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Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica


(ESIME) Unidad Culhuacán

PRACTICAS 1 Y 2. CONOCIMIENTO DEL EQUIPO DE


TRABAJO DEL LABORATORIO DE CONTROL.

Nombre: Lopez Gómez Jaime.


Grupo: 6EM42.
Profesor: Castañeda Bernal Leopoldo.
Asignatura: Señales y Sistemas de Control Clásico.
Periodo: 2018-1.

Fecha de Entrega: 28/Febrero/2018


Practica 1 y 2. Conocimiento De Los Equipos Del Trabajo Del Laboratorio De Control.

OBJETIVOS.
 El alumno analizara los equipos disponibles del laboratorio de Control, así
como las funciones que estos ofrecen.
 El alumno analizara el comportamiento de un sistema de lazo abierto y
complementara lo visto teóricamente por medio de la práctica.

INTRODUCCION.

¿Qué es un sistema de control?

Cuando pensamos en ello podemos pensar en una maquina automatizada o


controlada por una persona, incluso podemos pensar en una caja el cual tiene
alguna entrada y salida física, etc. Sin embargo, nunca nos preguntamos que hay
dentro de ese sistema, ni de los procesos que conlleva para generar un resultado
como salida en base a lo que se le ingreso en la entrada.

El termino sistema se emplea para describir un conjunto de componentes que


interactúan, alrededor de las cuales se dibujan una frontera imaginaria de modo que
solo es de interés la interacción entre la entrada o entradas y la salida o salidas, sin
necesidad de adentrarnos y estudiar a detalle los componentes que lo forman.
La ventaja principal de estudiar los sistemas es que, aunque existe una amplia
variedad de sistemas posibles, la relación entre la salida y la entrada de muchos
sistemas tiende a ser similar. Así, por ejemplo, la respuesta de un sistema eléctrico
formado por un capacitor en serie con un resistor y la aplicación súbita de un voltaje
tiene el mismo tipo de relación que la respuesta de un contenedor de líquido al cual
se le aplica súbitamente una entrada de calor.

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Practica 1 y 2. Conocimiento De Los Equipos Del Trabajo Del Laboratorio De Control.

Tipos de Sistemas de Control (Lazo Abierto y Lazo Cerrado).


Existen dos formas básicas de sistema de control, una es la denominada en Lazo
Abierto y la otra conocida como Lazo Cerrado. Con un sistema en lazo abierto la
entrada se elige con base a la experiencia que se tiene con dichos sistemas para
producir un valor en la salida requerido.
Esta salida, sin embargo, no se ve
modificado por el cambio en las
condiciones de operación externas.
En otras palabras, este sistema de
Lazo Abierto no tiene información
que alimente de regreso
(Retroalimentación). Los sistemas de
control que operan mediante
mecanismos de temporización
preestablecidos son sistemas en lazo
abierto.

Caso contrario, un sistema de control


de Lazo Cerrado se tiene una señal
de retroalimentación hacia la entrada
desde la salida, la cual se utiliza para
modificar la entrada de modo que la
salida, la cual se utiliza para
modificar la entrada de modo que la
salida se mantenga constante a
pesar de los cambios en las
condiciones de operación.
Elementos Básicos.

Cada sistema, tiene varias etapas dependiendo del sistema que se esté empleando,
sin embargo, estos se pueden generalizar de la siguiente manera.

1. Elemento de comparación: Este elemento compara el valor requerido o de


referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la
salida, y produce una señal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a
la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control: Este elemento decide que acción tomar cuando se recibe
una señal de error.
3. Elemento de corrección: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el
proceso al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dónde se va a controlar
la variable.

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Practica 1 y 2. Conocimiento De Los Equipos Del Trabajo Del Laboratorio De Control.

5. Elemento de medición: Este elemento produce una señal relacionada con la


condición de la variable controlada, y proporciona la señal de realimentación al
elemento de comparación para determinar si hay o no error.

Procedimiento de la Practica.

Procedemos a realizar las practicas 1 y 2 respectivamente, las cuales consisten en:

 Conocer e identificar los instrumentos que se utilizaran en el laboratorio de


Control.
 Realice un sistema de Lazo Abierto y, en un cuadro anotar los valores de
entrada, salida y ganancia o margen de error.

Equipo y Materiales.

 Motor Tacho.
 Unidad de Atenuación.
 Unidad de Potencia.
 Unidad con Inductor.
 Fuente de Voltaje.
 Controlador del Motor.

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Practica 1 y 2. Conocimiento De Los Equipos Del Trabajo Del Laboratorio De Control.

Practica 1. Identificación de los Equipos Disponibles en el


Laboratorio de Control.

Comenzamos a identificar los equipos que disponemos en el Laboratorio de Control.

Motor Tacho.
Este motor se compone de un retroalimentado el cual ajusta la velocidad del motor
utilizando un motorreductor el cual, dependiendo de la corriente con el que se
alimenta se obtiene una respuesta en revoluciones por minuto.

Unidad de Atenuación.
Esta unidad posee un integrado LM741 para uso general, este como su nombre lo
indica, atenúa la corriente que pasa en la unidad.

Unidad de Potencia.
Esta unidad se compone de dos potenciómetros de 10Kohm el cual controla la
controla el voltaje de salida.

Unidad con Inductor.


Básicamente posee un integrado y además un inductor que actúa como un
relevador, por lo general se alimenta al motor con tacho.

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Fuente de Voltaje.
Es un dispositivo que convierte la tensión alterna de la red de suministro, en una o
varias tensiones, prácticamente continuas, que alimentan los distintos circuitos del
aparato electrónico al que se conecta (ordenador, televisor, impresora, router, etc.).
Esta fuente la utilizaremos principalmente para alimentar las unidades que
disponemos.

Controlador del Motor.


Este se compone de un puente H el cual alimenta al motor, dándole la potencia
necesaria para dar cierta cantidad de revoluciones por minuto.

CONCLUSIONES.
Es importante conocer el equipo con el que
operamos en el laboratorio, principalmente para
determinar las funciones que nos ofrecen y además
en que ocasiones es necesario o mejor utilizarlos.
No hay duda que los equipos que acabamos de ver,
se utilizan también en el área de la electrónica, pero
con componentes electrónicos.
A pesar de ello, hace falta reconocer que es lo que
hay en el interior de los módulos y cómo funcionan
de manera adecuada.

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Practica 1 y 2. Conocimiento De Los Equipos Del Trabajo Del Laboratorio De Control.

PRACTICA 2.- SISTEMA DE LAZO ABIERTO.


Para esta práctica realizaremos un sistema de Lazo Abierto el cual introduciremos
un voltaje y posicionaremos el potenciómetro y determinaremos el voltaje de salida,
para ello llenaremos una tabla.

Para el Voltaje del Atenuador de 1V

POSICION 1 Vsal = 11.9 V

POSICION 2 Vsal = 8.42 V

POSICION 5 Vsal = -0.88 V

POSICION 10 Vsal = -14.53V

Para el Voltaje del Atenuador de 2V

POSICION 1 Vsal = 11.01 V

POSICION 2 Vsal = 7.55 V

POSICION 5 Vsal = -1.76 V

POSICION 10 Vsal = -14.35V

A continuación, ensamblamos una retroalimentación para el puente H y calibrando


el voltaje para V = +2V.

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Practica 1 y 2. Conocimiento De Los Equipos Del Trabajo Del Laboratorio De Control.

Desarrollamos la siguiente tabla.

POSICIONES SALIDAS.
0 Vsal = -1.10 V
10 Vsal = -1.05

Potenciómetro 1 Potenciómetro 2 Vo (Vo/V1) Ganancia


1 1 11.29 11.06 0.23
2 1 9 0.32 8.68
5 1 -0.03 -0.029 0.01
10 1 -13.5 -13.25 0.25
1 2 11.02 5.37 5.65
2 2 8.36 4.07 4.29
5 2 0.43 0.20 0.23
10 2 -12.89 -6.20 6.69

CONCLUSIONES.
Como vimos previamente, un lazo abierto se comporta como una máquina de
calefacción con un botón como la parte del control y la persona como efecto de
corregimiento. Esto también es lo que vemos en esta práctica. Es importante saber
que como no hay retroalimentación, esta tarea de la persona rectificar los valores
de salida con las entradas de acuerdo a su criterio y así completar nuevamente ese
ciclo.

Bibliografía.
 Ingeniería de Control. Autor: W. Bolton. 2da Edición Editoriales Alfaomega.
 https://www.cisco.com/c/es_mx/support/docs/optical/.../29000-db-
29000.html
 https://lamecanicacelestedeldrbarttleboom.wordpress.com
 Manual Proporcionado Por el Profesor.

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