Ecuaciones de Teoría de Elasticidad

Introducción En este apéndice, desarrollaremos las ecuaciones básicas de la teoría de la

elasticidad. Estas ecuaciones deben referirse con frecuencia a lo largo de las porciones de
mecánica estructural de este texto Hay tres conjuntos básicos de ecuaciones incluidas en la
teoría de la elasticidad. Estas las ecuaciones deben cumplirse si se quiere obtener una solución
exacta a un problema de mecánica estructural. Estos conjuntos de ecuaciones son (1) las
ecuaciones diferenciales de equilibrio formuladas aquí en términos de las tensiones que actúan
sobre un cuerpo, (2) la tensión / desplazamiento y ecuaciones diferenciales de compatibilidad, y
(3) las leyes constitutivas de tensión / deformación o material.
C1 Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio
Para simplificar, inicialmente consideramos el equilibrio de un elemento plano sometido a las tensiones
normales sx y sy, el esfuerzo cortante en el plano txy (en unidades de fuerza por unidad de área) y las fuerzas
corporales Xb e Yb (en unidades de fuerza por unidad de volumen ), como se muestra en la Figura C-1.
Se supone que las tensiones son constantes ya que actúan sobre el ancho de cada cara. Sin embargo, se asume
que las tensiones varían de una cara a la opuesta. Por ejemplo, tenemos sx actuando en la cara vertical
izquierda, mientras que sx þ ðqsx = qxÞ dx actúa en la cara vertical derecha. Se supone que el elemento tiene un
grosor unitario.
Sumando fuerzas en la dirección x, tenemos

Como solo consideramos el elemento plano, se deben cumplir tres ecuaciones de equilibrio. La tercera
ecuación es el equilibrio de momentos sobre un eje normal al plano x-y; es decir, tomando momentos
sobre el punto C en la figura C-1, tenemos
Ahora consideramos el estado de estrés tridimensional que se muestra en la Figura C-2, que muestra las
tensiones adicionales sz; txz y tyz. Para mayor claridad, mostramos solo destaca en tres planos
mutuamente perpendiculares. Con un procedimiento sencillo, podemos extender las ecuaciones
bidimensionales (C.1.2), (C.1.3) y (C.1.5) a tres dimensiones. El conjunto total resultante de ecuaciones de
equilibrio es

C.2 Tensión = Desplazamiento y compatibilidad Ecuaciones

Primero obtenemos las relaciones cepa / desplazamiento o diferencial cinemático para el caso
bidimensional. Comenzamos considerando el elemento diferencial que se muestra en la Figura
C-3, donde el estado no deformado está representado por las líneas punteadas y la forma
deformada (después de que se produce el esfuerzo) está representada por las líneas continuas.
Considerando el elemento de línea AB en la dirección x, podemos ver que se convierte en A0B0
después de la deformación, donde uyv representan los desplazamientos en las direcciones xey.
Por la definición de tensión normal de ingeniería (es decir, el cambio de longitud dividido por
Por lo tanto, evaluando A0B0 usando el teorema binomial y descuidando los términos de orden
más alto ðqu = qxÞ2 y ðqv = qxÞ2 (un enfoque consistente con la suposición de pequeñas
tensiones), tenemos

La tensión de corte gxy se define como el cambio en el ángulo entre dos líneas, como AB y AD,
que originalmente formaron un ángulo recto. Por lo tanto, de la Figura C-3, podemos ver que gxy
es la suma de dos ángulos y está dada por

Las ecuaciones (C.2.5) - (C.2.7) representan las relaciones de deformación / desplazamiento

para el comportamiento en el plano. Para situaciones tridimensionales, tenemos un
desplazamiento w en la dirección z. Luego se vuelve sencillo extender las derivaciones
bidimensionales al caso tridimensional para obtener las ecuaciones de deformación /
desplazamiento adicionales como
Junto con las ecuaciones de deformación / desplazamiento, necesitamos ecuaciones de compatibilidad para
garantizar que los componentes de desplazamiento u; v, y w son continuos de un solo valor funciones para
que no se produzca desgarro o superposición de elementos. Para el caso elástico plano, obtenemos la
ecuación de compatibilidad al diferenciar gxy con respecto a xey, y luego usar las definiciones para ey e
indicadas por las ecuaciones. (C.2.5) y (C.2.6). Por lo tanto,

donde la segunda ecuación en términos de las tensiones en el lado derecho se obtiene al notar
que la continuidad de los desplazamientos de un solo valor requiere que las diferenciaciones
parciales con respecto a xey sean intercambiables en orden. Por lo tanto, tenemos q2 = qxqy ¼
q2 = qyqx. La ecuación (C.2.11) se denomina condición de compatibilidad, y debe ser satisfecha
por los componentes de deformación para que podamos obtener expresiones únicas para uy v.
Ecuaciones (C.2.5), (C.2.6), (C .2.7), y (C.2.11) juntos son suficientes para obtener funciones
exclusivas de un solo valor para u y v. En tres dimensiones, obtenemos cinco ecuaciones de
compatibilidad adicionales al diferenciar gxz y gyz de una manera similar a la descrita
anteriormente para gxy. No necesitamos enumerar estas ecuaciones aquí; los detalles de su
derivación se pueden encontrar en la Referencia [1]. Además de las condiciones de
compatibilidad que garantizan un solo valor continuo funciones dentro del cuerpo, también
debemos satisfacer el desplazamiento o las condiciones de frontera cinemáticas. Esto
simplemente significa que las funciones de desplazamiento también deben satisfacer
desplazamientos prescritos o dados en la superficie del cuerpo. Estas condiciones a menudo
ocurren como condiciones de soporte de rodillos y / o pasadores. En general, podríamos tener

en ubicaciones de superficie especificadas en el cuerpo. También podemos tener condiciones distintas a

los desplazamientos prescritos (por ejemplo, rotaciones prescritas).

C.3 ESTRÉS = RELACIONES DE TENSIÓN

Ahora desarrollaremos relaciones tridimensionales de tensión / deformación solo para un cuerpo

isótropo. Esto se hace considerando la respuesta de un cuerpo a las tensiones impuestas.
Sometimos al cuerpo a las tensiones sx; sy, y sz independientemente como se muestra en la
Figura C-4. Primero consideramos el cambio en la longitud del elemento en la dirección x debido
a la tensión independiente sx; sy, y sz. Suponemos que el principio de la superposición es válido;
es decir, suponemos que la tensión resultante en un sistema debido a varias fuerzas es la suma
algebraica de sus efectos individuales. Considerando la Figura C-4 (b), la tensión en la dirección
x produce un resultado positivo tensión

donde la ley de Hooke, esfuerza =Ee, se ha utilizado para escribir Eq. (C.3.1), y E se define
como el módulo de elasticidad. Considerando la Figura C-4 (c), el estrés positivo en el