CAPITULO 4 VECTOR DE CARGAS GENERALIZADAS Q RESUMEN Se presenta el calcula del vector de cargas generalizadas Q en marcos y armaduras planas cuyos elementos pueden ser: totalmente flexibles A,,J,; axialmente rigidos A=0,J,; y transversalmente rigidos 4,, I = 00. El calculo se lo realiza de dos formas: D Mediante la aplicacién det problema primario complementarie que fue presentado en el capitulo 2y ii) Mediante trabajos virtuales El algoritme que se utiliza para programar el célculo del vector de cargas generalizadas se lo indica en el capitulo 5 una vez que se haya estudiado la matriz de transformacién de coordenadas T. Sin embargo es importante que en este capitulo se diferencie entre cargas en elemento y cargas-en los nudes, y como las cargas de los elementos en los nudos actuan cambiadas de signo. 4,1 PROBLEMA PRIMARIO Y COMPLEMENTARIO 4.1.1, Introduccién Como se indicé en el capitulo 2, la solucién de estructuras en las cuales la carga no esta Unicamente concentrada en les nudos se realiza mediante el problema primario y complementario. Teniéndose que’ . SOLUCION DEL PROBLEMA PRIMARIO SOLUCION ESTRUCTURAL = . + SOLUCION DEL PROBLEMA COMPLEMENTARIO En efecto en el problema primario se considera que actiian: © Cargas en los nudos, © Cargas en los elementos, + Cambios de temperaturas en los elementos, + Asentamientos en los apoyos, y © Acciones dinémicas En este capitulo solo se consideran los des primeros tipos de carga4.1.2 Problema prima Es aquel en el cual actiia todas las cargas con la condicién de que el vector g sea nulo, Esto se consigue colocande vinculos adicionales en las direcciones de los desplazamientos definides por las coordenadas generalizadas, como consecuencia de estos vinculos se van a generar cargas de fijacian que se los designa con la letra R. Por la condicién de que el vector q es nulo, cada uno de los elementos de la estructura se encuentra empotrado-empotrado, independiente de la forma de los vinculos Por ejemplo, al considerar el partico plano, indicado en la parte superior izquierda de la figura 44, compuesto por elementos totalmente flexibles sobre la cual actiian las cargas indicadas. En la figura adyacents se indica ¢l sistema de coordenadas generalizadas denominado sistema Q-q Figura 4.1 Grados de libertad, Problema Primario y Complementario. El problema primario para la estructura analizada es el presentado en la parte inferior izquierda de la figura 4.1. Notese que mediante la colocacién de vinculos se han restringido los desplazamientos en la direccién del sistema de coordenadas @—q, de tal manera que cada elemento se encuentra empotrado-empotrado. Es conveniente colocar las fuerzas de fijacién con sentido contraria al sistema Q—¢, luego cuando estas se calculen se obtendra el verdadero signo El Problema Primario tiene dos partes, que son: Equilibrio de Elementos y Equilibrio de Nudos ¥ finaliza con el célculo de las fuerzas de fijacién R;4.1.3 Problema complementario Ahora en la estructura solamente actian las fuerzas de fijacién R) pero con sentida contrario al que tuvieron en el Problema Primario. Al actuar de esta manera se generan los desplazamientos y giros que tiene ia estructura, tos mismos que se consideran nulos en el Problema Primatio Es e| Problema Complementario lo que se resolveré en los capitulos posteriores ya que el Problema Primario se resuelve por estatica. Para el ejemplo que se esta analizando el Problema Complementaria se presenta en la parte inferior derecha de la figura 4.1 Alobservar las dos figuras dela derechade 4.1, que es el siguiente, determina el vector de cargas generalizadas R, Q=)R, © EJEMPLO1 Determinar el vector de cargas generalizadas Q, por medio del problema Primario y Complementario para el marco plano de la figura 4.2 cuyos elementos son totalmente flexibles. Figura 4.2 Pértico con elementos totalmente flexibles y sistema Q=q + SOLUCION Ala derecha de la figura 4.2, se presenta el sistema de coordenadas generalizadas Q—q. En la presentacién del problema primario por facilidad se suprime el dibujo de los vinculos con lo que se logta que los desplazamientos sean nulos, solo se colocan las fuerzas de fijacion A, en la figura de la lzquierda de 4.3 ‘Como se indicé, la solucién del Problema Primario comprende dos puntos, a saber 1) Equilibrio de elementos, y li) Equilibrio de nudos. Para el equilibria de los elementos, s¢ deben calcular las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto utiizando las funciones de forma, estudiadas en el Capitulo 3. Para el ejemplo analizado estas s¢ indican a la derecha de la figura 4.3,Figura 4.3 Problema Primario y Equilibrio de Elementos Gada junta del marco plano debe estar en equilibria. En consecuencia, debe cumplir que la suma de fuerzas en el sentido “x” e “Y" sea igual a cero y que la suma de momentos sea igual a ces Figura 4.4 Equilbbrio de las Juntas By C. En la figura 4.4 se presentan las fuerzas y momentos que actian en las juntas By C respectivamente, Nétese, por ejemplo, en la junta B que él cortante de empotramiento perfecto de 4T que en el elemento BC, de la figura derecha de 4.3, esta hacia arriba, en la junta actia hacia abajo como lo muestra la figura izquierda de 4.4, Esto se debe a que, en un caso son cargas en el elemento en el otro en los. nudos:; lo propio sucede con los momentos de empotramiento perfecto. Por otra parte las cargas (fuerzas y momentos) de fjacién Ri gravitan directamente en las juntas © nudos. = Equilibrio de la junta B yy Fr=0 > R=0 +UDF-0 3 R+4e0 > Ret yM-0 + -R+2667-0 +R, =-2.667 = Equilibrio de la junta C +lDFy=-0 3 R+4=0 > Ras> R,-2667 =M. AR, = 2.667 Enel problema complementario solo se tienen las fuerzas de fjacion actuando sobre las juntas. aT 7 faser tm Figura 4% Problema Complementario Al observar las figuras 42 y 4.5 se determinan los elementos del vector de cargas, generalizadas, que resuttan Q Qs =-2.667 Tm. (4 =2.667 Tm, [0.0000 7] = 4.000 g-|-2667 0.0010 — 4.000 2.6670 | + EJEMPLO2 Para la estructura de la figura 46 que esta cenformada por elementos totalmente flexibles, cuyas dimensiones son: a=5.5 m. y = 3.0 m. Se pile 4). Selecsionar un sistema de coordinas Q~q apropiado b)_ Resolver el Problema Primario, ©) Sefialar cual es el Problema Complemertario. 4) Determinar el vector de cargas generalizadas Q+ SOLUCION Figura 45 Estructura de ejemplo 6 Figura 4.7 Sistema Q— b)_ Problema Primario ‘Se puede considerar a los volados como un elemento, en este caso se aumentavia el nimero ‘0e grados ce libertad. La otra opcion con la cual se trabaja’el presente ejemplo es colocar cargas concentradas en los nudos provenientes de la accién de los voladizos abi se is ‘grados de libertad. sminuye el nimero de Figura 4.8 Problema Primario q=0+ Equilibrio de elementos oa r coc mG fey on hi Figura 49,Veldizo y acdones de —= en vi 2 (5.5) a3 OBL 11367 385275657 Vy 2342.75 8.257. 4125 Thm 4125 Tm coo me fori Hi cl 2 ne) ic D| me 05a Sa Vo Figura 4.10 Voladizo y acciones de empotramiento en viga (8.25) “2D 2. ca = 23.396 Tim, =15598Tm My = Mz = 4.125 + 425083 170167 Mz 24.135 22) vr wh125e25 11347. Yr, + Equilibrio de Juntas Nudo A Rs a26T Figura 4:1 Equilibrio de Nudo A. Dro > Ra0 Dh-0 > 254K, 4825-0 DMa0 > 11344750342, 0Rs (Qe 7.563Tim Figura 4.12 Equiliaio de Nuco B DA-0 = 55-R,=0 DR-0 > $254k, =0 DM=-0 > R-7563=0 => R, = 7.563 Tm. Nudoc M946T py 172016 (eh) hs598Tm " 386 1m Figura 43 Equiltxio de Nudo © Drr-0 > R=0 DA-0 > -134-2,-17.016=0 DM=0 = Ry ¥23396-15.598=0 = R= 28.307. = R, =-7.798 Tm. Nudo 0 T7OI6T Ry Ro aot 23396Tm Rie Figura 4.14 Equilorio de Nugo DA =0 => -Ry+3.0=0 =R,=307. DA=0 = 17.016+R, =0 => Ry =-17.016 7, rM=0 > => R,, = 23.396 Tm¢) Problema Complementario Figura 4.15 Cargas que actian en Problema Complementario d) Vector de Cargas Generalizadas Q 0.000" 16.500 3781 5.500 -8.250 7.563 0.000 = 28.360 = 1.198 3.000 11.016 23.306