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Modelación Fenomenológica de Procesos Químicos
3- MODELACIÓN FENOMENOLÓGICA DE PROCESOS QUÍMICOS
La Modelación Fenomenológica, consiste en la representación matemática de un

Proceso, relacionando las Variables y Parámetros del Sistema mediante las
Leyes y Principios que lo rigen.
Las bases de la modelación matemática de un proceso, son las Leyes

fundamentales Físicas y Químicas que describen su fenomenología, tales como
las Leyes de conservación de la Materia, Energía y Momentum.
Al plantear un modelo fenomenológico de un sistema existe un compromiso entre

la rigurosidad del modelo y su resolución. Un modelo que incluya propiedades
microscópicas del sistema, puede resultar muy complejo. Entre más complejo es
un modelo el costo de su resolución aumenta. Dado lo anterior es recomendable
realizar suposiciones para simplificar el modelo propuesto, para de este modo
disminuir el costo computacional en su resolución.
Una vez obtenido un modelo, debe ser sometido a validez experimental, es decir
los resultados que predice el modelo, deben ser lo más cercano a la realidad
Física que se desea representar. Un buen modelo es una herramienta poderosa,
pues permite el estudio del comportamiento dinámico del sistema ante cambios o
perturbaciones en las variables manipulables de entrada del Sistema.
Cuando se realiza la descripción de un sistema Físico-Químico, como por ejemplo

una unidad de proceso, los sistemas quedan descritos por ecuaciones
diferenciales o bien por sistemas de ecuaciones diferenciales lineales o no lineales
de primer o segundo orden.
La forma estándar de una ecuación diferencial de primer orden se muestra (3.1)
dy
τ + y (t ) = g1u1 + g 2u2 + ... + g n un (3.1)
dt
Donde τ corresponde a la constante de tiempo del sistema y gi corresponde a la

ganancia del sistema ante variaciones en la variable ui .
Una ecuación diferencial de segundo orden lo ejemplifica la ecuación (3.2)
d2y dy
τ2 2
+ 2ξτ + y (t ) = g1u1 + g 2u2 + ... + g n un (3.2)
dt dt
Un sistema de segundo orden se caracteriza por la forma de respuesta de la

variable y (t ) ante algún cambio en las variables ui
Si ξ ≥ 1 la respuesta del sistema es sobre amortiguada, en caso contrario la

respuesta es sub - amortiguado cuyas curvas de respuesta se caracterizan por ser
oscilatorias.
Los ejemplos que se ilustran en este capítulo corresponden a la modelación de

unidades de proceso encontradas en la ingeniería química y se realiza
representando las variables del sistema mediante variables de desviación cuya
definición se muestra en la ecuación (3.3)
∼
y (t ) = y (t ) − ys (3.3)
Donde y (t ) corresponde al valor de la variable en cualquier tiempo y

ys corresponde al valor de la variable en estado estacionario
De este modo las ecuaciones (3.1) y (3.2) quedan representadas por variables de
desviación
∼
dy ∼ ∼ ∼ ∼
τ + y (t ) = g1 u1 + g 2 u2 + ... + g n u2 (3.4)
dt
∼ ∼
d2 y dy ∼ ∼ ∼ ∼
τ 2
2
+ 2ξτ + y (t ) = g1 u1 + g 2 u2 + ... + g n u2 (3.5)
dt dt
El estudio de las respuestas de un Sistema se facilita introduciendo el concepto de

Función de Transferencia, la cual se define como la razón de la transformada de
Laplace de las salidas del sistema sobre la transformada de Laplace de las
entradas:
( salidas ) Y (s)
G(s) = =
(entradas) X ( s )
Modelación Fenomenológica de Procesos Químicos 2

Recordando la definición de la transformada de Laplace de una función:

∞
⎡⎣ f ( t ) ⎤⎦ = ∫ e − st f ( t ) dt (3.6)
0
Y algunas transformadas útiles donde (3.7) corresponde a la transformada de un

escalón unitario, (3.8) corresponde a la transformada de una constante arbitraria,
(3.9) corresponde a la transformada de una función en el dominio del tiempo y
(3.10) corresponde a la transformada de una derivada de primer orden.
1
⎡⎣1( t ) ⎤⎦ = (3.7)
s
[c] = c (3.8)
[ f (t )] = f ( s) (3.9)
⎡ dy ⎤
⎢⎣ dt ⎥⎦ = sy ( s ) + y (0) (3.10)
Se aprecia que la transformada de una derivada en variables de desviación se

reduce a:
⎡ ∼⎤ ∼
⎢ d y ⎥ = s y ( s) (3.11)
⎢ dt ⎥
⎣ ⎦
∼
pues y (0) = y (o) − ys = 0
es decir, a tiempo cero el valor de la variable corresponde a su valor en estado

estacionario

De este modo (3.4), se transforma a:
∼ g1 ∼ g ∼ g ∼
y(s) = u1 ( s ) + 2 u2 ( s ) + ... + n un ( s ) (3.12)
τ s +1 τ s +1 τ s +1
donde:
∼
y ( s) g1
G1 ( s ) = =
∼
u1 ( s ) τ s +1
∼
y(s) g2
G2 ( s ) = =
∼
u2 ( s ) τ s +1
∼
y ( s) gn
Gn ( s ) = =
∼
un ( s ) τ s +1
Son las funciones de Transferencia del Sistema.
La función de transferencia es una ecuación en el dominio de Laplace (dominio de

la frecuencia) y es una propiedad del sistema, es decir, cada sistema físico-
químico modelado tiene su función de transferencia respondiendo de un modo
característico ante un determinado estímulo en sus variables de entrada.

Una representación gráfica de un sistema lo constituye el diagrama de bloques del

proceso, el cual muestra la dependencia de las salidas de un sistema respecto a
las entradas.
La Figura 3.1 muestra el diagrama de bloques correspondiente a la ecuación

(3.12)
∼ g1
u1 ( s) τ s +1
∼
∑
g2 ∼
u2 ( s ) y( s)
τ s +1
∼ gn
un ( s )
τ s +1
Figura 3.1.1 Diagrama de bloques de un proceso
La ventaja de esta representación es que permite estudiar la dinámica del proceso

ante cambios en las variables manipulables de entrada del sistema. Por ejemplo si
∼
existe una modificación en el valor de la variable un , mientras que el resto de las
variables de entrada permanece igual, la ecuación que describe el sistema se

reduce a:
∼ gn ∼
y(s) = u (s) (3.13)
τ s +1 n
∼ ∼
pues u1 ( s ) = 0 y u2 ( s ) = 0

Las etapas para obtener una Función de Transferencia de una unidad de proceso
se describen a continuación:
i) Conocido el proceso a modelar, se debe realizar un modelo físico del

sistema definiendo variables y parámetros que lo describen
ii) Identificar qué principios gobiernan el proceso (Conservación de la

Materia, Conservación de la Energía, Ecuaciones de Movimiento,
Ecuaciones de Transporte, Ecuaciones de Estado, Ecuaciones de
Equilibrio, Principios de Cinética, etc.) y plantear las ecuaciones
diferenciales que relacionan las variables y parámetros del Sistema.
iii) Una vez establecidas todas las ecuaciones diferenciales que gobiernan
el proceso (Leyes de conservación, transporte, etc.), así como todas las
relaciones de equilibrio, el siguiente objetivo es generar las variables de
desviación del sistema.
iv) Linealizar las ecuaciones diferenciales no lineales.
Una herramienta útil para linealizar funciones en torno a algún punto específico lo
constituye la expansión en serie de Taylor.
∞ ∞ ∂ j f ( x)
Sea f ( x1 , x2 ,..., xn ) = f ( x) = f ( x) +∑ ∑ −
( xi − xis ) (3.14)
− − ( x )s
− j =1 i =1 ∂xi j
( x )s
−
La ecuación (3.14) linealiza una función de n variables en torno a un punto

específico. Dado que la expansión de Taylor es una serie infinita, una buena
aproximación consiste en aproximar la serie truncando los términos de orden
superior a 1. De este modo la ecuación (3.14), se reduce a:
n ∂f ( x)
f ( x1 , x2 ,..., xn ) = f ( x) ≅ f ( x) +∑ −
( xi − xis ) (3.15)
− − ( x )s
− i =1 ∂xi
( x )s
−

Debe observarse que la linealización genera automáticamente variables de

desviación. Sin embargo, puede suceder que no permita expresar todas las
variables del sistema como variables de desviación. Para sobreponerse a esta
dificultad se recurre a hacer la diferencia entre la ecuación diferencial linealizada y
la correspondiente expresión en estado estacionario.
v) En lo que sigue las variables de salida que están siendo modeladas

mediante ecuaciones diferenciales lineales, deben ser expresadas en su
forma estándar.
vi) Aplicar transformada de Laplace al sistema de ecuaciones diferenciales

lineales.
vii) Representar la predicción de las variables de salida del sistema

mediante sus respectivas funciones de Transferencia.
viii) Representar el sistema mediante su respectivo diagrama de bloques, lo

cual permite visualizar la dependencia de las variables de salida del
sistema con las variables de entrada al sistema.
ix) Simular la respuesta dinámica de las variables de salida del sistema

ante variaciones en las variables manipulables de entrada del sistema.
En lo que sigue se muestra una serie de 3 ejemplos correspondiente a la

resolución de tareas de modelación fenomenológica correspondientes a los años
2004 y 2005 respectivamente.

Ejemplo 3.1
Modelación fenomenológica para predicción dinámica de la composición de los

componentes a la de un reactor que produce óxido nítrico a partir de oxígeno y
amoniaco
La Figura 3.1.1 muestra una parte de una planta de óxido nítrico.
Figura 3.1.1 Reactor de mezcla completa para producción de óxido nítrico
La reacción de producción de óxido nítrico se muestra en la ecuación (3.1.1)
4 NH 3 + 5O2 ⎯⎯
→ 4 NO + 6 H 2O (3.1.1)

Considere los siguientes supuestos:
• NH 3 es el reactivo límite
• Sistema de refrigeración remueve todo el calor generado por la reacción
• Reacción es de primer orden respecto a NH 3
Obtener un modelo dinámico estableciendo todas las suposiciones

necesarias y planteando todas las ecuaciones diferenciales que
describen el proceso de formación de NO a partir de NH 3
Obtener un modelo lineal en la forma de función de transferencia

para la predicción de concentración de NO , ante cambios en el flujo
de NH 3 y ante cambios en el flujo de O2 (utilizar variables de
desviación)
Suposiciones:
Dado que NH 3 es el reactivo límite y la reacción es de primer orden la cinética de

la reacción es representada matemáticamente por la expresión de Arrhenius
según:
ra = k [ a ] , con n = 1 y k = k0 e − Ea / RT
n
Sea:
ρi = Densidad de la corriente, con i = 1, 2, 3

Fi = Flujo volumétrico corriente i con i = 1, 2, 3
xij = Composición másica de componente i en corriente j
Ti = Temperatura de corriente i , con i = 1, 2, 3
ρis = Densidad de la corriente i en estado estacionario
Fis = Flujo volumétrico corriente i en estado estacionario
xijs = Composición másica de componente i en corriente j en estado estacionario
Tis = Temperatura de corriente i en estado estacionario
PM i = Peso molecular del componente i

CPi = Capacidad calorífica corriente i

V = Volumen del reactor
A = NH 3
B = O2
C = NO
D = H 2O
Se plantean las ecuaciones diferenciales que modelan el sistema, según volumen

de control mostrado en Figura 3.1.2
Figura 3.1.2 Volumen de control del sistema
Balance de Masa global en estado transiente y estacionario:
d ( ρV )
= ρ1 F1 + ρ 2 F2 − ρ3 F3 (3.1.2)
dt
0 = ρ1s F1s + ρ 2 s F2 s − ρ3 s F3 s (3.1.3)

Balance de Masa de amoniaco en estado transiente y estacionario
d ( x A ρV ) ⎡ ρ xA ⎤
= ρ1 F1 − ρ3 F3 x A3 − k ⎢ ⎥ VPM A (3.1.4)
dt ⎣ PM A ⎦
⎡ρ x ⎤
0 = ρ1s F1s − ρ3 s F3 s x A3 s − k s ⎢ s As ⎥ VPM A (3.1.5)
⎣ PM A ⎦
Balance de masa de oxígeno en estado transiente y estacionario
d ( xB ρV ) 5 ⎡ ρ xA ⎤
= ρ 2 F2 − ρ3 F3 xB 3 − k ⎢ ⎥ VPM B (3.1.6)
dt 4 ⎣ PM A ⎦
5 ⎡ρ x ⎤
0 = ρ 2 s F2 s − ρ3 s F3 s xB 3 s − k s ⎢ s As ⎥ VPM B (3.1.7)
4 ⎣ PM A ⎦
Balance de masa de oxido nítrico en estado transiente y estacionario
d ( xC ρV ) ⎡ ρ xA ⎤
= − ρ3 F3 xC 3 + k ⎢ ⎥ VPM C (3.1.8)
dt ⎣ PM A ⎦
⎡ρ x ⎤
0 = − ρ3 s F3 s xC 3 s + k s ⎢ s As ⎥ VPM C (3.1.9)
⎣ PM A ⎦
Balance de masa de agua en estado transiente y estacionario
d ( xD ρV ) 6 ⎡ ρ xA ⎤
= − ρ3 F3 xD 3 + k ⎢ ⎥ VPM D (3.1.10)
dt 4 ⎣ PM A ⎦
6 ⎡ρ x ⎤
0 = − ρ3 s F3 s xD 3 s + k s ⎢ s As ⎥ VPM D (3.1.11)
4 ⎣ PM A ⎦
x Ai + xBi + xCi + xDi = 1 (3.1.12)

Balance de Energía del sistema
d ( ρVC pT ) ⎡ ρ xA ⎤ i
= ρ1 F1CP1 (T1 − Tr ) + ρ 2 F2CP 2 (T2 − Tr ) − ρ3 F3CP 3 (T3 − Tr ) + ∆H RX k ⎢ ⎥ V − Q
dt ⎣ PM A ⎦
pero, dado que el calor de reacción es removido por el sistema de refrigeración,

entonces:
d ( ρVC pT )
= ρ1 F1CP1 (T1 − Tr ) + ρ 2 F2CP 2 (T2 − Tr ) − ρ3 F3CP 3 (T3 − Tr ) (3.1.13)
dt
0 = ρ1s F1s CP1s (T1s − Tr ) + ρ 2 s F2 s CP 2 s (T2 s − Tr ) − ρ3s F3s CP 3s (T3s − Tr ) (3.1.14)
Para la obtención del modelo dinámico que describe este sistema particular, se
deben generar las variables de desviación para predicción de las concentraciones
de cada componente a la salida del reactor, ante variaciones en los flujos de cada
reactivo.
Recordando que una función no lineal, se linealiza aplicando expansión infinita de

Taylor en torno a un punto (condiciones estacionarias normales de operación.
n n ∂ j f ( x)
f ( x1 , x2 ,..., xn ) = f ( x) = f ( x) +∑ ∑ −
( xi − xis )
− − ( x )s
− j =1 i =1 ∂xi j
( x )s
−
truncando en el primer término, tenemos la siguiente expresión:
n ∂f ( x)
f ( x1 , x2 ,..., xn ) = f ( x) ≅ f ( x) +∑ −
( xi − xis )
− − ( x )s
− i =1 ∂xi
( x )s
−
Linealismos (3.1.2)
d ( ρV ) d
≅ [ ρ sVs + ρ s (V − Vs ) + Vs ( ρ − ρ s )]
dt dt
ρ1 F1 ≅ ρ1s F1s + ρ1s ( F1 − F1s ) + F1s ( ρ1 − ρ1s )
ρ 2 F2 ≅ ρ 2 s F2 s + ρ 2 s ( F2 − F2 s ) + F2 s ( ρ 2 − ρ 2 s )
ρ3 F3 ≅ ρ3s F3s + ρ3s ( F3 − F3s ) + F3s ( ρ3 − ρ3s )

Por tanto (3.1.2) linealizada es:
∼
dρ ∼ ∼ ∼ ∼
⎡ ∼ ∼
⎤
Vs = ρ1s F1s + ρ1s F1 + F1s ρ1 + ρ 2 s F2 s + ρ 2 s F2 + F2 s ρ 2 − ⎢ ρ3s F3s + ρ3s F3 + F3s ρ3 ⎥
dt ⎣ ⎦
Le restamos (3.1.3) y obtenemos:
∼
dρ ∼ ∼ ∼ ∼
⎡ ∼ ∼
⎤
Vs = ρ1s F1 + F1s ρ1 + ρ 2 s F2 + F2 s ρ 2 − ⎢ ρ3 s F3 + F3 s ρ3 ⎥ (3.1.15)
dt ⎣ ⎦
Linealizamos (3.1.8) en torno a condiciones estacionarias de operación
d ( xC ρV ) d
≅ [ xCs ρ sVs + xCs ρ s (V − Vs ) + ρ sVs ( xC − xCs ) + xCsVs ( ρ − ρ s ) ]
dt dt
ρ3 F3 xC 3 = f ( ρ3 , F3 , xC 3 ) ≅ xC 3s ρ3s F3s + xC 3 s ρ3s ( F3 − F3s ) + ρ3s F3 s ( xC 3 − xC 3s ) + xC 3s F3 s ( ρ3 − ρ3s )
⎡ ρ xA ⎤ ⎡ ρ s xAs ⎤ VPM C
k⎢ ⎥ VPM C = f (k , ρ , xA ) ≅ ks ⎢ ⎥ VPM C + [ ks ρ s ( xA − xAs ) + ρ s xAs (k − ks ) + xAs ks ( ρ − ρ s )]
⎣ PM A ⎦ ⎣ PM A ⎦ PM A
Por lo tanto la ecuación (3.1.8) linealizada nos queda:
∼ ∼
dx dρ ⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
ρ sVs C + xCsVs = − ⎢ xC 3 s ρ3 s F3 s + xC 3 s ρ3 s F3 + ρ3 s F3s xC 3 + xC 3s F3s ρ3 ⎥
dt dt ⎣ ⎦ (3.1.16)
⎡ρ x ⎤ VPM C ⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
+ k s ⎢ s As ⎥ VPM C + ⎢ k ρ x + ρ x k + x k ρ ⎥
PM A ⎣ ⎦
s s A s As As s
⎣ PM A ⎦

Le restamos ecuación (3.1.9)

∼ ∼
dx dρ ⎡ ∼ ∼ ∼
⎤ VPM C ⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
ρ sVs C + xCsVs = − ⎢ xC 3 s ρ3s F3 + ρ3 s F3 s xC 3 + xC 3 s F3s ρ3 ⎥ + ⎢⎣ k ρ x + ρ x k + x k ρ ⎥⎦
⎣ ⎦ PM A
s s A s As As s
dt dt
Reemplazamos ecuación (3.1.15) y obtenemos:
ρ sVs C + xCs ⎡⎢ ρ1s F1 + F1s ρ1 + ρ 2 s F2 + F2 s ρ 2 − ( ρ3s F3 + F3s ρ3 ) ⎤⎥ =

dx ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
dt ⎣ ⎦ (3.1.17)
⎡ ∼ ∼ ∼
⎤ VPM C ⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
− ⎢ xC 3 s ρ3 s F3 + ρ3 s F3 s xC 3 + xC 3 s F3 s ρ3 ⎥ + ⎢ k ρ x + ρ x k + x k ρ ⎥⎦
⎣ ⎦ A ⎣
s s A s As As s
PM
Reordenando la ecuación (3.1.17) como una ecuación diferencial lineal de la

forma:
dy
τ + y = g1u1 + g 2u2 + g3u3 + ... + g n un
dt
tenemos:
∼
ρ sVs d xC ∼ 1 ⎡ ∼ ∼
⎤ VPM C ⎡ ∼ ∼
⎤
+ xC 3 = ⎢⎣ − ρ x F − x ρ F ⎥⎦ + PM k ρ x + x k ρ
⎢⎣ s s A As s ⎥⎦
ρ3s F3s dt ρ3s F3s 1 s Cs 1 Cs 2 s 2
A
∼ ∼
dado que el reactor es de mezcla completa, la xC 3 = xC , por tanto tenemos:
∼
ρ sVs d xC ∼ 1 ⎡ ∼ ∼
⎤ VPM C ⎡ ∼ ∼
⎤
+ xC = ρ x F x ρ
⎢⎣ 1s Cs 1 Cs 2 s 2 ⎥⎦ + PM
− − F ρ + ρ
⎢⎣ s s A As s ⎥⎦ (3.1.18)
k x x k
ρ3s F3s dt ρ3s F3s A
Para completar la descripción del sistema, obtenemos una ecuación lineal para
predecir el comportamiento dinámico de cada componente a la salida del reactor
ante variaciones en las variables manipulables del sistema

Obtención de ecuación diferencial lineal para predecir composición de amoniaco a

la salida del reactor
A partir de la ecuación (3.1.4)
d ( x A ρV ) ⎡ ρ xA ⎤
= ρ1 F1 − ρ3 F3 x A3 − k ⎢ ⎥ VPM A
dt ⎣ PM A⎦
Linealizamos
d ( x A ρV ) d ⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
≅ ⎢ x As ρ sVs + x As ρ s V + x AsV ρ + ρ sVs xA ⎥
dt dt ⎣ ⎦
∼ ∼
ρ1 F1 ≅ ρ1s F1s + ρ1s F 1 + ρ1 F1s
⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
− ρ3 F3 x A3 ≅ − ⎢ ρ3 s F3 s x A3 s + ρ3 s F3 s xA3 + ρ3 s F3 x A3 s + ρ3 F3 s xA3 s ⎥
⎣ ⎦
⎡ ρ xA ⎤ ⎡ ρ s x As ⎤ VPM A
−k ⎢ ⎥ VPM A ≅ k s ⎢ ⎥ VPM A + [ ks ρ s ( xA − xAs ) + ρ s xAs (k − ks ) + xAs ks ( ρ − ρ s )]
⎣ PM A ⎦ ⎣ PM A ⎦ PM A
por tanto la ecuación (3.1.4) linealizada es:

∼ ∼
dρ d xA ∼ ∼
⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
x AsVs + ρ sVs = ρ1s F1s + ρ1s F 1 + ρ1 F1s − ⎢ ρ3 s F3s x A3 s + ρ3s F3 s x A3 + ρ3 s F3 x A3s + ρ3 F3 s xA3 s ⎥
dt dt ⎣ ⎦
⎡ ⎡ρ x ⎤ VPM A ⎤
− ⎢ ks ⎢ s As ⎥ VPM A + [ ks ρ s ( xA − xAs ) + ρ s xAs (k − ks ) + xAs ks ( ρ − ρ s )]⎥
⎣ ⎣ PM A ⎦ PM A ⎦
restamos ecuación (3.1.5)
∼ ∼
dρ d xA ∼ ∼
⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
x AsVs + ρ sVs = ρ1s F 1 + ρ1 F1s − ⎢ ρ3 s F3 s x A3 + ρ3 s F3 xA3 s + ρ3 F3 s xA3 s ⎥
dt dt ⎣ ⎦ (3.1.19)
VPM A ⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
− ⎢ ks ρ s x A + ρ s x As k + x As ks ρ ⎥
PM A ⎣ ⎦

∼
Recordando que T = cte ⇒ k = k − k s = 0
Y reemplazando (3.1.15) en (3.1.19), obtenemos:
∼
d xA ∼ ∼ ∼ ∼
ρ sVs + ρ sVs k s xA = ρ1s F 1 (1 − xAs ) + ρ1 F1s (1 − xAs ) − ρ3 s F3 s xA
dt (3.1.20)
∼ ∼ ∼
− ρ 2 s F2 x As − ρ 2 F2 s x As − VxAs ks ρ
En su forma estándar:
∼
ρ sVs d xA ∼ 1 ⎡ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
⎤
ρ sVs k s + ρ3 s F3 s dt
+ xA =
ρ sVs ks + ρ3 s F3 s ⎢⎣ ρ1s F 1 (1 − x As ) + ρ1 F1s (1 − xAs ) − ρ3 s F3 s x A − ρ 2 s F2 x As − ρ 2 F2 s x As − Vx As ks ρ ⎥⎦
Aplicando el mismo procedimiento obtenemos una ecuación diferencial lineal para

predecir el comportamiento dinámico de la composición de B y. Las ecuaciones
diferenciales obtenidas se muestran en (3.1.21) y (3.1.22) respectivamente
ρ sVs B + ρ3s F3s xB 3 = − ⎡⎢ xBs F1s ρ1 + xBs ρ1s F 1 ⎤⎥

dx ∼ ∼ ∼
dt ⎣ ⎦ (3.1.21)
∼ ∼ 5 PM B ⎡ ∼ ∼
⎤
+ ρ 2 F2 s (1 − xBs ) + ρ 2 s F 2 (1 − xBs ) − V ⎢ k x ρ + ρ k x
s s A⎥
4 PM A ⎣ ⎦
s As
ρ sVs D + ρ3s F3 s xD 3 = − ⎡⎢ xAs F1s ρ1 + xDs ρ1s F 1 + xDs F2 s ρ 2 + xDs ρ 2 s F 2 ⎤⎥

dx ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
dt ⎣ ⎦ (3.1.22)
6 PM D ⎡ ∼ ∼
⎤
+ V ⎢ k s x As ρ + ρ s ks xA ⎥
4 PM A ⎣ ⎦

En conclusión, la predicción de la composición de cada componente a la salida del

reactor queda representada por el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales,
más la restricción de la suma de las composiciones:
∼
ρ sVs d xA ∼ 1 ⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
+ xA = ⎢⎣ ρ F 1 (1 − x As ) + ρ1 F1s (1 − x As ) − ρ 3 s F3 s x A
⎥⎦
ρ sVs ks + ρ3s F3s dt ρ sVs ks + ρ3s F3s 1 s
(i)
1 ⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
+ ⎢ − ρ 2 s F2 x As − ρ 2 F2 s x As − Vx As ks ρ ⎥
ρ sVs ks + ρ3s F3s ⎣ ⎦
∼
ρ sVs d xB ∼ 1 ⎡ ∼ ∼
⎤
+ xB = − ⎢⎣ x F ρ + x ρ F 1
⎥⎦
ρ3s F3s dt ρ3s F3s Bs 1 s 1 Bs 1 s
(ii)
1 ⎡∼ ∼
⎤ 1 ⎡ 5 PM B ⎡ ∼ ∼ ⎤
⎤
+ ρ F
⎢⎣ 2 2 s (1 − x ) + ρ F 2 (1 − xBs ) −
⎥⎦ ρ F ⎢ V ⎢ k x ρ + ρ s s A ⎥⎥
k x
ρ3s F3s Bs 2s
3s 3s ⎣ 4 PM A ⎣
s As
⎦⎦
∼
ρ sVs d xC ∼ 1 ⎡ ∼ ∼
⎤ VPM C ⎡ ∼ ∼
⎤
+ xC = ⎢⎣ − ρ x F − x ρ F ⎥⎦ + PM k ρ x + x k ρ
⎢⎣ s s A As s ⎥⎦ (iii)
ρ3s F3s dt ρ3s F3s 1 s Cs 1 Cs 2 s 2
A
∼
ρ sVs d xD ∼ 1 ⎡ ∼ ∼ ∼ ∼
⎤
+ xD = − ⎢⎣ x F ρ + x ρ F 1 + xDs F2 s ρ 2 + xDs ρ 2 s F 2
⎥⎦
ρ3s F3 s dt ρ3 s F3s As 1 s 1 Ds 1 s
(iv)
1 6 PM D ⎡ ∼
⎤∼
− V
ρ3s F3s 4 PM A ⎢⎣ ks x As ρ + ρ s k s x A ⎥⎦
x Ai + xBi + xCi + xDi = 1 (v)
A partir del sistema de ecuaciones diferenciales lineales, se concluye:
∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
x A (t ) = f ( ρ1 , F 1 , ρ 2 , F2 , ρ )
∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
xB (t ) = f ( ρ1 , F 1 , ρ 2 , F2 , ρ , x A )
∼ ∼ ∼ ∼ ∼
xC (t ) = f ( F 1 , F2 , ρ , x A )
∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
xD (t ) = f ( ρ1 , F 1 , ρ 2 , F2 , ρ , x A )

Para facilitar el análisis dinámico del sistema ante variaciones en las variables de
entrada, pasamos desde el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia,
aplicando transformada de Laplace al sistema de ecuaciones diferenciales
lineales.
La transformada de Laplace del sistema de ecuaciones diferenciales es:
∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
τ 1s xA ( s ) + x A ( s) = g1 ρ1 ( s ) + g 2 F 1 ( s ) + g3 ρ1 ( s) + g 4 F 2 ( s ) + g5 ρ ( s) (i)
∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
τ 2 s xB ( s ) + xB ( s) = g1* ρ1 ( s ) + g 2* F 1 ( s) + g3* ρ1 ( s ) + g 4* F 2 ( s ) + g5* ρ ( s ) + g 6* x A ( s ) (ii)
∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
τ 3 s xC ( s ) + xC ( s ) = g1** F 1 ( s ) + g 2** F 2 ( s ) + g3** x A ( s ) + g 4** ρ ( s ) (iii)
∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
τ 4 s xD ( s ) + xD ( s ) = g1*** ρ1 ( s ) + g 2*** F 1 ( s ) + g3*** ρ1 ( s ) + g 4*** F 2 ( s ) + g5*** ρ ( s ) + g 6*** x A ( s ) (iv)
Las funciones de transferencia que modela la predicción en la composición de

cada componente que sale del reactor son:
∼ ∼ ∼ ∼ ∼
∼ g ρ ( s) + g 2 F 1 ( s ) + g3 ρ 2 ( s ) + g 4 F 2 ( s ) + g5 ρ ( s )
xA ( s) = 1 1
τ 1s + 1
∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
∼ g1* ρ1 ( s ) + g 2* F 1 ( s ) + g3* ρ 2 ( s ) + g 4* F 2 ( s ) + g5* ρ ( s ) + g 6* x A ( s )
xB ( s ) =
τ 2s +1
∼ ∼ ∼ ∼
∼ g ** F 1 ( s ) + g 2** F 2 ( s ) + g3** x A ( s ) + g 4** ρ ( s )
xC ( s ) = 1
τ 3s + 1
∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
∼ g *** ρ ( s ) + g 2*** F 1 ( s ) + g 3*** ρ 2 ( s ) + g 4*** F 2 ( s ) + g 5*** ρ ( s ) + g 6*** x A ( s )
xD ( s ) = 1 1
τ 4s +1

Si suponemos que las corrientes de entrada no varían en temperatura y presión,

entonces se puede asumir sin dificultades que la densidad de las corrientes de
entrada es constante, debido a que se trata de compuestos puros, por tanto:
∼ ∼
ρ1 ( s) = 0 y ρ 2 ( s) = 0
por lo tanto las funciones de transferencia se simplifican a:

∼ ∼ ∼
∼ g F 1 ( s ) + g 4 F 2 ( s ) + g5 ρ ( s )
xA ( s) = 2
τ 1s + 1
∼ ∼ ∼ ∼
∼ g * F 1 ( s ) + g 4* F 2 ( s ) + g5* ρ ( s ) + g 6* x A ( s )
xB ( s ) = 2
τ 2s +1
∼ ∼ ∼ ∼
∼ g1** F 1 ( s ) + g 2** F 2 ( s ) + g3** x A ( s ) + g 4** ρ ( s )
xC ( s ) =
τ 3s + 1
∼ ∼ ∼ ∼
∼ g 2*** F 1 ( s ) + g 4*** F 2 ( s ) + g5*** ρ ( s ) + g 6*** x A ( s )
xD ( s ) =
τ 4s +1

Por tanto el sistema de ecuaciones que describe el sistema es:
∼ ∼ ∼
1 1 1
ρ1s (1 − xAs ) F 1 ( s ) − ρ 2 s xAs F 2 ( s ) − Vx As ks ρ (s)
∼ ρ V k + ρ3 s F3s ρ sVs ks + ρ3s F3 s ρ sVs ks + ρ3s F3 s
xA ( s) = s s s
ρ sVs
s +1
ρ sVs ks + ρ3s F3s
∼ ∼ ∼
1 1 1 5 PM B 1 5 PM B
− xBs ρ1s F 1 ( s ) + ρ 2 s (1 − xBs ) F 2 ( s ) − ks xAs V ρ ( s) − V ρ s ks xA ( s)
∼ ρ3 s F3 s ρ3s F3 s ρ3s F3s 4 PM A ρ3s F3s 4 PM A
xB ( s ) =
ρ sVs
s +1
ρ3 s F3s
∼
1 ∼ 1 ∼ VPM C VPM C ∼
− ρ x F 1 ( s ) − xCs ρ 2 s F 2 ( s) + ks ρ s x ( s ) + x k ρ (s)
∼ 1 s Cs
ρ3s F3s ρ3s F3s PM A
A As s
PM A
xC ( s ) =
ρ sVs
s +1
ρ3s F3s
∼ ∼ ∼ ∼
1 1 1 6 PM D 1 6 PM D
− xDs ρ1s F 1 ( s ) − xDs ρ 2 s F 2 ( s ) − V ks x As ρ ( s) − V ρ s ks xA (s)
∼ ρ3s F3s ρ3s F3s ρ3 s F3s 4 PM A ρ3s F3s 4 PM A
xD ( s ) =
ρ sVs
s +1
ρ3s F3s

Un diagrama de bloques del proceso se muestra a continuación:
g5 g1**
τ 1s + 1 τ 3s + 1
g2 g3**
τ 1s + 1 τ 3s + 1
∑
g4 ∼
∼ g 4** xA ( s)
F 1 ( s) τ 1s + 1 τ 3s + 1
∑ xB ( s)
∼ * **
F 2 ( s) g6 g
2
τ 2s +1 τ 3s + 1
∑
∼
xA ( s) g5* g 2*** xC ( s )
τ 2s +1 τ 4s +1
∼ ∼
ρ ( s) g 4* g 4*** ∑ xD ( s )
τ 2s +1 τ 4s +1
g 2* g5***
τ 2s +1 τ 4s +1
g 6***
τ 4s +1
Figura 3.4. Diagrama de bloques del proceso.

1)
Si solo varía el flujo de amoniaco que ingresa al reactor, entonces el sistema se

reduce a:
∼ ∼
1 1
ρ (1 − x ) F 1 ( s ) − Vx k ρ (s)
∼ ρ sVs ks + ρ3s F3s 1s As As s
xA ( s) =
ρ sVs
s +1
∼ ∼
1 1 5 PM B 1 5 PM B
− xBs ρ1s F 1 ( s ) − ks x As V ρ ( s) − V ρ s ks xA ( s)
∼ ρ3s F3 s ρ3s F3s 4 PM A ρ3s F3s 4 PM A
xB ( s ) =
ρ sVs
s +1
ρ3s F3s
∼
1 ∼ VPM C VPM C ∼
− ρ x F 1 ( s ) + k ρ x ( s ) + x k ρ ( s)
∼ 1s Cs
ρ3s F3s s s
PM A
A As s
PM A
xC ( s ) =
ρ sVs
s +1
ρ3s F3s
∼ ∼ ∼
1 1 6 PM D 1 6 PM D
− xDs ρ1s F 1 ( s ) − V ks xAs ρ ( s) − V ρ s ks xA ( s)
∼ ρ3s F3 s ρ3s F3s 4 PM A ρ3 s F3s 4 PM A
xD ( s ) =
ρ sVs
s +1
ρ3s F3 s

2)
Si solo varía el flujo de oxígeno, el sistema de ecuaciones se reduce:
∼ ∼
1 1
− ρ 2 s x As F 2 ( s ) − Vx As k s ρ (s)
∼ ρ sVs ks + ρ3s F3s ρ sVs ks + ρ3s F3s
xA ( s) =
ρ sVs
s +1
ρ sVs ks + ρ3 s F3s
∼ ∼
1 1 5 PM B 1 5 PM B
ρ (1 − x ) F 2 ( s ) − k x V ρ ( s ) − V ρ k x (s)
∼ ρ3s F3s 2 s Bs
ρ3s F3s s As 4 PM A ρ3s F3 s 4 PM A s s A
xB ( s ) =
ρ sVs
s +1
ρ3s F3s
∼
1 ∼ VPM C VPM C ∼
− x ρ F 2 ( s) + ks ρ s x ( s ) + x k ρ (s)
∼ Cs 2 s
ρ3s F3s PM A
A As s
PM A
xC ( s ) =
ρ sVs
s +1
ρ3s F3s
∼ ∼ ∼
1 1 6 PM D 1 6 PM D
− xDs ρ 2 s F 2 ( s ) − V ks xAs ρ ( s ) − V ρ s ks xA ( s)
∼ ρ3s F3s ρ3s F3s 4 PM A ρ3s F3s 4 PM A
xD ( s ) =
ρ sVs
s +1
ρ3s F3s

Ejemplo 3.2
Modelación dinámica para la predicción de producción de Anhídrido Maleico (AM)

a partir de Butano y Aire
En una planta se producen resinas a partir de anhídrido maleico (AM). Para

satisfacer esta demanda variable se produce AM a partir de una mezcla de butano
y aire en un reactor tubular, que para alcanzar la conversión deseada debe operar
a 400° C, 150 kPa y con una razón oxígeno/butano pre-establecida. El butano
líquido proveniente de un estanque es vaporizado y mezclado con aire
comprimido, y la mezcla es calentada con vapor. Las principales reacciones en
presencia de catalizador (VPO) son:
2C4 H10 + 7O2 ⎯⎯

→ 2C4 H 2O3 + 8H 2O (3.2.1)
2C4 H10 + 9O2 ⎯⎯

→ 8CO + 10 H 2O (3.2.2)
2C4 H10 + 13O2 ⎯⎯

→ 8CO2 + 10 H 2O (3.2.3)
C4 H 2O3 + 3O2 ⎯⎯
→ 4CO2 + H 2O (3.2.4)
C4 H 2O3 + O2 ⎯⎯
→ 4CO + H 2O (3.2.5)
El reactor está enchaquetado para refrigerarlo con agua, ya que las reacciones
son exotérmicas.
Objetivos:
• Proponer un modelo físico, estableciendo todas las suposiciones necesarias.

• Plantear las ecuaciones diferenciales asociadas (en estado transiente y
estacionario) que describen el proceso de formación de AM.
• Obtener un modelo lineal (usando variable desviación) suponiendo que no hay
efectos térmicos asociados (T constante, ∆H reacción = 0), esto con el fin de
predecir el comportamiento de la concentración de AM ante cambios en:
Flujo de butano, manteniendo las otras variables independientes

constantes.
Flujo de aire, manteniendo las otras variables independientes constantes.
• Construir un diagrama de bloques del proceso, indicando las funciones de

transferencias en cada uno de ellos.

Modelo Físico del sistema
Para establecer el modelo físico del proceso, se debe considerar la información

dada en el encabezado del problema. Es decir, que la presión y temperatura son
controladas para obtener el mejor rendimiento en cuanto a conversión se refiere.
La Figura 3.2.1, muestra un esquema del modelo físico del proceso.
PIC
Aire
1 3
TIC
Productos
TIC
Butano 2
Agua Enfriamiento
Figura 3.2.1. Modelo físico del proceso de producción de AM
Como se aprecia en la Figura 3.2.1, existe un control de temperatura a la entrada

del reactor y a la salida con el objeto de remover el calor producido durante la
reacción. Un control de presión a la salida del reactor permite operar el reactor en
un determinado valor de presión.
Para la representación matemática del proceso, se recurre a las leyes que rigen al
sistema.
Para relacionar las variables y parámetros mediante las leyes que rigen el sistema,
de modo de obtener un modelo dinámico del sistema para la predicción de la
producción de AM, ante variaciones en los flujos de alimentación de metano y aire
al reactor, se realizan las suposiciones descritas en el apartado “Generación de un
modelo dinámico del proceso”.

Generación de un modelo dinámico del Proceso
Sea:
a = C4 H10
b = O2
c = C4 H 2O3
d = H 2O
e = CO2
f = CO
g = N2
Fi = Flujo volumétrico corriente i
ρi = Densidad corriente i
V = Volumen reactor
ρ = Densidad al interior del reactor
xij = Composición másica compuesto i , en corriente j
con i = a, b, c, d , e, f , g
j = 1, 2 y 3
Ti = Temperatura corriente i
T = Temperatura al interior del reactor
Suposiciones
Las reacciones (3.2.1), (3.2.2) y (3.2.3) son de primer orden respecto a butano y
reacciones (3.2.4) y (3.2.5) de primer orden respecto a AM.
La cinética de la reacción puede ser expresada a través de la expresión de

Arrhenius, según:
ra = k [ a ] , donde n =1, y k = k0 e − Ea / RT
n
El reactor puede ser modelado como un reactor de mezcla completa
La presión y temperatura del reactor son controladas, según se muestra en la

Figura 3.2.1

Para aplicar las Leyes de Conservación, se debe establecer los límites físicos del
sistema, fronteras imaginarias que reciben el nombre de volumen de control,
según muestra la Figura 3.2.2:
Volumen Control
PIC
Aire
1 3
TIC
Productos
TIC
Butano 2
Agua Enfriamiento
Figura 3.2.2. Volumen de control del sistema
Balance de Masa en el volumen de control.
Las ecuaciones (3.2.6) y (3.2.7), muestra el balance de masa global transiente y

estacionario respectivamente.
d ρV
= ρ1 F1 + ρ 2 F2 − ρ3 F3 (3.2.6)
dt
0 = ρ1S F1S + ρ 2 S F2 S − ρ3 S F3 S (3.2.7)

Balance de Masa por Componentes (Ecuación diferencial en estado transiente y

ecuación en estado estacionario)
a = C4 H10
d ( xa ρV ) ρ xa ρ xa ρ xa
= xa1 ρ1 F1 + xa 2 ρ 2 F2 − xa 3 ρ3 F3 − k1 VPM a − k2 VPM a − k3 VPM a
dt PM a PM a PM a
ρ s xas ρ s xas ρ s xas

0 = xa1s ρ1s F1s + xa 2 s ρ 2 s F2 s − xa 3s ρ3s F3s − k1s VPM a − k2 s VPM a − k3s VPM a
PM a PM a PM a
b = O2
d ( xb ρV ) 7 ρ xa 9 ρ xa
= xb1 ρ1 F1 + xb 2 ρ 2 F2 − xb 3 ρ3 F3 − k1 VPM b − k2 VPM b
dt 2 PM a 2 PM a
13 ρ xa 13 ρ xc ρ xc
− k3 VPM b − 3k4 VPM b − k5 VPM b
2 PM a 2 PM c PM c
7 ρx
0 = xb1s ρ1s F1s + xb 2 s ρ 2 s F2 s − xb 3 s ρ3 s F3 s − k1s s as VPM b
2 PM a
9 ρx 13 ρx 13 ρx ρx
− k2 s s as VPM b − k3 s s as VPM b − 3k4 s s cs VPM b − k5 s s cs VPM b
2 PM a 2 PM a 2 PM c PM c
c = C4 H 2O3
d ( xc ρV ) ρ xa ρ xc ρ xc
= xc1 ρ1 F1 + xc 2 ρ 2 F2 − xc 3 ρ3 F3 + k1 VPM c − k4 VPM c − k5 VPM c
dt PM a PM c PM c
(3.2.8)
ρ s xas ρ s xcs ρ s xcs

0 = xc1s ρ1s F1s + xc 2 s ρ 2 s F2 s − xc 3 s ρ3 s F3 s + k1s VPM c − k4 VPM c − k5 VPM c
PM a PM c PM c
(3.2.9)

d = H 2O
d ( xd ρV ) ρ xa ρ xa
= xd 1 ρ1 F1 + xd 2 ρ 2 F2 − xd 3 ρ3 F3 + 4k1 VPM d + 5k2 VPM d
dt PM a PM a
ρ xa ρ xc ρ xc
+5k3 VPM d + k4 VPM d + k5 VPM d
PM a PM c PM c
ρ s xas ρ s xas
0 = xd 1s ρ1s F1s + xd 2 s ρ 2 s F2 s − xd 3 s ρ3 s F3s + 4k1s VPM d + 5k2 s VPM d
PM a PM a
ρ s xas ρ s xcs ρ s xcs
+5k3 s VPM d + k4 s VPM d + k5 s VPM d
PM a PM c PM c
e = CO2
d ( xe ρV ) ρ xa ρ xc
= xe1 ρ1 F1 + xe 2 ρ 2 F2 − xe3 ρ3 F3 + 4k3 VPM e + 4k4 VPM e
dt PM a PM c
ρ s xas ρ s xcs
0 = xe1s ρ1s F1s + xe 2 s ρ 2 s F2 s − xe3 s ρ3 s F3 s + 4k3 s VPM e + 4k4 VPM e
PM a PM c
f = CO
d ( x f ρV ) ρ xa ρ xc
= x f 1 ρ1 F1 + x f 2 ρ 2 F2 − x f 3 ρ3 F3 + 4k2 VPM f + 4k5 VPM f
dt PM a PM c
ρ s xas ρ s xcs
0 = x fs1 ρ1s F1s + x f 2 s ρ 2 s F2 s − x f 3 s ρ3 s F3 s + 4k2 s VPM f + 4k5 s VPM f
PM a PM c
g = N2
d ( xg ρV )
= xg1 ρ1 F1 + xg 2 ρ 2 F2 − xg 3 ρ3 F3
dt
0 = xg1s ρ1s F1s + xg 2 s ρ 2 s F2 s − xg 3 s ρ3 s F3s

Obtención de modelo lineal para predicción de la concentración de AM
Linealizando ecuación (3.2.6), tenemos:
d
[ ρ sVs + ρ s (V − Vs ) + Vs ( ρ − ρ s )] = ρ1s F1s + ρ1s ( F1 − F1s ) + F1s ( ρ1 − ρ1s )
dt (3.2.10)
+ ρ 2 s F2 s + ρ 2 s ( F2 − F2 s ) + F2 s ( ρ 2 − ρ 2 s ) − [ ρ3 s F3 s + ρ3 s ( F3 − F3 s ) + F3s ( ρ3 − ρ3s ) ]
∼
Recordando que V =cte y la definición de variable de desviación, x = x − xs la
ecuación anterior se reduce a:
∼
Vs d ρ ∼ ∼ ∼ ∼
⎡ ∼ ∼
⎤
= ρ1s F1s + ρ1s F1 + F1s ρ1 + ρ 2 s F2 s + ρ 2 s F2 + F2 s ρ 2 − ⎢ ρ3 s F3 s + ρ3 s F3 + F3s ρ3 ⎥ (3.2.11)
dt ⎣ ⎦
Si a esta ecuación le restamos la ecuación (3.2.7), tenemos:

∼
Vs d ρ ∼ ∼ ∼ ∼
⎡ ∼ ∼
⎤
= ρ1s F1 + F1s ρ1 + ρ 2 s F2 + F2 s ρ 2 − ⎢ ρ3 s F3 + F3 s ρ3 ⎥ (3.2.12)
dt ⎣ ⎦
Como se quiere obtener un modelo lineal para la predicción de la concentración de

AM, al variar los flujos tanto de metano como de aire, linealizamos ecuación
(3.2.8):
d ( xc ρV ) d
= [ xcs ρ sVs + xcs ρ s (V − Vs ) + xcsVs ( ρ − ρ s ) + ρ sVs ( xc − xcs ) ]
dt dt
Eliminando términos constantes, tenemos:
∼ ∼
d ( xc ρV ) d ⎡ ∼ ∼
⎤ dρ d xc
= ⎢ xcsVs ρ + ρ sVs xc ⎥ = xcsVs + ρ sVs
dt dt ⎣ ⎦ dt dt
∼ ∼ ∼
xc1 ρ1 F1 = xc1s ρ1s F1s + xc1s ρ1s F1 + xc1s F1s xc1 + xc1s F1s ρ1
∼ ∼ ∼
xc 2 ρ 2 F2 = xc 2 s ρ 2 s F2 s + xc 2 s ρ 2 s F2 + xc 2 s F2 s xc 2 + xc 2 s F2 s ρ 2

∼ ∼ ∼
xc 3 ρ3 F3 = xc 3 s ρ3 s F3 s + xc 3 s ρ3 s F3 + xc 3 s F3 s xc 3 + xc 3 s F3 s ρ3
∼ ∼
ρ xa ρ s xas ρ s xa ρ s xas ∼ ρ s xas
k1 VPM c = k1s VPM c + k1s VPM c + k1s VPM c + k1s VPM c
PM a PM a PM a PM a PM a
∼ ∼
ρ xc ρ s xcs ρ s xc ρ s xcs ∼ ρ s xcs
k4 VPM c = k4 s VPM c + k4 s VPM c + k4 s VPM c + k4 s VPM c
PM c PM c PM c PM c PM c
∼ ∼
ρ xc ρ s xcs ρ s xc ρ s xcs ∼ ρ s xcs
k5 VPM c = k5 s VPM c + k5 s VPM c + k5 s VPM c + k5 s VPM c
PM c PM c PM c PM c PM c
Considerando la linealización de cada término la ecuación (3.2.8) linealizada se

reduce a:
∼ ∼
dρ d xc ∼ ∼ ∼
xcsVs + ρ sVs = xc1s ρ1s F1s + xc1s ρ1s F1 + xc1s F1s xc1 + xc1s F1s ρ1 + xc 2 s ρ 2 s F2 s
dt dt
∼ ∼ ∼
⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
+ xc 2 s ρ 2 s F2 + xc 2 s F2 s xc 2 + xc 2 s F2 s ρ 2 − ⎢ xc 3 s ρ3 s F3 s + xc 3 s ρ3 s F3 + xc 3 s F3 s xc 3 + xc 3 s F3 s ρ3 ⎥
⎣ ⎦
∼ ∼
ρ s xas ρ s xa ρ s xas ∼ ρ s xas
+ k1s VPM c + k1s VPM c + k1s VPM c + k1s VPM c (3.2.13)
PM a PM a PM a PM a
⎡ ∼ ∼
⎤
ρ s xcs ρ s xc ρ s xcs ∼ ρ s xcs
− ⎢ k4 s VPM c + k4 s VPM c + k4 s VPM c + k4 s VPM c ⎥
⎢ PM c PM c PM c PM c ⎥
⎣ ⎦
⎡ ∼ ∼
⎤
ρ s xcs ρ x ρ x ∼ ρ x
− ⎢ k5 s VPM c + k5 s s c VPM c + k5 s s cs VPM c + k5 s s cs VPM c ⎥
⎢ PM c PM c PM c PM c ⎥
⎣ ⎦

Si restamos ecuación (3.2.9) tenemos:
∼ ∼
dρ d xc ∼ ∼ ∼
xcsVs + ρ sVs = xc1s ρ1s F1 + xc1s F1s xc1 + xc1s F1s ρ1
dt dt
∼ ∼ ∼
⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
+ xc 2 s ρ 2 s F2 + xc 2 s F2 s xc 2 + xc 2 s F2 s ρ 2 − ⎢ xc 3 s ρ3 s F3 + xc 3 s F3 s xc 3 + xc 3 s F3 s ρ3 ⎥
⎣ ⎦
∼ ∼
ρ s xa ρ s xas ∼ ρ s xas
+ k1s VPM c + k1s VPM c + k1s VPM c (3.2.14)
PM a PM a PM a
⎡ ∼ ∼
⎤
ρ s xc ρ s xcs ∼ ρ s xcs
− ⎢ k4 s VPM c + k4 s VPM c ⎥
VPM c + k4 s
⎢ PM c PM c PM c ⎥
⎣ ⎦
⎡ ∼ ∼
⎤
ρ s xc ρ x ∼ ρ x
− ⎢ k5 s VPM c + k5 s s cs VPM c + k5 s s cs VPM c ⎥
⎣ ⎦
Reemplazando (3.2.12) en (3.2.14), tenemos:
∼
⎡ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
⎤ d xc ∼ ∼ ∼
xcs ⎢ ρ1s F1 + F1s ρ1 + ρ 2 s F2 + F2 s ρ 2 − ( ρ3 s F3 + F3s ρ3 ) ⎥ + ρ sVs = xc1s ρ1s F1 + xc1s F1s xc1 + xc1s F1s ρ1
⎣ ⎦ dt
∼ ∼ ∼
⎡ ∼ ∼ ∼
⎤
+ xc 2 s ρ 2 s F2 + xc 2 s F2 s xc 2 + xc 2 s F2 s ρ 2 − ⎢ xc 3 s ρ3s F3 + xc 3s F3 s xc 3 + xc 3 s F3 s ρ3 ⎥
⎣ ⎦
∼ ∼
ρ s xa ρ s xas ∼ ρ s xas
+ k1s VPM c + k1s VPM c + k1s VPM c
PM a PM a PM a
⎡ ∼ ∼
⎤
ρ s xc ρ s xcs ∼ ρ s xcs
− ⎢ k4 s VPM c + k4 s VPM c ⎥
VPM c + k4 s
⎣ ⎦
⎡ ∼ ∼
⎤
ρ s xc ρ x ∼ ρ x
− ⎢ k5 s VPM c + k5 s s cs VPM c + k5 s s cs VPM c ⎥
⎣ ⎦
∼
Recordando que la temperatura es constante, entonces kis = 0

∼
⎡ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼ ∼
⎤ d xc ∼ ∼ ∼
xcs ⎢ ρ1s F1 + F1s ρ1 + ρ 2 s F2 + F2 s ρ 2 − ( ρ3 s F3 + F3 s ρ3 ) ⎥ + ρ sVs = xc1s ρ1s F1 + xc1s F1s xc1 + xc1s F1s ρ1
⎣ ⎦ dt
∼ ∼
∼ ∼ ∼
⎡ ∼ ∼ ∼
⎤ ρ x ρ x
+ xc 2 s ρ 2 s F2 + xc 2 s F2 s xc 2 + xc 2 s F2 s ρ 2 − ⎢ xc 3s ρ3s F3 + xc 3 s F3s xc 3 + xc 3 s F3 s ρ3 ⎥ + k1s s a VPM c + k1s s as VPM c
⎣ ⎦ PM a PM a
⎡ ∼ ∼
⎤
ρ x ρ x
− ⎢ k4 s s c
VPM c + k4 s s cs VPM c ⎥
⎢ PM c PM c ⎥
⎣ ⎦
⎡ ∼ ∼
⎤
ρ x ρ x
− ⎢ k5 s s c
VPM c + k5 s s cs VPM c ⎥
⎢ PM c PM c ⎥
⎣ ⎦
Ordenando...
∼
dx ∼ ∼ ∼ ∼
ρ sVs c + [ xc 3 s F3 s + ρ sV (k4 s + k5 s ) ] xc 3 = [ xc1s ρ1s − xcs ρ1s ] F1 + [ xc1s F1s − xcs F1s ] ρ1 + ρ 2 s [ xc 2 s ρ 2 s − xcs ρ 2 s ] F2
dt
∼
∼ ∼ ∼ ⎡ x ⎤ ∼ ρ x
+ [ xc1s F1s − xcs F1s ] ρ 2 + xc1s F1s xc1 + xc 2 s F2 s xc 2 + ⎢ k1s as VPM c − k4 s xcsV − k5 s xcsV ⎥ ρ s + k1s s a VPM c
⎣ PM a ⎦ PM a
∼ ∼
+ xc1s F1s xc1 + xc 2 s F2 s xc 2
En su forma estándar:
∼
ρ sVs d xc ∼
+ xc 3 =
[ xc1s ρ1s − xcs ρ1s ] F∼ + [ xc1s F1s − xcs F1s ] ρ∼
[ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] dt [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )] 1 [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] 1
+
[ xc 2 s ρ2 s − xcs ρ 2 s ] ∼
F2 +
[ xc1s F1s − xcs F1s ] ∼
ρ2 +
xc1s F1s ∼
xc1
[ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )] [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )] [ xc 3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )]
⎡ x ⎤ ρ
⎢ k1s as VPM c − k4 s xcsV − k5 s xcsV ⎥ k1s s VPM c
xc 2 + ⎣ ⎦ρ +
xc 2 s F2 s ∼ PM a ∼ PM a ∼
+ xa
[ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )] [ xc 3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )] s
[ xc 3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )]

Aplicando Transformada de Laplace
ρ sVs ∼ ∼
s xc ( s ) + xc ( s ) =
[ xc1s ρ1s − xcs ρ1s ] F ∼( s)+ [ xc1s F1s − xcs F1s ] ρ∼ (s)
[ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] 1 [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] 1
+
[ xc 2 s ρ2 s − xcs ρ2 s ] ∼
F2 ( s ) +
[ xc1s F1s − xcs F1s ] ∼
ρ2 ( s) +
xc1s F1s ∼
xc1 ( s )
[ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )]
⎡ x ⎤ ρ
⎢ k1s as VPM c − k4 s xcsV − k5 s xcsV ⎥ k1s s VPM c
xc 2 ( s ) + ⎣ ⎦ ρ (s) +
xc 2 s F2 s ∼ PM ∼ PM ∼
+ a a
xa ( s )
[ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] s
[ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )]
Ordenando...
∼
xc ( s ) =
[ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] [ xc1s ρ1s − xcs ρ1s ] ∼
F1 ( s )+
[ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )] [ xc1s F1s − xcs F1s ] ∼
ρ1 ( s )
ρ sVs [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )] ρ sVs [ xc 3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )]
+
[ xc 3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] [ xc 2 s ρ2 s − xcs ρ2 s ] F∼ ( s) + [ xc 3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] [ xc1s F1s − xcs F1s ] ρ∼ ( s)
ρ sVs [ c3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )] 2
x ρ sVs [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )] 2
+
[ xc 3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] xc1s F1s ∼ [ x F + ρ sV (k4 s + k5 s )]
xc1 ( s ) + c 3 s 3 s
xc 2 s F2 s ∼
xc 2 ( s )
ρ sVs [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )] ρ sVs [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )]
⎡ xas ⎤ ρ
VPM c − k4 s xcsV − k5 s xcsV ⎥
[ x F + ρ sV (k4 s + k5 s )] ⎢⎣
k1s k1s s
VPM c
+ c 3s 3s
PM a ⎦ ∼ [ x F + ρ sV (k4 s + k5s )]
ρ ( s) + c3s 3s
PM a ∼
xa ( s)
ρ sVs [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )] s
ρ sVs [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5 s )]

Un diagrama de bloques del proceso se muestra a continuación:
∼ [ xc3s F3s + ρsV (k4 s + k5s )] [ xc1s ρ1s − xcs ρ1s ]

F1 ( s )
ρ sVs [ xc3s F3s + ρsV (k4 s + k5s )]
∼ [ xc3s F3s + ρsV (k4 s + k5s )] [ xc1s F1s − xcs F1s ]

ρ1 ( s)
ρ sVs [ xc3s F3s + ρ sV (k4 s + k5s )]
∼
F2 ( s) [ xc3s F3s + ρsV (k4 s + k5s )] [ xc 2 s ρ2 s − xcs ρ2 s ]
ρ sVs [ xc3s F3s + ρsV (k4 s + k5 s )]
∼
ρ2 (s) [ xc3s F3s + ρsV (k4 s + k5s )] [ xc1s F1s − xcs F1s ]
∑ ∼
xc ( s )
∼
xc1 ( s )
[ xc3s F3s + ρsV (k4 s + k5s )] xc1s F1s
[ xc3s F3s + ρsV (k4 s + k5 s )]

∼
xc 2 ( s) xc 2 s F2 s
⎡ xas ⎤
⎢ k1s PM VPM c − k4 s xcsV − k5 s xcsV ⎥
∼
ρ s ( s) [ c 3s 3s s 4 s 5 s ] ⎣
x F + ρ V ( k + k ) a ⎦
ρ sVs [ c3s 3s s 4 s 5 s ]
x F + ρ V ( k + k )
∼ ρ
s
k1s VPM c
xa ( s ) [ xc3s F3s + ρsV (k4 s + k5s )] PM a
Figura 3.2.3 Diagrama de Bloques del proceso

Ejemplo 3.3
Modelación dinámica de un absorbedor, para la predicción de concentración de

oxígeno en la corriente de Fuel Gas.
La nafta producida en el proceso de refinación debe ser desulfurada en una

unidad LNHT para evitar el envenenamiento del catalizador en la unidad PENEX,
donde se aumentará el octanaje y disminuirá el contenido de compuestos
aromáticos.
La nafta es alimentada al Absorbedor E-1, donde se le extrae el fuel gas que se

usará parcialmente en el Horno B-1. El producto de fondo es mezclado con una
corriente rica en hidrógeno, que luego de intercambiar calor en C-1, es
completamente vaporizada y calentada en el Horno B-1 hasta la temperatura de
reacción requerida (320° C), para ingresar al Reactor D-1. La reacción catalítica
transforma el azufre en H2S y las olefinas, aromáticos y naftenos en parafinas. El
efluente del reactor es enfriado en C-1 y luego va al condensador de producto C-2.
En el condensador se le agrega agua al producto para eliminar las sales
provenientes de los crudos. Esta mezcla entra al separador F-1 donde el agua es
colectada en el fondo, los gases van al absorbedor, y la nafta después de ser
calentada en C-3 va al Stripper E-2 ( ver Figura 3.3.1).
1. Proponga un modelo físico para el Absorbedor E-1, estableciendo todas las

suposiciones necesarias.
2. Plantee todas las ecuaciones diferenciales (en estado transiente y estacionario)

que describen el proceso de absorción de hidrógeno con nafta.
3. Obtenga un modelo lineal (usando variables desviación) suponiendo que no hay

efectos térmicos (T constante, ∆H absorción = 0), para predecir el comportamiento
de la concentración de hidrógeno en el fuel gas ante cambios en:
(a) El flujo de nafta alimentado (todas las otras variables independientes no
cambian).
(b) La concentración de hidrógeno en el gas separado en F-1 (todas las otras
variables independientes no cambian).
4. Construya un diagrama en bloques del proceso, indicando las funciones de

transferencias en cada uno de ellos.

Figura 3.3.1 Planta LNHT

1) La Figura 3.3.2 muestra el esquema de un absorbedor de platos, el cual será

considerado como modelo físico para realizar la generación del modelo
matemático para predicción de concentración de oxígeno en la corriente de Fuel
Gas
Figura 3.3.2. Diagrama de un absorbedor de platos

Sea:
xi = Composición másica de Hidrógeno en corriente i con i = 1...n
yi = Composición másica de Hidrógeno en corriente gaseosa i con i = 1...n
Li = Flujo másico de liquido en corriente i
Vi = Flujo másico de vapor en corriente i
H i = Holdup de líquido en plato i con i = 1...n
hi = Holdup de vapor en plato i con i = 1...n
Suposiciones:
La relación de equilibrio en cada etapa es descrita por la siguiente ecuación:
yi = f ( xi ) = mxi + b
Existe mezclamiento perfecto en cada etapa de equilibrio.
2) Para realizar la modelación del proceso, primero se realiza los balances de

materia global y por componente en la etapa n, y luego se obtiene el sistema de
ecuaciones diferenciales para la modelación dinámica de todo el sistema
La Figura 3.3.3 muestra una etapa de equilibrio genérica en el plato n
Figura 3.3.3. Etapa de equilibrio genérica

Balance de Masa global
d ( H n + hn )
= Ln +1 + Vn − Vn +1 − Ln (3.3.1)
dt
0 = Ln +1, s + Vn , s − Vn +1, s − Ln , s (3.3.2)
Balance de Hidrógeno en etapa n
d ( H n xn ) d (hn yn )
+ = xn +1 Ln +1 + ynVn − yn +1Vn +1 − xn Ln (3.3.3)
dt dt
0 = xn +1, s Ln +1, s + yn , sVn , s − yn +1,sVn +1, s − xn , s Ln , s (3.3.4)
A partir de la diferencia de (3.3.1) y (3.3.2), obtenemos:

∼ ∼
d ( H n ) d (hn ) ∼ ∼ ∼ ∼
+ = Ln +1 + Vn − Vn +1 − Ln (3.3.5)
dt dt
recordando la relación de equilibrio:
yi − b
= xi , reemplazamos en (3.3.3)
m
1 d ( H n yn ) d (hn yn ) yn +1 − b y −b
+ = Ln +1 + ynVn − yn +1Vn +1 − n Ln (3.3.6)
m dt dt m m
yn +1, s − b yn , s − b
0= Ln +1, s + yn , sVn , s − yn +1, sVn +1, s − Ln , s (3.3.7)
m m

Recordando que podemos linealizar la ecuación (3.3.7), en torno al punto de

operación en estado estacionario, aplicando una expansión en serie de Taylor:
1 d ( H n yn ) 1 d
≅ ⎡ H n , s yn , s + H n , s ( yn − yn , s ) + yn , s ( H n − H n , s ) ⎤⎦
m dt m dt ⎣
d (hn yn ) d
≅ ⎡⎣ hn , s yn , s + hn , s ( yn − yn , s ) + yn , s (hn − hn , s ) ⎤⎦
dt dt
yn +1 − b y −b y −b
Ln +1 ≅ n +1, s Ln +1, s + n +1, s ( Ln +1 − Ln +1, s ) + Ln +1, s ( yn +1 − yn +1, s )
m m m
+ ynVn ≅ yn , sVn , s + yn , s (Vn − Vn , s ) + Vn , s ( yn − yn , s )
− yn +1, sVn +1, s ≅ − ⎡⎣ yn +1, sVn +1, s + yn +1, s (Vn +1 − Vn +1, s ) + Vn +1,s ( yn +1 − yn +1, s ) ⎤⎦
yn , s − b ⎡ y −b y −b ⎤
− Ln , s ≅ − ⎢ n , s Ln , s + n , s ( Ln − Ln , s ) + Ln , s ( yn − yn , s ) ⎥
m ⎣ m m ⎦
La ecuación (3.3.7) linealizada nos queda:

∼ ∼ ∼ ∼
H n , s d yn d Hn d yn d hn yn +1, s − b y −b ∼ ∼ ∼ ∼
+ yn , s + hn , s + yn , s = Ln +1, s + n +1, s Ln +1 + Ln +1, s yn +1 + yn , sVn , s + yn , s Vn + Vn , s yn
m dt dt dt dt m m
⎡ ∼ ∼
⎤ ⎡ y −b y −b ∼ ∼ ⎤
− ⎢ yn +1, sVn +1, s + yn +1, s Vn +1 + Vn +1, s yn +1 ⎥ − ⎢ n , s Ln , s + n , s Ln + Ln , s yn ⎥
⎣ ⎦ ⎣ m m ⎦
(3.3.8)

Recordando la suposición de que cada etapa se encuentra en estado de

mezclamiento perfecto, la concentración que predice el modelo en la etapa n , es
la misma concentración que en la corriente de salida n + 1 , por tanto la ecuación
(3.3.8) se reduce a:
∼
⎡ ∼ ∼
⎤ ∼
H n , s d yn +1
⎢ d H n d hn ⎥ d yn +1 yn +1, s − b y −b ∼ ∼ ∼ ∼
+ yn +1, s + + hn , s = Ln +1, s + n +1, s Ln +1 + Ln +1, s yn +1 + yn , sVn, s + yn , s Vn + Vn, s yn
m dt ⎢ dt dt ⎥ dt m m
⎣ ⎦
⎡ ∼ ∼
⎤ ⎡ y −b y −b ∼ ∼ ⎤
− ⎢ yn +1, sVn +1, s + yn +1, s Vn +1 + Vn +1, s yn +1 ⎥ − ⎢ n , s Ln , s + n , s Ln + Ln , s yn ⎥
⎣ ⎦ ⎣ m m ⎦
(3.3.9)
Si reemplazamos (3.3.5) en la ecuación (3.3.9), nos queda:
∼ ∼
H n , s d yn +1 ⎡ ∼ ∼ ∼ ∼
⎤ d yn +1 yn +1, s − b y −b ∼
+ yn +1, s ⎢ Ln +1 + Vn − Vn +1 − Ln ⎥ + hn , s = Ln +1, s + n +1, s Ln +1
m dt ⎣ ⎦ dt m m
∼ ∼ ∼
⎡ ∼ ∼
⎤ ⎡ y −b y −b ∼ ∼ ⎤
+ Ln +1, s yn +1 + yn , sVn , s + yn , s Vn + Vn , s yn − ⎢ yn +1, sVn +1, s + yn +1, s Vn +1 + Vn +1, s yn+1 ⎥ − ⎢ n , s Ln ,s + n , s Ln + Ln , s yn ⎥
⎣ ⎦ ⎣ m m ⎦
(3.3.10)
Si a la ecuación (3.3.10) le restamos (3.3.7), nos queda:
∼
⎡ H n,s ⎤ d yn +1 ⎡ ∼ ∼ ∼ ∼
⎤ yn +1, s − b ∼ ∼
⎢ m + h n,s ⎥ + y L
n +1, s ⎢ n +1 + V − V n +1 − Ln⎥ = L n +1 + L y
n +1, s n +1
⎣ ⎦
n
⎣ ⎦ dt m
(3.3.11)
∼ ∼
⎡ ∼ ∼
⎤ ⎡ y − b ∼ ∼ ⎤
+ yn , s Vn + Vn , s yn − ⎢ + yn +1, s Vn +1 + Vn +1, s yn +1 ⎥ − ⎢ n , s Ln + Ln , s yn ⎥
⎣ ⎦ ⎣ m ⎦

∼
⎡ H n,s ⎤ d yn +1 ∼ ∼ ∼ yn +1, s − b ∼ ∼
⎢ m + h n,s ⎥ + y L
n +1, s n +1 + y V
n +1, s n − y L y
n +1, s n n +1, s = Ln +1 + L y
n +1, s n +1
⎣ ⎦ dt m
∼ ∼
⎡ ∼
⎤ ⎡ y −b ∼ ∼ ⎤
+ yn , s Vn + Vn , s yn − ⎢ +Vn +1, s yn +1 ⎥ − ⎢ n , s Ln + Ln , s yn ⎥
⎣ ⎦ ⎣ m ⎦
Ordenando términos tenemos:
∼
⎡ H n,s ⎤ d yn +1 ∼ ⎡ yn +1, s − b ⎤ ∼
⎢ m + hn,s ⎥ + ⎡V
⎣ n +1, s − L ⎤ y
n +1, s ⎦ n +1 = ⎢ m − y n +1, s ⎥ Ln +1
⎣ ⎦ dt ⎣ ⎦
∼ ⎡ y −b⎤ ∼ ∼
+ ⎡⎣ yn , s − yn +1, s ⎤⎦ Vn + ⎢ yn +1, s − n , s Ln + ⎡⎣Vn , s − Ln , s ⎤⎦ yn
⎣ m ⎥⎦
Y dejamos la ecuación diferencial en su forma estándar:
⎡ H n,s ⎤
⎢ m + hn , s ⎥ d yn +1
∼ ∼
∼ 1 ⎡ yn +1, s − b ⎤ 1 ∼
⎢ ⎥ + yn +1 = − + ⎡ − ⎤
Vn +1, s − Ln +1, s ⎣⎢ m
y n +1, s ⎥ n +1
L y y V
Vn +1, s − Ln +1, s ⎣
n +1, s ⎦ n
⎢ Vn +1, s − Ln +1, s ⎥ dt
n,s
⎦
⎢⎣ ⎥⎦
1 ⎡ y −b⎤ ∼ 1 ∼
+ ⎢ yn +1, s − n , s ⎥ Ln + ⎡⎣Vn , s − Ln , s ⎤⎦ yn
Vn +1, s − Ln +1, s ⎣ m ⎦ Vn +1, s − Ln +1, s
(3.3.12)
Para encontrar las funciones de transferencia del sistema, aplicamos la

transformada de Laplace a la ecuación (3.3.12)
⎡ H n,s ⎤
⎢ m + hn , s ⎥ ∼ ∼ 1 ⎡ yn +1, s − b ⎤ ∼ 1 ∼
⎢ ⎥ s yn +1 ( s ) + yn +1 ( s ) = − + ⎡ − ⎤
Vn +1, s − Ln +1, s ⎣⎢ m ⎥
y L ( s ) y y ⎦ n (s)
V
Vn +1, s − Ln +1, s ⎣
+ + +
⎢ Vn +1, s − Ln +1, s ⎥
n 1, s n 1 n , s n 1, s
⎦
⎣⎢ ⎦⎥
1 ⎡ yn , s − b ⎤ ∼ 1 ∼
+ ⎢ yn +1, s − m ⎥ Ln ( s ) + V ⎡⎣Vn , s − Ln , s ⎦⎤ yn ( s )
Vn +1, s − Ln +1, s ⎣ ⎦ n +1, s − Ln +1, s
(3.3.13)

Despejando obtenemos la función de transferencia que predice el comportamiento

dinámico de la concentración de Hidrógeno en la corriente de Tail Gas del
absorbedor ante variaciones en los flujos másicos de entrada al absorbedor.
1 ⎡ yn +1, s − b ⎤ 1
⎢ − yn +1, s ⎥ ⎡ yn , s − yn +1, s ⎦⎤
∼ Vn +1, s − Ln +1, s ⎣ m ⎦ ∼ Vn +1, s − Ln +1, s ⎣ ∼
yn +1 ( s ) = Ln +1 ( s ) + Vn ( s )
⎡ H n,s ⎤ ⎡ H n,s ⎤
⎢ m + hn , s ⎥ ⎢ m + hn , s ⎥
⎢ ⎥ s +1 ⎢ ⎥ s +1
⎢ Vn +1, s − Ln +1, s ⎥ ⎢ Vn +1, s − Ln +1, s ⎥
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦
1 ⎡ y −b⎤ 1
⎢ yn +1, s − n , s ⎥ ⎡Vn , s − Ln , s ⎤⎦
Vn +1, s − Ln +1, s ⎣ m ⎦ ∼ Vn +1, s − Ln +1, s ⎣ ∼
+ Ln ( s ) + yn ( s )
⎡ H n,s ⎤ ⎡ H n,s ⎤
⎢ m + hn , s ⎥ ⎢ m + hn , s ⎥
⎢ ⎥ s +1 ⎢ ⎥ s +1
⎢Vn +1, s − Ln +1, s ⎥ ⎢Vn +1, s − Ln +1, s ⎥
⎣⎢ ⎦⎥ ⎣⎢ ⎦⎥
Para completar el modelo del absorbedor, hacemos la extensión a n etapas de

equilibrio
∼ g1n ∼ g ∼ g ∼ g ∼
yn +1 ( s ) = Ln +1 ( s ) + 2 n Vn ( s ) + 3n Ln ( s ) + 4 n yn ( s )
τ ns +1 τ ns +1 τ ns +1 τ ns +1
con n = 1, 2,3...n

3)
∼ ∼
a) Si solo varía el flujo de nafta, la variable de desviación de Vn ( s ) = 0 y yn ( s ) = 0
Por tanto el modelo se reduce a:
1 ⎡ yn +1, s − b ⎤ 1 ⎡ y −b⎤
⎢ − yn +1, s ⎥ ⎢ yn +1, s − n , s
∼ Vn +1, s − Ln +1, s ⎣ m ⎦ ∼ Vn +1, s − Ln +1, s ⎣ m ⎥⎦ ∼
yn +1 ( s ) = Ln +1 ( s ) + Ln ( s )
⎡ H n,s ⎤ ⎡ H n,s ⎤
⎢ m + hn , s ⎥ ⎢ m + hn , s ⎥
⎢ ⎥ s +1 ⎢ ⎥ s +1
⎢Vn +1, s − Ln +1, s ⎥ ⎢Vn +1, s − Ln +1, s ⎥
⎣⎢ ⎦⎥ ⎣⎢ ⎦⎥
En un diagrama de bloques sería:
1 ⎡ yn +1, s − b ⎤
⎢ − yn +1, s ⎥
Vn +1, s − Ln +1, s ⎣ m ⎦
⎡ H n, s ⎤
⎢ m + hn , s ⎥
∼
Ln +1 ( s )
⎢ ⎥ s +1
⎢ Vn +1, s − Ln +1, s ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
∼
∑ yn +1 ( s)
1 ⎡ y −b⎤
⎢ yn +1, s − n ,s
Vn +1, s − Ln +1, s ⎣ m ⎥⎦
∼
⎡ H n,s ⎤
Ln ( s ) ⎢ m + hn , s ⎥
⎢ ⎥ s +1
⎢ Vn +1, s − L n +1, s ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
Figura 3.3.4 Diagrama de Bloques si sólo varía el flujo de nafta

b)
Sí varía la concentración de hidrógeno en la corriente gaseosa de entrada,

entonces:
∼ ∼ ∼
Ln +1 ( s ) = 0, Vn ( s ) = 0, Ln ( s ) = 0
Por tanto según la magnitud del cambio en la concentración de Hidrógeno, la

concentración de salida se puede estimar para cada etapa según:
1
⎡Vn , s − Ln , s ⎤⎦
∼ Vn +1, s − Ln +1, s ⎣ ∼
yn +1 ( s ) = yn ( s )
⎡ H n,s ⎤
⎢ m + hn , s ⎥
⎢ ⎥ s +1
⎢Vn +1, s − Ln +1, s ⎥
⎣⎢ ⎦⎥
En un diagrama de bloques queda:
1
⎡Vn , s − Ln , s ⎤⎦
Vn +1, s − Ln +1, s ⎣
∼
⎡ H n,s ⎤
⎢ m + hn , s ⎥
∼
yn ( s )
yn +1 ( s)
⎢ ⎥ s +1
⎢ Vn +1, s − Ln +1, s ⎥
⎣⎢ ⎦⎥
Figura 3.3.5 Diagrama de Bloques si sólo varía la concentración de hidrógeno.

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Modelación Fenomenológica de Procesos Químicos

3- MODELACIÓN FENOMENOLÓGICA DE PROCESOS QUÍMICOS

La Modelación Fenomenológica, consiste en la representación matemática de un

Las bases de la modelación matemática de un proceso, son las Leyes

Al plantear un modelo fenomenológico de un sistema existe un compromiso entre

Cuando se realiza la descripción de un sistema Físico-Químico, como por ejemplo

La forma estándar de una ecuación diferencial de primer orden se muestra (3.1)

Donde τ corresponde a la constante de tiempo del sistema y gi corresponde a la

Una ecuación diferencial de segundo orden lo ejemplifica la ecuación (3.2)

Un sistema de segundo orden se caracteriza por la forma de respuesta de la

Si ξ ≥ 1 la respuesta del sistema es sobre amortiguada, en caso contrario la

Los ejemplos que se ilustran en este capítulo corresponden a la modelación de

Donde y (t ) corresponde al valor de la variable en cualquier tiempo y

El estudio de las respuestas de un Sistema se facilita introduciendo el concepto de

Modelación Fenomenológica de Procesos Químicos 2

Recordando la definición de la transformada de Laplace de una función:

Y algunas transformadas útiles donde (3.7) corresponde a la transformada de un

Se aprecia que la transformada de una derivada en variables de desviación se

es decir, a tiempo cero el valor de la variable corresponde a su valor en estado

Modelación Fenomenológica de Procesos Químicos 3

De este modo (3.4), se transforma a:

Son las funciones de Transferencia del Sistema.

La función de transferencia es una ecuación en el dominio de Laplace (dominio de

Modelación Fenomenológica de Procesos Químicos 4

Una representación gráfica de un sistema lo constituye el diagrama de bloques del

La Figura 3.1 muestra el diagrama de bloques correspondiente a la ecuación

Figura 3.1.1 Diagrama de bloques de un proceso

La ventaja de esta representación es que permite estudiar la dinámica del proceso

variables de entrada permanece igual, la ecuación que describe el sistema se

Modelación Fenomenológica de Procesos Químicos 5

i) Conocido el proceso a modelar, se debe realizar un modelo físico del

ii) Identificar qué principios gobiernan el proceso (Conservación de la

iv) Linealizar las ecuaciones diferenciales no lineales.

La ecuación (3.14) linealiza una función de n variables en torno a un punto

Modelación Fenomenológica de Procesos Químicos 6

Debe observarse que la linealización genera automáticamente variables de

v) En lo que sigue las variables de salida que están siendo modeladas

vi) Aplicar transformada de Laplace al sistema de ecuaciones diferenciales

vii) Representar la predicción de las variables de salida del sistema

viii) Representar el sistema mediante su respectivo diagrama de bloques, lo

ix) Simular la respuesta dinámica de las variables de salida del sistema

En lo que sigue se muestra una serie de 3 ejemplos correspondiente a la

Modelación Fenomenológica de Procesos Químicos 7

Modelación fenomenológica para predicción dinámica de la composición de los

La Figura 3.1.1 muestra una parte de una planta de óxido nítrico.

Figura 3.1.1 Reactor de mezcla completa para producción de óxido nítrico

La reacción de producción de óxido nítrico se muestra en la ecuación (3.1.1)

Modelación Fenomenológica de Procesos Químicos 8

Considere los siguientes supuestos:

• Sistema de refrigeración remueve todo el calor generado por la reacción

• Reacción es de primer orden respecto a NH 3

Obtener un modelo dinámico estableciendo todas las suposiciones

Obtener un modelo lineal en la forma de función de transferencia

Dado que NH 3 es el reactivo límite y la reacción es de primer orden la cinética de

ρi = Densidad de la corriente, con i = 1, 2, 3

Modelación Fenomenológica de Procesos Químicos 9

CPi = Capacidad calorífica corriente i

Se plantean las ecuaciones diferenciales que modelan el sistema, según volumen

Figura 3.1.2 Volumen de control del sistema

Balance de Masa global en estado transiente y estacionario:

Modelación Fenomenológica de Procesos Químicos 10

Balance de Masa de amoniaco en estado transiente y estacionario

Balance de masa de oxígeno en estado transiente y estacionario