CAP ÍTULO

1
Métodos de Integración

2.2 Integración por cambio de variable

Una vez presentado el concepto de diferencial de una función, podemos introducir el método de integración
llamado cambio de variable. Lo haremos primeramente para integrales indefinidas y posteriormente para
integrales definidas.

2.2.1 Cambio de variable en integrales indefinidas

La regla de la Cadena para derivar funciones compuestas establece que si u D f .x/ & y D g.u/ D gŒf .x/,
entonces:
d
.gŒf .x// D g 0 Œf .x/f 0 .x/: (2.1)
dx
La diferencial correspondiente es

d.gŒf .x// D g 0 Œf .x/f 0 .x/ dx: (2.2)

Tomando en cuenta que u D f .x/ ) du D f 0 .x/ dx, entonces:

dŒg.u/ D g 0 .u/ du: (2.3)

Como ya hemos señalado, toda fórmula de derivación se convierte en una fórmula de integración, y la que
corresponde a (2.1) o su equivalente (2.2) es:
Z
g 0 Œf .x/f 0 .x/ dx D gŒf .x/ C C: (2.4)

También podemos decir de manera más simple que

Z
g 0 .u/ du D g.u/ C C: (2.5)

canek.azc.uam.mx: 20/ 5/ 2015/ 584

1
2 Cálculo integral

Podrı́amos combinar (2.4) y (2.5) de manera que se pueda apreciar lo que se hace en este método:
Z Z
g 0 Œf .x/f 0 .x/ dx D g 0 .u/ du D g.u/ C C D gŒf .x/ C C: (2.6)

u D f .x/I
du D f 0 .x/ dx:

Las igualdades (2.6) describen esquemáticamente este método de sustitución o cambio de variable: en la
integral original se debe encontrar una función u D f .x/ y su diferencial du D f 0 .x/ dx, de manera que, al
sustituir a f .x/ por u y a f 0 .x/ dx por du, el integrando se abrevia y simplifica; cuando se calcula la integral
indefinida obtenemos como resultado una función de u, donde terminamos escribiendo ahora f .x/ en lugar
de u para regresar a las variables originales. Veamos a continuación algunos ejemplos.
Z
Ejemplo 2.2.1 Calcular la integral .x 2 C 1/10 2x dx.

H Observando el integrando, se puede ver que si escribimos u D x 2 C 1, entonces du D 2x dx, que es el

factor que multiplica a .x 2 C 1/10 , ası́ que la integral con este cambio de variable queda:
Z Z
.x 2 C 1/10 2x dx D u10 du:

u D x 2 C 1I
du D 2x dx:

Esta nueva integral en la variable u es muy fácil de calcular:

u11
Z
u10 du D C C:
11

Ahora, para terminar el proceso escribimos x 2 C 1 en lugar de u en el último resultado para concluir que

u11 .x 2 C 1/11
Z Z
.x 2 C 1/10 2x dx D u10 du D CC D C C:
11 11


Z
3x 2 C 5
Ejemplo 2.2.2 Calcular la integral dx.
.x 3 C 5x 7/4

H En este caso, la derivada de la expresión entre paréntesis es el numerador del integrando, por lo que
podemos hacer el siguiente cambio de variable: u D x 3 C 5x 7 & du D .3x 2 C 5/ dx. Ası́ la integral se
simplifica:
3x 2 C 5
Z Z Z
du
dx D D u 4 duI
.x 3 C 5x 7/4 u4
ā
u D x 3 C 5x 7I
2
du D .3x C 5/ dx:

Esta última integral se calcula fácilmente y una vez hecho esto regresamos a la variable original poniendo
x 3 C 5x 7 en lugar de u:
3
u .x 3 C 5x 7/ 3
1
Z
4
u du D CC D CC D C C;
3 3 3.x 3 C 5x 7/3
2.2 Integración por cambio de variable 3

de modo que
3x 2 C 5 1
Z
3 4
dx D 3
C C:
.x C 5x 7/ 3.x C 5x 7/3

Para utilizar con éxito el método que estamos viendo, se debe identificar una parte del integrando como
la función que llamaremos u, y además un factor del integrando deberá ser su diferencial, du. En algunos
casos a esta diferencial puede faltarle un factor constante, el cual podemos operar gracias a la linealidad de
la integral.
Z
2x 3 C 3x
Ejemplo 2.2.3 Calcular la integral p dx.
x 4 C 3x 2 2
H En vista de los ejemplos anteriores, parece buena idea tomar como u a la expresión dentro del radical:
u D x 4 C 3x 2 2. Pero entonces su diferencial es du D .4x 3 C 6x/ dx y no lo que tenemos en el numerador
del integrando; sin embargo podemos notar que si factorizamos resulta du D 2.2x 3 C 3x/ dx, de donde
du
.2x 3 C 3x/ dx D , ası́ que podemos sustituir y obtener:
2
 
Z du 1
3 p
.2x C 3x/ dx 1 1 1 u 
Z Z
2
p D p2 D u 2 du D   C C D u C C:
4
x C 3x 2 2 u 2 2 1
œ 2
u D x 4 C 3x 2 2I
u
2 D .2x 3 C 3x/ dx:

Ahora, al retomar la variable original, resulta:

.2x 3 C 3x/ dx
Z p
p D x 4 C 3x 2 2 C C:
4
x C 3x 2 2

Z
Ejemplo 2.2.4 Calcular la integral Œx 3 C 3x 2 6x4.x 2 C 2x 2/ dx.

H Usando la sustitución u D x 3 C 3x 2 6x:

du D .3x 2 C 6x 6/ dx D 3.x 2 C 2x 2/ dx:

En el integrando no aparece la forma 3.x 2 C 2x 2/ dx sino solamente .x 2 C 2x 2/ dx; si escribimos

du
D .x 2 C 2x 2/ dx, con lo cual se resuelve la integral pedida como sigue:
3
du 1 1 u5
Z Z Z
Œx 3 C 3x 2 6x4.x 2 C 2x 2/ dx D u4 D u4 du D CC D
“ 3 3 3 5

u D x 3 C 3x 2 6xI
du
3 D .x 2 C 2x 2/ dx:

1 3
D Œx C 3x 2 6x5 C C:
15

Z
Ejemplo 2.2.5 Calcular la integral Œ3.x C 2/2 7.x C 2/ C 5 dx.
4 Cálculo integral

H Aunque serı́a fácil evaluar la integral, después de realizar unas cuantas operaciones algebraicas, es aún
más fácil hacer la sustitución u D x C 2 & du D dx, con la cual obtenemos:
Z Z
2 7 2
Œ3.x C 2/ 7.x C 2/ C 5 dx D Œ3u2 7u C 5 du D u3 u C 5u C C D
‘ 2

u D x C 2I
du D dx:

7
D .x C 2/3 .x C 2/2 C 5.x C 2/ C C:
2

Z p
Ejemplo 2.2.6 Calcular la integral t2 3t C 2 .6t 9/ dt.

H Al sustituir u D t 2 3t C 2 ) du D .2t 3/ dt, que no coincide con el factor que hay en el integrando
.6t 9/ dt; sin embargo podemos factorizar este último y obtener
.6t 9/ dt D 3.2t 3/ dt D 3 du;
con lo que la integral se resuelve como sigue:
p
Z p Z p Z
t 2 3t C 2 .6t 9/ dt D t 2 3t C 2 .3/.2t 3/ dt D u
3 du D
€
u D t2 3t C 2I
du D .2t 3/ dt:

Z 3  
1 u2 2 3 3
D3 u2 du D 3 CC D3 u 2 C C D 2.t 2 3t C 2/ 2 C C:
3 3
2

En los ejemplos anteriores cabe mencionar que se factoriza la diferencial du para después, por linealidad
de la integral, poner el factor constante que la multiplica fuera de la integral. De ninguna manera se puede
poner fuera de la integral un factor que involucre la variable de integración. Por ejemplo serı́a completa-
mente equivocado hacer lo siguiente:
Z Z Z
‹
2 3 2
.x C 2x/ .2x C 2x/ dx D u x du D x u3 du:
3

€
u D x 2 C 2xI
du D .2x C 2/ dx:

La primera igualdad es correcta (aunque no muy útil), pero la segunda es un error.

e 2x
Z
Ejemplo 2.2.7 Calcular la integral dx.
e 2x C 1
H Tomando en cuenta que la derivada de una función exponencial resulta en términos de ella misma,
inferimos que un cambio de variable adecuado podrı́a ser: u D e 2x C 1.
du
Para u D e 2x C 1 se tiene que D e 2x .2/ & du D 2e 2x dx, de donde e 2x dx D 12 du. Por esta razón,
dx
Z 1
e 2x
Z 2x
2 du
Z Z
e dx 1 du 1
2x
dx D 2x
D D D ln juj C C D
e C1 e C1 u 2 u 2
1 2x 2x
1 p
D ln je C 1j C C D ln.e C 1/ 2 C C D ln e 2x C 1 C C:
2

2.2 Integración por cambio de variable 5

Z
cos 4x
Ejemplo 2.2.8 Calcular la integral p dx.
sen 4x C 3

H Recordando que la derivada de la función seno es la función coseno, podemos considerar como un
cambio de variable adecuado: y D sen 4x C 3.
dy 1
Para y D sen 4x C 3, D .cos 4x/.4/ & dy D 4 cos 4x dx, de donde dy D cos 4x dx. Por lo tanto,
dx 4
Z 1
cos 4x cos 4x dx dy 1 1
Z Z Z
4
p dx D 1
D 1
D y 2 dy D
sen 4x C 3 4
.sen 4x C 3/ 2 y2
 1
1 y2 1 p 1p
D  1  C C D .2/ y C C D sen 4x C 3 C C:
4 2
4 2


Z
Ejemplo 2.2.9 Calcular la integral .3 cos 2x C 4 sen 2x/ dx.

d
H Aplicando el cambio de variable  D 2x ) D 2 & d D 2 dx; de donde dx D 12 d. Por esto,
dx
1 1
Z Z Z
.3 cos 2x C 4 sen 2x/ dx D .3 cos  C 4 sen / d D .3 cos  C 4 sen / d D
2 2
 Z 
1 1
Z
D 3 cos  d C 4 sen  d D Œ3.sen / C 4. cos / C C D
2 2
3
D D sen 2x 2 cos 2x C C:
2

Z
ln3 x 2
Ejemplo 2.2.10 Calcular la integral dx.
x

H Primero separamos en dos integrales:

ln3 x 2 ln3 x 2 dx dx
Z Z Z Z Z
dx D dx dx D .ln x/3 2 :
x x x x x
1 dx
Luego consideramos un cambio de variable: w D ln x ) dw D dx D . Entonces:
x x
ln3 x 2 dx dx w4
Z Z Z Z Z
dx D .ln x/3 2 D w 3 dw 2 dw D 2w C C D
x x x 4
1 1
D .ln x/4 2.ln x/ C C D ln4 x ln x 2 C C:
4 4

e tan 2x C 3
Z
Ejemplo 2.2.11 Calcular la integral dx.
cos2 2x
 2
1 1
H Primero consideraremos que D D sec2 2x.
cos2 2x cos 2x
Luego aplicamos el cambio de variable u D tan 2x.
6 Cálculo integral

1
Con u D tan 2x, du D 2 sec2 2x dx & du D sec2 2x dx. Por lo que,
2
Z tan 2x Z Z Z  
e C3  tan 2x  1 tan 2x 2 u 1
dx D e C 3 dx D Œe C 3 sec 2x dx D .e C 3/ du D
cos2 2x cos2 2x 2
1 1 1 3
Z
D .e u C 3/ du D Œe u C 3u C C D e tan 2x C tan 2x C C:
2 2 2 2

2
x arctan x
Z
Ejemplo 2.2.12 Calcular la integral dx.
1 C x4

H Si consideramos el cambio de variable y D arctan x 2 :

dy 1 2x dx x dx 1
D 2 2
.2x/ ) dy D 4
) 4
D dy:
dx 1 C .x / 1Cx 1Cx 2
Luego entonces,

x arctan x 2
Z Z Z   Z

x dx 2 1 1
dx D arctan x D y dy D y dy D
1 C x4 1 C x4 2 2
 
1 1 2 1
2
D y CC D arctan x 2 C C:
2 2 4

e x arcsen e x
Z
Ejemplo 2.2.13 Calcular la integral p dx.
1 e 2x
H Considerando el cambio de variable t D arcsen e x :
dt d 1 ex e x dx
D .arcsen e x / D p .e x / D p ) dt D p :
dx dx 1 .e x /2 1 e 2x 1 e 2x

Luego,

e x arcsen e x e x dx
Z Z Z
x 1 2 1 2
p dx D .arcsen e / p D t dt D t C C D .arcsen e x / C C:
1 e 2x 1 e 2x 2 2

arctanx
e C 2x C 1
Z
Ejemplo 2.2.14 Calcular la integral dx.
1 C x2
H
e arctanx C 2x C 1 e arctan x
Z Z Z Z
2x dx
dx D dx C dx C D
1 C x2 1Cx 2 1Cx 2 1 C x2
  Z
dx 2x dx
Z Z
D e arctan x C dx C D
1 C x2 1 C x2 1 C x2
D e arctanx C ln 1 C x 2 C arctan x C C:


A continuación, aplicaremos cambios de variables para calcular las integrales de las funciones: tangente,
cotangente, secante y cosecante.
También vamos a calcular integrales cuyos resultados son las funciones arcoseno, arcotangente y arcose-
cante.
2.2 Integración por cambio de variable 7

Z
 Demostrar tan  d D ln.cos / C C D ln.sec / C C .

sen 
Z Z
H Considerando tan  d D d, si usamos x D cos  ) dx D sen  d, entonces:
cos 
Z Z Z Z
sen  sen  d dx
tan  d D d D D D ln x C C D ln.cos / C C D
cos  cos  x
 
1 1
D . 1/ ln.cos / C C D ln.cos / C C D ln C C D ln.sec / C C:
cos 
Por lo tanto: Z
tan  d D ln.cos / C C D ln.sec / C C:


Z
 Demostrar cot  d D ln.sen / C C D ln csc  C C .
Z Z
cos 
H Considerando cot  d D d, si usamos ahora x D sen  ) dx D cos  d,
sen 
cos  dx
Z Z Z
cot  d D d D D ln x C C D ln.sen / C C D
sen  x
 
1
D ln C C D ln.1/ ln.csc / D ln csc  C C:
csc 
Por lo tanto: Z
cot  d D ln.sen / C C D ln csc  C C:


Z
 Demostrar sec  d D ln.sec  C tan / C C .

H Primero, multiplicamos y dividimos al integrando por .sec  C tan /.

sec2  C sec  tan 

Z Z Z
.sec /.sec  C tan /
sec  d D d D d:
.sec  C tan / sec  C tan 
Luego aplicamos el cambio de variable u D sec  C tan .
du
u D sec  C tan  ) D sec  tan  C sec2  & du D .sec 2  C sec  tan / d:
d
Entonces:
sec 2  C sec  tan 
Z Z Z
du
sec  d D d D D ln.u/ C C D ln.sec  C tan / C C:
sec  C tan  u
Por lo tanto, Z
sec  d D ln.sec  C tan / C C:


Z
 Demostrar csc  d D ln.csc  cot / C C .

H Primero, multiplicamos y dividimos al integrando por .csc  cot /.

.csc /.csc  cot / csc2  csc  cot 

Z Z Z
csc  d D d D d:
.csc  cot / csc  cot 
8 Cálculo integral

Luego aplicamos el cambio de variable y D csc  cot :

y D csc  cot  )
dy
) D csc 
cot  . csc2 / D csc 
cot  C csc2  & dy D .csc 2  csc 
cot / d:
d
Y ahora:
csc2  csc 
cot 
Z Z Z
dy
csc  d D d D D ln y C C D ln.csc  cot / C C:
csc  cot  y

Por lo tanto, Z
csc  d D ln.csc  cot / C C:


du u 
Z
 Demostrar p D arcsen C C ; con a > 0.
a 2 u2 a

dx
Z
H Considerando que p D arcsen x C C , optamos por el desarrollo siguiente.
1 x2
Ya que, s s
s
p p
r
u2 u2 u2
   u 2
a2 u2 D a2 1 D a2 1 D jaj 1 Da 1 :
a2 a2 a2 a
Entonces, Z Z Z
du du 1 du
p D r  u 2 D a r  u 2 :
a 2 u2
a 1 1
a a
Ahora aplicamos un cambio de variable, donde despejamos a la variable original u en términos de la
nueva variable x
u
D x ) u D ax & du D a dx:
a
Luego,
Z Z Z Z Z
du 1 du 1 a dx a dx dx
p D r D p D p D p D
a2 u2 a  u 2 a 1 x2 a 1 x2 1 x2
1
a
u
D arcsen x C C D arcsen C C:
a
Por lo tanto, Z
du u
p D arcsen C C:
a 2 u2 a

du 1 u
Z
 Demostrar D arctan C C.
Cu 2a2 a a
dx
Z
H Considerando D arctan x C C , decidimos el siguiente desarrollo:
1 C x2
Z Z Z
du du 1 du
2 2
D  2
D 2  u 2 :
a Cu u a
a2 1 C 2 1C
a a
2.2 Integración por cambio de variable 9

Aplicamos ahora un cambio de variable, donde (de nuevo) despejamos a la variable original u en
función de la nueva variable x
u
D x ) u D ax & du D a dx:
a
Luego,

du 1 du 1 a dx a dx
Z Z Z Z
D 2  u 2 D D D
a2 C u2 a a2 1 C x2 a2 1 C x2
1C
a
1 1 u 
D arctan x C C D arctan C C:
a a a
Por lo tanto, Z
du 1 u
D arctan C C:
a2 C u2 a a

du 1 u
Z
 Demostrar p D arcsec C C ; con a > 0.
u u2 a2 a a
dx
Z
H Considerando p D arcsec x C C , optamos por el siguiente procedimiento:
x x 2 C a2
s  s s
p  p r 
2 2
2 2 2
u 2
u u2 u 2
u a D a 1 D a 1 D jaj 1 D a 1I
a2 a2 a2 a

entonces, Z Z Z
du du 1 du
p D r  D r  :
u u2 a2 u 2 a u 2
ua 1 u 1
a a
Aplicamos de nuevo el mismo cambio de variable y el mismo procedimiento que en las dos últimas
demostraciones. u
D x ) u D ax & du D a dx:
a
Luego,

du 1 du 1 a dx 1 dx
Z Z Z Z
p D r  D p D p D
u u 2 a 2 a u 2 a ax x 2 1 a x x2 1
u 1
a
1 1 u
D arcsec x C C D arcsec C C:
a a a
Por lo tanto,
du 1 u
Z
p D arcsec C C:
u u2 a2 a a

Observación. En las tres últimas demostraciones, no procedimos como en los ejemplos anteriores. Al
u dx
realizar el cambio de variable x D no procedimos al cálculo de la derivada sino que nuestro proced-
a du
imiento fue diferente: despejamos la variable original u en términos de la nueva variable x, para luego cal-
du
cular la derivada y la diferencial du. Finalmente, después de las sustituciones pertinentes, calculamos la
dx
integral. Este procedimiento nos permite calcular integrales que de la otra manera no serı́a posible. Veamos
algunos ejemplos.
10 Cálculo integral

Z p
3
Ejemplo 2.2.15 Calcular la integral x x 1 dx.
p
H Aplicamos el cambio de variable 3 x 1 D y, de donde despejamos la variable original x en función
de la nueva variable y. Esto es,
p
3
x 1 D y ) x 1 D y 3 ) x D y 3 C 1:
dx
Ahora calculamos la derivada D 3y 2 & la diferencial dx D 3y 2 dy. Luego sustituimos y calculamos,
dy
Z p
3
Z
3 2
Z
y 3 C 1 y 3 dy D



x x 1 dx D .y C 1/y 3y dy D 3
 7
y4
Z 
6 3

y
D3 y C y dy D 3 C CC D
7 4
3 3 3 p 3
7 3  p
3
4
D y7 C y4 C C D x 1 C x 1 CC D
7 4 7 4
3 7 3 4
D .x 1/ 3 C .x 1/ 3 C C:
7 4

Z p
Ejemplo 2.2.16 Calcular la integral x2 x 3 dx.
p
H Considerando el cambio de variable x 3 D w, despejamos la variable original x en función de la
nueva variable w. Esto es, p
x 3 D w ) x 3 D w 2 ) x D w 2 C 3:
dx
Ahora calculamos la derivada D 2w & la diferencial dx D 2w dw. Luego sustituimos y calculamos,
dw
Z
2
p Z
2

2
Z
w 4 C 6w 2 C 9 w 2 dw D


x x 3 dx D w C 3 w.2w dw/ D 2
 7 
w 6 5 9 3
Z
6 4 2


D2 w C 6w C 9w dw D 2 C w C w CC D
7 5 3
2  p  7 12  p  5 p  3
D x 3 C x 3 C6 x 3 CC D
7 5
2 7 12 5 3
D .x 3/ 2 C .x 3/ 2 C 6.x 3/ 2 C C:
7 5

 1
1 2 4
Z
Ejemplo 2.2.17 Calcular la integral x 3 2Cx 3 dx.

  14
2
H Aplicamos el cambio de variable 2C x3 D u, de donde despejamos la variable original x en
función de la nueva variable u. Esto es,
 14

3

2 2 2
3
2C x3 D u ) 2 C x 3 D u4 ) x 3 D u4 2 ) x 2 D u4 2 ) x D u4 2 2 :

dx
Ahora calculamos la derivada & la diferencial dx.
du
dx 3 4
1
1
1
4u3 D 6 u4 u3 ) dx D 6 u4 u3 du:


D u 2 2 2 2 2 2
du 2
2.2 Integración por cambio de variable 11

Luego sustituimos y calculamos.

 14 1

3
1
Z  Z 
1 2 3
4
x3 2C x3 dx D u 2 u3 du D
2 .u/6 u4 2 2

1 4 4
1
Z Z
4
u4 2 u4 du D


D u 2
2 6u u 2
2 du D 6
 
1 9 2 5
Z
8 4


D6 u 2u du D 6 u u CC D
9 5
1 9 1 5
   
 
2 2 4 12 2 4
D 2 C x3   2Cx3  CC D
3 5
 9  5
2 2 4 12 2 4
D 2C x3 2C x3 C C:
3 5

Z p
Ejemplo 2.2.18 Calcular la integral x3 1 x 2 dx.
p
H Consideramos el cambio de variable 1 x 2 D t, de donde despejamos la variable original .x/ en
términos de la nueva variable t. Esto es,
p
1 p
1 x2 D t ) 1 x2 D t 2 ) x2 D 1 t2 ) x D 1 t2 2 D 1 t 2:

dx
Ahora calculamos la derivada & la diferencial dx.
dt
dx 1 1 t t dt
t2


D 1 2 . 2t/ D & dx D p :
dt 2 1
.1 t 2/ 2 1 t2

Al sustituir, obtenemos:
p 3
Z p Z p 3 t dt
Z 1 t2
x3 1 x 2 dx D 1 t2 t p D p t 2 dt D
1 t 2 1 t 2
Z p 2 Z
2
1 t 2 t 2 dt D


D 1 t 2 t dt D
 3
t5
Z 
2 4

t
D t t dt D CC D
3 5
1 1 3 1 p 5 1 p 3
D t5 t CC D 1 x2 1 x 2 C C:
5 3 5 3


Ejercicios 2.2.1 Cambio de variable. Soluciones en la página 19

Aplicando la técnica integración por cambio de variable, calcular las siguientes integrales indefinidas:
Z Z
dx 2x
Z
1. .x 1/9 dx ; 3. ; 5. dx ;
x 1 x2 C 1

3x 2
Z Z
dx Z
2. p ; 4. 2
.x C 1/ 2x dx ; 8 6. p
3
dx ;
.x 1/9 .x 3 C 1/2
12 Cálculo integral

Z Z
5 arcsec 3x
v 
p
.e x C 2/5 e x dx ;
u 
7. Z u ln x C x 2 C 1 47. p dx ;
27.
t
dx ; 2x 9x 2 1
1 C x2
dx
Z Z
cos 
8. d ; 48. ;
x ln x 5
Z
.sen  3/2
28. .3x 1/9 dx ; Z
sec2  x x
Z
9. d ; Z 49. 2e .1 C 2e /5 e x dx ;
p dx
.tan  C 1/3 29. p ;
3
.5x C 3/4 Z
e 2x e 2x
.2x 1/
Z
50. dx ;
10. dx ; dx e 2x C e 2x
Z
.x 2 x C 1/5 30. ;
2x C 5 Z
ln5 x 2
.2x 1/ dx
Z
Z p 51. dx ;
11. p ; x
3
x2 xC1 31. x 1 x 2 dx ;
e arctan2x
Z
52. dx ;
Z
2x 1 Z
x
12. dx ; 32. dx ; 1 C 4x 2
x2 xC1 x2 C 1
e 2x tan e 2x
Z
cos  C sen  53. dx ;
Z Z 2
13. d ; 4x cos2 e 2x
sen  cos  33. p
3
dx ;
.2x 3 C 1/2 2x
e 2x e tan e
Z
ex C 1
Z
14. dx ;
Z 54. dx ;
ex C x 34. .e 2x C 2/8 e 2x dx ; cos2 e 2x
4e 2x C 2e x
Z
sec2 
Z Z
6 cos 3 55. dx ;
15. d ; 35. d ; 1 C e 2x
tan  C 1 .sen 3 2/3
dt
Z
Z
arcsen x Z
4 sec2 5 56. 1 3
; 1
16. p dx ; 36. d ; t .t 3 1/ 2 3
1 x2 p
.tan 5 C 1/3 Z q
Z p
arctan x Z 57. 1 C y dy ;
17. dx ; 8.x C 1/ dx
1 C x2 37. ;
.x 2 C 2x C 3/5 Z p
dx 58. .3x 2 C 4/ x 1 dx ;
Z
18. p ;
Z 2
9.x 1/ dx
x ln x 38. p
3
;
x3 3x C 4 1
.t 3 1/6
Z
arcsec x
Z
19. p dx ; Z
x C 2x 3 59. 1
dt ;
x x2 1 39. dx ; t 3
x C 4x 2 C 1
4

r2
Z
dx
Z
r
20. ;
Z
cos 2 C sen 2 60. dr ;
x ln x 40. d ; .2r 1/4
Z sen 2 cos 2
t 3 C 6t
2
Z
x
e sen
Z
21. sen 2 d ; e 1 61. dt ;
41. x Cx
dx ; .t 2 C 2/3
e
Z
ex e x Z p
22. dx ;
Z
sec2 3 y 1
ex C e x 42. d ; 62. p dy ;
tan 3 C 4 yC1
Z
ln x Z p
2 wC1
Z
23. dx ; arcsen 2x
x 43. p dx ; 63. p dw ;
1 4x 2 2C wC1
e arctan x
Z
xC1
Z Z
24. dx ; 44. 2 x2
x dx ; 64. p dx ;
1 C x2
1C xC4
e x tan e x
Z
arctan 3x
Z Z
25. dx ; 45. dx ; 65. senr k cos k d ;
cos2 e x 1 C 9x 2
x
e x e tan e
Z Z Z
dx
26. dx ; 46. ; 66. cosr k sen k d ;
cos2 e x x ln5 x
2.2 Integración por cambio de variable 13

Z Z
67. tanr k
sec2 k d ; 69. secr ktank d ;
Z Z
68. cotr k
csc 2 k d ; 70. cscr k
cotk d .

2.2.2 Cambio de variable en integrales definidas

Para resolver integrales definidas que requieran de integración por cambio de variable se puede proceder
de dos maneras, que son equivalentes. Supongamos que deseamos calcular la integral definida:
Z b
f Œg.x/g 0 .x/ dx:
a

Esta integral se puede evaluar de las formas siguientes:

Z
1. Calcular primero la integral indefinida f Œg.x/g 0 .x/ dx por cambio de variable, y una vez que se
expresa el resultado en términos de la variable original se evalúa en los extremos de integración a, b.
2. Al hacer el cambio de variable u D g.x/ & du D g 0 .x/ dx, los extremos de integración también deben
cambiar, pues ahora la variable de integración es u, que va desde g.a/ hasta g.b/, ası́ que
Z b Z g.b/
f Œg.x/g 0 .x/ dx D f .u/ du:
 a g.a/

u D g.x/I
du D g 0 .x/ dx:

Z 5
Ejemplo 2.2.19 Evaluar la integral .x 2 4x C 3/2 .2x 4/ dx.
2

H
1. Procediendo primero a calcular la integral indefinida:

u3 .x 2 4x C 3/3
Z Z
.x 2 4x C 3/2 .2x 4/ dx D u2 du D CC D C C:
÷ 3 3

u D x2 4x C 3I
du D .2x 4/ dx:

Continuando de esta manera, tenemos para la integral definida:

5 5
.x 2 4x C 3/3 .25 20 C 3/3 .4 8 C 3/3
Z 
.x 2 4x C 3/2 .2x 4/ dx D D D
2 3 2 3 3
83 . 1/ 3
512 C 1 513
D D D D 171:
3 3 3 3

2. Si aplicamos la segunda forma:

u3  8
Z 5 8
83 . 1/3
Z 
.x 2 4x C 3/2 .2x 4/ dx D 2
u du D D D 171:
÷ 2 1 3 
1 3 3

u D x2 4x C 3I
du D .2x 4/ dxI
u.2/ D 1 & u.5/ D 8:
14 Cálculo integral

Observe que en el segundo procedimiento al cambiar los lı́mites de integración se hace más directa la
evaluación en los extremos del intervalo.

Al emplear este método se debe tener cuidado con el intervalo de integración, pues la función integrando
debe ser continua en dicho intervalo antes y después del cambio de variable. Para muestra veamos el
siguiente ejemplo.
Z 3p
Ejemplo 2.2.20 Evaluar t2 5t C 6 .2t 5/ dt.
2

H
1. Calculamos primero la integral indefinida:
3
p 2u 2 2 3
Z p Z
t2 5t C 6 .2t 5/ dt D u du D C C D .t 2 5t C 6/ 2 C C:
€ 3 3

u D t2 5t C 6I
du D .2t 5/ dt:

Del resultado anterior se obtiene:

3 3
Z 3p 
2 2 3 2 2 3
t 2 5t C 6 .2t 5/ dt D .t 2 5t C 6/ 2  D .32 5
3 C 6/ 2 .2 5
2 C 6/ 2 D 0:
2 3 2 3 3

2. Si calculamos la integral definida haciendo la sustitución y cambiando los extremos del intervalo de
acuerdo con dicha sustitución, resulta:
Z 3p Z 0
p
t 2 5t C 6 .2t 5/ dt D u du D 0:
÷ 2 0

u D t2 5t C 6I
du D .2t 5/ dtI
u.2/ D 0 & u.3/ D 0:

Se aprecia en esta última evaluación un poco más claramente el resultado del cálculo, sin embargo
hay que enfatizar que dicho cálculo tiene un pequeño defecto: la función que hemos integrado no
está definida en el intervalo abierto .2; 3/, pues involucra la raı́z cuadrada de un número negativo,
como puede verse en la figura.
u

u D t2 5t C 6

b b t
2 3

Si bien es posible dar sentido a lo que se calculó en este ejemplo e interpretar el resultado correcta-
mente, no lo haremos por ahora, pues implica manipular números complejos e integración con ellos,
lo cual está fuera de los objetivos de este libro.
2.2 Integración por cambio de variable 15


Z 5p
Ejemplo 2.2.21 Evaluar la integral t2 5t C 6 .2t 5/ dt.
3

H Este ejemplo es continuación del anterior: usamos el procedimiento que consiste en cambiar variables
y lı́mites de integración:
3 
5 6 p 2u 2  6 2 3 2 1 p
Z p Z
t2 5t C 6 .2t 5/ dt D u du D D 6 2 D .6/.6/ 2 D 4 6:
÷ 3 0 3 0 3 3

u D t2 5t C 6I
du D .2t 5/ dtI
u.3/ D 0 & u.5/ D 6I

En este caso la función del integrando está bien definida y es continua en el intervalo de integración Œ0; 6.


Z 10
x 1
Ejemplo 2.2.22 Evaluar la integral dx.
1 .x 2 2x/3

H En principio, puede parecer lógico el siguiente cambio de variable:

du
10 80 80
1 u 2  80

.x 1/ dx 2 D1 1
Z Z Z
3 2 2
D u du D D Œ80 . 1/ I
1 .x 2 2x/3 1 u3 2 1 2 . 2/  1 4
›
u D x2 2xI
du D .2x 2/ dx D 2.x 1/ dx )
du
) D .x 1/ dxI
2
u.1/ D 1 & u.10/ D 80:

Sin embargo, a pesar de que esto se vea correcto, el cálculo no lo es, pues el integrando original no está
definido para x D 2, ni el de la integral con el cambio de variables para u D 0. El resultado no es válido.

Como referencia futura, enunciamos a continuación el resultado que hemos aplicado en los últimos ejem-
plos:

Fórmula de cambio de variable para integrales definidas

Si g.x/ & g 0 .x/ son funciones continuas en el intervalo Œa; b, entonces:
Z b Z g.b/
0
f Œg.x/g .x/ dx D f .u/ du: (2.7)
a g.a/

En el entendido de que la integral del lado derecho exista.

Z 
2
Ejemplo 2.2.23 Calcular la integral definida 4 sen3 x cos x dx.
0
16 Cálculo integral

d
H Considerando que .sen x/ D cos x, procedemos de la siguiente manera.
dx

 1
Z Z 1 
2 3 1  1
4 sen x cos x dx D4 y dy D 4 y 4
3
D y 4 0 D 14 04 D 1:
 0 0 4 0

y D sen x ) dy D cos x dxI

x D 0 ) y D sen 0 D 0I
 
xD ) y D sen D 1:
2 2


Z
8 p
Ejemplo 2.2.24 Calcular la integral tan 2x sec2 2x dx.
0

H Al realizar el cambio de variables w D tan 2x:

 3 1
    1
1
p p 1 1 1
Z Z   Z
8 1 1 w 2  1 2 3
tan 2x sec2 2x dx D w dw D w dw D
2
3
D w2 D
0 0 2 2 0 2 2
2 3 0
0
Ÿ
w D tan 2x ) dw D .sec2 2x/2 dxI
x D 0 ) w D tan 0 D 0I
 
xD ) w D tan D 1:
8 4
 
1 3 3 1 1
D 12 0 2 D Œ1 D :
3 3 3

e
ln x 3
Z
Ejemplo 2.2.25 Calcular la integral dx.
1 x

d 1
H Considerando que ln x 3 D 3 ln x y que .ln x/ D , procedemos de la siguiente manera:
dx x

e e e 1 1
ln x 3 u2
Z Z Z Z 
3 ln x dx 3 2 3 3
02 D .1/ D :

dx D dx D 3 .ln x/ D3 u du D 3 D 1
1 x 1 x š 1 x 0 2 0 2 2 2

dx
u D ln x ) du D I
x
x D 1 ) u D ln 1 D 0I
x D e ) u D ln e D 1:

Z 9 p
x 1
Ejemplo 2.2.26 Calcular la integral p dx.
4 xC1
2.2 Integración por cambio de variable 17

p
H Aquı́ conviene eliminar x mediante un cambio de variable y expresar x en términos de la nueva
variable:

9 p 3 3 3
u2 u
Z Z Z Z  
x 1 u 1 2
p dx D .2u/ du D 2 du D 2 u 2C du D
4 x C1 2 uC1 2 uC1 2 uC1
›
p
x D u ) x D u2 I
dx
D 2u ) dx D 2u duI
du
p
x D 4 ) u D 4 D 2I
p
x D 9 ) u D 9 D 3:

du 3 
Z   3
1
Z
D2 .u 2/ du C 2 D 2 .u 2/2 C 2 ln.u C 1/ D
uC1 2
 2
  2 2  2
D .3 2/ C 4 ln.3 C 1/ .2 2/ C 4 ln.2 C 1/ D 1 C 4 ln.4/ 4 ln.3/ D
 
4
D 1 C 4 ln :
3

Z

En la igualdad D se realizó implı́citamente una cambio de variable al evaluar la integral .u 2/ du.

ln 2
e 2x dx
Z
Ejemplo 2.2.27 Calcular la integral .
0 .1 C e 2x /2

d
1 C e 2x D 2e 2x , procedemos de la manera siguiente:


H Considerando que
dx

ln 2 ln 2 5 5
e 2x dx
Z Z Z   Z
2 1 1
1 C e 2x e 2x dx D 2 2


D y dy D y dy D
0 .1 C e 2x /2 0 2 2 2 2
œ
y D 1 C e2x ) dy D 2e2x dxI
x D 0 ) y D 1 C e0 D 1 C 1 D 2I
x D ln 2 ) y D 1 C e2 ln 2 D 1 C eln 4 D 5:
5
1 y 1 1 1 5
        
1 1 1 1 2 5 1 3 3
D D D D D D :
2 1 2 2 y 2 2 5 2 2 10 2 10 20

Z 9
p
q
Ejemplo 2.2.28 Calcular la integral 1 C y dy.
0
18 Cálculo integral

p p p p
H Aquı́ conviene considerar a 1 C y como una nueva variable, es decir, x D 1 C y; luego expresar
y como función de dicha variable para calcular dy.
Z 9 Z 2 Z 2
p
q
1C y dy D x.x 2 1/4x dx D 4 x 2 .x 2 1/ dx D
œ 0 1 1

q p p
1 C y D x ) 1 C y D x 2I
y D .x 21/2 ) dy D 2.x 2 1/2x dxI
p p
q
y D 0 ) x D 1 C 0 D 1 D 1I
p p
q
y D 9 ) x D 1 C 9 D 4 D 2:

2 2
x5 x3
 5
23
  5
13
 
2 1
Z
4 2
D4 .x x / dx D 4 D4 D
1 5 3 1 5 3 5 3
       
32 8 1 1 31 7 93 35 58 232
D4 C D4 D4 D4 D :
5 3 5 3 5 3 15 15 15


Ejercicios 2.2.2 Cambio de variable. Soluciones en la página 21

Aplicando la técnica de integración por cambio de variable, calcular las siguientes integrales definidas.

e
ln3 x 2
Z Z
4 cos 2x dx
Z
3
1. dx ; 8. p dx ; 15. ;
1 x 0 1 C 3 sen 2x 4 C 9x 2
0

Z 3 
8 tan 2x 1 Z 1
arctan x
Z
4
2. dx ; 9. dx ; 16. sen3 2 cos 2 d ;
0 cos2 2x 0 1 C x2 
q 4
1 Z e
Z 8
x3 1 dx Z 
3. dx ; 10. p ; 9
1 1 x 1 C ln x 3 17. cos4 3 sen 3 d ;
1 x3 0
Z 8
Z ln 3 p 
e x 1 C e x dx ;
Z
11.
p
4
4. jxj C 1 dx ; 18. tan5  sec 2  d ;
3 0
0
5 
Z Z
12 sec2 3x 4 p
dy y 1
Z
9
5. p p
2 ; 12. dx ; 19. p dy ;
0 1 y 1C 1 y 0 1 C tan 3x 0 yC1
1 6
p
dx
Z
Z 4 Z
2 w 2
r dr 13. p ;
6. p ; 20. p dw ;
0 r2 C 9 0 4 x2 3 w 2
Z 1 3 Z 5
arcsen x dx xC1
Z
7. p dx ; 14. ; 21. p dx .
0 1 x2 3 9 C x2 0 1C xC4
2.2 Integración por cambio de variable 19

Ejercicios 2.2.1 Cambio de variable. Preguntas, página 11

1
1. .x 1/10 C C .
10
2
2. p C C.
7 .x 1/7
3. ln jx 1j C C .
1` 2 ´9
4. x C 1 C C.
9
5. ln x 2 C 1 C C .
` ´
p
3
6. 3 x 3 C 1 C C .
1
7. .ex C 2/6 C C .
6
1
8. C C.
sen  3
2
9. p C C.
tan  C 1
1
10. ´4 C C .
2
`
4 x xC1
3 3 ` 2
q ´2
11. x x C 1 C C.
2
12. ln jx 2 x C 1j C C .
13. ln j sen  cos  j C C .
14. ln jex C xj C C .
15. ln j tan  C 1j C C .
1
16. .arcsen x/2 C C .
2
1
17. .arctan x/2 C C .
2
p
18. 2 ln x C C .
1
19. .arcsec x/2 C C .
2
20. ln j ln xj C C .
2
21. esen C C.
22. ln .ex Ce x/ CC.
1
23. .ln x/2 C C .
2
24. earctan x C C .
1
25. .tan ex /2 C C .
2
x
26. etan e C C .
2h “ p ”i 3
2
27. ln x C x 2 C 1 C C.
3
1
28. .3x 1/10 C C .
30
3
29. p C C.
5 3 5x C 3
1
30. ln j2x C 5j C C .
2
1` ´3
31. 1 x2 2 C C .
3
20 Cálculo integral

p
32. ln x 2 C 1 C C .
p
3
33. 2 2x 3 C 1 C C .
1 ` 2x ´9
34. e C 2 C C.
18
1
35. C C.
.sen 3 2/2
8
36. p C C.
5 tan 5 C 1
1
37. ` ´4 C C .
2
x C 2x C 3
9 3 ` 3
q ´2
38. x 3x C 4 C C .
2
1 `
39. ln x 4 C 4x 2 C 1 C C .
´
4
1
40. ln j sen 2 cos 2 j C C .
2
1
41. ln C C.
je x C xj
1
42. ln j tan 3 C 4j C C .
3
1
43. .arcsen 2x/2 C C .
4
2
2 x
44. C C.
ln 4
1
45. .arctan 3x/2 C C .
6
1
46. C C.
4 ln4 x
5
47. .arcsec 3x/2 C C .
4
1
48. ln j ln xj C C .
5
1 “ x 6
”
49. 1 C 2e C C.
6 ln 2
p
50. ln e2x C e 2x C C .
1 6 2
51. ln x C C .
12
1 arctan 2x
52. e C C.
2
1
53. tan2 e2x C C .
4
1 tan e2x
54. e C C.
2
´2
ln 1 C e2x C 2 arctan ex C C .
`
55.
2q 3
1 1
56. 64 t3 1 C q 5 C C.
1
t3 1
4 `p p ´5 4 `p p ´3
57. 1C y 1 C y C C.
5 3
6 7 12 5 14 3
58. .x 1/ 2 C .x 1/ 2 C .x 1/ 2 C C .
7 5 3
„ «8 „ «7
3 1 3 1
59. t3 1 C t 3 1 C C.
8 7
2.2 Integración por cambio de variable 21

1 3.2r 1/2
60. C C.
24.2r 1/3
t2 C 4
61. ´2 C C .
t2 C 2
`
`p ´2 `p ´ p
62. yC1 6 y C 1 C 4 ln j y C 1j C C .
p p p
“ ”2 “ ” ˛ ˛
˛ ˛
63. 2 C w C 1 C 12 2 C w C 1 16 ln ˛ 2 C w C 1 ˛ C C.
˛ ˛
2“ p ”3 “ p ”2 ˛ p ˛
64. 1C xC4 3 1 C x C 4 C 4 ln ˛ 1 C x C 4 ˛ C C .
˛ ˛
3
1
65. senr C1 k C C .
k.r C 1/
1
66. cosr C1 k C C .
k.r C 1/
1
67. tanr C1 k C C .
k.r C 1/
1
68. cotr C1 k C C .
k.r C 1/
1
69. secr k C C .
kr
1 r
70. csc k C C .
kr
Ejercicios 2.2.2 Cambio de variable. Preguntas, página 18

1 1 
1. . 8. . 15. .
4 3 24
3 2 16. 0.
2. . 9. .
8 32 31
2 17. .
16 10. . 160
3. . 3
5 4“ p ” 1
4. 22. 11. 4 2 . 18. .
3 6
1 ln 2
5. . 12. . 19. 4.ln 3 1/.
5 3
 20. 1.
6. 2. 13. .
6 „ «
2  21.
11
C 4 ln
4
.
7. . 14. . 3 3
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