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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE IRAPUATO

DINÁMICA

PROYECTO:
“REALIZACIÓN DE UN PROTOTIPO PARA EL ANÁLISIS DE
VIBRACIONES”

INTEGRANTES:
BUENO CORONA EMMANUEL
GALLARDO SERRANO ARMANDO
LOPEZ CORDERO FRANCISCO JAVIER
ROSAS ALVAREZ FERNANDO

PROFESOR:
DAVID AARON RODRÍGUEZ

30/11/2016

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INDICE

Contenido
OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 3
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................ 3
OBJETIVOS ESPECIFICOS ...................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 4
TIPOS DE VIBRACIONES. ............................................................................................................ 4
Vibraciones sin amortiguamiento .......................................................................................... 4
Péndulo simple ........................................................................................................................... 5
Vibraciones libres de un cuerpo rígido ................................................................................ 5
Causas comunes de las vibraciones .................................................................................... 6
DESARROLLO ................................................................................................................................. 7
Diseño del prototipo .................................................................................................................. 7
Modelado del prototipo mediante el software AutoCAD ..................................................... 8
Construcción del prototipo.......................................................................................................... 9
CÁLCULOS..................................................................................................................................... 11
CONCLUSIÓN ................................................................................................................................ 15
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 16
ANEXOS .......................................................................................................................................... 16

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Comprender, observar las vibraciones de un objeto que oscila alrededor de un eje,
así como desarrollar habilidades analíticas, experimentales mediante el desarrollo
de un prototipo en el área de vibraciones del libro dinámica para ingenieros; para
evaluar, diseñar y optimizar sistemas mecánicos, también desarrollar en el alumno
liderazgo innovación tecnológica y el desarrollo de investigaciones.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Mediante un ejercicio de libro de dinámica demostrar analíticamente y
experimentalmente las formas de medición de las vibraciones.

 Analizar y hacer un prototipo de dicho ejercicio de dinámica de tres maneras


diferentes para así poder ver las variaciones de vibración de cada una de ellas.

 Conocer y utilizar fórmulas, y la manera de aplicarlas en el área de vibraciones


para tener conocimiento a futuro en al ámbito industrial.

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INTRODUCCIÓN
En términos muy simples una vibración es un movimiento oscilatorio de pequeña
amplitud.
Para producir este movimiento oscilatorio, es necesario que el cuerpo o sistema
posea por lo menos un elemento inercial (energía cinética) y un restaurador (energía
potencial); por ejemplo, en un sistema masa-resorte la masa posee las
características energéticas cinéticas, y el resorte, las características restauradoras.
Normalmente, los elementos restauradores se generalizan como elementos
elásticos, aunque existen sistemas en las que no existe un elemento elástico y sin
embargo pueden vibrar, por ejemplo, el péndulo.
Todos los cuerpos presentan una señal de vibración, la cual plasman cada una de
sus características. De acuerdo a esto, las máquinas presentan su propia señal de
vibración y en ella se encuentra la información de cada uno de sus componentes.
Por tanto, una señal de vibración capturada de una máquina significa la suma
vectorial de la vibración de cada uno de sus componentes.

TIPOS DE VIBRACIONES.
Dentro del concepto de vibración, para el análisis de vibraciones en un sistema
mecánico, es importante distinguir diferentes tipos de vibraciones con tal de conocer
la causa independiente origen de cada una de las vibraciones del sistema.
Por tanto, para poder realizar una correcta medición de las vibraciones, se han de
explicar los conceptos de vibraciones simples, compuestas, aleatorias y golpeteos
intermedios y las frecuencias naturales y resonancias.
Vibraciones sin amortiguamiento
Vibraciones libres de partículas. Movimiento armónico simple
Se consideraron las vibraciones libres de una partícula, esto es, el movimiento de
una partícula P sujeta a una fuerza restauradora proporcional al desplazamiento de
la partícula como la fuerza ejercida por un resorte. Si el desplazamiento x de la
partícula P se mide desde su posición de equilibrio O, la resultante F de las fuerzas
que actúan sobre P (incluyendo su peso) tiene una magnitud kx y está dirigida a O.
Al aplicar la segunda ley de Newton F = ma y al recordar que a = ¨x, se escribe la
ecuación diferencial

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El movimiento definido por esta ecuación recibe el nombre de movimiento armónico
simple. La solución de la ecuación anterior, que representa el desplazamiento de la
partícula P, se expresó como ---------ecuación 2

El periodo de vibración (esto es, el tiempo requerido para un ciclo completo) y su


frecuencia natural (esto es, el número de ciclos por segundo) se expresaron como:

La velocidad y aceleración de la partícula se obtuvieron al diferenciar la ecuación


(2) y se encontró que los valores máximos son:

Puesto que todos los parámetros anteriores dependen de manera directa de la


frecuencia circular natural Wn y, por ello, el cociente k/m, resulta esencial en
cualquier problema dado calcular el valor de la constante k; esto puede realizarse
determinando la relación entre la fuerza restauradora y el desplazamiento
correspondiente de la partícula.

Péndulo simple
Si bien el movimiento de un péndulo simple no es verdaderamente un movimiento
armónico simple, las fórmulas dadas antes pueden utilizarse con W 2 n =g/l para
calcular el periodo y la frecuencia natural de las pequeñas oscilaciones de un
péndulo simple.
Vibraciones libres de un cuerpo rígido
Las vibraciones libres de un cuerpo rígido se analizan eligiendo una variable
apropiada, con una distancia x o un ángulo, para definir las posiciones del cuerpo,
dibujando una ecuación de diagramas de cuerpo libre para expresar la equivalencia
de las fuerzas externas y efectivas, y escribiendo una ecuación que relaciona la
variable elegida y su segunda derivada [sección 19.5]. Si la ecuación que se obtiene
es de la forma:

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En general, una forma simple de obtener una de las ecuaciones anteriores consiste
en expresar que el sistema de las fuerzas externas es equivalente al sistema de las
fuerzas efectivas si se dibuja un diagrama de cuerpo libre para un valor arbitrario de
la variable, y se escribe la ecuación de movimiento apropiada.
La vibración considerada es un movimiento armónico simple y su periodo y
frecuencia natural se obtienen identificando Wn y sustituyendo su valor en las
ecuaciones del periodo y frecuencia natural.

Causas comunes de las vibraciones


En las máquinas e instalaciones se incrementan las causas de vibración y aparecen
otras nuevas con el tiempo de funcionamiento. Las causas más usuales son: el
deterioro de rodamientos, el desgaste de superficies de deslizamiento (cojinetes de
fricción, guías, ejes, dientes de engranajes, etc.), el envejecimiento y la modificación
de propiedades de materiales tales como plásticos y elastómeros empleados en
juntas y acoplamientos elásticos, etc.
La vibración que aparece en una máquina como consecuencia de un defecto, puede
dar lugar a:
 Un incremento del desgaste de la pieza o grupo de piezas defectuoso.
 Deformaciones en las mismas.
 Roturas por fatiga.
Como consecuencia de ello ocurre que se generan nuevas fuerzas y queda
modificada la configuración estructural de la máquina.
Las causas de las vibraciones provienen de los cambios constantes de una fuerza
que modifica continuamente su dirección o su intensidad. Las fluctuaciones de esta
fuerza son las que dan origen a las vibraciones y las características resultantes se
determinan por el reconocimiento de la forma en la que es generada esta fuerza.
Consecuentemente, en una máquina rotativa las vibraciones cambian de intensidad
y dirección en la misma forma que las fuerzas que las provocan modifican su
posición respecto a la máquina que se trata de analizar, es decir, las vibraciones
resultantes tendrán una frecuencia que será función directa de la velocidad de
rotación del componente defectuoso.
Resulta ciertamente complicado establecer diferencias claras entre cada uno de los
síntomas que se puedan detectar, teniendo en cuenta las múltiples causas que
originan estas vibraciones y la presentación tan similar que pueden llegar a ofrecer
en distintas ocasiones, por lo que existe siempre el riesgo de caer en la
simplificación cuando se intenta realizar una síntesis de todos los fenómenos

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relacionados con la vibración, pues en muchas ocasiones se presentan
conjuntamente y un efecto físico enmascara a otro.

Entre esas múltiples causas, se citan como más comunes las siguientes:
 Desequilibrio.
 Desalineación.
 Resonancias del sistema.
 Remolino y latigazo de aceite, en cojinetes con lubricación fluida.
 Fricción interna.
 Rotura o deformación plástica del eje.
 Inestabilidad de bombeo en la lubricación.
 Inestabilidad del vapor o gas (turbinas).
 Roces producidos por cierres, sellos y obturadores.
 Huelgos excesivos en cojinetes.
 Defectos eléctricos.
 Desajustes mecánicos en partes móviles y fijas.
 Defectos de montaje.

DESARROLLO
Diseño del prototipo
Al principio teníamos planeado hacer el prototipo de acero, pero recurrimos a obtar
por un material más económico, accesible y maleable el cual fue la madera, nuestro
diseño requería de tres figuras, una en forma de triángulo equilátero otro de circulo
y el ultimo de barra. Se diseñó una base madera en forma rectangular para integrar
los tres diseños anteriormente mencionados en la cual estos iban a colgar mediante
un resorte, éste iba a estar ligado a la base, a una distancia de aproximadamente
de 12cm.
Los ejercicios de vibraciones que se pretenden poder realizar con el prototipo son
principalmente ejercicios de vibraciones libres de cuerpos rígidos.
El prototipo deberá cumplir con un diseño simple, pero de buen acabado, se
permitirá la opción de aflojar la estructura para posteriores ejercicios de vibraciones.
Estos tres diseños son nuestro modelo para elaborar el prototipo.

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Modelado del prototipo mediante el software AutoCAD

Vista 1

Vista 2 Vista 3

Al final del documento en el apartado de ANEXOS agregamos el diseño con la


extensión de archivo (.DWG) Formato AutoCAD, para una mejor visualización.

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Construcción del prototipo
Para la construcción de nuestro prototipo utilizamos las siguientes medidas:

FIGURA LONGITUD MASA


Triángulo Isósceles 8cm x 9cm x 9cm (lados) 60gr.
Círculo 7.5cm (Diámetro) 75gr.
Barra 21.5 cm 80gr.

La base de la estructura ha de ser de longitud suficiente para soportar y mantener


separadas las piezas sin que se afecte la estabilidad d la misma.
Como hemos mencionado se utilizó madera para la construcción del prototipo, se
construyó un marco el cual nos sirvió de base para las piezas, los resortes se
compraron en HEYMSSA.

Prototipo terminado

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Resortes Ensamblaje del resorte en la base

Figuras (barra, círculo, triangulo)

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CÁLCULOS
1.- Una barra delgada de un peso de 80g se suspende de un resorte de acero
comercial tipo piano, de la cual se sabe que tiene una constante de resorte
torsional K = 0.1363 N/m Si la barra mide (0.215m) y se gira a través de 𝟏𝟖𝟎°
alrededor de la vertical y luego se suelta, determine:
a) El periodo de oscilación
b) La velocidad máxima del extremo A de la barra.

Podemos encontrar el momento centroidal de inercia de tablas donde se


encuentran ya propuestas, para una barra delgada usaremos la siguiente:
𝟏
𝑰= (𝒎)(𝒍)𝟐
𝟏𝟐
Recordemos antes la ecuación del movimiento armónico simple el cual tiene
un papel muy importante para la solución.

Como dato importante; el movimiento armónico simple es la proyección sobre


una recta del movimiento de una partícula que describe un movimiento
circular uniforme. Asi que haremos unos pequeños ajustes de esta ecuación,
aclarando que no tendrá ninguna alteración solo cambiaremos la distancia (x)
por: 𝜽 lo tomaremos como un desplazamiento angular;
𝑰ӫ = −𝒌𝜽
𝒌
ӫ+ =𝟎
𝑰
ӫ + 𝝎𝟐 𝜽 = 𝟎

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Sacamos el momento centroidal de inercia:
𝟏
𝑰= (𝟎. 𝟎𝟖𝟎)(. 𝟐𝟏𝟓)𝟐 = 𝟎. 𝟑𝟎𝟖𝒆 − 𝟑 𝒌𝒈 ∗ 𝒎
𝟏𝟐
Ahora con la formula de frecuencia angular:

*en lugar de la masa ponemos


el momento de inercia

. 𝟏𝟑𝟔𝟑
𝒘=√
𝟎. 𝟑𝟎𝟖𝒆 − 𝟑

W=21.036rad/s

a) Periodo de oscilación
Ahora ya tenemos todos los datos para encontrar el periodo de oscilación;
𝟐𝝅
𝝉=
𝒘
Sustituimos;
𝟐𝝅
𝝉=
𝟐𝟏. 𝟎𝟑𝟔
𝝉=0.298s
b) Máxima velocidad del extremo A de la barra
Recordemos que la solución de la ecuación diferencia del movimiento
armónico obtenemos lo siguiente;

𝛉 = 𝛉m sin (ꙍmt + φ) 1)
𝛉* = ꙍn 𝛉m cos (ꙍmt+ φ) 2)
𝛉*m = = ꙍn 𝛉m
𝟏 𝟏
(VA)m = 𝛉̇m = 𝒍 ꙍA 𝛉m 3)
𝟐 𝟐

Con esta ultima ecuación encontraremos su velocidad máxima;


𝟏
(VA)m=(𝟐) (. 𝟐𝟏𝟓)(21.036)( 𝝅) =7.104m/s

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2.- Una placa de 0.06kg con la forma de un triángulo con una base de 0.80m
se suspende en su centro de gravedad de un resorte d acero comercial tipo
piano el cual tiene una constante de torsión K = 0.1363 N/m. Si la placa se gira
360° alrededor de la vertical y luego se suelta, determine:
a) El periodo de oscilación

b) La velocidad máxima de uno de los vértices del triángulo.

Para la masa, momento de inercia alrededor del eje vertical


En nuestro prototipo el triángulo es isósceles y con ayuda de trigonometría
determinamos h usando la identidad de coseno (cos30°) y el cateto
proyectado.

√𝟑
h= 𝒃
𝟐

Ahora conociendo h la sustituimos en el área


𝟏 √𝟑 𝟐
𝑨 = 𝟐 𝒃𝒉 = = 𝒃
𝟒

Para el área
𝟏 √𝟑 𝟒
IX = I y = 𝒃𝒉𝟑 = 𝒃
𝟑𝟔 𝟗𝟔

√𝟑 𝟒
Iz= IX + Iy= 𝒃
𝟒𝟖

Para la masa
𝒎
𝑰= (𝑰z)area
𝑨

𝟒𝒎 √𝟑 𝟒 𝟏
𝑰=( )( 𝒃 ) = 𝒎𝒃𝟐
√𝟑 𝒃 𝟒𝟖 𝟏𝟐

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Comenzaremos a sustituir valores;
𝟏
𝑰= (𝟎. 𝟎𝟔𝟎)(𝟎. 𝟖)𝟐 = 3.2x𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟒
𝟏𝟐

Ecuación de movimiento
∑ 𝑴𝒈 = (∑ 𝑴𝒈)eff : -kθ= I θ¨
𝑲
𝛉¨ + 𝑰 𝛉 = 0

Usamos la fórmula de frecuencia;

*en lugar de la masa ponemos


el momento de inercia

Frecuencia
𝑲 𝟎.𝟏𝟑𝟔𝟑
w2 n = = = 42.59
𝑰 𝟑.𝟐𝐱𝟏𝟎−𝟑

w n = 6.52 rad/s

a) Periodo
𝟐𝝅 𝟐𝝅
Ƭ= = = 0.963 s
𝐰𝐧 𝟔.𝟓𝟐

La máxima rotación se da en

𝛉m = 360° = 2𝝅rad
La máxima velocidad angular:

𝛉̇m = w n 𝛉m = (𝟔. 𝟓𝟐)( 2𝝅) = 40.96 rad/s


b) Máxima velocidad en el vértice

𝟐 𝟐 √𝟑
Vm = r𝛉̇m = 𝟑h𝛉̇m = (𝟑)( 𝟐 )(𝟎. 𝟎𝟖)(𝟒𝟎. 𝟗𝟔)

Vm = 1.89 m/s

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CONCLUSIÓN

En esta práctica se ha construido y analizado un prototipo que permite el estudio de


fenómenos vibratorios, esta se ha construido pensando en la posibilidad de que
pueda ser modificada o bien poderle ensamblar diferentes piezas o estructuras.
Se ha analizado la respuesta vibratoria tanto de la estructura, la estructura con los
resortes y piezas ensambladas y la respuesta ante defectos inducidos. Los defectos
analizados han sido la torsión, el ensamble de los resortes a la estructura y estos a
las piezas y su combinación.
La fase de análisis de vibraciones del prototipo, ha resultado más complicado de lo
esperado y ha resultado algo muy complejo obtener unas ideas claras sobre las
causas de las vibraciones. Puesto que se entiende que para realizar una buena
interpretación de los datos obtenidos y así darse una lógica e imaginación de lo que
ocurre.
El proyecto ha resultado muy satisfactorio como introducción al estudio y efecto de
las vibraciones en el diseño estructural y también al observar el comportamiento de
estas vibraciones, que estas mismas se dan en todo momento de la vida cotidiana

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BIBLIOGRAFÍA

Statics And Dynamics - Beer, Johnston,10th Edition.


http://www.miliarium.com/prontuario/tablas/normasmv/tabla_2-1.asp
http://es.slideshare.net/kevinmauriciovelasquez/hibbeler-dinamica-edicion-12-
espaol-pdf

ANEXOS

Link para descargar el diseño del prototipo creado


https://drive.google.com/drive/folders/0B7KITGL53BEgX1c4M2piTGh1WUk

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