruptor ON-
OFF para el inicio y parada de la secuencia.
Se pide:
1. Esquema eléctrico de conexiones al PLC.
FIG. 8: Esquema conexionado al PLC

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
2. Tabla de asignación de variables.

INPUT
I:1.0/0 S1 Start Pulsador NO
I:1.0/1 S2 Sopt Pulsador NC
OUTPUT
O:2.0/0 KM1 Motor 1 Contactor Principal
3. Esquema eléctrico de fuerza
FIG. 9. Esquema electrico de fuerza

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
4. Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
FIG. 11: Esquema ladder simulación logix 5000

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
FIG. 12: Controller Tags. Controles globales tanto para la simulación como para el
PLC.
Explicación del funcionamiento:

Esta simulación tiene dos pulsadores un STOP para parar el sistema si es
que existiera algún percance. Y un START, este inmediatamente accionara el
TIMER (TON) con un preset de 160000 ya que al comenzar la secuencia
empieza desde los 2000 milisegundos y tiene un total de 18000 segundos.
También se desarrolló la simulación utilizando los bloques límites para
lograr la secuencia de los cuatro motores una vez terminado el sistema se
reseteara el (TON) con su DN y reiniciara el sistema de secuencia de los
motores.
Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE
Desarrollar un programa escalera (ladder) para controlar el nivel de un tanque de agua. Se debe
cumplir las condiciones siguientes:
N10 V1 : ON ,V2 : ON , V3 : OFF

10N50 V1 : ON ,V2 : ON , V3 ON
50N80 V1 : OFF,V2 : ON ,V3 : ON
80N100 V1 : OFF,V2 : OFF,V3 : ON
V1
V2
N
100
50
V3
10
Se pide:
1. Tabla de asignación de variables.
OUTPUT
O:2.0/0 KM1 Válvula 1 Contactor Principal

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
2. Diagrama de conexiones al PLC.
FIG. 13: : Esquema conexionado al PLC
3. Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos) debidamente explicado.

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
FIG. 15: Esquema ladder simulación logix 5000

Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
FIG. 16:Program Tags. Controles específicamente para la simulación.
FIG. 17: Controller Tags. Controles globales tanto para la simulación como para el PLC.
Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
Explicacion del funcionamiento:

Al iniciar la simulacion primero se realizo el esclamiento que nos pedia el CPT
Como se ve en la imgane la
ecuación
𝒚 − 𝟏𝟎𝟎 = 𝒎(𝒙 − 𝟑𝟐𝟕𝟔𝟕)
𝒚 − 𝟏𝟎𝟎 = 𝒎𝒙 − 𝟗𝟗. 𝟗𝟗𝟖𝟑

𝒚 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟓𝟏𝟖𝒙 + 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟕
Las válvulas 1 y 2 se desactivaran si esta debajo de 10 y cuando sea mayor se activaran las
válvulas 1 y 2 cuando este por encima de los 50 se activara la válvula 2 y la válvula 3 se
aperturará.
En el desarrollo de la simulación utilizamos los bloques de MOV para obtener la
comunicación de los datos y se colocó el bloque de CPT para el desarrollo de la memoria 1,
a la vez se utilizó tres límites y estas tenían condiciones que lograban el funcionamiento de
la bomba.
LISTA ME MATERIALES Y EQUIPOS
PROYECTO Fundamentos de medición

REALIZADO POR: Soncco Pérez Carol
SEMESTRE VI GRUPO A FECHA 14 04 2016
LISTA DE MATERIALES Y EQUIPOS
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1 Modulo COMPACT LOGIX PLC PZA. 1
2 Cable Ethernet cruzado PZA. 1
3
4
5
LISTA DE HERRAMIENTAS
1 Multímetro Digital FLUKE 175 PZA. 1
2 PC AT Pentium Pza. 1
3
4
5
COSTO DE MATERIALES
PRECIO UNIT. PRECIO TOTAL
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. S/. S/.
Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
Pza. MODULO COMPACT LOGIX PLC

1 1 12 000.00 12 000.00
Pza. MULTÍMETRO DIGITAL FLUKE 175
2 420.00 420. 00
1
Pza.
3 CABLE ETHERNET CRUZADO 420.00 420.00
1
4 Pza. PC AT Pentium 1 2000.00 2000.00
TOTAL S/. 12458.00
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
Observaciones:
Debemos identificar primero los módulos que contiene el PLC para poder trabajar
eficientemente con él.
Se observó que hay distintos tipos de cables de red, directo y cruzado, que se
utilizan según la aplicación, en nuestro caso utilizaremos el directo.
Se tiene que tener conocimiento previo de la ecuación de la recta, debido que para
el escalamiento se debe realizar la ecuación de la recta.
Se observó que en el software es importante direccionar los slots en el orden
correcto
Se observó que existen dos configuraciones para comunicar el hardware con el
software :una es Ethernet I/P driver y la otra Ethernet devices
Conclusiones:
Se concluyó que estos controladores ofrecen control, comunicación y elementos
de E/S avanzados en un paquete de control distribuido.
Se concluye que cada red ControlNet requiere al menos un módulo capaz de

almacenar parámetros y configurar la red con esos parámetros en el momento de
la puesta en marcha. El controlador CompactLogix se denomina custodio porque
conserva la configuración de la red.
Concluimos que se pudo realizar los diferentes planos de la programación bajo la
norma IEC61131.
Nro. DD-106
E46615
VI
COMPACLOGIX
Grupo: A
Se realizó un programa de control de una puerta de garaje que nos ayudó a

configurar las entradas y salidas discretas del PLC.
se concluyó que los aspectos más importantes a considerar en este laboratorio
son la comunicación y el direccionamiento
se concluyó que debido a que las PC’s son antiguas es necesario utilizar un cable
Ethernet cruzado lo cual ya no es obligatorio con las Pc’s actuales en estas se
puede usar cualquier cable Ethernet

Lab8 Soncco Pérez Control de Procesos

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Lab8 Soncco Pérez Control de Procesos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Nro.

Soncco Pérez Carol

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

HARDWARE DEL CompacLogix de AB

El procesador CompactLogix forma

Procesador 1769 – L32E

Es un procesador potente y versátil, capaz de entender lenguajes de

Entradas y Salidas Discretas

Modulo 1769 IQ16

Entrada Sink/ Source de 24 VDC

Módulo 1769 OW16

Salida AC/DC a relé

Módulos Entradas y Salidas Análogas

IV. CREACIÓN DE UN NUEVO PROYECTO E IDENTIFICACIÓN DEL

1. Ejecute RSLogix 5000.

1. Tbla de asignación de variables.

DIRECCIÓN CÓDIGO ETIQUETA DESCRIPCION

FIG. 1: Esquema eléctrico de mando.

3. Circuito Eléctrico de fuerza.

FIG. 2: Esquema eléctrico de fuerza

4. Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos) debidamente explicado.

FIG. 3: Esquema ladder (autocad)

FIG. 4: Esquema ladder en el simulador logix 5000

FIG. 5: Program Tags. Controles específicamente para la simulación.

Descripción del funcionamiento:

1. Diagrama de conexiones al PLC.

FIG. 7: Esquema conexionado al PLC

ENCENDIDO DE MOTORES DE MODO SECUENCIAL Y CÍCLICAMENTE

1. Esquema eléctrico de conexiones al PLC.

FIG. 8: Esquema conexionado al PLC

2. Tabla de asignación de variables.

3. Esquema eléctrico de fuerza

FIG. 9. Esquema electrico de fuerza

4. Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)

FIG. 10: Esquema ladder (autocad)

FIG. 11: Esquema ladder simulación logix 5000

Explicación del funcionamiento:

CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE

N10 V1 : ON ,V2 : ON , V3 : OFF

1. Tabla de asignación de variables.

DIRECCIÓN CÓDIGO ETIQUETA DESCRIPCION

O:2.0/0 KM1 Válvula 1 Contactor Principal

2. Diagrama de conexiones al PLC.

FIG. 13: : Esquema conexionado al PLC

3. Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos) debidamente explicado.

FIG. 14: Esquema ladder (autocad)

FIG. 15: Esquema ladder simulación logix 5000

FIG. 16:Program Tags. Controles específicamente para la simulación.

Explicacion del funcionamiento:

𝒚 − 𝟏𝟎𝟎 = 𝒎(𝒙 − 𝟑𝟐𝟕𝟔𝟕)

𝒚 − 𝟏𝟎𝟎 = 𝒎𝒙 − 𝟗𝟗. 𝟗𝟗𝟖𝟑

LISTA ME MATERIALES Y EQUIPOS

PROYECTO Fundamentos de medición

Pza. MODULO COMPACT LOGIX PLC

TOTAL S/. 12458.00

Se concluye que cada red ControlNet requiere al menos un módulo capaz de

Se realizó un programa de control de una puerta de garaje que nos ayudó a

También podría gustarte