Termografia Computacional para El Analisis de Falla

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
SECCIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN
TERMOGRAFIA COMPUTACIONAL PARA EL ANALISIS DE FALLA

UTILIZANDO EL METODO DEL ELEMENTO FRONTERA HIBRIDO
T E S I S
PARA OTENER EL GRADO DE
DOCTOR EN CIENCIAS
EN
INGENIERIA MECANICA
PRESENTA
M. en C. Hilario Terres Peña
DIRECTOR DE TESIS
Dr. José Ángel Ortega Herrera
México, D.F., Mayo, 2010

CONTENIDO
Agradecimientos i
Objetivos general y específicos ii
Justificación iii
Lista de figuras iv
Lista de tablas viii
Nomenclatura x
Resumen xi
Abstract xii
Introducción xiii
INDICE
Capítulo 1 TERMOGRAFIA MODERNA 1
1.1 Termografía experimental 2
1.1.1 Cámaras Termográficas 3
1.1.2 Componentes de una cámara termográfica 4
1.2 Aplicaciones industriales 4
1.2.1 Inspecciones de eficiencia energética de construcciones 5
1.2.2 Inspecciones de cubiertas de edificios 5
1.2.3 Monitorización de procesos e inspecciones mecánicas 5
1.2.4 Inspecciones eléctricas 6
1.3 Diagnostico preventivo 6
1.4 Diagnostico correctivo 7
1.5 Estudios de aplicaciones termográficas 8
Capítulo 2 MECANISMOS DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR 10

2.1 Conducción 11
2.1.1 Conductividad térmica 13
2.1.2 Difusividad térmica 19
2.2 Convección 20
2.3 Radiación 23
2.4 Transferencia de calor en el análisis de la medición en termografía 27
Capítulo 3 EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 31

3.1 La ecuación de Laplace 32
3.2 Regiones acotadas y no acotadas 33
3.3 Formulación numérica del método del elemento frontera 38
3.3.1 Elementos frontera 43
3.3.2 Interpolación por cuadratura Gaussiana 50
3.4 Formulación matricial del método del elemento frontera
aplicada a la ecuación de Laplace 54
3.5 Aplicación 59
Capítulo 4 EL BEM Y LA ECUACION DE POISSON 64

4.1 La ecuación de Poisson 65
4.2 La ecuación de Poisson y la función de Green 67
4.3 La ecuación de Poisson en regiones compactas 70
4.4 La ecuación de frontera y su formulación matricial 72
CONTENIDO
Capítulo 5 LA FORMULACION DEL BEM EN LA SOLUCION DE LA ECUACION DEL

CALOR EN ESTADO TRANSITORIO 81
5.1 La tercera identidad de Green y el operador diferencial de la ecuación del calor 82
5.2 Método del elemento frontera para el caso transitorio lineal bidimensional 85
5.3 El sistema lineal de elementos frontera 89
5.4 Aplicaciones 91
5.4.1 Placa sometida a flujos de calor y temperatura en sus fronteras en estado transitorio 91
5.4.2 Sección de chimenea sometida a flujos de calor y temperatura en estado transitorio 98
5.4.3 Sección de cámara electrolítica donde el proceso incluye fuentes en proceso transitorio 102
Capítulo 6 ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL E INTERIOR MEDIANTE LA TERMOGRAFIA

COMPUTACIONAL UTILIZANDO BEM/FEM 106
6.1 La termografía computacional vía el BEM/FEM (ANSYS) 107
6.2 Comportamiento de la falla por contacto en una terminal de acumulador de automóvil 113
6.3 Aplicación del BEM/FEM a un problema en electroquímica 118
6.4 Aplicación del BEM/FEM al estudio de una estufa solar 124
6.5 Análisis de falla superficial 134
6.6 Análisis de falla interior 137
6.7 Análisis de resultados 139
6.8 Trabajo a futuro 140
Conclusiones 141
Referencias y bibliografía 142
Apéndice A CONTRIBUCION DE SOFTWARE DESARROLLADO 144

A.1 Programa para resolver la ecuación de Laplace por el método del elemento frontera,
para varias condiciones de frontera 144
A.2 Programa para resolver la ecuación de Laplace para fronteras múltiples 153
Apéndice B MEMORIA Y PLANOS DE UNA ESTUFA SOLAR TIPO CAJA 165
Apéndice C CARACTERISTICAS TECNICAS DEL ACUMULADOR PLOMO-ACIDO 170

AGRADECIMIENTOS i
AGRADECIMIENTOS
A mi dulce Señor
En quien veo realizados mis sueños, mis metas y objetivos a pesar de mis errores y fallas. Lo que me
muestra en cada logro que está conmigo.
A mi Esposa Maribel e Hijo Joshua

Por su amor, inspiración y paciencia. Por su aliento para seguir adelante. Espero que todo lo bueno que
pueda venir con este logro lo pueda disfrutar plenamente con ustedes.
A mis Sinodales
Dr. Samuel Alcántara Montes, Dr. Valery Romanovich Nossov
Dr. Didier Samayoa Ochoa, Dr. Marco Antonio Gutiérrez Villegas
Por sus valiosos comentarios y sugerencias para enriquecer este trabajo, lo que me permitieron lograr
culminar con bien esta tesis.
Especialmente a mi Director de Tesis:

Dr. José Ángel Ortega Herrera
Por su gran apoyo y orientación durante todo el programa Doctoral.
Porque me enseño a apreciar las matemáticas desde un contexto tan amplio que me permite ver la
infinidad de aplicaciones y estudios que pueden hacerse.
Le agradezco el tiempo que me brindó y que siempre fue muy edificante y constructivo para llevar a
buen puerto este trabajo Doctoral.
A mi Madre, Hermanas y Sobrinos

Por su aliento y apoyo para buscar el éxito.
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, CONACYT, por el apoyo económico que me brindó a
través de la beca crédito que me fue otorgada.
OBJETIVOS GENERAL Y ESPECIFICOS ii
OBJETIVOS GENERAL Y ESPECIFICOS
Objetivo general
Proveer de una técnica computacional mediante la termografía experimental y el

método del elemento frontera para el análisis de falla superficial como del interior en cuerpos
sólidos mediante elemento finito. De tal manera que se pueda contar con una herramienta
experimental y computacional a la vez para diagnosticar tanto preventiva como
correctivamente las fallas en un sistema bajo operación.
Objetivos específicos
Establecer las formulaciones matemáticas mediante el método del Elemento Frontera

para las ecuaciones de Laplace, Poisson y ecuación de calor en estado transitorio que permitan
estudiar cuerpos planos y sólidos gobernados por estas ecuaciones para casos de estudio
térmico.
Determinar los algoritmos matemáticos derivados de las formulaciones obtenidas para

el Método del Elemento Frontera, que permitan desarrollar el software necesario para realizar
el análisis de falla superficial como del interior en cuerpos sólidos.
Resolver casos de análisis de falla tanto superficial como del interior en cuerpos para
varios tipos de casos.
JUSTIFICACION iii
JUSTIFICACION
La técnica de la termografía experimental, consiste en fotografiar la parte o el completo

de una pieza supuestamente dañada con una cámara infrarroja y detectar el espectro infrarrojo
para obtener las frecuencias de onda del espectro y analizarlo para determinar si la parte de ese
espectro denuncia un daño en la parte observada.
El inconveniente es que el espectro solo refleja el daño cuando es superficial y no

cuando el daño está en el interior de cuerpo llevando por consiguiente a un equívoco en cuanto
al criterio de falla superficial por falla en el interior. Siendo esta la razón de hecho, se requiere
de una técnica experimental y numérica que pueda determinar con certeza cuando el daño
observado en la superficie del cuerpo pueda determinarse si es superficial o no, y esto se puede
extender con el método del elemento finito resolviendo las ecuaciones de Laplace y Poisson
para el interior del cuerpo tomando como valores de la frontera los proporcionados por
medición experimental y así determinar el campo de temperaturas en el cuerpo entero.
Una vez obtenido el campo de temperaturas del cuerpo en análisis, pueden ser
determinados los puntos críticos del campo de temperaturas y contrastarlo para saber si la falla
es superficial o no.
Si la falla fuera superficial el método del elemento frontera posibilitar evaluar tanto la
forma del elemento frontera así como su grosor. Si la falla esta en el interior, el método del
elemento finito proporciona el campo de temperaturas en el interior sobre todo en los nodos
de la parte crítica dañada.
Por todo lo anterior, se justifica que el generar una alternativa como la termografía
computacional, permite profundizar en los estudios y análisis de falla tanto superficial como
interna en cuerpos sólidos.
Finalmente, es importante indicar que los resultados a lograr en este trabajo no tienen
antecedentes y particularmente en el campo de la energía solar, no existe referencia alguna
sobre estudios realizados bajo los métodos aquí mostrados, lo que refleja la gran aportación de
de los estudios a realizarse mediante el método del elemento frontera.
LISTA DE FIGURAS
Capítulo 1 TERMOGRAFIA MODERNA
Fig. 1.1 Comparación de emisión de energía infrarroja en una taza con una cinta adhesiva 3
Fig. 1.2 Elementos constitutivos de una cámara termográfica 4
Fig. 1.3 Termografía en construcciones 5
Fig. 1.4 Termografía en cubiertas de viviendas 5
Fig. 1.5 Detección termográfica en inspecciones mecánicas 6
Fig. 1.6 Inspección termográfica de un cuadro de fusibles 6
Capítulo 2 MECANISMOS DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR
Fig. 2.1 Conducción de calor a través de una pared plana grande de espesor ∆x y área A 11
Fig. 2.2 La velocidad de conducción del calor a través de un sólido es directamente
proporcional a la conductividad térmica . 12
Fig. 2.3 Análisis de la conducción del calor, A representa el área perpendicular
a la dirección de transferencia de calor 13
Fig. 2.4 Aparato experimental sencillo para medir la conductividad térmica de
un material 15
Fig. 2.5 Rango de la conductividad térmica de diversos materiales a la temperatura ambiente 15
Fig. 2.6 Mecanismos de conducción de calor en las diferentes fases de una sustancia 17
Fig. 2.7 Variación de la conductividad térmica de diversos sólidos, líquidos y gases con
la temperatura 18
Fig. 2.8 Transferencia de calor de una superficie caliente hacia el aire por convección 21
Fig. 2.9 Enfriamiento de un huevo cocido por convección forzada y convección natural 21
Fig. 2.10 La radiación del cuerpo negro representa la cantidad máxima de radiación que
puede ser emitida desde una superficie a una temperatura específica 24
Fig. 2.11 Absorción de la radiación incidente sobre una superficie opaca de absortividad α 25
Fig. 2.12 Transferencia de calor por radiación entre una superficie y las superficies que
la circundan 26
Fig. 2.13 Indicadores de emisión del cuerpo negro, del cuerpo gris y de los dos tipos de
materiales (dieléctricos y metálicos) 27
Fig. 2.14 Balance de la energía recibida por la cámara infrarroja en el caso más general 28
Fig. 2.15 Los posibles tipos de modelos teóricos del sistema termografiado 29
Fig. 2.16 Extensión del volumen que hay que considerar en los modelos teóricos según la
naturaleza y la forma del sistema termografiado. A la izquierda: sistema constituido
por malos conductores del calor. A la derecha: sistema constituido por buenos
conductores 29
Capítulo 3 PROBLEMAS DE POTENCIAL
Fig. 3.1 Características del comportamiento vectorial en la frontera 33

Fig. 3.2 Flujo fluyendo a través de un toro y un cilindro 35
Fig. 3.3 Puntos en la frontera para el caso de dos dimensiones, aumentando por un
pequeño semicírculo 40
Fig. 3.4 Tangente a ∂Ω en P, curva suave γ 42
Fig. 3.5 Caso de una esquina o una punta 42
Fig. 3.6 Representación de curva poligonal con sus cuerdas 43
Fig. 3.7 Condiciones de frontera en la frontera 43
Fig. 3.8 Elementos y nodos en la frontera 44
Fig. 3.9 Longitud de elemento en la frontera 48
Fig. 3.10 Recubrimientos de triángulos o cuadrángulos en la frontera 50
LISTA DE FIGURAS v
Fig. 3.11 Condiciones de frontera en la superficie 54

Fig. 3.12 Dos lados con temperatura conocida y dos lados aislados 59
Fig. 3.13 Distribución de temperatura para temperatura conocida en dos lados y aislada
en otros dos, valores en °C 61
Fig. 3.14 Tres lados con temperatura conocida y un lado aislado 62
Fig. 3.15 Distribución de temperatura para temperatura conocida en dos lados y aislada en
otros dos, valores en °C 63
Capítulo 4 PROBLEMAS EN ESTADO PERMANENTE
Fig. 4.1 Distancia entre 2 puntos en un espacio 73

Fig. 4.2 Representación de un punto en la frontera 74
Fig. 4.3 Descripción de la posición de un punto a en el dominio 75
Fig. 4.4 Características de la frontera en torno a un punto interno 76
Fig. 4.5 Características de un punto en Ωε 76
Fig. 4.6 Angulo subtendido 77
Fig. 4.7 Discretización a lo largo de la frontera i = l 78
Capítulo 5 FORMULACION VARIACIONAL HIBRIDA PARA RESOLVER LA ECUACION DEL

CALOR TRANSITORIA
Fig. 5.1 Condiciones de frontera asociados al problema 89

Fig. 5.2 Discretización de la frontera de un sistema 90
Fig. 5.3 Placa para estudio del caso en estado transitorio 91
Fig. 5.4 Nodos y características dimensionales de la placa sometida a enfriamiento 92
Fig. 5.5 Distribución de temperatura en la placa en t = 0 seg 94
Fig. 5.6 Distribución de temperatura en la placa en t = 26 seg 94
Fig. 5.7 Distribución de temperatura en la placa en t = 52 seg. 94
Fig. 5.10 Distribución de temperatura en superficie para la placa en t = 0 seg. 96
Fig. 5.15 Sección de chimenea con condiciones de frontera, acot en mts 98
Fig. 5.16 Distribución de temperatura en la sección de una chimenea, t = 0 seg. 99
Fig. 5.21 Sección de cámara electrolítica con fuentes internas, acot en mts | 102
Fig. 5.22 Distribución de temperatura en un arreglo con fuentes internas, t = 0 seg. 103
LISTA DE FIGURAS vi
Capítulo 6 ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL Y EN EL INTERIOR MEDIANTE TERMOGRAFIA

COMPUTACIONAL HIBRIDA BEM/FEM
Fig. 6.1 Viga en cantiliver: discretización en elementos finitos y frontera 107

Fig. 6.2 Interface entre las regiones de elemento finito y frontera mostrando las fuerzas
Internas 108
Fig. 6.3 Calculo de Fx 2 por el principio del trabajo virtual 109
Fig. 6.4 a) Acumulador plomo-ácido considerada en la falla por contacto en su termina 113
b) terminal positiva del acumulador
Fig. 6.5 Medición en la superficie de la terminal de contacto con el acumulador 114
Fig. 6.6 Representación esquemática de la terminal y poste del acumulador 114
Fig. 6.7 Fronteras correspondientes a los diferentes materiales: cable (cobre), terminal
(latón al estaño) y poste (plomo) 115
Fig. 6.8 Distribución de temperatura para el caso de contacto normal entre la terminal
y el poste en el acumulador 116
Fig. 6.9 Distribución de temperatura para el caso de falla por mal ajuste entre la terminal
y el poste en el acumulador 117
Fig. 6.10 Distribución de temperatura para el caso de falla fisura en el poste del acumulador 117
Fig. 6.11 Localización de los termopares para la experimentación 119
Fig. 6.12 Disposición de la localización de puntos nodales, Acot: mts 119
Fig. 6.13 Temperaturas de referencia obtenidas experimentalmente en la placa de prueba 120
Fig. 6.14 Distribución de temperaturas obtenidas de manera experimental y por el MEF 121
Fig. 6.15 Distribución de temperaturas obtenidas mediante ANSYS para una temperatura
de nivel de 63 °C 122
Fig. 6.18 Prototipo de estufa solar de bajo costo, vista superior 124
Fig. 6.19 Zonas a estudiar en el comportamiento termográfico de la estufa solar, acot: mts 125
Fig. 6.20 Puntos de ubicación: termopares (arábigos), a determinar por BEM (romanos),
acot: mts 126
Fig. 6.21 Temperaturas en la frontera para el vidrio 2 (zona inf.), valores en °C 127
Fig. 6.22 Campo de temperaturas por BEM para el vidrio 2 (zona inf.), valores en °C 128
Fig. 6.23 Campo de temperaturas por BEM para el nivel 1, valores en °C 128
Fig. 6.26 Campo de temperaturas por BEM para el vidrio 2 (zona sup.), valores en °C 129
Fig. 6.27 Campo de temperaturas por BEM para el vidrio 1 (zona inf.), valores en °C 130
Fig. 6.28 Campo de temperaturas por BEM para el vidrio 1 (zona sup.), valores en °C 130
Fig. 6.29 Discretización del interior de la estufa solar para su estudio mediante elemento
finito (ANSYS), 11377 nodos y 7752 elementos 131
Fig. 6.30 Discretización de los vidrios de la estufa solar para su estudio mediante elemento
finito (ANSYS), 12202 nodos y 7271 nodos 131
Fig. 6.31 Distribución de temperatura para el interior de la estufa en comportamiento
tridimensional, valores en °C 132
Fig. 6.32 Distribución de temperatura para el vidrio 1 en comportamiento tridimensional,
valores en °C 132
Fig. 6.33 Distribución de temperatura para el vidrio 2 en comportamiento tridimensional,
valores en °C 133
Fig. 6.34 Dimensiones de la sección de una tubería por la que circula vapor de agua 134
Fig. 6.35 Distribución de temperatura en la sección de una tubería por la que circula
vapor de agua, caso sin daño superficial, valores en °C 135
Fig. 6.36 Discretización de la sección de una tubería por la que circula vapor de agua,
caso con daño superficial, 51 nodos, 102 elementos 135
vapor de agua, caso con daño superficial, valores en °C 136
LISTA DE FIGURAS vii
Fig. 6.38 Discretización de una tubería por la que circula vapor de agua, caso con daño
interno, 1117 nodos, 648 elementos 137
vapor de agua, caso con daño interno, valores en °C 137
Fig. 6.40 Discretización del corte de la sección de una tubería por la que circula
vapor de agua, caso con daño interno, valores en °C 138
Apéndice A SOFTWARE DESARROLLADO
Apéndice B MEMORIA Y PLANOS DE LA ESTUFA SOLAR TIPO CAJA
Apéndice C CARACTERISTICAS TECNICAS DEL ACUMULADOR PLOMO-ACIDO

viii
LISTA DE TABLAS
Capítulo 1 TERMOGRAFIA MODERNA
Capítulo 2 MECANISMOS DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR
Tabla 2.1 Conductividades térmicas de algunos materiales a la temperatura ambiente 14

Tabla 2.2 Conductividad térmica de aleaciones [12] 18
Tabla 2.3 Conductividades térmicas respecto a la variación de la temperatura [12]. 18
Tabla 2.4 Difusividades térmicas de algunos materiales a temperatura ambiente [12]. 20
Tabla 2.5 Valores típicos del coeficiente de transferencia de calor por convección [12]. 22
Tabla 2.6 Emisividades de algunos materiales a 300 K [12]. 24
Capítulo 3 PROBLEMAS DE POTENCIAL
Tabla 3.1 Temperatura y flujo para los nodos exteriores en la placa cuadrada, caso 1 60
Tabla 3.2 Temperatura y flujo para los nodos interiores en la placa cuadrada, caso 1 60
Tabla 3.3 Temperatura y flujo para los nodos exteriores en la placa cuadrada, caso 2 62
Tabla 3.4 Temperatura y flujo para los nodos interiores en la placa cuadrada, caso 2 63
Capítulo 4 PROBLEMAS EN ESTADO PERMANENTE
Capítulo 5 FORMULACION VARIACIONAL HIBRIDA PARA RESOLVER LA ECUACION DEL

CALOR TRANSITORIA
Tabla 5.1 Nodos y condiciones iniciales el caso de una placa en condiciones de

estado transitorio 92
Tabla 5.2 Nodos y condiciones iniciales para la placa en condiciones de estado
transitorio 93
Tabla 5.3 Nodos y condiciones iniciales para una sección de chimenea en
condiciones de estado transitorio 99
LISTA DE TABLAS ix
Capítulo 6 ANALISIS DE FALLA SUPERFICIAL Y EN EL INTERIOR MEDIANTE TERMOGRAFIA

COMPUTACIONAL HIBRIDA BEM/FEM
Tabla 6.1 Ubicación de los puntos medidos en la terminal ubicada en el acumulador. Se

considera el cero de referencia en el centro del poste 115
Tabla 6.2 Ubicación de los termopares en la frontera de la placa y temperaturas
obtenidas en la experimentación 120
Tabla 6.3 Temperaturas obtenidas por el MEF para la superficie de la placa 121
Tabla 6.3 Ubicación de los termopares en el interior de los niveles
considerados, acot: mts 126
Tabla 6.4 Ubicación de los termopares para los niveles considerados en dirección
del eje z, acot: mts 127
Apéndice A SOFTWARE DESARROLLADO
Apéndice B MEMORIA Y PLANOS DE LA ESTUFA SOLAR TIPO CAJA
Apéndice C CARACTERISTICAS TECNICAS DEL ACUMULADOR PLOMO-ACIDO

x
NOMENCLATURA
Capítulo 1 Estado del arte sobre termografía
Capítulo 2 Mecanismos de la transferencia de calor
Q Velocidad de transferencia de calor (W)

A Area (m2)
c Calor específico (J/kg K)
h Coeficiente de convección (W/m2K)
k Conductividad térmica (W/mK)
T Temperatura (°C, °F)
α Absortividad (Adimensional)
Difusividad térmica α = k/ρCp (m²/s)
ε Emisividad (Adimensional)
ρ Reflectividad (Adimensional)
τ Transmisividad (Adimensional)
σ Constante de Stefan-Boltzman (5.67X10-8 W/m2 - K4)
Capítulo 3 Problemas de potencial
Ω Dominio
Rx Dimensión (x = 1D, 2D,3D)
φ ,ψ Funciones
∇ Laplaciano
∂Ω Región
δ Delta de Dirac
Capítulo 4 Problemas de equilibrio o permanentes
→
E Intensidad de campo eléctrico
ρ ( x, y , z ) densidad de carga volumétrica
S Superficie en el plano
∂S Región superficie
Capítulo 5 Termografía computacional

RESUMEN xi
RESUMEN
En este trabajo se muestran tanto el desarrollo como el estudio y análisis termográfico

para problemas de ingeniería por BEM/FEM. El tratamiento usado para estudiar y analizar varios
casos de aplicación fue por software desarrollado para las ecuaciones de Laplace y Poisson
fundamentalmente. Los resultados numéricos obtenidos, permiten describir los
comportamientos para los casos: falla por contacto en acumulador, proceso electroquímico,
estufa solar y falla interna/externa en un tubo donde fluye vapor.
Los resultados logrados para el estudio de falla en el contacto de un acumulador,

permiten identificar la distribución de temperatura en el contacto entre la terminal y el poste
del acumulador, lográndose con esto una asociación del efecto de la falla con la distribución de
temperatura, la cual puede ser extendida por analogía al flujo de corriente en el dispositivo.
Para el proceso electroquímico se obtuvo la distancia de operación para una placa usada
en la misma. Este resultado permitió ahorrar material cuando está se usa en las aplicaciones del
proceso. Además, en este caso, los resultados numéricos describen los comportamientos
debido a la temperatura de operación.
Cuando se estudio la estufa solar, el comportamiento térmico en la misma permite

explicar cómo pasa el calentamiento térmico. Los resultados numéricos son útiles para
identificar donde y como la temperatura es distribuida en la estufa.
En el caso de falla interna/externa en un tubo donde fluye vapor, los resultados

numéricos son relevantes para explicar como la falla pasa cuando la temperatura es la
referencia en la misma. Fue posible identificar como y cuál es la profundidad de la falla en el
tubo.
En todos los casos estudiados, el software desarrollado resulta de gran utilidad.

Generándose así, una herramienta computacional para el análisis de falla.
Finalmente, la técnica desarrollada en este trabajo a través del método del elemento
frontera hibrido para determinar el comportamiento termográfico en dispositivos de ingeniería
es en sí misma una contribución nueva para el campo de la ciencia.
ABSTRACT xii
ABSTRACT
In this work both the development and thermographic study and analysis to engineering
problems by BEM / FEM are shown. The treatment used to study and analyze various cases of
application software was developed for the Laplace and Poisson equations fundamentally. The
numerical results obtained for describing the behavior for cases: contact fails battery,
electrochemical process, solar cooker and inside / outside fails in a tube where steam flows.
The results achieved for the study of failure in the contact of a battery, allow identifying
the temperature distribution in the contact between the terminal and the battery post,
achieving with it, an association of the effect of the fault with the distribution of temperature,
which can be extended by analogy to current flow in the device.
For the electrochemical process, the operational distance for a plate used in same one
was obtained. This result allowed save material when it used for the process in applications.
Furthermore, in this case the numerical results describe behaviors due to operational
temperature.
In the study for the solar cooker, the thermal behavior in the same one allows explaining
how the thermal warm happen. The numerical results are useful to identify where and how the
temperature is distributed on the cooker.
In the case of internal/external failure on a tube where steam is flowing, the numerical
results are relevant to explain how the failure happens when the temperature is the reference
in same one. For the tube was possible indentify how and which is the failure depth.
In all cases studied, the developed software is useful, thus creating a computational tool
for the analysis of failure.
Finally, the technique developed in this work through the hybrid boundary element
method to determine the behavior in engineering thermographic devices is in itself a new
contribution to the field of science.
xiii
INTRODUCCION
La Termografía es una técnica que permite ver la temperatura de una superficie con
precisión sin tener ningún contacto con ella. Gracias a la física es posible convertir las
mediciones de la radiación infrarroja en mediciones de temperatura, esto es posible midiendo la
radiación emitida en la porción infrarroja del espectro electromagnético desde la superficie del
objeto, convirtiendo estas mediciones en señales eléctricas.
El ser humano no es sensible a la radiación infrarroja emitida por un objeto, pero las
cámaras termográficas, o de termovisión, son capaces de medir esta energía con sus sensores
infrarrojos, capacitados para detectar estas longitudes de onda. Esto permite medir la energía
radiante emitida por objetos y, por consiguiente, determinar la temperatura de una superficie a
distancia, en tiempo real y sin contacto alguno. La radiación infrarroja es la señal de entrada que
la cámara termográfica necesita para generar una imagen de un espectro de colores, en el que
cada uno de los colores, según una escala, significa una temperatura distinta.
Sin embargo, no siempre es posible contar con una cámara termográfica para establecer
los patrones que caracterizan el proceso que se analiza o incluso aun contando con el equipo
necesario, la información que se logra se refiere tan solo a la superficie del cuerpo que se busca
estudiar, por lo que se precisa necesario emplear técnicas que posibiliten indagar mas sobre los
procesos tratados. Esta situación da justificación plena al estudio y aplicación de técnicas
numéricas que empleando la información en las fronteras de los medios tratados, permitan
logran resultados similares y aun otros más descriptivos dentro del medio.
El trabajo desarrollado en esta tesis pretende ser una contribución al campo de la

termografía desde el punto de vista numérico, y se espera que los resultados logrados puedan
ser de gran utilidad para la evolución tecnológica en el desarrollo de la termografía
computacional.
El tratamiento numérico realizado en este trabajo, busca describir procesos térmicos

para determinar fallas a partir del comportamiento térmico en los mismos.
El presente trabajo de tesis esta integrado por 5 capítulos y tiene el siguiente

contenido:
El capítulo uno comprende una presentación de las aplicaciones de la termografía en

diversos campos de la ciencia y un panorama de investigaciones realizadas sobre el tema.
INTRODUCCION xiv
El capítulo dos presenta de manera expositiva los mecanismos de la transferencia de

calor tales como la conducción, convección y radiación. Así mismo se muestra la asociación de
estos mecanismos con en el estudio termográfico.
En el capítulo tres se establece la formulación matemática del método del elemento

frontera en la solución numérica de la ecuación de Laplace, así mismo en la solución a
problemas de ingeniería de potencial.
El capítulo cuatro establece la formulación matemática del método del elemento

frontera en la solución de problemas de flujos de calor en estado permanente gobernados por
las ecuaciones de Poisson y de Fourier respectivamente.
El capítulo cinco considera el estudio de la ecuación de calor en estado transitorio, se

establece la matemática operacional que permite desarrollar los algoritmos necesarios para
obtener soluciones numéricas para el estudio de casos de aplicación en dos dimensiones.
En el capítulo cinco se establece la formulación matemática del método del elemento

finito (FEM) en forma híbrida con el método del elemento frontera (BEM), para resolver
problemas de falla cuando la falla ocurre en el interior.
Para finalizar se muestran las conclusiones correspondientes para este trabajo de tesis,
considerándose cada una de las partes integrantes del mismo.
CAPITULO
UNO
TERMOGRAFIA MODERNA
La Termografía es una técnica que permite ver la

temperatura de una superficie con precisión sin tener ningún
contacto con ella. Gracias a la Física es posible convertir las
mediciones de la radiación infrarroja en mediciones de temperatura,
esto es posible midiendo la radiación emitida en la porción infrarroja
del espectro electromagnético desde la superficie del objeto,
convirtiendo estas mediciones en señales eléctricas.
El ser humano no es sensible a la radiación infrarroja emitida

por un objeto, pero las cámaras termográficas, o de termovisión, son
capaces de medir esta energía con sus sensores infrarrojos,
capacitados para "ver" en estas longitudes de onda. Esto permite
medir la energía radiante emitida por objetos y, por consiguiente,
determinar la temperatura de una superficie a distancia, en tiempo
real y sin contacto alguno.
Este capítulo tiene como finalidad mostrar los desarrollos en

materia de termografía y aplicaciones variadas asociadas en la
solución de problemas en el campo industrial.
1 – TERMOGRAFIA MODERNA 2
1.1 Termografía experimental
La Termografía es la rama de la teledetección que se ocupa de la medición de la

temperatura radiada por los fenómenos de la superficie de la Tierra desde una cierta distancia.
Una Termografía Infrarroja es la técnica de producir una imagen visible de luz infrarroja invisible
(para nuestros ojos) emitida por objetos de acuerdo a su condición térmica. Una cámara
Termográfica produce una imagen en vivo (visualizada como fotografía de la temperatura
radiada).
Las cámaras miden la temperatura de cualquier objeto o superficie de la imagen y

producen una imagen con colores que interpretan el diseño térmico con facilidad. Una imagen
producida por una cámara infrarroja es llamada Termografía.
El descubridor de los rayos infrarrojos fue Sir Frederick William Herschel nacido en
Hannover, Alemania en 1738, se interesó en verificar cuanto calor pasaba por filtros de
diferentes colores al ser observados al sol. Se dio cuenta que esos filtros de diferentes colores
dejaban pasar diferente nivel de calor. Continuando con ese experimento, Herschel hizo pasar
luz del sol por un prisma de vidrio y con esto se formó un espectro (el "arco iris" que se forma
cuando se divide a la luz en sus colores).
Haciendo controles de temperatura en los distintos colores de ese espectro verificó

que más allá de rojo fuera de las radiaciones visibles la temperatura era más elevada. Encontró
que esta radiación invisible por encima del rojo se comporta de la misma manera desde el
punto de vista de la reflexión, refracción, absorción y transmisión que la luz visible. Era la
primera vez que alguien demostraba que había otra forma de iluminación o radiación que era
invisible al ojo humano. Esta radiación inicialmente la denominó rayos caloríficos y luego
Infrarrojos (infra: quiere decir abajo) es decir, por debajo del nivel de energía del rojo. El año
2000 marca el 200 aniversario del descubrimiento de William Herschel del infrarrojo y este
aniversario encuentra a la tecnología Infrarroja en plena expansión en todas sus aplicaciones. La
Astronomía, la medicina, la seguridad pública, en el rescate, en la electrónica, en la
meteorología, la ingeniería de procesos, el mantenimiento industrial, el análisis de la
vegetación, el estudio de las temperaturas de los océanos, por mencionar algunas.
La transferencia de calor puede ser por conducción, convección, radiación o por sus
combinaciones. La velocidad (la diferencia genera contraste) de calentamiento o enfriamiento
depende de las propiedades térmicas, estado físico, tamaño y naturaleza del producto, así como
el mecanismo de transferencia. La termografía infrarroja logra obtener, a partir de esa energía
radiada en el rango infrarrojo (0,7 a 15 micras), la temperatura del cuerpo emisor.
La termografía Infrarroja o la utilización de cámaras térmicas obligan al profesional a

evaluar las tres formas de transferencia de calor. La termografía no es simplemente la
generación de una imagen con una determinada cámara térmica /infrarroja.
La técnica de generación de la imagen y la evaluación de la misma debe ser
considerada como un ensayo térmico.
1.1.1 Cámaras Termográficas
Las cámaras termográficas han sido desarrolladas con tecnología Uncooled Focal Plane
Arraydetector (UFPA) consistente de una matriz de dos dimensiones (320x240) formada por
unos detectores conocidos como microbolómetros.
Los infrarrojos inciden en el detector como onda electromagnética, la temperatura del

detector aumenta por la absorción de la energía de la radiación, la resistencia del detector
cambia, y finalmente el cambio de resistencia crea la señal eléctrica.
Las cámaras termográficas que se emplean en la industria funcionan todas en la banda

de infrarrojos medios, detectan la radiación infrarroja invisible que emiten los objetos y lo
transforma en una imagen dentro del espectro visible en la que la escala de colores (o grises)
refleja las distintas intensidades.
La intensidad de la radiación infrarroja es función de la temperatura pero no sólo de

ella, influyen también las características superficiales del objeto, el color y el tipo de material.
En un principio las cámaras termográficas dan un valor de temperatura para cada

punto, sin tener en cuenta que, para la misma temperatura, dos materiales pueden irradiar
energía infrarroja con intensidades muy diferentes.
Como ejemplo se puede ver en la figura 1, una taza metálica con una cinta adhesiva
que están a la misma temperatura, sin embargo el celo y el metal de la taza emiten energía
infrarroja con intensidades muy diferentes.
Taza metálica con cinta adhesiva Vista con cámara termográfica
Fig. 1.1 Comparación de emisión de energía infrarroja en una taza con una cinta adhesiva [1]
1.1.2 Componentes de una cámara termográfica
La radiación infrarroja es la señal de entrada que una cámara termográfica necesita

para generar una imagen en un espectro de colores, en el que cada uno de los colores, de
acuerdo a una escala determinada, significa una temperatura distinta, de manera que la
temperatura medida más elevada de manera clara.
Básicamente una cámara termográfica básica consta de: Lentes, Filtro, Detector o
microbolómetro, Circuito de procesado de la imagen, Interfaz de usuario (pantalla, salida de
vídeo, memoria, etc…), figura 1.2.
Un concepto muy importante a tener en cuenta a la hora de valorar una cámara de

infrarrojos es la resolución espacial pues este concepto define hasta qué distancia se podrán ver
los objetos.
Lentes
Detector
Circuito procesador
Objeto
Atmosféra Filtro
de
alta
Otra fuente radiante
temp.
Fig. 1.2 Elementos constitutivos de una cámara termográfica [1]
Actualmente menos de 15 compañías en el mundo son capaces de fabricar este tipo de

cámaras.
1.2 Aplicaciones industriales
Como ya se ha mencionado, la termografía infrarroja permite localizar e identificar

problemas invisibles al ojo humano.
La termografía se basa en el hecho de que todos los objetos que están a una
temperatura superior a °K (-273 °C) emiten radiación infrarroja, la intensidad de radiación
infrarroja está correlacionada con la temperatura superficial.
Las diferencias de temperaturas se muestran en una escala de grises o color, el rango

de colores se muestra a la derecha. Las imágenes termográficas tienen aplicaciones en
numerosos campos.
1.2.1 Inspecciones de eficiencia energética de construcciones
Una inspección (o auditoría energética) de un edificio analiza numerosos aspectos

relativos a la construcción. Idealmente esta inspección debería hacerse en una construcción
recién terminada o al menos en el período de garantía a cargo del promotor. La auditoría
energética señala los problemas de índole energética debidos a fallos de diseño, construcción o
materiales, entre la que se destacan: Localización de fugas térmicas, Sobrecarga de circuitos
eléctricos, Localización de aislamientos térmicos mal instalados, dañados o húmedos, fig. 1.3.
Calefacción bajo Humedades en Inspección de

Malos aislantes Goteras en tejados
el piso muros bastidores
Fig. 1.3 Termografía en construcciones [2]
1.2.2 Inspecciones de cubiertas de edificios
Problemas de humedades o fallos en el aislamiento se detectan con rapidez y precisión.

Esto permite tener una adecuada apreciación del problema en los trabajos de reparación al área
afectada con lo cual se reducen costos y tiempo, fig. 1.4.
Fig. 1.4 Termografía en cubiertas de viviendas [2]
1.2.3 Monitorización de procesos e inspecciones mecánicas
Las cámaras termográficas detectan problemas en equipos y procesos variados,

particularmente llegan a ser de interés relevante: Compresores, Bombas, Seguimiento de la
temperatura de procesos, Sistemas frigoríficos, Hornos y procesos de calentamiento,
Obturación y fugas en conducciones, Niveles de tanques y Perfiles térmicos.
En la industria es importante establecer de manera pronta y sin necesidad de parar la
producción en planta, los problemas asociados a problemáticas relacionadas con la detección de
problemas de fluidos, aislamiento, maquinaria rotativa y transmisión de potencia, Fallos de

alineamiento o acoplamiento, Minimización de tiempo fuera de servicio, Detección de
conexiones eléctricas defectuosas, sobrecargadas o desequilibradas.
Sobrecalentamiento Bombas Cojinetes Eje de motor

Motores eléctricos
de motores sobrecargadas calientes sobrecalentado
Fig. 1.5 Detección termográfica en inspecciones mecánicas [2]
1.2.4 Inspecciones eléctricas
Son de destacarse las aplicaciones eléctricas como los elementos relevantes de alta
seguridad. De tal manera que la aplicaciones termográficas se orientan a La detección de malas
conexiones, sobrecargas, cortocircuitos y desequilibrios, Localización de problemas sin
interrupción del servicio, Minimización del tiempo necesario para las reparaciones puesto que
los problemas se diagnostican de forma concisa, Reducción de fallos de suministro imprevistos,
Termografía de subestaciones y Revisión de cientos de conexiones de forma muy rápida
1.3 Diagnóstico preventivo
Una gran cantidad de problemas en equipos industriales se manifiestan por medio de

una huella térmica fuera de lo normal antes de que se manifieste el fallo. La localización de
estos puntos calientes mediante una cámara termográfica permite anticiparse al fallo. La
imagen térmica es una herramienta no invasiva que mide diferencias de temperatura en
objetos, figura 1.6.
Inspección visual Inspección termográfica Después de sustituir el fusible

central
Fig. 1.6 Inspección termográfica de un cuadro de fusibles [3]

1.4 Diagnóstico correctivo
El mantenimiento correctivo, inevitable en muchos casos, es altamente costoso para

una empresa, implica en muchos casos que la máquina afectada deje de funcionar, dejando la
producción y a los trabajadores parados, hasta que se contacta con la empresa de
mantenimiento y se realiza la reparación.
El mantenimiento correctivo por desgaste se puede detectar y prevenir gracias a un

correcto análisis de la máquina, estableciendo en estos casos paradas programadas de la
máquina para efectuar la reparación y/o cambio de componentes antes del fin de su vida útil,
mejorando notablemente la productividad de maquinas y empleados y reduciendo los
mantenimientos correctivos.
El objetivo de la termografía es visualizar la temperatura en una imagen térmica

llamada termográma utilizando cámaras termográficas que capta la emisión de la radiación
infrarroja de los cuerpos calientes. La temperatura y el comportamiento térmico de la
maquinaria es un factor crítico en el mantenimiento industrial.
La inspección termográfica consiste en una visita a las instalaciones industriales y con la

ayuda de la cámara termográfica se van barriendo todos los elementos definidos en una ruta
previamente establecida. Cuando se detecta alguna zona o punto caliente anormal, se graba el
termográma (imagen térmica) para su posterior análisis y también se graba su imagen real o
imagen de campo para una correcta identificación del elemento.
Con la ayuda de sofisticado software diseñado para aplicaciones particulares, se

elabora una completa base de datos sobre la maquinaria, componentes y elementos necesarios
para efectuar las reparaciones enlazados a una base de datos de stock, informes detallados
preventivos con planificaciones de las reparaciones e historiales de todas las reparaciones
realizadas y la programación de las que se deberán de realizar.
La medición de temperatura por sin contacto usando sensores infrarrojos ha llegado a

ser una alternativa creciente sobre otros métodos convencionales. La termografía o imágenes
térmicas infrarrojas se utilizan como un método eficaz de ensayo no destructivo y forma parte
del mantenimiento correctivo.
1.5 Estudios de aplicaciones termográficas
Entre los diversos campos de estudio, algunos tópicos han sido tratados mediante la
aplicación numérica de los Métodos del Elemento Frontera BEM (por sus siglas en inglés
Boundary Element Method) y Finito FEM (por sus siglas en inglés Finite Element Method).
Un trabajo a resaltar es el realizado por Gil et al. [4] quienes en su investigación

estudiaron la factibilidad de aplicar un método térmico para detectar daños en materiales
compuestos, en el cual se usan los cambios mostrados en la conductividad térmica, k, del
material como criterio para localizar las imperfecciones o anomalías que en un compuesto.
Usando el método de elementos finitos se modelaron barras sometidas a transferencia de calor
por conducción unidimensional. Desarrollaron un problema de autovalores a partir de las
ecuaciones diferenciales del modelo y mostraron las características de convexidad de su
interpretación geométrica. La localización del daño fue lograda favorablemente y la anomalía
pudo representarse como una reducción en la conductividad térmica del 25%. Se realizó una
prueba cualitativa en material compuesto – carbón, y los resultados mostraron la aplicabilidad
del método.
Otros métodos termográficos han sido estudiados para ser usados como sistemas de
inspección en estructuras de materiales compuestos. El método de imaginado infrarrojo ofrece
muchas ventajas para aplicaciones de inspección de campo en adición a la excelente
sensibilidad mostrada Jones y Berger [5].
La base de la inspección con infrarrojo cuenta con el hecho de que una aplicación de
calor sobre una superficie del material en inspección podría resultar en cambios de la
temperatura superficial.
Kaiser [6] demostró que la onda milimétrica es aplicable para calentamiento de

componentes hechos de CFRP (Carbon-Fiber Reinforced Polymer) para lograr una evaluación
termográfica.
Una comparación directa de las imágenes obtenidas por fototérmica y fotoacústica por
diferentes métodos fue realizada por Zhang et al. [7], considerando daños superficiales
producidos por indentadores y por diferentes técnicas de maquinado.
Osiander et al. [8] realizaron una evaluación no destructiva usando fuentes de

microondas en 1995.
Una investigación de la habilidad de la técnica de imagen termográfica para detectar

defectos creados artificialmente de varios diámetros y profundidades fue realizada por Roth [9].
Se estudiaron sistemas de CMC (Ceramic Matrix Composite), MMC (Matrix Metal Composite) y
PMC (Polymer Matrix Composites), que son compuestos de interés como materiales
estructurales de alta temperatura.
La habilidad de la termografía para detectar daños por impacto en materiales CFRP,

con espesores desde 3.44 a 13.76 mm, fue demostrada por Ball y Almond [10].
Shih et al. [11] investigaron la posibilidad de detectar daños en un espécimen de

concreto usando imágenes termales, basándose en las características del flujo de calor, en un
medio conductivo de geometría específica. Varios anchos de grieta, representando daños
mecánicos, fueron introducidos bajo condiciones de laboratorio controladas en el espécimen.
En todos los casos, las grietas fueron satisfactoriamente localizadas.
CAPITULO
DOS
MECANISMOS DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR
En los fenómenos físicos que implican la transferencia de

energía se encuentran invariablemente ya sea alguno o los tres
mecanismos de transferencia de calor, a saber, conducción,
convección y radiación. La relevancia en la manera que participan
estos mecanismos, determina de manera importante su aplicación a
los diversos casos de ingeniería estudiados.
Por otra parte, las diferencias, en tiempo y espacio, del

campo de radiación (solar y terrestre) y las características de la
superficie terrestre originan lo que se conoce como el clima. Aunado
a esto, los distintos procesos dinámicos y termodinámicos entre la
atmósfera, el océano y la tierra, finalmente darán origen a lo que se
conoce como el estado del tiempo o estado meteorológico. Distintos
factores, tales como la altitud, la latitud, la proximidad a los océanos,
a los continentes, y otros, tienen un efecto importante en el balance
de radiación y en el control del clima y de la meteorología en cada
región del mundo, situaciones muy relevantes en los dispositivos
solares.
En este capítulo se muestran tanto las características y

generalidades de los mecanismos de la transferencia de calor, así
como de la radiación solar. Resaltándose los aspectos importantes
que ocurren en los mismos.
2 - MECANISMOS DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR 11
2.1 Conducción
La conducción es la transferencia de energía de las partículas más energéticas de una

sustancia hacia las adyacentes menos energéticas, como resultado de interacciones entre esas
partículas. La conducción puede tener lugar en los sólidos, líquidos o gases. En los gases y
líquidos la conducción se debe a las colisiones y a la difusión de las moléculas durante su
movimiento aleatorio. En los sólidos se debe a la combinación de las vibraciones de las
moléculas en una retícula y al transporte de energía por parte de los electrones libres. Por
ejemplo, llegara el momento en que una bebida enlatada fría en un cuarto cálido se caliente
hasta la temperatura ambiente como resultado de la transferencia de calor por conducción, del
cuarto hacia la bebida, a través del aluminio.
La velocidad de la conducción de calor a través de un medio depende de la

configuración geométrica de este, su espesor y el material de que este hecho, así como de la
diferencia de temperatura a través de él. Se sabe que al envolver un tanque de agua caliente
con fibra de vidrio (un material aislante) se reduce la velocidad de la perdida de calor de ese
tanque. Entre mas grueso sea el aislamiento, menor será la pérdida de calor. También se conoce
que un tanque de agua caliente perderá calor a mayor velocidad cuando se baja la temperatura
del cuarto en donde se aloja. Además, entre mas grande sea el tanque, mayor será el área
superficial y, por consiguiente, la velocidad de la pérdida de calor.
Considere una conducción de estado estacionario de calor a través de una pared plana
grande de espesor ∆x = L y área A, como se muestra en la fig. 2.1.
Fig. 2.1 Conducción de calor a través de una pared plana grande de

espesor ∆x y área A [12]
La diferencia de temperatura de uno a otro lado de la pared es ∆T = T 2 – T 1. Los

experimentos han demostrado que la velocidad de la transferencia de calor, Q , a través de la
pared se duplica cuando se duplica la diferencia de temperatura ∆T de uno a otro lado de ella, o
bien, se duplica el área A perpendicular a la dirección de la transferencia de calor; pero se

reduce a la mitad cuando se duplica el espesor L de la pared. Por tanto, se concluye que la
velocidad de la conducción de calor a través de una capa plana es proporcional a la diferencia de
temperatura a través de esta y al área de transferencia de calor, pero es inversamente
proporcional al espesor de esa capa; es decir,
Velocidad de conducción del calor ∞

(Area )(Diferencia de temperatura )
Espesor
o bien,
T −T ∆T
Q cond = kA 1 2 = −kA (2.1)
∆x ∆x
Donde la constante de proporcionalidad k es la conductividad térmica del material, que

es una medida de la capacidad de un material para producir calor. (Fig. 2.2)
Fig. 2.2 La velocidad de conducción del calor a través de un sólido es directamente

proporcional a la conductividad térmica [12]
En el caso límite deΔx → 0, la ecuación que acaba de darse se reduce a la forma

diferencial la cual se llama ley de Fourier de la conducción del calor, en honor de J. Fourier,
quien la expresó por primera vez en su texto sobre transferencia de calor en 1822. Aquí dT/dx
es el gradiente de temperatura, el cual es la pendiente de la curva de temperatura en un
diagrama T-x (la razón de cambio de T con respecto a x), en la ubicación x. La relación antes
dada indica que la velocidad de conducción del calor en una dirección es proporcional al
gradiente de temperatura en esa dirección. El calor es conducido en la dirección de la
temperatura decreciente y el gradiente de temperatura se vuelve negativo cuando esta última
decrece al crecer x.
Q cond = −kA
dT
(W ) (2.2)
dx
El signo negativo en la ecuación 2.2 garantiza que la transferencia de calor en la

dirección x positiva sea una cantidad positiva.
El área A de transferencia de calor siempre es normal (o perpendicular) a la dirección

de esa transferencia. Por ejemplo, para la pérdida de calor a través de una pared de 5 m de
largo, 3 m de alto y 25 cm de espesor, el área de transferencia de calor es A = 15 m2. Note que el
espesor de la pared no tiene efecto sobre A (fig. 2.3).
Fig. 2.3 Análisis de la conducción del calor, A representa el área perpendicular

a la dirección de transferencia de calor [12]
2.1.1 Conductividad térmica
Se ha visto que los diferentes materiales almacenan calor en forma diferente y se ha

definido la propiedad de calor específico C p como una medida de la capacidad de un material
para almacenar energía térmica. Por ejemplo, Cp = 4.18 kJ/kg·°C, para el agua, y Cp = 0.45
kJ/kg·°C, para el hierro, a la temperatura ambiente, indica que el agua puede almacenar casi 10
veces más energía que el hierro por unidad de masa. Del mismo modo, la conductividad térmica
k es una medida de la capacidad de un material para conducir calor. Por ejemplo, k = 0.608
W/m·°C, para el agua, y k = 80.2 W/m·°C, para el hierro, a la temperatura ambiente, indica que
el hierro conduce el calor más de 100 veces más rápido que el agua. Por tanto, se dice que el
agua es mala conductora del calor en relación con el hierro, aun cuando el agua es un medio
excelente para almacenar energía térmica.
La ecuación 2.2 para la velocidad de conducción en la transferencia de calor, en

condiciones estacionarias, también se puede concebir como la ecuación de definición para la
conductividad térmica. Por tanto, la conductividad térmica de un material se puede definir
como la velocidad de transferencia de calor a través de un espesor unitario del material por
unidad de área por unidad de diferencia de temperatura. La conductividad térmica de un
material es una medida de la capacidad del material para conducir calor. Un valor elevado para
la conductividad térmica indica que el material es un buen conductor del calor y un valor bajo
indica que es un mal conductor o que es un aislante. En la tabla 2.1 se dan las conductividades
térmicas de algunos materiales comunes a la temperatura ambiente.
Tabla 2.1 Conductividades térmicas de algunos materiales a la temperatura ambiente [12].
La conductividad térmica del cobre puro a la temperatura ambiente es k = 401 W/m·ºC,

lo cual indica que una pared de cobre de 1 m de espesor conducirá el calor a razón de 401 W
por m2 de área por ºC de diferencia de temperatura a través de ella. Note que los materiales
como el cobre y la plata, que son buenos conductores eléctricos, también lo son del calor y
tienen valores elevados de conductividad térmica. Los materiales como el caucho, la madera y
la espuma de estireno son malos conductores del calor y tienen valores bajos de conductividad
térmica.
Se puede calentar una capa de material de espesor y área conocidos, desde uno de sus
lados, por medio de un calentador de resistencia eléctrica de potencia conocida, si las
superficies exteriores del calentador están bien aisladas, todo el calor generado por la
resistencia se transferirá a través del material cuya conductividad se va a determinar. Entonces,
midiendo las dos temperaturas de las superficies del material cuando se llega al estado
estacionario de la transferencia y sustituyéndolas en la ecuación 2.2 junto con otras cantidades
conocidas se obtiene la conductividad térmica (fig. 2.4).
Fig. 2.4 Aparato experimental sencillo para medir la

conductividad térmica de un material [12]
Las conductividades térmicas de los materiales varían sobre un amplio intervalo, como
se muestra en la fig. 2.5. Las conductividades térmicas de los gases varían en un factor de 104
con respecto a las de los metales puros como el cobre. Note que los cristales y metales puros
tienen las conductividades térmicas más elevadas, y los gases y los materiales aislantes, las más
bajas.
Fig. 2.5 Rango de la conductividad térmica de diversos materiales

a la temperatura ambiente [12]
La temperatura es una medida de las energías cinéticas de las partículas, como las
moléculas o los átomos de una sustancia. En un líquido o gas, la energía cinética de las
moléculas se debe a su movimiento aleatorio de traslación, así como a sus movimientos de
vibración y rotación. Cuando chocan dos moléculas que poseen energías cinéticas diferentes,
parte de la energía cinética de la molécula más energética (la temperatura mas elevada) se
transfiere a la menos energética (la de la temperatura mas baja), de manera muy semejante a
cuando chocan dos bolas elásticas de la misma masa a diferentes velocidades, parte de la
energía cinética de la bola más rápida se transfiere a la más lenta. Entre mas baja es la
temperatura, mas rápido se mueven las moléculas, mayor es el número de las colisiones y mejor
es la transferencia de calor.
La teoría cinética de los gases predice, y los experimentos lo confirman, que la

conductividad térmica de los gases es proporcional a la raíz cuadrada de la temperatura
absoluta T e inversamente proporcional a la raíz cuadrada de la masa molar M. Por lo tanto, la
conductividad térmica de un gas crece con la temperatura creciente y la masa molar
decreciente. Por lo tanto, no constituye una sorpresa que la conductividad térmica del Helio
(M=4) es mucho más elevada que la del aire (M=29) y la del argón (M=40).
El mecanismo de conducción del calor en un líquido se complica con el hecho de que

las moléculas están mas cercanas entre si y ejercen un campo de fuerzas intermoleculares mas
intenso. Las conductividades térmicas de los líquidos suelen encontrarse entre las de los sólidos
y las de los gases. Normalmente, la conductividad térmica de una sustancia alcanza su valor
máximo en la fase sólida y el mínimo en la fase gaseosa. A diferencia de los gases, las
conductividades térmicas de la mayor parte de los líquidos decrecen al incrementarse la
temperatura, constituyendo el agua una notable excepción. Como los gases, la conductividad de
los líquidos disminuye al aumentar la masa molar. Los metales líquidos como el mercurio y el
sodio presentan conductividades térmicas elevadas y resultan muy apropiados para usarse
cuando se desea una gran velocidad de transferencia de calor hacia un líquido, como en las
plantas nucleares de generación eléctrica.
En los sólidos la conducción del calor se debe a dos efectos: las ondas reticulares de
vibración inducidas por los movimientos de vibración de las moléculas, colocadas en posiciones
mas o menos fijas de una manera periódica conocida como red cristalina, y la energía
transportada por medio del flujo libre de electrones en el sólido (fig. 2.6). La conductividad
térmica de un sólido se obtiene al sumar la componente reticular y electrónica. Las
conductividades térmicas más o menos elevadas de los metales puros se deben principalmente
a la componente electrónica. La componente reticular de la conductividad térmica depende con
intensidad de la manera en que las moléculas están dispuestas. Por ejemplo, el diamante, que
es un sólido cristalino intensamente ordenado, tiene la conductividad térmica conocida más
elevada a la temperatura ambiente.
Fig. 2.6 Mecanismos de conducción de calor en las diferentes fases de una sustancia [12]
A diferencia de los metales, los cuales son buenos conductores de la electricidad y el

calor, los sólidos cristalinos, como el diamante y los semiconductores como el silicio, son buenos
conductores del calor pero malos conductores eléctricos. Como resultado, esos materiales
encuentran un uso muy amplio en la industria electrónica. A pesar de su precio más elevado, se
usan sumideros de calor de diamante en el enfriamiento de componentes electrónicos sensibles
debido a la excelente conductividad térmica del mismo. Los aceites y selladores de silicio son de
uso común en el empaque de componentes electrónicos porque proporcionan tanto un buen
contacto térmico como un buen aislamiento eléctrico.
Los metales puros tienen altas conductividades térmicas y se podría pensar que las
aleaciones metálicas deberían tener la misma propiedad. Se esperaría que una aleación hecha
de dos metales de conductividades térmicas k 1 y k 2 tenga una conductividad k entre k 1 y k 2 .
Pero éste resulta no ser el caso. La conductividad térmica de una aleación de dos metales suele
ser mucho más baja que la de cualquiera de los dos metales, como se muestra en la tabla 2.2.
Incluso pequeñas cantidades de moléculas “extrañas” en un metal puro, que son por si mismas
buenas conductoras, perturban seriamente el flujo de calor en ese metal. Por ejemplo, la
conductividad térmica del acero, que apenas contiene un 1% de cromo, es de 62 W/m·ºC, en
tanto que las conductividades térmicas del hierro y el cromo son de 83 y 95 W/m·ºC,
respectivamente.
Tabla. 2.2 Conductividad térmica de aleaciones [12].
Las conductividades térmicas de los materiales varían con la temperatura (tabla 2.3). La
variación de la conductividad térmica sobre ciertos rangos de temperatura es despreciable para
algunos materiales, pero significativa para otros, como se muestra en la fig. 2.7.
Tabla 2.3 Conductividades térmicas respecto a la variación de la temperatura [12].
Fig. 2.7 Variación de la conductividad térmica de diversos sólidos, líquidos y gases con la
Temperatura [12]
Las conductividades térmicas de ciertos sólidos exhiben incrementos sorprendentes a

temperaturas cercanas al cero absoluto, cuando estos sólidos se convierten en
superconductores. Por ejemplo, la conductividad del cobre alcanza un valor máximo de
alrededor de 20 000 w/m·ºC a 20 K, la cual es alrededor de 50 veces mayor a la correspondiente
a la temperatura ambiente. La dependencia con respecto a la temperatura de la conductividad
térmica causa complejidad considerable en el análisis de la conducción. Por lo tanto es práctica
común evaluar la conductividad térmica k a la temperatura promedio y tratarla como constante
en los cálculos.
En el análisis de la transferencia de calor normalmente se supone que un material es

isotrópico; es decir, tiene propiedades uniformes en todas direcciones. Esta suposición es
realista para la mayor parte de los materiales, excepto para aquellos que exhiben características
estructurales diferentes en direcciones diferentes, como los materiales compuestos laminados y
la madera. Por ejemplo, la conductividad térmica de la madera a través de la fibra es diferente a
la que se tiene en sentido paralelo a esa fibra.
2.1.2 Difusividad térmica
El producto ρC p , que se encuentra con frecuencia en el análisis de la transferencia de

calor, se llama capacidad calorífica de un material. Tanto el calor calorífico C p como la
capacidad calorífica ρCp , representan la capacidad de almacenamiento de calor de un material.
Pero C p la expresa por unidad de masa, en tanto que ρC p la expresa por unidad de volumen,
como se puede advertir a partir de sus unidades J/kg·°C y J/m3·°C, respectivamente.
Otra propiedad de los materiales que aparece en el análisis de la conducción del calor
en régimen transitorio es la difusividad térmica, la cual representa cuán rápido se difunde el
calor por un material y se define como
Calorconducido k
α= = (2.3)
Caloralmacenado ρC p
Note que la conductividad térmica k representa lo bien que un material conduce el

calor y la capacidad calorífica ρC p representa cuanta energía almacena un material por unidad
de volumen. Por lo general, la difusividad térmica de un material se pude concebir como la
razón entre el calor conducido a través del material y el calor almacenado por unidad de
volumen. Es obvio que un material que tiene una alta conductividad térmica o una baja
capacidad calorífica tiene una gran difusividad térmica. Entre mayor sea la difusividad térmica,
mas rápida es la propagación del calor hacia el medio. Un valor pequeño de difusividad térmica
significa que, en su mayor parte, el calor es absorbido por el material y una pequeña cantidad
de ese calor será conducido todavía más.
En la tabla 2.4 se dan las difusividades térmicas de algunos materiales comunes a 20 °C.
Note que la difusividad térmica va desde α= 0.14 x 10 -6m2/s, para el agua, hasta 174x10-6 m2/s,
para la plata, la cual es una diferencia de mas de mil veces. Note también que las difusividades
térmicas de la carne de res y del agua son las mismas. Esto no es sorprendente ya que la carne
así como los vegetales y las frutas frescas están constituidos en su mayor parte por agua y, por
tanto, poseen las propiedades térmicas de esta.
Tabla 2.4 Difusividades térmicas de algunos materiales a temperatura ambiente [12].
2.2 Convección
La convección es el modo de transferencia de energía entre una superficie sólida y el

líquido o gas adyacentes que están en movimiento y comprenden los efectos combinados de la
conducción y el movimiento de fluidos. Entre más rápido es el movimiento de un fluido, mayor
es la transferencia de calor por convección. En ausencia de cualquier movimiento masivo de
fluido, la transferencia de calor entre una superficie sólida y el fluido adyacente es por
conducción pura. La presencia de movimiento masivo de fluido acrecienta la transferencia de
calor entre la superficie sólida y el fluido, pero también complica la determinación de las
velocidades de esa transferencia.
Considere el enfriamiento de un bloque caliente al soplar aire frío sobre su superficie

superior (fig. 2.8).La energía se transfiere primero a la capa de aire adyacente al bloque, por
conducción; es decir, por los efectos combinados de la conducción dentro del aire, que se debe
al movimiento aleatorio de moléculas de este, y del movimiento masivo o microscópico de ese
aire que remueve el aire calentado cercano a la superficie y lo reemplaza con otro más frío.
Fig. 2.8 Transferencia de calor de una superficie caliente hacia el aire por convección [12]
La convección recibe el nombre de convección forzada si el fluido es forzado a fluir

sobre la superficie mediante medios externos como un ventilador, una bomba o el viento. Como
contraste, se dice que es convección natural (o libre) si el movimiento del fluido es causado por
fuerzas de empuje que son inducidas por las diferencias de densidad debidas a la variación de la
temperatura en ese fluido (fig. 2.9). Por ejemplo, en ausencia de un ventilador, la transferencia
de calor del bloque caliente en la fig. 2.8 será por convección natural, ya que, en este caso,
cualquier movimiento en el aire se deberá a la elevación del aire más caliente (y, por tanto, más
ligero) cercano a la superficie y la caída del más frío (y, por tanto, más pesado) para llenar su
lugar. La transferencia de calor entre el bloque y el aire circundante será por conducción si la
diferencia de temperatura entre el aire y el bloque no es suficientemente grande como para
vencer la resistencia de ese aire al movimiento y, por consiguiente, para iniciar corrientes
naturales de convección.
Fig. 2.9 Enfriamiento de un huevo cocido por convección forzada y convección natural [12]
Los procesos de transferencia de calor que comprenden cambio de fase de un fluido

también se consideran como convección a causa del movimiento de ese fluido inducido durante
el proceso, como la elevación de las burbujas de vapor durante la ebullición o la caída de las
gotitas de líquido durante la condensación.
A pesar de la complejidad de la convección, se observa que la rapidez de la

transferencia de calor por convección es proporcional a la diferencia de temperatura y se
expresa en forma conveniente por la ley de Newton del enfriamiento como
Q conv = hAs (Ts − Tw ) (2.4)
En donde h es el coeficiente de transferencia de calor por convección, en W/m2 °C ó

Btu/h·ft2 °F, A s es el área superficial a través de la cual tiene lugar la trasferencia de calor por
convección, T s es la temperatura de la superficie y T ∞ es la temperatura del fluido
suficientemente alejado de esta superficie. Note que en la superficie la temperatura del fluido
es igual a la del sólido.
El coeficiente de transferencia de calor por convección h no es una propiedad del

fluido. Es un parámetro que se determina en forma experimental y cuyo valor depende de todas
las variables que influyen sobre la convección, como la configuración geométrica de la
superficie, la naturaleza del movimiento del fluido, las propiedades de este y la velocidad
masiva del mismo. En la tabla 2.5 se dan valores típicos de h.
Tabla 2.5 Valores típicos del coeficiente de transferencia de calor por convección [12]
Algunos no consideran a la convección como un mecanismo fundamental de

transferencia de calor ya que, en esencia, es conducción de calor en presencia de un
movimiento de fluido. Pero todavía se necesita dar un nombre a este fenómeno combinado, a
menos que se desee seguir refiriéndose a él como “conducción con movimiento de fluido”. Por
tanto, resulta práctico reconocer a la convección como un mecanismo separado de
transferencia del calor, a pesar de los argumentos válidos en contra.
2.3 Radiación
La radiación es la energía emitida por la materia en la forma de ondas

electromagnéticas (o fotones), como resultado de los cambios en las configuraciones
electrónicas de los átomos o moléculas. A diferencia de la conducción y la convección, la
transferencia de energía por radiación no requiere la presencia de un medio interpuesto. De
hecho, la transferencia de energía por radiación es la más rápida (a la velocidad de la luz) y no
sufre atenuación en el vacío. De esta manera llega a la tierra la energía del sol.
En los estudios de transferencia de calor es de interés la radiación térmica, que es la

forma de radiación emitida por los cuerpos debido a su temperatura. Es diferente de las otras
formas de radiación, como los rayos x, los rayos gamma, las microondas, las ondas de radio y de
televisión, que no están relacionadas con la temperatura. Todos los cuerpos a una temperatura
arriba del cero absoluto emiten radiación térmica.
La radiación es un fenómeno volumétrico y todos los sólidos, líquidos y gases emiten,

absorben o transmiten radiación en diversos grados. Sin embargo, la radiación suele
considerarse como un fenómeno superficial para los sólidos que son opacos a la radiación
térmica, como los metales, la madera y las rocas, ya que las radiaciones emitidas por las
regiones interiores de un material de ese tipo nunca pueden llegar a la superficie, y la radiación
incidente sobre esos cuerpos suele absorberse en unas cuantas micras hacia adentro de dichos
sólidos.
La velocidad máxima de radiación que puede ser emitida desde una superficie a una
temperatura T s (en K o R) se expresa por la ley de Stefan-Boltzmann como
Q emitida , máx = σAsTs (2.5)

4
Donde σ = 5.67 x 10-8 W/m2·K4, o bien, 0.1714 x 10-8 Btu/h·ft2·R4 es la constante de

Stefan-Boltzmann. La superficie idealizada que emite radiación a esta velocidad máxima se
llama cuerpo negro y la radiación emitida por este es la radiación del cuerpo negro (fig. 2.10).
La radiación emitida por todas las superficies reales es menor que la emitida por un cuerpo
negro a la misma temperatura y se expresa como
Q emitida = εσAsTs (2.6)

4
en donde ε es la emisividad de la superficie.

Fig. 2.10 La radiación del cuerpo negro representa la cantidad máxima de radiación que puede
ser emitida desde una superficie a una temperatura específica [12]
La emisividad cuyo valor está en el intervalo 0≤ ε ≤ 1, es una medida de cuán próxima

está una superficie de ser un cuerpo negro, para el cual ε = 1. En la tabla 2.6, se dan las
emisividades de algunas superficies.
Tabla 2.6 Emisividades de algunos materiales a 300 K [12].
Otra importante propiedad relativa a la radiación de una superficie es su absortividad

α, la cual es la fracci
ón de la energía de radiación incidente sobre una superficie que es
absorbida por ésta. Como la emisividad, su valor esta en el intervalo 0 ≤ α ≤ 1. Un cuerpo negro
absorbe toda la radiación incidente sobre él. Es decir, un cuerpo negro es un absorbente
perfecto (α = 1) del mismo modo que es un emisor perfecto.
En general, tanto ε como α de una superficie dependen de la temperatura y de la

longitud de onda de la radiación. La ley de Kirchhoff de la radiación afirma que la emisividad y la
absortividad de una superficie a una temperatura y longitud de onda dadas son iguales. En
muchas aplicaciones prácticas, las temperaturas de la superficie y de la fuente de radiación
incidente son del mismo orden de magnitud y absortividad promedio de una superficie se
considera igual a su emisividad promedio. La velocidad a la cual una superficie absorbe la

radiación se determina a partir de (fig. 2.11)
Q absorbida = αQ incidente (2.7)
Donde Q incidente es la velocidad a la cual la radiación incide sobre la superficie yα es la

absortividad de la superficie. Para las superficies opacas (no transparentes), la parte de la
radiación incidente no absorbida por la superficie se refleja.
Fig. 2.11 Absorción de la radiación incidente sobre una superficie opaca de absortividad α [12]
La diferencia entre las velocidades de la radiación emitida por la superficie y la

radiación absorbida es la transferencia neta de calor por radiación. Si la velocidad de absorción
de la radiación es mayor que la de emisión, se dice que la superficie está ganando energía por
radiación. De lo contrario, se dice que la superficie esta perdiendo energía por radiación. En
general, la determinación de la velocidad neta de la transferencia de calor por radiación entre
dos superficies es un asunto complicado, ya que depende de las propiedades de las superficies,
de la orientación de una con respecto a la otra y de la interacción del medio que existe entre
ellas con la radiación.
Cuando una superficie de emisividad ε área y superficial A s que se encuentra a una

temperatura absoluta T s esta completamente encerrada por una superficie mucho mayor (o
negra) que se encuentra a la temperatura absoluta T alred y separada por un gas (como el aire)
que no interviene con la radiación, la rapidez neta de transferencia de calor por radiación entre
estas dos superficies se expresa por (figura 2.12)
(
Q rad = εσAs Ts − T 4 alred
4
) (2.8)
En este caso especial la emisividad y el área superficial de la superficie circundante no

tienen efecto sobre la transferencia neta de calor por radiación.
Fig. 2.12 Transferencia de calor por radiación entre una superficie y las superficies
que la circundan [12]
La transferencia de calor por radiación hacia una superficie, o desde ésta, rodeada por
un gas como el aire, ocurre paralela a la conducción (o convección, si se tiene un movimiento
masivo del gas) entre esa superficie y el gas. Por tanto, la transferencia total de calor se
determina al sumar las contribuciones de los dos mecanismos de transferencia. Por sencillez y
conveniencia esto se lleva a cabo con frecuencia mediante la definición de un coeficiente
combinado de transferencia de calor, h combinado , que incluye los efectos tanto de la convección
como de la radiación. Entonces, la velocidad total de calor hacia una superficie, o desde ésta,
por convección y radiación se expresa como
Q total = hcombinado As (Ts − T∞ ) (2.9)
Note que, en esencia, el coeficiente combinado de transferencia de calor es un

coeficiente de transferencia de calor por convección modificado para incluir los efectos de la
radiación.
La radiación suele ser significativa con relación a la conducción o a la convección

natural, pero despreciable con relación a la convección forzada. Por tanto, en las aplicaciones de
convección forzada se suele descartar la radiación, en especial cuando las superficies que
intervienen tienen emisividades bajas y temperaturas de bajas a moderadas.
2.4 Transferencia de calor en el análisis de la medición en termografía
Cualquiera que sea el tipo de detector, la cámara genera una señal relacionada a la
energía radiativa recibida, la cual, si se considera el sistema observado totalmente aislado del
medioambiente, depende de su temperatura superficial (suponiendo el cuerpo opaco). En el
caso más general esta dependencia puede ser una función complicada de la longitud de onda,
de la temperatura, de la dirección con la cual se enfoca. Generalmente se considera que se
puede definir una emisividad media independiente de la longitud de onda (cuerpo negro y
cuerpos grises). En este caso, se hace la calibración con un cuerpo negro extendido y se aplica la
emisividad idónea. Si la forma del sistema es tridimensional hay que tener en cuenta la
influencia del ángulo bajo el cual la cámara lo apunta (figura 2.13). Hay procedimientos para
tener en cuenta esta nueva complicación, o variable, pero no se trata de productos
comercializados.
Fig. 2.13 Indicadores de emisión del cuerpo negro, del cuerpo gris y de los
dos tipos de materiales (dieléctricos y metálicos)
La situación que se acaba de describir es relativamente sencilla. En realidad, el sistema

observado no puede ser considerado como el único objeto responsable del flujo de fotones
captado por la lente y llegando sobre los detectores. El balance de todos los flujos de energía
esta presentado en la figura 2.14, donde se supone que todos los objetos constituyendo el
medioambiente son isotermos (T amb ) y que la atmósfera no es totalmente transparente y tiene
una temperatura diferente de los otros cuerpos alrededor del objeto termografíado.
Fig. 2.14 Balance de la energía recibida por la cámara infrarroja en el caso más general.
Hay fotones emitidos por los otros objetos (operador incluido y la atmósfera que puede
ser no totalmente transparente) que constituyen el medioambiente. Utilizar la calibración hecha
con el cuerpo negro teniendo en cuenta la emisividad del objeto conduce en tal caso a errores
que pueden ser importantes. La temperatura así deducida, T’ o , es una función de las
temperaturas del objeto termografiado, T o , del medioambiente supuesto isotermo, T amb , y del
atmósfera, T atm , de las emisividades del objeto, ε o , y de la transmisión de la atmósfera, τatm .
Las condiciones para que la medición sea únicamente relacionada a la temperatura del
objeto observado ocurren cuando ε o = 1 y τ atm = 1. He aquí el por qué se utiliza cuando es
posible un revestimiento de emisividad unitaria. El problema de la transmisión de la atmósfera
(τ atm < 1) existe ante todo cuando se utiliza una cámara de ondas cortas (~3 -5.5 μ) o cuando se
hace una medición a largas distancias. La medición simple ocurre también cuando la
temperatura del objeto observado es mucho más alta que la del medioambiente. En este caso, y
con una emisividad no demasiado baja, el flujo reflejado por el objeto puede considerarse casi
insignificante.
Estas reflexiones valen para mediciones absolutas de temperatura. No obstante, hay

que notar que en la mayoría de las aplicaciones no se necesita una medición absoluta, sino una
medición relativa entre dos estados (caso de la termografía activa). En tal caso, se puede
considerar la temperatura del medioambiente constante, haciendo que la variación del flujo
recibido por la cámara sea únicamente debida a la variación de temperatura del objeto
termografíado, cualquiera que sea su emisividad.
En particular, si se necesita tener informaciones cuantitativas acerca de los defectos

detectados, el diagnostico puede ser basado sobre simulaciones por medio de un modelo del
objeto observado. El modelo puede ser analítico o numérico, según la complejidad del sistema.
La figura 2.15 trata de este problema, mostrando la influencia de la geometría y de la

conductividad térmica del sistema sobre la complejidad del modelo.
Fig. 2.15 Los posibles tipos de modelos teóricos del sistema termografiado
Naturalmente, cuando es posible, es mejor limitarse a modelos 1-D conduciendo a

soluciones analíticas e identificaciones de parámetros sencillas aplicables a cada uno de los
píxeles del campo observado. La figura 2.16 presenta también la influencia de la conductividad
térmica sobre la complejidad del modelo, insistiendo sobre la interacción del sistema con el
medioambiente y sobre los diversos fenómenos térmicos que deben ser tenidos en cuenta.
Depósito externo de Depósito externo de

energía (estimulación) energía (estimulación)
Sistema observado Sistema observado
Transferencia Transferencia
de calor de calor
por conducción por conducción
Volumen Volumen
modelo Fuentes de modelo
térmico 1-D calor internas térmico 3-D Fuentes de
Calor internas
Transferencia Transferencia
Transferencia de calor Transferencia
de calor
de calor por convección de calor
por convección
por radiación por radiación
Información Información
proveniente de la proveniente de la
superficie superficie
Fig. 2.16 Extensión del volumen que hay que considerar en los modelos teóricos según la
naturaleza y la forma del sistema termografiado. A la izquierda: sistema constituido por
malos conductores del calor. A la derecha: sistema constituido por buenos conductores.
Está claro que la aplicación de la termografía infrarroja es más sencilla cuando el

sistema es un mal conductor del calor.
En este caso se puede frecuentemente utilizar un modelo 1-D, analítico, cubriendo un

volumen poco extendido. Del punto de vista experimental, con este tipo de materiales no se
necesita una frecuencia alta de cuadros de imágenes y el cociente de señal a ruido es bueno. De
manera general se puede decir que la termografía es una técnica realmente bien adaptada en
sistemas u objetos malos conductores del calor.
Una vez establecidos los diferentes mecanismos de transferencia de calor y también los
parámetros del material con pérdidas que influirán en la absorción de los campos
electromágneticos, se está en disposición de poder determinar la elevación de temperatura
provocada en la pantalla detectora por la acción de dichos campos.
CAPITULO
TRES
EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE
El estudio de problemas de potencial tiene su importancia

porque permite estudiar la teoría de los campos vectoriales en el
estudio de la electricidad y el magnetismo, fluidos ideales o fluidos
Newtonianos, flujos permanentes de calor y ondas estacionarias
entre otros diversos campos de la física y ramas de la ingeniería.
En este capítulo se presenta el desarrollo de la teoría

necesaria para establecer la ecuación de frontera y la característica
matricial requerida para el BEM.
Para esto se considera como referencia el problema del

Potencial y su ecuación base, es decir la ecuación de Laplace.
También se presentan algunos resultados de aplicación del

BEM, que permiten visualizar los alcances y bondades del método.
3 – EL BEM Y LA ECUACION DE LAPLACE 32
3.1 La ecuación de Laplace
Sea Ω ⊆ R 3 , Ω ⊂ R 3 una región abierta o cerrada y acotada tomada como dominio para
funciones φ ,ψ escalares. El propósito es caracterizar las soluciones de la ecuación de Laplace
como las únicas funciones de potencial Newtonianas, también conocidas como las funciones
armónicas.
El estudio de este tipo de problemas tiene su importancia entre otras propiedades, la

comprensión y alcance de la teoría de los campos vectoriales en el estudio de la electricidad y el
magnetismo, fluidos ideales o fluidos Newtonianos, flujos permanentes de calor, ondas
estacionarias entre otros diversos campos de la física y ramas de la ingeniería.
Definición. Sea dada una función φ definida en Ω ⊂ R 3 , continua en ∂Ω y de clase C 2 (Ω) , ella
se dice armónica si satisface la ecuación de Laplace ∇ 2φ ≡ 0 en Ω . Las funciones φ ,ψ ,......,
definidas en Ω , serán supuestas univaluadas.
Principio de Superposición
Si φ ,ψ definidas en Ω , son armónicas en Ω , entonces C1φ + C2ψ es armónica en Ω , ya

que ∇ (C1φ + C2ψ ) = C1∇ 2φ + C2 ∇ 2ψ = 0 en Ω , C1φ + C2ψ continua en ∂Ω . Con el fin de
2
caracterizar a las funciones de potencial Newtoniano, se requiere de los teoremas de

integración Stokes, Gauss y Green principalmente, denominadas las 3 identidades de Green. De
acuerdo con esto, sea φ Ω → R , de clases C 2 (Ω), C 0 (∂Ω) .
 ∂φ 
∫ div∇φdΩ = ∫ ∇φ ⋅ n~dS = ∫  ∂n~ dS
Ω ∂Ω ∂Ω
(3.1)
Que es el teorema de la divergencia para la función vectorial
∂φ ∂φ ∂φ ˆ
∇φ = iˆ + ˆj + k (3.2)
∂x ∂y ∂z
Si ψ Ω → R es de clase C 1 (Ω), C 0 (∂Ω) , la función vectorial ψ∇φ tiene sus

componentes continuas en Ω ; es decir es de clase C 1 (Ω), C 0 (∂Ω) . El teorema de la divergencia
para este campo es
 ∂φ 
∫ div(ψ∇φ )dΩ = ∫ψ  ∂n~ dS
Ω ∂Ω
(3.3)
Si se desarrolla el integrando
div (ψ∇φ ) = ∇ψ∇φ + ψ∇ 2φ (3.4)
Entonces el teorema queda como
 ∂φ 
∫ψ∇ φdΩ + ∫ ∇ψ∇φdΩ = ∫ψ  ∂nˆ dS (3.5)
2
Ω Ω ∂Ω
Reconocida como la primera identidad de Green. El interés de esta identidad es deducir

una propiedad de las funciones armónicas y ψ = 1 en Ω .
3.2 Regiones acotadas y no acotadas
Como caso inicial se analiza bajo consideración de regiones acotadas, lo que lleva
establecer los teoremas que a continuación se muestran.
Teorema 1. Si la función φ Ω → R es armónica en Ω , entonces la derivada direccional normal

de φ en la frontera tiene contribución total nula.
Fig. 3.1 Características del comportamiento vectorial en la frontera
γ ( s ) = tˆ( s ); ηˆ ( s ) = tˆ( s ) (3.6)
γ ( s ) = ( x ( s ), y ( s )); ηˆ ( s ) = (− y ( s ), x ( s )) (3.7)
Observación. El reciproco es verdadero. Es decir, si para toda curva frontera ∂Ω de una región
regular, la integral
 ∂φ 
∫  ∂nˆ dS = 0
∂Ω
(3.8)
Entonces φ satisface la ecuación de Laplace ∇ 2φ = 0 en Ω , y por lo tanto φ es armónica

en Ω , se tiene:
 ∂φ 
∫ (∇φ ) dΩ = ∫ φ  dS (3.9)
2
Ω
∂n
∂Ω  ˆ 
Suponiendo que la condición de frontera de la ecuación de Laplace ∇ 2φ = 0 en Ω , es

φ ∂Ω = 0 Dirichlet, homogénea (denominado problema propio)
∫ ∇φ dΩ =0
2
(3.10)
Ω
∂φ ∂φ ∂φ
Como ∇φ es continua en Ω , se tendrá que = = = 0 en Ω , luego φ es
∂x ∂y ∂z
constante en Ω , pero como φ es continua en Ω y φ ∂Ω = 0, φ = 0 en todo Ω .
Teorema 2. Si φ es armónica en Ω y φ ∂Ω = 0 , entonces φ = 0 en todo Ω .
Teorema 3. Si φ ,ψ son armónicas en Ω con la condición de frontera del tipo Dirichlet igual
φ ∂Ω = ψ ∂Ω = g (u, v ) , ella es única o que es unívocamente determinada por sus valores en la
 ∂φ 
frontera ∂Ω . En (3.9), la integral sobre la frontera ∂Ω es nula si   ≡ 0 en ∂Ω . Aquí
 ∂ηˆ 
nuevamente, la integral
∫ ∇φ dΩ =0
2
(3.11)
Ω
Siendo ∇φ continua en Ω, ∇φ = 0 ⇒ φ ≡ c en Ω .
 ∂φ 
Teorema 4. Si φ es armónica en Ω , y   ≡ 0 en ∂Ω . Entonces φ ≡ c en Ω . Esto se tiene de
 ∂ηˆ 
la continuidad de φ en Ω , φ no puede tener dos valores constantes distintos dentro de Ω y en
la frontera ∂Ω . Considérese un fluido fluyendo dentro de un toro T2 = Ω .
Fig 3.2 Flujo fluyendo a través de un toro y un cilindro
Las líneas de flujo son círculos concéntricos teniendo como eje al eje z. De esta manera
 ∂φ 
no existe flujo a través de su frontera ∂Ω = S ; es decir,   ≡ 0 en ∂Ω , pero φ ( x, y , z ) no es
 ∂ηˆ 
constante en Ω , el potencial no es univalado. Físicamente hablando, el teorema 2, dice que si
se tiene un cuerpo Ω homogéneo, isotrópico y φ ( x, y , z ) es la temperatura a que esta el punto
( x, y , z ) , este teorema dice que si la temperatura del cuerpo Ω en la frontera es mantenida,
φ ( x (u, v ), y (u, v ), z (u, v )) = φ (u, v ) = 0 en ∂Ω no existe un equilibrio térmico en Ω , a menos que
φ ( x, y , z ) = 0 ∀ ( x, y , z ) ∈ Ω . Mientras el teorema 4 dice que si la superficie ∂Ω = S del cuerpo
es aislada, la única temperatura estacionaria posible del cuerpo, es cuando la temperatura
φ ( x, y , z ) es constante en todo Ω .
Ahora se supondrá que el cuerpo Ω de superficie ∂Ω = S , se encuentra a una

temperatura φ ( x, y , z ) , con ( x, y , z ) ∈ Ω , y que la superficie S está constituida de un material
que tiene la propiedad de permitir conducir el flujo de calor a través de ella de adentro hacia
fuera o viceversa, h(s ) , con esto
∂φ
− = h(φ − φ∞ ) (3.12)
∂ηˆ
Donde φ∞ es la temperatura del medio circundante al cuerpo Ω . Esta ley física es

aplicable solo cuando el cuerpo no presenta radiación, de allí que h ≥ 0 se le conozca como el
parámetro de transmisión del calor por convección del cuerpo Ω , bajo estas circunstancias un
estado de equilibrio o estacionario del cuerpo solo es posible cuando φ = φ∞ en Ω . Así la
ecuación (3.9) se expresa como
 ∂φ 
∫ ∇(φ − φ ∞ ) 2 dΩ = ∫ (φ − φ∞ ) dS
 ∂nˆ 
Ω ∂Ω (3.13)
= − ∫ (φ − φ∞ ) 2 dS
∂Ω
Luego
∫ ∇(φ − φ ) dΩ + ∫ (φ − φ∞ ) 2 dS = 0
2
∞ (3.14)
Ω ∂Ω
Como ∇(φ − φ∞ ) , (φ − φ∞ ) 2 continuas en Ω

2
∇(φ − φ∞ ) = 0 y (φ − φ∞ ) 2 = 0 ⇒ ∇(φ − φ∞ ) 2 = 0 ⇒ ∇(φ − φ∞ ) = ∇φ = 0 ; φ = cte .

2
Si φ = cte en Ω y φ = φ∞ en ∂Ω ⇒ φ = φ∞ en Ω .
Teorema 5. Sea φ armónica en Ω ,
∇ 2φ = 0 en Ω (3.15)
Satisfaciendo
∇φ ⋅ηˆ + hφ = g en ∂Ω (3.16)
Con h, g funciones continuas en ∂Ω , h ≥ 0 , entonces si ψ tal que es armónica en Ω ,

con ∇φ ⋅ηˆ + hφ = g en ∂Ω entonces ψ ≡ φ en Ω .
La unicidad de la solución φ de la ecuación de Laplace bajo condiciones de frontera

mixtas dadas.
Sean φ ,ψ funciones de clase C 1 (Ω), C 0 (∂Ω) . Entonces la identidad de Green (3.5) vale
para ambas
 ∂φ 
∫ψ∇ φdΩ + ∫ ∇ψ∇φdΩ = ∫ψ  ∂nˆ dS (3.17)
2
Ω Ω ∂Ω
 ∂ψ 
∫ φ∇ ψdΩ + ∫ ∇φ∇ψ dΩ = ∫ φ  ∂nˆ dS (3.18)
2
Ω Ω ∂Ω
Restando (3.18) de (3.17) se tiene la 2ª identidad de Green
  ∂ψ   ∂φ 
∫ [φ∇ ψ − ψ∇ φ ]dΩ = ∫ φ  ∂nˆ  − ψ  ∂nˆ dS (3.19)
2 2
Ω ∂Ω
Teorema 6. Si φ ,ψ son funciones armónicas en Ω , de clase C 2 (Ω), C 0 (∂Ω) , entonces
  ∂ψ   ∂φ 
∫ φ  ∂nˆ  −ψ  ∂nˆ dS = 0
∂Ω
(3.20)
El teorema 6 es válido para las funciones φ ,ψ de clase C 2 (Ω), C 0 (∂Ω) satisfaciendo la

ecuación ∇2φ = kφ en Ω .
En todos los casos de las identidades (3.5) y (3.19) de Green y de los teoremas 1 a 6, la
región Ω = Ω ∪ ∂Ω , estuvo considerada como acotada (región finita). A fin de extender la
validez de las identidades (3.5) y (3.19) de Green a regiones no acotadas (infinitas), se deben
poner ciertas propiedades que deben de satisfacer las funciones φ ,ψ en Ω ⊆ R 3 . Propiedades
de acotamiento para puntos suficientemente distantes medidas desde un punto fijo
p = ( x0 , y 0 , z 0 ) con r= (x − x0 )2 + ( y − y0 )2 + (z − z0 )2 y r la función escalar
φ (r ) ; ψ (r ) , ∇φ , ∇ψ ≤ M para alguna M.
Sea Ω ⊆ R 3 o Ω ⊆ R 3 , una región regular acotada o infinita
Teorema 7. Toda función armónica en Ω puede ser representada como la suma de dos
potenciales, una distribución de potencial simple y de una distribución de potencial doble
llamada densidad de Green o momento bipolar.
3.3 Formulación numérica del método del elemento frontera
Considérese que una carga puntual se encuentra en un punto P = (ξ ,η ), Q = (ξ ,η , ζ ) en

Ω ⊂ R2, o R3 según sea el caso. Se resolverá la ecuación de Laplace para Ω ⊂ R2. Es decir, se
dará solución a la ecuación
∇ 2ω = 0 en Ω (3.21)
Donde ω = ( x, y ) tiene una singularidad en (ξ ,η ) ∈ Ω de esta manera la ecuación
∇ 2ω + δ (ξ − x,η − y ) = 0 (3.22)
Queda satisfecha por la función ω ( x, y ) . Debido a que δ = 0 para ξ ≠ x , η ≠ y .
Sea D ε un disco cerrado centrado en (ξ ,η ) de radio ε , tomando las coordenadas polares

x = r cos θ , y = rsenθ , la ecuación en D ε se expresa como
∂ 2ω 1 ∂ω 1 ∂ 2ω
+ + = −δ (ξ − r cosθ ,η − rsenθ ) (3.23)
∂r 2 r ∂r r 2 ∂θ 2
Pero como δ = 0 si ξ ≠ x , η ≠ y
∂ 2ω ∂ω ∂ 2ω
r2 + r + = 0 en Dε \ P (3.24)
∂r 2 ∂r ∂θ 2
Como la solución de esta solo depende de r y no de θ , ya que ω es constante respecto a

θ.
∂ 2ω ∂ω
r2 +r =0
∂r 2
∂r
(3.5)
∂ 2ω 1 ∂ω
+ =0
∂r 2 r ∂r
1 1 1
Integrándola se tiene ω (r ) = − log r = log  reconocida como la función con una
2π 2π r
singularidad logarítmica en (ξ ,η ) . De esta manera la solución de ∇ 2ω + δ (ξ − x,η − y ) = 0 en
Ω es
ω (r ) =
1
log r con r = (ξ − x )2 + (η − y )2 (3.6)
2π
Ahora, considérese la ecuación
∇ 2u = 0 en Ω (3.27)
Bajo
φ Γ1 = g1 ( s )
(3.28)
∇φ ⋅ nˆ Γ2 = g 2 ( s )
Para resolverla se utiliza la función ω (r ) como una función de peso.
Aplicando la 2ª Identidad de Green
ω∇2u = ∇ω ⋅ ∇u − ∇ ⋅ (ω∇u ) (3.29)
u∇ 2ω = ∇u ⋅ ∇ω − ∇ ⋅ (u∇ω ) (3.30)
Además se tiene
ω∇u ⋅ ∇ω = u∇ 2ω + ∇ ⋅ (u∇ω ) (3.31)
ω∇ 2 u = u∇ 2ω + ∇ ⋅ (u∇ω ) − ∇ ⋅ (ω∇u ) (3.32)
∫ ω∇ udΩ = ∫ u∇ ωdΩ + ∫ ∇ ⋅ (u∇ω )dΩ − ∫ ∇ ⋅ (ω∇u )dΩ (3.33)

2 2
Ω Ω Ω Ω
Dado que ∫ u∇ 2ωdΩ = −u ( P) y 0 = ∫ ω∇ 2 udΩ

Ω Ω
 ∂ω   ∂u  (3.34)
0 = −u ( P ) + ∫ u  dS − ∫ ω  dS
∂Ω 
∂ηˆ  ∂Ω 
∂ηˆ 
Generándose la ecuación integral de frontera
 ∂u   ∂ω 
u ( P) + ∫ ω  dS = ∫ u  dS (3.35)
∂Ω 
∂ηˆ  ∂Ω 
∂ηˆ 
Con P = (ξ ,η ) ∈ Ω .
Hay 3 casos posibles a ocurrir; que la singularidad este dentro, en la frontera o fuera de Ω .
Se abordará el caso en que P ∈ ∂Ω , y se resolverá la ecuación integral de frontera. Para

esto se considera un semi-disco D( P, ε ) con centro en P y radio ε .
Fig. 3.3 Puntos en la frontera para el caso de dos dimensiones, aumentando

por un pequeño semicírculo
Alargando la región Ω a Ω' = Ω ∪ D( P, ε ) de tal manera que la frontera ahora de Ω'

sea ∂Ω' = Γ−ε ∪ Γε . La frontera tiene longitud πε , P ∈ Ω' luego la Ecuación Integral de frontera
(EIF) es valida
 ∂ω   ∂u 
u ( P) + ∫ u ∂ηˆ dS = ∫ ω  ∂ηˆ dS
∂Ω ' Ω
(3.36)
 ∂ω   ∂u 
u ( P) + ∫
Γ−ε ∪ Γε
u 
 ∂ηˆ
dS = ∫ ω 
 Γ−ε ∪ Γε  ∂ηˆ
dS

(3.37)
 ∂ω   ∂ω   ∂u   ∂u 
u ( P) + ∫ u ∂ηˆ dS + ∫ u ∂ηˆ dS = ∫ ω  ∂ηˆ dS + ∫ ω  ∂ηˆ dS
Γ−ε Γε Γ−ε Γε
(3.38)
Calculando las integrales sobre Γε
 ∂ω   ∂ω  1 1 1 1 1 u
∫ u ∂ηˆ dS = ∫ u ∂r dS = − 2π ∫ u r dS = − 2πε ∫ u r dS = − 2πε ∫ u~πε = − 2 ( P)
Γε Γε Γε Γε Γε
(3.39)
 ∂ω 
Con relación a la integral ∫ u ∂ηˆ dS se tiene
Γε
1  ∂u  log ε  ∂u  log ε  ∂u~  1  ∂u~ 

−
2πε
log r  dS = −
 ∂ηˆ  2π ∫Γ  ∂ηˆ dS = − 2π  πε = ε log ε 
 ∂ηˆ  2

 ∂ηˆ 
(3.40)
ε
Cuando ε → 0 las integrales quedan como
 ∂ω  u
lim
ε
∫ u ∂ηˆ dS = − 2 ( P)
→0 Γ
ε (3.41)
 ∂u 
lim
ε
∫ ω ∂ηˆ dS = 0
→0 Γ
ε (3.42)
Calculando las integrales sobre Γ−ε
 ∂ω   ∂ω 
lim
ε
∫ u ∂ηˆ dS = ∫ u ∂ηˆ dS
→0 Γ
−ε ∂Ω
(3.43)
 ∂u   ∂u 
lim
ε
∫ ω ∂ηˆ dS = ∫ ω ∂ηˆ dS
→0 Γ
−ε ∂Ω
(3.44)
De esta manera la EIF será
 ∂ω  1  ∂u 
u( P ) + ∫ u dS − u( P ) = ∫ ω  dS
∂Ω 
∂ηˆ  2 ∂Ω 
∂ηˆ 
(3.45)
u( P )  ∂ω   ∂u 
+ ∫ u dS = ∫ ω  dS
2 ∂Ω 
∂ηˆ  ∂Ω 
∂ηˆ 
(3.46)
Esta ecuación integral de frontera es válida siempre y cuando la singularidad este en un

punto suave de ∂Ω ; es decir, que exista la tangente a ∂Ω en P a la curva suave γ .
Fig. 3.4 Tangente a ∂Ω en P, curva suave γ
Esto porque a medida que ε → 0 , el semidisco D( P, ε ) tiende al punto P y se va

cerrando por ambos lados de P, antes y después de P. Con esto dγ = γ ( s )ds .
Si γ (s ) es una parametrización de la frontera ∂Ω , que contenga a P = γ ( s0 )
 ∂ω   ∂ω   ∂ω 
∫γ u ∂ηˆ dγ = ∫γ u ∂ηˆ γds = ∫γ u ∂ηˆ tˆds (3.47)
Si ocurre lo contrario; es decir, que el punto P = (ξ ,η ) no admita la tangente como es el

caso de una esquina o una punta.
P P
α
Fig. 3.5 Caso de una esquina o una punta
α
Entonces el coeficiente C ( P) u ( P) debe ser remplazado por la porción en radianes
2π
del ángulo interno a la región Ω . Así la EIF es
 ∂ω   ∂u  (3.48)
C ( P) u ( P) + ∫ u dS = ∫ ω  dS
Γ 
∂ηˆ  Γ  ∂ηˆ 

1 Si (ξ ,η ) ∈ Ω

1
C ( P) =  Si (ξ ,η ) ∈ Ω y tangente en (ξ ,η ) (3.49)
2
α
 2π Si (ξ ,η ) esquina o punta y α∠interno en Ω
3.3.1 Elementos frontera
{
Dada la región Ω = Ω ∪ ∂Ω , al definir una partición Ρ(Ω) = ∆(1) , ∆( 2 ) ,........, ∆( E ) . }
~ = UE ∆( e ) ≈ Ω y es esencial definirla ∂Ω
Ω ~ = UF ∆( f ) ; (no es necesario en Ω ) F ≤ E la frontera de
e =1 f =1
~ ~ ~ ∈ ∂Ω , 1 ≤ j ≤ N
Ω , ∂Ω = ∂Ω . Sea C una curva poligonal definida en ∂Ω , los puntos P j , j +1
siendo C j las aristas o cuerdas de la poligonal 1 ≤ j ≤ N .
n
j+1
C~1
extremos j
C~2
3 2
C~1
1
Fig. 3.6 Representación de curva poligonal con sus cuerdas
~
A las cuerdas C j serán llamadas elementos frontera, mientras que se llamaran nodos
extremos aquellos que dividen a las porciones de la frontera en que se tienen distintas
condiciones de frontera por ejemplo
Dirichlet
Γ2
Γ1
Neumann
Fig. 3.7 Condiciones de frontera en la frontera

Los nodos al punto que se encuentra en la mitad de una cuerda y un punto extremo con
∂u
relación a los puntos donde los valores de u como de son conocidos o desconocidos so
∂η̂
~
llamados nodos frontera, de esta manera, las cuerdas C j podrán ser elementos constantes,
lineales, cuadráticos, cúbicos, etc.
Los elementos constantes tienen nodo medio, es decir si por la frontera los valores de u
∂u ~ ~ o en Γ~ se puede tomar el punto medio
o son constantes, las cuerdas C j que estén en Γ
∂η̂
1 2
como la singularidad Pi = (ξ i ,η i ) , de tal manera que se podrá plantear una ecuación para cada
coeficiente de U ( Pi ) o en forma simplificada U (i ) ; 1 ≤ i ≤ N , con N1 =numero de cuerdas en
que se tiene conocido el valor u y N2 = numero de cuerdas en que u Γ ~ = u se tiene ∂u C = q

∂ηˆ
1 0 j 0
Nodos
Elemento
Fig. 3.8 Elementos y nodos en la frontera
~ = u * , ∇ω ⋅η = ∂ω ~ ~,
ωΓ ˆ Γ1, 2 = q * , de esta manera la EIF para la singularidad (ξ ,η ) ∈ ∂Ω
∂ηˆ
1, 2
con tangente definida en P será
U ( P)  ∂ω  ~  ∂u  ~ (3.50)
+ ∫ u  dS = ∫ ω  dS
2 ∂Ω 
∂ηˆ ∂Ω 
∂ηˆ 
~ =Γ
La cual quedará establecida para ∂Ω ~ ∪Γ
~
1 2
u  ∂ω  ~  ∂ω  ~  ∂u  ~  ∂u  ~
( P) + ∫ u  dS + ∫ u  dS = ∫ ω  dS + ∫ ω  dS (3.51)
2 Γ1 
∂ηˆ  Γ2 
∂ηˆ  Γ1 
∂r  Γ2 
∂r 
~
Si N1 representa al número de cuerdas C j en que se tiene la condición de frontera del
~ y N2 la del tipo Γ
tipo Γ ~ = u , ∇u ⋅η = ∂ω Γ
~ ; uΓ ~ = q ; ∇u ⋅η = ∂ω Γ~ = q ; ωΓ
~ = u* ,
ˆ ˆ
∂ηˆ ∂ηˆ
1 2 2 1 2 0 1, 2
∂ω ~
∇ω ⋅ηˆ = Γ1, 2 = q * , se tendrá
∂ηˆ
 ∂ω  ~ N1
∫Γ u ∂ηˆ dS = ∑ ∫
j =1 C j
u 0 q * dS~ (3.52)
1
 ∂ω  ~ N 2
∫Γ  ∂ηˆ dS = ∑
u ∫
j =1 C j
uq * dS~ (3.53)
1
 ∂u  ~ N1
dS = ∑ ∫ u * qdS
~
∫ ω 
Γ1  ∂ηˆ  j =1 C j
(3.54)
 ∂u  ~ N1
∫Γ ω  ∂ηˆ dS = ∑ ∫
j =1 C j
u * q0 dS~ (3.55)
1
~
Luego la EIF para cada i tomado en cada nodo medio de cada cuerda C j quedará
N1 N2 N1 N1
u
( P) + ∑ ∫ u 0 q * dS + ∑ ∫ uq * dS = ∑ ∫ u * qdS + ∑ ∫ u * q0 dS~
~ ~ ~ (3.56)
2 j =1 C j j =1 C j j =1 C j j =1 C j
1 ≤ i ≤ N ; 1 ≤ j ≤ N representará un sistema lineal de ecuaciones con N incógnitas en

∂u
los valores de u y de en aquellas porciones en que se desconoce sus valores, por ejemplo
∂η̂
~ = u son conocidas, pero u Γ
uΓ ~ = u son desconocidas, lo mismo para ∂u Γ ~ = q conocido
∂ηˆ
1 0 2 2 0
∂u ~
pero para Γ1 = q se desconocen.
∂η̂
Este sistema puede ser abreviado de la siguiente forma
N N
u
( P) + ∑ ∫ u j q * dS~ = ∑ q j ∫ u * qdS~ (3.57)
2 j =1 C j j =1 Cj
Y definiendo a Hˆ ij = ∫ u0 q * dS~ ; Gij = ∫ u * qdS~ , la ecuación anterior montada para cada

Cj Cj
~
i en cada cuerda, C j , 1 ≤ i ≤ N ; 1 ≤ j ≤ N se tendrá ahora
U (i ) N N
+ ∑ u j ⋅ Hˆ ij = ∑ q j Gij (3.58)
2 j =1 j =1
N N
∑ H ij ⋅ u j = ∑ Gij ⋅ q j
j =1 j =1
(3.59)
Donde
 Hˆ ij si i ≠ j

H ij =  1 (3.60)
 Hˆ ij + si i = j
 2
De esta manera quedará
HU = GQ (3.61)
∂u
Con N = N1 + N 2 , donde N1 son los valores de u y N 2 son los valores de conocidos,
∂η̂
∂u
pero con N1 valores de y N 2 valores de u son desconocidos o incógnitas a determinar. Una
∂η̂
∂u ~ =Γ~ ∪Γ~ . La
vez determinado estos valores tanto de u como de en toda la frontera ∂Ω
∂η̂
1 2
ecuación matricial anterior puede ser reordenada pasando todos los valores de N1 y N 2
∂u ~ y Γ ~ respectivamente de tal manera que se tiene
desconocidos tanto de u como de en Γ
∂η̂
1 2
AX = F (3.62)
∂u ~ y Γ
~ respectivamente.
Donde ahora X es el vector de las incógnitas de u y de en Γ
∂η̂
1 2
∂u ~ y de aquí se puede
Una vez calculadas las incógnitas u y de se tienen todos los valores ∂Ω
∂η̂
~ , así
~ ) en Ω
proceder a calcular los valores de u para cada punto interior de la red P(Ω
N N
u (i ) = ∑ q j Gij − ∑ u j ⋅ Hˆ ij (3.63)
j =1 j =1
Para cada nodo de la red.
∂u ∂u
En relación al flujo interno q x = ; qy = o gradiente ∇u se obtiene derivando la
∂x ∂y
∂u (i ) ∂u (i )
expresión u (i ), , de la ecuación
∂x ∂y
 ∂u  ~  ∂ω  ~  ∂u  ~  ∂ω  ~
u (i ) = ∫ ω  dS − ∫ u  dS = ∫ ω  dS − ∫ u  dS (3.64)
~  ∂η
∂Ω ˆ ~  ∂η
∂Ω ˆ ~ ∪Γ
Γ ~  ∂ηˆ  ~ ∪Γ
Γ ~  ∂ηˆ 
1 2 1 2
 ∂u  ~  ∂u  ~  ∂ω  ~  ∂ω  ~
u (i ) = ∫ ω  dS + ∫ ω  dS − ∫ u  dS − ∫ u  dS (3.65)
~
Γ1  ∂ηˆ  ~
Γ2  ∂ηˆ  ~
Γ1  ∂ηˆ  ~
Γ2  ∂ηˆ 
u (i ) = ∫ u0 q * dS~ + ∫ u * q0 dS~ − ∫ u0 q * dS~ − ∫ uq * dS~ (3.66)

~
Γ ~
Γ ~
Γ ~
Γ
1 2 1 2
∂u * ~ ∂q * ~ N   ∂u *  ~  N   ∂q *  ~ 
q x (i ) = ∫ q dS − ∫ u dS = ∑ q j  ∫  dS  − ∑ u j  ∫  dS  (3.67)
~
∂Ω
∂x ~
∂Ω
∂x j =1 C~ j  ∂x   j =1 C~ j  ∂x  
∂u * ~ ∂q * ~ N   ∂u *  ~  N   ∂q *  ~ 
q y (i ) = ∫ q dS − ∫ u dS = ∑ q j  ∫  dS  − ∑ u j  ∫  dS  (3.68)
∂ ∂  ∂   ∂  
C j    C j 
~
∂Ω
y ~
∂Ω
y j =1 ~ y j =1 ~ y
∂u * ∂ω 1 ∂   1  1 ∂r
= =  log  = − (3.69)
∂x ∂x 2π ∂x   r  2π ∂x
∂u * ∂ω 1 ∂   1  1 ∂r
= =  log  = − (3.70)
∂y ∂y 2π ∂y   r  2π ∂x
∂q * ∂
= (∇ω ⋅ηˆ ) =
∂x ∂x
∂  ∂ω ∂r ∂ω ∂r 
=  cos θ1 + cos θ 2  (3.71)
∂x  ∂r ∂x ∂r ∂y 
1 ∂  1  ∂r ∂r 
=   η1 + η 2 
2π ∂x  r  ∂x ∂y 
∂q * ∂
= (∇ω ⋅ηˆ ) =
∂y ∂y
∂  ∂ω ∂r ∂ω ∂r 
=  cos θ1 + cos θ 2  (3.72)
∂y  ∂r ∂x ∂r ∂y 
1 ∂  1  ∂r ∂r 
=   η1 + η 2 
2π ∂y  r  ∂x ∂y 
Las integraciones en la expresión son calculadas por cuadraturas Gausianas q x (i ), q y (i )
 ∂u *  ~  ∂q *  ~  ∂u *  ~  ∂q *  ~
∫ 
~
Cj
∂x
 dS ,

∫ 
~
Cj
∂x
dS ,

∫ 
~
Cj
∂y
dS ,

∫ 
~
Cj
∂y
dS

(3.73)
Lo mismo para las Hˆ ij , Gij , i ≠ j , Hˆ ij = 0, r ⊥ η̂ .
ξLi
Ahora sea Li = (xi +1 − xi )2 + ( yi +1 − yi )2 la longitud del elemento i, r = donde ξ es
2
la coordenada natural
ξ = −1 ξ =1
(x , y ) ξ =0 (xi+1, yi+1 )
i i
Fig. 3.9 Longitud de elemento en la frontera
1 1 1
1
 2  Li Li
1
 2 
Gij =
2π ∫C~ ln r dr = 2π ∫0 ln ξLi  2 dξ = 2 ∫0 ln ξLi dξ
j
(3.74)
2
De la integración de ∫ ln( x)dx = x ln x − x , aplicándola a ln = ln(2) − ln(ξLi ) , se tiene
ξLi
1
 2  1 1
dξ
∫0 ln ξLi dξ = ∫ ln(2)dξ − ∫ ln(ξLi )
 0 0
Li
=
1
 (ξL ) ln(ξLi ) (ξLi ) 
= ln(2) −  i − =
 Li Li  o
= ln(2) − [ξ i ln(ξLi ) − ξ ]o = (3.75)
1
= ln(2) − ln( Li ) + 1 =
2 
= ln  + 1
 Li 
Por tanto
 2  L  2  
1
Li
Gij = ∫ ln
2 0  ξLi
dξ = i ln
 2π   Li
 + 1
 
(3.76)
En el método de elementos frontera se ha visto que una vez que resulta la ecuación
integral de frontera para cada una de las cuerdas donde se ha asumido la singularidad u(i),
∂u
queda establecido un sistema lineal de ecuaciones para determinar los valores de u y de en
∂η̂
~ ~,Γ
aquellas cuerdas C j que forman la poligonal frontera ∂Ω ~ respectivamente, ∂u Γ
~, Γ ~ =q;
∂η̂
1 2 1
uΓ~ = u donde la función de Green ω (r ) = 1 log 1  es evaluada así como ∂ω en cada

 
2π ∂ηˆ
1 0
r
~ ~
cuerda C j obteniendo una ecuación lineal por cada posición del nodo i ∈ C j (punto medio de
C~ j )
N
∂ω ~ N ∂u ~
C ( P) u ( P) + ∑ u dS = ∑ ω dS (3.77)
j =1 ∂ηˆ j =1 ∂ηˆ
1
1 ≤ i ≤ N ; 1 ≤ j ≤ N , C ( P) = .
2
O explícitamente
U (i )
+ ∫ u0 q * dS~ + ∫ uq * dS~ = ∫ u * qdS~ + ∫ u * q0 dS~ (3.78)
2 Γ1 Γ2 Γ1 Γ2
U (i ) N1 N2 N1 N2
+ ∑ ∫ u 0 q * dS~ + ∑ ∫ uq * dS~ = ∑ ∫ u * qdS~ + ∑ ∫ u * q0 dS~ (3.79)
2 j =1 C~1 j =1 C~1 j =1 C~1 j =1 C~1
O en forma abreviada
U (i ) N1 N2
+ ∑ u j ∫ q * dS~ = ∑ q j ∫ u * dS~ (3.80)
2 j =1 C~1 j =1 C~1
1 ≤ i ≤ N ; 1 ≤ j ≤ N , donde los u j q j son en parte desconocidos y los valores de

~ ~ son proporcionados por los valores de la función ∂ω
∫ q * dS , como de ∫ u * dS
~
C1 ~
C1
ω (r ),
∂ηˆ
en cada
~ ~
cuerda C j para cada posición de i en el punto medio de cada C j . Aquí los u j q j han salido
fuera del integral del hecho de que solo hemos considerado elementos de frontera constantes;
∂ω
es decir que u , en cada cuerda respectivamente son constantes, pero en general no es así.
∂ηˆ
Ahora bien, como en el caso general las integraciones se presentan de la siguiente manera
~ ~
∫ u * qdS ; ∫ q * udS , donde las funciones ω C j = u*; ∇ω ⋅ηˆ C j = q * son funciones de peso para
~ ~
C~1 C~1
q y u respectivamente, se dará la formulación de integración por cuadratura Gaussiana para el
caso general.
3.3.2 Interpolación por cuadratura Gaussiana
Para el caso de elementos frontera lineales se revisa considera el caso unidimensional o

~
sea la cuerda C j serán intervalos (a,b); b > a, caso bidimensional o sea superficies, los
~
elementos frontera serán triángulos o cuadrángulos que recubren a la superficie frontera de Ω .
∂Ω~ = UF ∂∆( f )
f =1
∑ j
∑ j
~
~
∂Ω ∂Ω
Fig. 3.10 Recubrimientos de triángulos o cuadrángulos en la frontera

De esta manera, se propone determinar la integración por cuadraturas de la integral
∫a
b
p ( x) f ( x)dx , donde p (x) es una función de peso p( x) > 0 y f (x) es de clase C k a b aquí ( )−
− ~ ∂ω
para nuestro caso, el intervalo a b , sería la cuerda C j , (lineal), p (x) será ω (x) , o (r ) el
∂ηˆ
signo negativo, queda absorbido por el signo de f (x) .
De esta manera, si f (x) es aproximada por un polinomio ϕ (x) de grado n en a b , ( ) −
f ( x) = ϕ ( x) + R( x) (3.81)
Donde R(x) es el residuo de la aproximación numérica polinomial. De esta manera
b b b
∫a
p ( x) f ( x)dx = ∫ p ( x)ϕ ( x)dx + ∫ p ( x)R( x)dx
a a
(3.82)
Donde la 2ª integral representa la integración numérica y la 3ª integral el valor

aproximado del error residual de la integración.
Ahora bien, ϕ ( x) = a0 x n + a1 x n −1 + ........ + an −1 x + an es el polinomio de grado n, y

−
a = x0 < x1 < ......... < xn = b , es una partición de a b , en la cual se conocen los valores de
f ( x), ϕ ( x1 ) = f ( x1 ) ; 1 ≤ i ≤ n entonces
n
ϕ ( x) = ∑ N i ( x) f ( xi ) (3.83)
i =0
Donde las N i (x) son determinadas de los coeficientes ai y de los puntos xi para el caso de los
polinomios de interpretación de Lagrange, las N i (x) son las funciones de forma, la integración
de la aproximación quedará como
n  n
∑ ∑ {p( x) N i ( x)dx}f ( xi )
b b
∫a p ( x ) f ( x ) dx = ∫a  i =0
p ( x )  N i ( x ) f ( x i ) 

dx =
i =0
(3.84)
Donde
b
∫a
p ( x) N i ( x)dx = Ci (3.85)
Son conocidos para 1 ≤ i ≤ n .
b b
∫a
f ( x)dx = C0 f ( x0 ) + C1 f ( x1 ) + ........ + Cn f ( xn ) + ∫ p( x) R( x)dx
a
(3.86)
Así la integración numérica por cuadraturas Gaussianas con peso p ( x) > 0 queda como
n
p ( x) f ( x)dx = ∑ Ci f ( x) + R[ f ]
b
∫
a
i =0
(3.87)
b
Esta fórmula de integración contiene el caso de ∫a
f ( x)dx , ya que redefiniendo al
f ( x)
integrando como g ( x) = , se tiene
p ( x)
n
f ( x)dx = ∫ p ( x) g ( x)dx = ∑ d i g ( x) + R[g ]
b b
∫a a
i =0
(3.88)
Enseguida se procederá a indicar el procedimiento para obtener tanto los nodos

−
x1 , x2 , x3 ,.........xn en el intervalo a b , como los coeficientes del polinomio que aproxime a
−
f (x) en a b de grado m.
Si f (x ) es aproximado por un polinomio de grado m.
f ( x ) = am x m + am −1 x m −1 + ........ + a1 x + a0 (3.89)
m k
m n
∫a ∑ ∑ ∑
b b b
∫a = = k∫ = (3.90)
k
p ( x ) f ( x ) dx p ( x ) a k x  dx a p ( x )x dx C i f ( xi )
k =0  k =0
a
i =1
b
Si bk = ∫ p ( x)x k dx ; 0 ≤ k ≤ m y donde f ( x) = am xi + am −1 xi
m −1
+ ........ + a1 xi + a0 , luego
m
a
∑ C (a )
n
m −1
x + am −1 xi + ........ + a1 xi + a0 (3.91)
m
i m i
i =1
De esta manera la integración numérica queda como
C1 + C 2 + C3 + C 4 ....... + C n = b0
C x + C x + ...... . + C x = b
 1 1 2 2 n n 1
 2
C1 x1 + C 2 x2 + ... .... + C n xn = b2 (3.92)
2 2
 

C1 x1m + C 2 x2m + ....... + C n xnm = bm
Que representa un sistema de (m+1) ecuaciones, para determinar 2n incógnitas, a saber

−
los Ci, xi tanto los coeficientes de la cuadratura como los nodos x1 , x2 , x3 ,.........xn en a b . De
esta manera el orden de precisión de la cuadratura es máximo, R[ f ] = 0 , se requiere que el
polinomio f (x) sea de grado m = 2n − 1 al menos.
Se ha visto que el residuo R[ f ] = 0 es un residuo mínimo si f (x) es aproximada por un

polinomio de grado 2n o menor. Conduciendo a un sistema de 2n con 2n incógnitas, a saber,
los n puntos x1 , x2 , x3 ,.........xn , y los n coeficientes C1 + C2 + C3 + ....... + Cn . Así de esta manera,
se puede proponer con los nodos x1 , x2 , x3 ,.........xn un polinomio de grado n, a saber el
producto de todos los factores lineales
ϕ ( x) = (x − x1 )(x − x2 ).......(x − xn ) (3.93)
Ahora bien, si f (x) es tomada por un polinomio de grado (2n − 1) o menos, el residuo
R[ f ] = 0 . Si se divide a f (x) entre ϕ (x) , se tiene
f ( x) = ϕ n ( x) q ( x) + r ( x) (3.94)
Donde q( x), r(x) son polinomios de grado n-1 o menos, de esta manera si se aplica la
formula de integración numérica a la función ϕ ( x)q ( x) se tiene
n
bk = ∫ p ( x)ϕ ( x)q ( x)dx = ∑ ∫ p ( x)ϕ ( xi )q ( x)dx =
b b
a a
i =1
n
(3.95)
= ∑ ∫ {p ( x)ϕ ( xi )q ( x)dx}ϕ ( xi ) = 0
b
a
i =1
Luego se tiene que de (3.93)
f ( xi ) = ϕ n ( xi ) q( xi ) + r ( xi ) = r ( xi ) (3.96)
Por lo que la formula de integración quedará como
p ( x) f ( x)dx = ∫ p ( x)[ϕ n ( xi )q ( xi ) + r ( x)]dx =

b b
∫
a a
b b
= ∫ p ( x)ϕ n ( xi )q ( xi )dx + ∫ p ( x)r ( x)dx = (3.97)
a a
n n
= ∑ C i r ( xi ) = ∑ C i f ( xi )
i =1 i =1
3.4 Formulación matricial del método del elemento frontera aplicada a la ecuación de Laplace
Considérese la ecuación integral de frontera EIF para el caso bidimensional en la

ecuación de Laplace
∇ 2ω = 0 en Ω (3.98)
Sujeta a las siguientes condiciones de frontera
u Γ1 = u ( s ) Dirichlet
(3.99)
∇u ⋅ nˆ Γ2 = q ( s ) Neumann
Donde ∂Ω = Γ = Γ1 ∪ Γ2 y la ecuación obtenida es
 ∂ω   ∂u  (3.100)
u ( P) + ∫ u  dS = ∫ ω  dS
∂Ω 
∂ηˆ  ∂Ω 
∂ηˆ 
1
Con p ∈ Ω , p = (ξ ,η ) , ω (r ) =
1
log  es la singularidad de ω en p , la cual satisface
2π r
la ecuación ∇ 2ω + δ (ξ − x,η − y ) = 0 en Ω y δ (ξ − x,η − y ) es la función de Dirac ( δ ). Como en
el caso anterior, se distinguirá por
ω Γ1,2 = u * ( s ) (3.101)
∇ω ⋅ nˆ Γ1, 2 = q * ( s )
(3.102)
u Γ1 = u 0 ( s ); ∇u ⋅ηˆ Γ2 = q0 ( s ) conocidos (3.103)
u Γ2 = u ( s ); ∇u ⋅ηˆ Γ1 = q ( s ) conocidos (3.104)
Fig. 3.11 Condiciones de frontera en la superficie

De esta manera si la partición de la frontera ∂Ω , P (∂Ω) = ∆(1) , ∆( 2 ) ,..........., ∆( F ) , { }

~ ≈ ∂Ω
∂Ω ~ ≈ Γ ; N = No. de cuerdas C~ tales que Γ
~ ≈Γ ; Γ ~ =U N1
; donde Γ1 1 2 2 1 i 1 C j , N 2 = No. de
j =1
N1
~ ~ = U C , N = N + N . Así la EIF numérica queda
cuerdas Ci tales que Γ2 j 1 2
j =1
 ∂ω~  ~  ∂u~  ~ (3.105)

u~ ( pi ) + ∫ u~ dS = ∫ ω~
 dS
∂Ω 
∂ηˆ  ∂Ω 
∂ηˆ 
O sea
 ∂ω~  ~ ~ ∂ω~  ~  ∂u~  ~  ∂u~  ~

u ( pi ) + + ∫ u~ dS + ∫ u  dS = ∫ ω~ dS + ∫ ω~ dS (3.106)
Γ~
1
 ∂ηˆ  ~
Γ 2
 ∂ηˆ  ~
Γ1
 ∂r  ~
Γ2
 ∂r 
 ∂ω~  ~ ~ ∂ω~  ~  ∂u~  ~  ∂u~  ~

u ( pi ) + +
N1
∫ u~ dS + ∫ u 
 ∂ηˆ  N2
dS = ∫ ω~ dS + ∫ ω~ dS
 ∂ηˆ  N1  ∂r  N2  ∂r 
(3.107)
U C~ j U U C~ U j
j =1 j =1 j =1 j =1
N N N N
u~ ( pi ) + ∑ ∫ u~0 q( s )dS~ + ∑ ∫ u~q0 dS~ = ∑ ∫ u * q( s )dS~ + ∑ ∫ u * q0 ( s )dS~
1 2 1 2
(3.108)
j =1 C~ j j =1 C~ j j =1 C~ j j =1 C~ j
1
De esta manera las cuadraturas sobre las cuerdas

C~i son de cuatro tipo diferentes, a
saber
~ ~
∫ u~ (s)q * (s)dS ; ∫ u~(s)q (s)dS
C~ j
0
C~ j
0 (3.109)
~ ~
∫ u~ * (s)q * (s)dS ; ∫ u~ * (s)q (s)dS
C~ j C~ j
0 (3.110)
Donde u~0 ( s ), q ( s ), q0 ( s ), u~ ( s ), u~ * ( s ) son funciones lineales en S.
Las cuales pueden ser integradas por cuadratura utilizando polinomios de interpolación
de Lagrange o de Hermite u otros según sea el caso.
En efecto si
u~ ( s ) = N (j −j 1) ( s )U j −1 + N (j j ) ( s )U j (3.111)
∂u~ ( s ) ∂u~ ∂u~

q~j ( s ) = = ∇u~ ⋅ηˆ ( s ) = cos α j + cos β j (3.112)
∂ηˆ ∂x ∂y
~
Donde cos α j , cos β j son los cosenos directores de normal en Ci y
∂u~ ∂u~
= q jx ( s ); = q jy ( s ) son las componentes del flujo q j (s ) en x, y respectivamente en la
∂x ∂y
~
cuerda Ci como
∂u~ N j −1 ( s )
( j)
∂N (j j ) ( s ) ∂u~ N j −1 ( s )
( j)
∂N (j j ) ( s )
= U j −1 + U j; = U j −1 + Uj (3.113)
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y
Son las componentes del flujo q~ ( x(s ), y (s )) , la derivada normal de u~ ( s ) quedará
 N (j −j 1) ( s ) ∂N (j j ) ( s ) 
 
 ∂x ∂x  cos α 
q j ( s) =  (3.114)
~ j
 
 N ( j ) ( s)  cos β j 
∂N j ( s )
( j)
 j −1 
 ∂y ∂y 
Y de las expresiones obtenidas para u~ j ( s ), q~ j ( s ) anteriormente, se calculan los

productos de los u~ ( s ), q ( s ), q ( s ), u~ ( s ), u~ * ( s )
0 0
∂ω~ ∂ω~ ∂ω~

q~ j * ( s ) = = cos α j + cos β j
∂ηˆ ∂x ∂y (3.115)
∂ω~ ∂  1   1   1 ∂   1  1 ∂ 1  ∂r 
= log r   = − 2π ∂x log r  = − 2π ∂x log(r ) = − 2π  
∂x ∂x  2π         ∂x  (3.116)
∂ω~ ∂  1   1   1 ∂   1  1 ∂ 1  ∂r 
= log r   = − 2π ∂y log r  = − 2π ∂y log(r ) = − 2π  
∂y ∂y  2π         ∂y  (3.117)
∂ω~
Por lo que quedará
∂y
∂ω~ 1  ∂r  1  ∂r 
q~ j * ( s ) = =−   cos α j −   cos β j =
∂ηˆ 2πr  ∂x  2πr  ∂y 
(3.118)
1  ∂r   ∂r  
=−   cos α j −   cos β j 
2πr  ∂x   ∂y  
Así
1  1  ∂r   ∂r  
q~ j * ( s ) = −    cos α j −   cos β j   (3.119)
2πr  r  ∂x   ∂y   
1
Y del hecho que u * ( s ) = ω (r ) Γ1, 2 = −
1
log  con r = (ξ − x )2 + (η − y )2 se tendrá
2πr r
la cuadratura
~ 1  1  − 1  1  ∂r   ∂r    ~
∫ u q dS = ∫ 2π log r  2π  r  ∂x  cos α −   cos β j  dS =
*
 ∂y 
j j j
~
Cj
~
Cj   
(3.120)
1  1  1  ∂r  1  1  ∂r   ~
=
(2π )2 ∫ r  r  ∂x 

Cj
~
log    cos α j +
r
log  
  
 r  ∂y 
cos β j dS

Para el producto u~ j ( s ) q *j ( s ) se tiene
u~ j ( s ) = N (j −j 1) ( s )U j −1 + N (j j ) ( s )U j =
U j −1  (3.121)
[ ]
= N (j −j 1) ( s ) N (j j ) ( s )  
Uj 
1  1  ∂r   ∂r  
q~ j * ( s ) = ∇ω~ ⋅ η~ C~ j = −    cos α j −   cos β j  
2πr  r  ∂x   ∂y    (3.122)
Por lo que tomando
T
U j −1 
[ ] [
T ( j ) ( j ) T
u~ j ( s ) = N j −1 ( s ) N j ( s ) 

 ] (3.123)
Uj 
 
Se tiene
 N (j −j 1) ( s )  1  ∂r  1  ∂r  cos α j 
u j ( s )q j = −
~ * 1
{U j −1 U j }N j −1 (s) N j (s) N ( j ) (s)  r  x  r  x  cos β  =
( j) ( j)
2π  j    ∂   ∂   j
 1 ( j )  ∂r  1 ( j )  ∂r 
 r N j −1 ( s ) ∂x  r N j −1 ( s ) ∂x  (3.124)
     cos α 
=−
1
{U j −1 U j }
j
 cos β 
2π  1 ( j )  ∂r  1 ( j )  ∂r    j
 N j ( s )  N j ( s )  
r  ∂x  r  ∂x  
3.5 Aplicación
En muy diversas situaciones es requerido establecer variables tales como temperatura y

flujo de calor en arreglos varios, lo que en casos específicos es posible resolver ya sea por
técnicas experimentales o numéricas.
Las aplicaciones pueden ser variadas para gran cantidad de arreglos prácticos, lo que
puede ser muy útil estimaciones de temperatura en tuberías, estructuras, vigas etc.
A continuación se presenta una aplicación que está dividida en dos casos de estudio,
donde se aplica el método del elemento frontera considerando la ecuación de Laplace para
establecer la distribución de temperaturas en placas. Este trabajo fue presentado por Terres y
Ortega [13].
Caso 1 Dos lados con temperaturas conocidas y aislada en sus otros dos lados
En este caso las condiciones que actúan sobre la placa mostrada son como se indican en
la figura 3.12.
Fig. 3.12 Dos lados con temperatura conocida y dos lados aislados [13]
La solución lograda por medio de la programación aplicada a las ecuaciones (3.114) y

(3.124) permite establecer los valores de la temperatura y del flujo en la frontera.
Estos resultados son comparados tanto con los obtenidos mediante el MEFI (ANSYS) así
como con el valor analítico correspondiente [14].
Los valores de temperatura y flujo obtenidos para los nodos exteriores se pueden ver en
la tabla 3.1
Tabla 3.1 Temperatura y flujo para los nodos exteriores en la placa cuadrada, caso 1 [13]
Temperatura Flujo
Coordenadas
°C W/m²
NODO X Y BEM FEM (ANSYS) Exacto BEM
1 0.125 0 200.0 200.0 200.0 294.0
2 0.375 0 200.0 200.0 200.0 75.0
3 0.625 0 200.0 200.0 200.0 52.0
4 0.875 0 200.0 200.0 200.0 44.6
5 1 0.125 195.1 194.8 195.2 0.0
6 1 0.375 185.7 185.5 185.7 0.0
7 1 0.625 178.9 178.8 178.9 0.0
8 1 0.875 175.4 175.4 175.4 0.0
9 0.875 1 174.6 174.5 174.6 0.0
10 0.625 1 171.1 171.1 171.1 0.0
11 0.375 1 164.3 164.4 164.3 0.0
12 0.125 1 154.9 155.1 155 0.0
13 0 0.875 150.0 150.0 150.0 -44.6
14 0 0.625 150.0 150.0 150.0 -52.0
15 0 0.375 150.0 150.0 150.0 -75.0
16 0 0.125 150.0 150.0 150.0 -294.0
En la tabla 3.2 son mostrados los resultados correspondientes a las temperaturas en los
nodos interiores y son comparados con los logrados por MEFI (ANSYS) y la solución analítica.
Tabla 3.2 Temperatura y flujo para los nodos interiores en la placa cuadrada, caso 1 [13]
Temperatura
Coordenadas
°C
NODO X Y BEM FEM (ANSYS) Exacto
1 0.250 0.250 175.0 174.9 175.1
2 0.500 0.250 185.1 185 185.1
3 0.750 0.250 189.0 188.8 189
4 0.250 0.500 164.9 164.9 164.9
5 0.500 0.500 175.0 174.9 175
6 0.750 0.500 180.3 180.2 180.3
7 0.250 0.750 161.0 161.1 161
8 0.500 0.750 169.7 169.7 169.7
9 0.750 0.750 175.0 174.9 175
La distribución de temperatura para este caso se puede apreciar de manera gráfica en la

figura 3.13.
Fig. 3.13 Distribución de temperatura para temperatura conocida en dos

lados y aislada en otros dos, valores en °C [13]
Es importante señalar que la malla definida para el MEF se ubica solo en la frontera del
cuerpo a estudiar, mientras que el mallado empleado en MEFI se debe establecer en el dominio
del mismo.
En una comparativa adicional se debe indicar que el número de elementos utilizados en

este caso para el BEM es de 16 elementos, 16 nodos en la frontera y 9 nodos interiores para
caracterizar el comportamiento térmico. En el FEM se requirieron de 1024 elementos y 1088
nodos (todos estos definidos en el dominio, dado el principio en el que se basa el método).
Para lograr la comparativa mostrada en el FEM el número de elementos definidos en la

frontera fue de 32 con 32 nodos, de los cuales se seleccionaron los correspondientes a la
comparativa, lo que muestra la ventaja del MEF para la solución de este tipo de problemas.
Los resultados mostrados en las tablas 3.1 y 3.2 muestran que la precisión lograda por el
MEF es mayor que la obtenida por el MEFI (ANSYS). Esto se aprecia cuando los resultados de
ambos métodos son comparados con los valores logrados de manera analítica (exacta).
La diferencia entre los valores logrados por ambos métodos no es en ningún caso mayor
0.5 °C cuando se comparan con la solución exacta. Esta diferencia es menor a 0.2 °C para el
MEF.
En términos prácticos, dependiendo de la aplicación a tratar estas diferencias pudieran
ser insignificantes.
Adicionalmente, el BEM provee los resultados logrados para el flujo de calor en la

frontera, tal como se ve en la última columna de la tabla 1, lo que de acuerdo con este método,
es posible lograrse. Estos resultados para el flujo de calor son difíciles de lograr con el ANSYS, lo
que resalta una bondad importante del MEF.
Caso 2 Tres lados con temperaturas conocidas y un lado aislado
Para este caso las condiciones que actúan sobre la placa mostrada son como se indican
en la figura 3.14.
Fig. 3.14 Tres lados con temperatura conocida y un lado aislado [13]
Los valores de temperatura y flujo obtenidos para los nodos exteriores para este caso
son mostrados en la tabla 3.3. Estos datos son comparados con los logrados por FEM (ANSYS) y
la solución analítica.
Tabla 3.3 Temperatura y flujo para los nodos exteriores en la placa cuadrada, caso 2 [13]
Temperatura Flujo
Coordenadas
°C W/m²
NODO X Y BEM FEM (ANSYS) Exacto BEM
1 0.125 0 200.0 200.0 200.0 -2459.4
2 0.375 0 200.0 200.0 200.0 -1037.5
3 0.625 0 200.0 200.0 200.0 -1289.8
4 0.875 0 200.0 200.0 200.0 -4723.1
5 1 0.125 1000.0 1000.0 1000.0 4685
6 1 0.375 1000.0 1000.0 1000.0 1146
7 1 0.625 1000.0 1000.0 1000.0 771.94
8 1 0.875 1000.0 1000.0 1000.0 653.22
9 0.875 1 928.7 927.5 928.5 0
10 0.625 1 790.9 789 790.7 0
11 0.375 1 690.2 689.6 690.1 0
12 0.125 1 624.3 625.1 624.3 0
13 0 0.875 600.0 600.0 600.0 -198.88
14 0 0.625 600.0 600.0 600.0 -46.81
15 0 0.375 600.0 600.0 600.0 260.63
16 0 0.125 600.0 600.0 600.0 2245.6
En la tabla 3.4 se muestran los resultados de las temperaturas para los nodos interiores
de igual manera como se indico para el caso 1.
Tabla 3.4 Temperatura y flujo para los nodos interiores en la placa cuadrada, caso 2 [13]
Temperatura
Coordenadas
°C
NODO X Y BEM FEM (ANSYS) Exacto
1 0.250 0.250 463.4 463.7 463.5
2 0.500 0.250 469.8 470.8 469.7
3 0.750 0.250 611.3 611.8 611.2
4 0.250 0.500 587.8 587.2 587.7
5 0.500 0.500 637.5 637.1 637.4
6 0.750 0.500 777.3 776.3 777.2
7 0.250 0.750 640.0 639.4 640
8 0.500 0.750 714.3 713.1 714.3
9 0.750 0.750 838.6 837.1 838.5
Correspondientemente, la distribución de temperatura para este caso se puede apreciar

de manera gráfica en la figura 3.15.
Fig. 3.15 Distribución de temperatura para temperatura conocida en dos

lados y aislada en otros dos, valores en °C.
Una vez más se aprecia que la precisión lograda por el MEF es mayor que la obtenida por
el FEM (ANSYS), tal y como puede verse en las tablas 1 y 2.
En este caso la diferencia mayor entre los valores logrados por ambos métodos ocurre
para el FEM en el nodo 10 y este valor es de 1.7 °C, mientras que en el BEM el valor más grande
para la comparación entre diferencias de todos los datos generados es de 0.2 °C.
CAPITULO
CUATRO
EL BEM Y LA ECUACION DE POISSON
Las teorías y elementos matemáticos que caracterizan a los

métodos numéricos tienen como elemento base principios
matemáticos, que les dan sustento y alcance en cuanto su
aplicabilidad y acción.
En este capítulo son mostrados los fundamentos

matemáticos y tratamientos que definen y perfilan las características
principales del método del elemento frontera para la ecuación de
Poisson utilizando para tal fin, cuando así son requeridas, las
identidades de Green.
4 – EL BEM Y LA ECUACION DE POISSON 65
4.1 La ecuación de Poisson
Considere como base el estudio simple de una carga eléctrica positiva, situada en el
→
origen de coordenadas x, y, z. La intensidad del campo eléctrico E debido a esta carga, es el
q
vector de magnitud , r 2 = x 2 + y 2 + z 2 ; con r como el radio a partir del origen al punto
r2
→
( x, y, z ) . Las componentes escalares de E ( x, y, z ) son
q q q
3
x, 3 y , 3 z (4.1)
r r r
Luego,
→
1
E= (qx, qy, qz ) (4.2)
r3
Siendo la divergencia un escalar
→
∂q ∂q ∂q
div( E ) = x, y, 3 z (4.3)
r3 r3 r
Así, se tiene
→
(
 3 3 x2 + y2 + z2 
div( E ) = q  3 −
)
r5 =0 (4.4)
r 
Ahora se tiene una esfera con centro en la carga de radio R y aplicando el teorema de la
divergencia de Gauss se tiene
→ →
∫ div( E )dΩ =
Ω
∫ E⋅ηˆdS (4.5)
∂Ω = S R2
→ →
q q
Como E ⋅ηˆ = Eη = y ∫ dS = 4πR , entonces ∫ E⋅ηˆdS = ∫R dS = 4πq . Así la integral
2
R2 S R2 ∂Ω S R2
2
→
de la divergencia ∫ div( E )dΩ es diferente de cero.
Ω
→
Como la intensidad del campo E es igual al número de líneas de campo que atraviesan a
la superficie de la esfera de radio R, que divergen desde el origen donde está la carga q, este
número debe ser igual a 4πq .
dq
Si ρ ( x, y, z ) =
es la densidad de carga volumétrica encerrada en el diferencial de
dΩ
volumen ∂Ω , entonces la intensidad del campo debido a esa carga dq y atraviesan una
pequeña esfera S R2 de centro en dq y radio R.
→ → →
q 4πR 2
∫ div( E ) dΩ =
∂Ω
∫ E⋅ηˆdS =
∂Ω ∂Ω
∫ Eη dS = ∫ ∂Ω
R 2
dS =
R 2
dq = 4πdq (4.6)
→ →
dq 4πR 2
∫ div( E ) dΩ =
∂Ω
∫ Eη dS = ∫
∂Ω ∂Ω
R2
dS =
R2
dq = 4πdq = 4πρdΩ (4.7)
→
1 → (4.8)
∂Ω ∂∫Ω
div( E ) = lim E⋅ηˆdS = 4πρ
dΩ → 0
→
div( E ) = 4πρ (4.9)
Esta ecuación es la ley de Gauss diferencial que establece una relación local entre la
→ →
densidad de carga eléctrica y el campo eléctrico E . Para el caso en que el campo eléctrico E
sea un campo que solo depende de la posición, es un campo potencial, entonces
→
E = −∇φ (qx, qy, qz ) (4.10)
luego
→
∂  ∂φ  ∂  ∂φ  ∂  ∂φ 
div( E ) = −  +  +  
∂x  ∂x  ∂y  ∂y  ∂z  ∂z 
= -∇ 2φ ( x, y, z ) (4.11)
= 4πρ (x, y, z)
Llamada la ecuación de Poisson.

4.2 La ecuación de Poisson y la función de Green
Del teorema de la divergencia de Gauss (primera identidad de Green) para el campo

→
eléctrico E ( x, y, z ) se tiene
→ → →
∫ div( E ) dΩ = ∫ E⋅η̂dS = ∫ Eη dS
∂Ω ∂Ω ∂Ω
(4.12)
→
Si se toma como campo E = φ∇ψ
∫ div(φ∇ψ )dΩ = ∫ ∇φ ⋅ ∇ψdΩ + ∫ φ∇ ψdΩ

2
∂Ω Ω Ω (4.13)
→
∂ψ
∫ E⋅ηˆdS = ∫ (φ∇ψ ) ⋅ηˆdS = ∫ φ ∂ηˆ
dS
∂Ω Ω ∂Ω (4.14)
Por lo que el teorema anterior queda
∂ψ
∫ ∇φ∇ψdΩ + ∫ φ∇ ψdΩ = ∫ φ ∂ηˆ dS
2
Ω Ω ∂Ω (4.15)
Si ahora se intercambian papeles de φ por ψ , en el teorema se tiene
∂φ
∫ ∇ψ∇φdΩ + ∫ψ∇ φdΩ = ∫ψ ∂ηˆ dS (4.16)
2
Ω Ω ∂Ω
Restando la segunda expresión de la primera se tiene el teorema conocido como la

tercera identidad de Green.
  ∂ψ   ∂φ 
∫ (φ∇ ψ −ψ∇ φ )dΩ = ∫ φ  ∂ηˆ dS −ψ  ∂ηˆ dS (4.17)
2 2
Ω ∂Ω
Ahora, aplicando este teorema en la solución de la ecuación de Poisson

- ∇ 2φ ( x, y, z ) = 4πρ (x, y, z) en Ω (4.18)

Cuando
φ ( x (u, v ), y (u, v ), z (u, v )) = φ (u, v ) = cte en ∂Ω (4.19)
Si se divide al volumen en elementos diferenciables ∂Ω la carga ρdΩ ejercerá un

ρdΩ
potencial inversamente proporcional a una distancia r, , luego el potencial total será
r
ρ 1
φ = ∫ dΩ , pero de la ecuación ρ ( x, y, z ) = − ∇ 2φ , se tendrá
Ω
r 4π
1 ∇ 2φ
4π Ω∫ r
φ =− dΩ (4.20)
Que es la solución de la ecuación de Poisson. Esta solución es una solución intuitiva, ya

que se baso en la solución de una carga puntual, pero esta solución se deducirá rigurosamente
de tal forma que incluya a todas las cargas puntuales dentro de Ω .
1
En el teorema de Green, ψ ( x, y, z ) = donde r es la distancia tomada desde un punto
r
P ∈ Ω , y φ ( x, y, z ) el potencial eléctrico. Como el teorema de Green es válido tanto para
campos vectoriales como para dominios Ω , se tiene
  ∂ψ   ∂φ 
∫ (φ∇ ψ
2
− ψ ∇ φ )2
dΩ = ∫ ∂η
φ 
 
 − ψ  dS
∂η 
(4.21)
Ω ∂Ω  ˆ  ˆ 
 2 1  1 2    1  1  ∂φ 
∫Ω   r  r  ∂∫Ωφ  r  − r  ∂ηˆ dS
φ∇   − ∇ φ  dΩ = (4.22)
Ω es el espacio R3, salvo una pequeña esfera S R2 de radio R conteniendo en el centro el

punto P donde se desea calcular el potencial
1  1 1 1
∇ 2   = ∇ − 2  = 3 para r >> 0, ∇2   = 0 (4.23)
r  r  r r
Luego el lado izquierdo queda como

− ∫ ∇ 2φdΩ
Ω (4.24)
En relación al lado derecho será
∂ 1 d 1 1
  = −   = 2 la norma η̂ apunta hacia fuera (signo menos)
∂ηˆ  r  dr  r  r
∂φ ∂φ
=− (4.25)
∂ηˆ ∂r
Luego,
 1 1  ∂φ  1 1 ∂φ
∫ φ  r dS − r  ∂ηˆ dS = ∫ φ r
∂Ω ∂Ω
2
dΩ + ∫ φ
∂Ω
r ∂r
dΩ
1 1 ∂φ
= ∫φr 2
dS + ∫ 2 r ∂r
dS (4.26)
∂S 2
∂S
1 1 ∂φ
=
R2 ∫ φdS + R ∫ 2 ∂r
dS
∂S 2 ∂S
∂φ
∫ φdS ∫ ∂r
dS ~
∂φ ∂φ ~ ∂φ
~
Como ∂S 2
= φ; ∂S 2
= son los promedios de φ , , φ , (4.27)
∫ dS ∫ dS ∂r ∂r ∂r
∂S 2 ∂S 2
1 ∂φ~
~
1 ~ ∂φ
R2 ∫ φdS + R ∫2 ∂r dS = 4πφ + 4π ∂r R (4.28)
∂S 2 ∂S
Queda finalmente como
1 ∂φ~
− ∫ ∇ 2φdΩ =4πφ~ + 4πR (4.29)
Ω
r ∂r
Ahora la esfera de radio R, cuando R → 0 , coincide con el punto P, donde se quiere

∂φ~ ~
calcular el potencial φ ( P), R → 0 y φ ( P) → φ ( P) . Por lo tanto
∂r
1 ∇ 2φ
4π Ω∫ r
φ ( P) = − dΩ
(4.30)
Es el potencial en cualquier punto P ∈ Ω . Cuando Ω no está acotado
1 ∇ 2φ ( x, y, z )
4π Ω∫
φ ( x, y , z ) = − dΩ
r
(4.31)
1 1 2
4π Ω∫  r 
φ ( x, y , z ) = −  ∇ φ ( x, y, z )dΩ
4.3 La ecuación de Poisson en regiones compactas
Ahora se supondrá que la región Ω o dominio en el que está definida la ecuación de

potencial es una región cerrada y acotada.
- ∇ 2φ ( x, y , z ) = 4πρ (x, y, z) en Ω (4.32)
Bajo
∂ ∂Ω = cte (4.33)
De manera que la integral de volumen se hará solo para este dominio con frontera
dS = ∂Ω , excluyendo en cada caso la esfera S R2 infinitesimal de radio R y que contiene la
porción de carga dq = ρdΩ .
Del teorema de Green para este caso
 1 1   ∂ 1 1  ∂φ 
∫ φ∇  r  − r ∇ φ  dΩ = ∫ φ ∂ηˆ  r dS − r  ∂ηˆ dS (4.34)
2 2
Ω ∂Ω
Respecto a la integral ∫ φ∇ 2 dΩ se tiene

Ω
1 1 1 4πr 2

∫ φ∇ dΩ = ∫ φ∇  ⋅ηˆdS = ∫ φ∇ dS = − ∫ φ 2 
= φ = −4πφ (4.35)
2
dS
Ω ∂Ω r ∂Ω r ∂Ω = S r2 r  r2
De manera que el teorema de Green queda
∇ 2φ  ∂  1  1  ∂φ 
2
−∫ dΩ = ∫ φ   −   dS (4.36)
Ω
r ∂Ω = S 
2 ∂ηˆ  r  r  ∂ηˆ 
r
Ω = Ω ∪ ∂Ω , de donde se obtiene la solución de la ecuación de Poisson para regiones

cerradas Ω y acotadas.
1 1 2 1  ∂  1  1  ∂φ 
φ ( x, y , z ) = − ∫  ∇ φdΩ −
4π Ω  r  4π S∫2  ∂ηˆ  r  r  ∂ηˆ 
φ   −   dS
r (4.37)
Llamada la tercera identidad de Green. Esta solución es conocida como la representación

integral de φ ( x, y, z ) .
1
La función ψ (r ) = supuesta en el 2° teorema de Green (identidad de Green)
r
  ∂ψ   ∂φ 
∫ [
φ ∇2
ψ − ψ ∇ φ ]
2
dΩ = ∫  ∂η   ∂η dS
φ   − ψ (4.38)
Ω ∂Ω   ˆ  ˆ 
Es una función escalar de ley inversa del radio.

4.4 La ecuación de frontera y su formulación matricial
Considérese la ecuación de Poisson con sus condiciones de frontera
∇ 2φ = f (x ) en Ω (4.39)
φ =φ sobre S1 (4.40)
∂φ ∂φ
= sobre S2 (4.41)
∂n ∂n
∂φ
−K = h(φ − φ∞ ) sobre S3 (4.42)
∂n
De la segunda identidad de Green. Para ϕ1 ,ϕ 2 se tiene
∂ϕ 2 ∂ϕ
∫ (ϕ ∇ ϕ − ϕ 2∇ 2ϕ1 )dΩ = ∫ (ϕ1 − ϕ 2 1 )dS (4.43)
2
∂n ∂n
1 2
Ω ∂Ω
y de la función de Green G ( x , x0 )(x ' = x0 ) para este problema se tiene:

   
 
∇ 2G = δ ( x − x0 ) (4.44)
 
con δ = ( x − x0 ) como la función δ - Dirac.
Conocida como la solución fundamental de (4.44).
La función de Green para un espacio infinito, y un punto p (x ) singular, es encontrado

como
 1
− 4πr para 3 - D
G= (4.45)
− 1 ln r para 2 - D
 2π
Fig. 4.1 Distancia entre 2 puntos en un espacio
   
donde r = x '− x = r − rl con rl ∈ Ω
Así, la función G expresado en (4.44), depende de la dimensión del problema.
 1 ∂  ∂G  1 ∂ 2G ∂ 2G
 r ∂r  r ∂r  + r 2 ∂θ 2 + ∂z 2 en coordenadas cilindiricas
  
∇ G=
2
 1 ∂  r 2 ∂G  + 1 ∂  ∂G  1 ∂ 2G
θ +
 r 2 ∂r  ∂r  r 2 senθ ∂θ 
sen en coordenadas esféricas
∂θ  r 2 sen2θ ∂φ 2
(4.46)
Se observa que
1 
∇2   = 0 excepto r = 0 
r  es decir ∇ G = 0 excepto en r = 0
2
∇ 2 (ln r ) = 0 excepto r = 0
evaluando ∇ 2G (r ) cerca de r = 0
Fig. 4.2 Representación de un punto en la frontera
∂G ∂G
∫ ∇ GdΩ = ∫ε ∇ GdΩ = ∫ε ∇G ⋅ ndS = ∫ε ∂n dS = ∫ε ∂r dS
2 2
Ω Ω ∂Ω ∂Ω ∂Ω
(4.47)
 1 1 1 4πε 2
 ∫ 4π ⋅
r2
dS =
4πε 2 ∂Ω∫ε
dS =
4πε 2
=1 : 3D
∂Ωε

=
 1 1 1 2πε
∫ dS = ∫ε dS = 2πε = 1 : 2D
∂Ωε 2π r 2πε ∂Ω
si ϕ1 = φ y ϕ 2 = G es la solución fundamental para un punto singular p (x ) entonces

 
∇ 2G = ∂ ( x − x ' )
Usando (4.43) con estas condiciones se tiene que:
 ∂G ∂φ 
∫ φ∇ G − G∇φ )dΩ = ∫ φ ∂n − G ∂n dS
2
Ω ∂Ω
↓ ↓ (4.48)
  
∂ (x - x' ) f (x' )
es decir
 ∂G ∂φ 
∫ φ∇ GdΩ = ∫ fGdΩ + ∫  φ ∂n − G ∂n ds
2
Ω Ω ∂Ω
↓
angulo
φ (x ) = αφ ( x )
angulo total (4.49)
por lo tanto
 ∂G ∂φ 
aφ ( x ) = ∫ fGdΩ + ∫  φ − G dS
∂Ω
∂n ∂n 
Ω (4.50)
La cual es una ecuación integral con el valor de a dependiendo de la posición, esto se

describe abajo
Fig. 4.3 Descripción de la posición de un punto a en el dominio

1 para un punto interno

1
a= para la frontera
2
α α
 2π o 4π esquina
↑ ↑
2D 3D (4.51)
Los detalles de estas fórmulas serán demostrados a continuación

Considerando que ∫ φ∇ 2 GdΩ :
Ω
a) Para un punto interno
       
∫ φ ( x ' )∇ G( x − x ' )dx' dy' dz ' = ∫ε φ ( x )∇ G( x − x ' )dΩ = φ ( x ) ∫ε∇ GdΩ = φ ( x ) (4.51)
2 2 2
Ω Ω Ω
Fig. 4.4 Características de la frontera en torno a un punto interno
Por tanto a=1
b) Para un punto en ∂Ω
Excepto un volumen pequeño

Ωε
∂ ( Ω − Ω ε ) = S r + Sε 2 (4.52)
 ∂G ∂φ 
∫
Ω −Ωε
φ∇ 2GdΩ = ∫
Ω −Ωε
fGdΩ + ∫ε
Sr + S
φ
2
∂n
−G dS
∂n 
(4.53)
Fig. 4.5 Características de un punto en Ω ε

Considérese
 ∂G ∂φ 
∫ε φ ∂n − G ∂n dS
S 2
 ∂G ∂φ
= φ ( x) ∫ε
S 2
∂n
dS − ∫ G dS
Sε 2
∂n
  ∂G  ∂φ
= φ ( x) ∫ε  − ∂r dS − ∫ε G ∂n dS
S 2 S 2
(4.54)
Fig. 4.6 Angulo subtendido
Con α : ángulo subtendido
Luego,
 Sε 2 αε 2 α
−
 4πε 2 = − =− = −α
4πε 2
4π
 ∂G  
∫Sε 2  − ∂r dS =  (4.55)
 S αε α
− ε 2 2 = − =− = −α
 2πε 2πε 2π
∂φ ∂φ
∫ε G ∂n dS ≤
S 2
∂n max S∫ε 2
⋅ GdS (4.56)
 ∂φ 1
 ∂n ⋅ ⋅ αε → 0 cuando ε → 0
4πε
∂φ ∂φ  max
∫ ∂nG ds ≤
∂n max S∫ε 2
GdS = 
Sε 2  ∂φ ln ε
 ⋅ ⋅ αε → 0 cuando ε → 0
 ∂n max 2π
(4.57)
Finalmente se tiene
  ∂G ∂φ 
aφ ( x ) = ∫ ε fGdΩ + ∫ φ ∂n − G δn dS
Ω−Ω Sr
(4.58)
angulo (α ) 1
donde a ≡ , a= en la superficie
angulo total (4π o 2π ) 2
La ecuación (4.20) es una ecuación integral que permite establecer el sistema lineal de
ecuaciones sobre las cuerdas o elementos frontera de este problema, como enseguida se vera
Fig. 4.7 Discretización a lo largo de la frontera i = l
∂φ
En cada elemento φi y = q se aproximan como constante, en la ecuación (4.58)
∂ni
proporcionado:
nel  
1 ndo min io
1 1 ∂ ln r ∂φ 1
φi = ∑ ∫ f ⋅ ln rdΩ + ∑ φ j ∫ dS − ∫sj 2π ln rdS  (4.59)
2 j =1 Ωj 2π  Sj 2π ∂n
j =1  ∂n j 
ndo min io nel  ∂ ln r    ∂φ 

πφi = ∑ ∫ f ⋅ ln rdΩ + ∑  ∫
j =1  Sj ∂n
dS  −  ∫ ln rdS 
 

 ∂n j 
(4.60)
j =1 Ωj    Sj  
Así se define H ij y Gij
H ij = − ∫
∂ ln r (r − r ) • nˆ
dS = − ∫  l  2
∂n r − rl
Sj sj
(4.61)
Gij = − ∫ ln rdS = − ∫ ln r − rl dS

Sj Sj
(4.62)

rl Se considera un punto en la frontera
ndominio
Fli = ∑ f ⋅ ln rdΩ
j =1
(4.63)
∂φ
De donde se establece el sistema lineal de ecuaciones en φ j y = qj
∂n j
∂φ
H ijφ j = Gij + Fli
∂n j
(4.64)
[H ]{φ} = [G ] ∂φ  + {Fli }

 ∂n  (4.65)
[H ]{φ} = [G ]{q}+ {Fli } (4.66)

Donde
H ij = Hˆ ij + π∂ ij
(4.67)

Para evaluar un valor dentro de la región por ejemplo rl los elementos de h , g se
definen:
(r − rl ) • nˆ dS  
h' e = ∫   2
Se (r − rl )
y g 'e = ∫ ln r − rl dS
Se
(4.68)
g {q~}
1 1
φˆ( rl ) = h φ~ −
2π 2π (4.69)
Indicando l en cada elemento.
De esta manera se ha obtenido la formulación matricial para la ecuación de Poisson bajo

sus condiciones de frontera.
CAPITULO
CINCO
LA FORMULACION DEL BEM EN LA SOLUCION DE LA
ECUACION DEL CALOR EN ESTADO TRANSITORIO
Las teorías y elementos matemáticos que caracterizan a los

métodos numéricos tienen como elemento base principios
matemáticos, que les dan sustento y alcance en cuanto su
aplicabilidad y acción.
En este capítulo son mostrados los fundamentos

matemáticos y tratamientos que definen y perfilan las características
principales del método del elemento frontera para la solución de la
ecuación del calor en estado transitorio no lineal utilizando para tal
fin tanto la transformación de Kirchoff así como las identidades de
Green.
5 – LA FORMULACION DEL BEM EN LA SOLUCION DE LA ECUACION DEL CALOR EN ESTADO TRANSITORIO 82
5.1 La identidad de Green para el operador parabólico de la ecuación del calor

Considérese la distribución de temperatura en un dominio Ω con propiedades del
material constantes. La ecuación diferencial parcial que gobierna a este fenómeno está dada
por:
∂u (x, t )
k∇ 2 u (x, t ) + Q( x, t ) = (5.1)
∂t
O bien, expresada como
∂u (x, t )
− k∇ 2u (x, t ) + = Q ( x, t ) (5.2)
∂t
Cuyas condiciones de frontera e iniciales son:
u (x, t ) = u * ∈ Γu (5.3)
∂u ( x, t )
q ( x, t ) = = q* ∈ Γq (5.4)
∂t
u (x,0) ) = u 0 (5.5)
Donde u * , q * están dadas en las fronteras respectivas.
Ahora, utilizando la notación de operador para (5.2) se tiene:
∂[ ]
L[ ] = − k∇ 2 [ ] (5.6)
∂t
Definiendo como el operador adjunto de (5.6) a
∂[ ]
L* [ ] = − − k∇ 2 [ ] (5.7)
∂t
Por lo que la segunda identidad de Green queda como:

∫ [uL (v ) − vL(u )]dt = − uv

b
b
*
a
(5.8)
a
Donde
 ∂v 
uL* (v ) = u − − k∇ 2 v  (5.9)
 ∂t 
 ∂u 
vL(u ) = v  − k∇ 2u  (5.10)
 ∂t 
uL* (v ) − vL(u ) = v
∂u
∂t
∂v
− u + k v∇ 2u − u∇ 2 v
∂t
[ ] (5.11)
Sustituyendo (5.11) dentro de la integral de (5.8) e integrando volumen y tiempo, el

teorema de Green toma la forma como:
tf tf
∫ ∫ [uL (v ) − vL(u )]dΩdt = − ∫ uv dΩ + k ∫ ∫ [v∇u − u∇v ]dΓdt

tf
*
(5.12)
Ω
t0 Ω t0 t0 Γ
Tomando v = w = G ( x, t 0 , x0 , t ) en (5.12) queda
tf tf
∫ ∫ [uL (v ) − wL(u )]dΩdt = − ∫ uw dΩ + k ∫ ∫ [w∇u − u∇w]dΓdt

tf
*
(5.13)
Ω
t0 Ω t0 t0 Γ
Ahora bien, de las propiedades de la función de Green, y de (5.13) se obtiene
tf tf tf
uL (w)dΩdt − ∫ wL(u )dΩdt = − ∫ uw dΩ + k ∫ ∫ [w∇u − u∇w]dΓdt

tf
∫ ∫ ∫ (5.14)
*
Ω Ω
t0 t0 Ω t0 t0 Γ
donde L(u ) satisface (5.2) así que

L(u ) = Q( x, t ) (5.15)
Entonces se tiene
tf tf tf
uL (w)dΩdt − ∫ wQ ( x, t )dΩdt = − ∫ uw dΩ + k ∫ ∫ [w∇u − u∇w]dΓdt

tf
∫ ∫ ∫ (5.16)
*
Ω Ω
t0 t0 Ω t0 t0 Γ
Si w* = G * ( x, t 0 , x0 , t ) es la función de Green adjunta, entonces la siguiente propiedad se

cumple G * ( x, t , x0 , t 0 ) = G ( x, t 0 , x0 , t ) , siendo ambos cero para t > t0 , así
L[G ] = δ (x − x0 )δ (t − t0 ) (5.17)
[ ]
L* G * = δ (x − x0 )δ (t − t0 ) (5.18)
t 0+ t 0+
∫ ∫ uδ (x − x0 )δ (t − t 0 )dΩdt − ∫ ∫ G (x, t 0 , x0 , t )Q( x, t )dΩdt =

Ω Ω
0 0
t 0+
∫ u(x,0)G(x, t , x ,0)dΩ +k ∫ ∫ [G(x, t , x , t )∇u − u∇G(x, t , x , t )]dΓdt

Ω
0 0
0 Γ
0 0 0 0 (5.19)
Donde G = 0 para t > t0 aplicando la propiedad de la Delta de Dirac.
t0
u (x0 , t 0 ) = ∫ ∫ G (x, t 0 , x0 , t )Q( x, t )dΩdt + ∫ u (x,0 )G (x, t 0 , x0 ,0 )dΩ +

Ω
Ω
0
t0
(5.20)
k ∫ ∫ [G (x, t 0 , x0 , t )∇u − u∇G (x, t 0 , x0 , t )]dΓdt
0 Γ
Puede mostrarse que los limites t0+ pueden reemplazarse por t0 . Ahora,
intercambiando x por x0 y t con t0 . Además, usando la reciprocidad de la función de Green se
tiene
t0
u (x, t ) = ∫ ∫ G (x, t , x0 , t 0 )Q ( x0 , t0 )dΩdt + ∫ u ( x0 ,0 )G ( x, t , x0 ,0 )dΩ +

Ω
Ω
0
t0
(5.21)
k ∫ ∫ [G ( x, t , x0 , t0 )∇u − u∇G (x, t , x0 , t0 )]dΓdt
0 Γ
Resultando (5.21) como la ecuación de frontera para esta ecuación.
En el caso bidimensional esta ecuación toma la forma
t0
u ( x, y, t ) = ∫ ∫ G ( x, y, x0 , y0 , t0 )Q( x0 , y0 , t0 )dΩdt + ∫ u ( x0 , y0 ,0)G ( x, y, t , x0 , y0 ,0)dΩ +

Ω
t0 Ω
t0
k ∫ ∫ [G ( x, y, x0 , y0 , t0 )∇u − u∇G ( x, y, t , x0 , y0 , t0 )]dΓdt

0 Γ (5.22)
5.2 Método del elemento frontera para el caso transitorio lineal bidimensional
La conducción del calor lineal y transitorio viene gobernada por la ecuación dada por:
1 ∂u (x, y, t )
∇ 2 u ( x, y , t ) = (5.23)

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

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