CAN CNA PDF

Convertisseurs Analogiques
Numériques (CAN)
et Numériques Analogiques
(CNA)
Par Ahmed CHITNALAH
Pour Les étudiants de:
3èmé année cycle d’ingénieur ISET
2ème année Master GE
Plan
Introduction
CNA
Principe
CNA à résistances pondérées
CNA à réseau R/2R
CNA à réseau R/2R inversé
Caractéristiques
CAN
Simple rampe
Double rampe
Approximations successives
Flash
Caractéristiques
01/12/2010 Ahmed Chitnalah 2

Introduction
De nombreux systèmes électroniques utilisent la technique
numérique du fait de ses avantages par rapport à la technique
analogique : facilité de conception des fonctions complexes,
mémorisation possible des informations, faible sensibilité au bruit,
automatisation …
Lorsque les informations issues des capteurs sont des grandeurs
analogiques ou que les actionneurs doivent être commandés par
des signaux analogiques, il est nécessaire de procéder à des
conversions de données.
La grandeur physique à convertir peut-être de nature quelconque :
vitesse, température, force. Le capteur permet de convertir cette
grandeur en un signal analogique.
Le convertisseur analogique numérique (CAN) va convertir le signal
analogique en une suite de mots numériques qui pourront être
compris et traités par le calculateur (micro processeur).
De même, le calculateur pourra générer en entrée du CNA des mots
numériques qui seront convertis en un signal analogique par le CNA
Exemple de chaîne de traitement numérique : L’enregistrement
audio numérique
Introduction
Structure générale de la chaîne

Introduction
Symboles
N=q Ve Vs=r N

Introduction
Dynamique: Variation possible de tension (ou de courant)
d’entrée d’un CAN ou de sortie d’un CNA (Dynamique)
Résolution: Plus petite tension manipulable
(q=dynamique/2n) avec n est le nombre de bits (Entrée
CAN ou Sortie CNA)
Précision: Différence entre la sortie théorique et effective
[%, mV ou lsb]
Cadence: Vitesse de conversion en «Sample Per Seconde»
(SPS) [ MHz du signal d’entrée pour un CAN]
Format: Format du mot binaire (BCD, …)
Fidélité: Le fait de donner le même résultat pour une
entrée donnée
Linéarité (erreur de): différence entre la courbe idéale et
effective

Convertisseur Numérique Analogique (CNA)
Principe Vs
 a0

N # Vs
 8
a n −1
5
3

3 5 8 N
Vs ne peut pas prendre
n'importe quelle valeur : 00001111
00110011
Vs = r . N 01010101
Résolution analogique r=1V
 V   V   V   V 
I = a 3 − ref  + a 2 − ref  − a 1 − ref  − a 0 − ref 
 R   2R  4R  8R
 a a a  V
[
Vs = −R I = Vref a 3 + 2 + 12 + 03  = ref3 23 a 3 + 2 2 a 2 + 2a 1 + a 0]
 2 2 2  2
Dans le cas général:
Vref 0 Vref Pleine échelle : VPE = VREF . (2n-1) / 2n ≈ VREF
Vs = n −1 ∑ a m 2 = n −1 N
m
2 m = n −1 2 Résolution analogique : r = V / 2n-1 ≈ V / 2n-1

REF PE
I3 R I
-Vref
I2 2R R
- Vs
I1 4R
I0 +
8R

Avantages :
Simple
Les interrupteurs peuvent être réalisés à l'aide de portes
CMOS
Inconvénients :
Le courant pris à la source Vref est très variable (chute
de tension à la sortie de cette source également
variable...)
Nécessite des résistances très grandes et très petites :
la valeur de la plus grande résistance est 2n-1 fois plus
élevée que celle de la plus petite. Limité par la précision
relative des valeurs des résistances totales (résistance +
interrupteur).
Régime transitoire lors du basculement du commutateur
de la masse vers –Vref.
Pour s'affranchir du problème de la consommation variable,
il est préférable d'utiliser des sources de courant constant
auxquelles on ajoute des systèmes d'aiguillage :

CNA à réseau R/2R
Ce type de CNA n’utilise que deux valeurs de résistances.
Les commutateurs sont commandés par le code numérique.
La valeur analogique est la somme des courants
aboutissant à l’entrée "-" de l’amplificateur opérationnel

CNA à réseau R/2R
A0 A1 A2 A3
On utilise le théorème de Thevenin pour déterminer le circuit équivalent au dipôle A3M.
A0 A1 A2 A3
R R R
2R 2R 2R 2R 2R
a0 Eref a1 Eref a2 Eref a3 Eref

CNA à réseau R/2R
On commence par le dipôle A0M:
A0 A0
R
2R 2R
a0 Eref a0 Eref/2
De même pour le dipôle A1M:

R A1 A1
R R
2R
a0 Eref/2 a1 Eref a0 Eref/4+ a1 Eref/2

CNA à réseau R/2R
Finalement: R
E ref E ref E ref E ref
V3 = a 0 + a 1 + a 2 + a 3 A3
24 23 22 2
E -
VA = − ref
24
a 0(+ a 1 2 + a 2 2 2
+ a 3 2 3
) R + VA
Dans le cas général: V3
E ref
VA = − n
N
2
La résolution: r=|Eref|/2n.
La tension pleine échelle
Vpe=Eref
CNA à réseau R-2R à échelle inversée.
Cette famille occupe à l’heure actuelle une place importante grâce à son
prix accessible et ses performances supérieures à celles des montages
précédents.
le courant dans les résistances 2R circule toujours dans le même sens ; il est
constamment orienté vers l’entrée de l’amplificateur ou la masse, qui sont
pratiquement au même potentiel électrique.
2
a2 a1 a0

On se limite à 3 bits:
E ref E
VA = ⇒ I A = 2ref
I = a 0 IC + a1 I B + a 2 I A 2 2 R
V E E
VB = A = ref2 ⇒ I B = 3ref
2 2 2 R
V E E
VC = B = ref3 ⇒ I C = 4ref
2 2 2 R
R E R 0 E ref
VA = −R 0 I = − 0 ref4 (a 0 + a 1 2 + a 2 2 2 ) VA = − N
R 2 R 2n
La tension pleine échelle (R=R0): Vpe ≈ E ref

La résolution: r=Eref/2n

Avantages :
Simple
Le courant pris à la source Eref est constant
L'appairage des résistances est plus simple
Pas de régime transitoire (basculement des
commutateurs entre la masse et l’entrée – de
l’AO qui est au même potentiel).
Inconvénients :
Consommation élevée égale à Eref/2R0
CNA intégré à réseau R-2R à échelle
inversée.
Les circuits intégrés industriels utilisent un principe similaire au
précédent. A titre d’exemple, le DAC0800 de Motorola utilise des
commutateurs analogiques en guise interrupteurs. Le DAC0800 est un
CNA 8 bits rapide à sorties différentielles en courant (l’ALI final est
à ajouter par l’utilisateur). La tension différentielle en sortie peut
atteindre 20V en chargeant avec deux résistances comme l’indique la
Figure ci-dessous.
Caractéristiques principales
Temps de conversion : 100 ns ;
Erreur en pleine échelle : ±1 LSB ;.
Tension en sortie jusqu’à 20 V ;
Sorties complémentaires en courant;
Interfaçage direct en TTL et CMOS ;
Alimentation de ±4,5V à ±18V ;
Basse consommation : 33 mW à ±5V ;
Conversions unipolaires ou bipolaires ;
Coût modéré.
CNA intégré à réseau R-2R à échelle
inversée.
La structure interne montre le bloc de décodage qui reçoit les 8 bits à
convertir (broches 5 à 12) et contrôle les commutateurs. Ici les
courants sont entrant dans le convertisseur et leurs poids binaires sont
obtenus par des miroirs de courant. Les broches 4 et 2 fournissent
les courants complémentaires, image de la conversion. La grandeur
de référence, en tension ou en courant, est appliquée au niveau des
broches 14 et 15. La notice complète fournit le mode de câblage et de
nombreuses applications.

CNA caractéristiques:
Résolution ou quantum
La résolution est donnée par la taille en bits du mot.
Par exemple, un convertisseur de 12 bits avec une tension de référence de
10V présente une résolution de 2.44 mV.

L'erreur de décalage (offset)
Décalage en Volt entre la réponse réelle et la
réponse idéale. Offset de l’amplificateur
opérationnel.

L'erreur de gain
Variation de gain entre le gain réel et le gain
idéal.

Non linéarité intégrale et non linéarité différentielle.
Non linéarité intégrale: Écart maximal entre la
fonction de transfert réelle et idéale.
Non linéarité différentielle: Écart maximal entre un
pas de quantification réel et le pas correspondant
idéal.

La non-monotonicité
Ce défaut peut prendre beaucoup d'importance
dans les systèmes bouclés, où une contre
réaction doit être négative. Un convertisseur non-
monotone peut causer des instabilités.

Convertisseurs Analogiques Numériques: CAN
Symboles
a0 
Ve 
N
# a n −1 
a0
a1
Ve
a2
a3
a4

Convertisseurs Analogiques Numériques: CAN
Le comparateur permet de déterminer lequel des deux signaux analogiques
est supérieur/inférieur à l'autre. La nature binaire du signal analogique
obtenu en sortie d'un bon comparateur analogique fait de lui le
convertisseur analogique numérique 1bit de base.
L'interface allant du domaine analogique vers le domaine numérique se fait
toujours par l'intermédiaire d'un comparateur.

CAN à Intégrateur simple rampe
Historiquement le plus ancien. Ce type de convertisseur n'est plus utilisé
mais son principe permet de mieux appréhender les convertisseurs à double
rampe.
La tension de référence Uref est intégrée par l'amplificateur opérationnel,
puis comparée à la tension à convertir Uin. Le montage logique en aval
compte le temps que met la sortie de l'intégrateur à rejoindre la tension
d'entrée.
Vr H
S C

Phase 1:
Une impulsion de début de conversion permet de décharger la capacité
C et de remettre à zéro le compteur n bits.
La tension Uin est appliquée sur l'entrée + d'un comparateur. Durant
cette phase le compteur est en mode comptage et Uin ne doit pas varier.
C se charge selon l’équation: Vr = − U ref
t (Pour Uin positif on choisit
Uref négatif et inversement avec τ=RC) τ
Durant cette phase S=1 et l’horloge passe vers le compteur (C=H).
Le compteur dénombre les impulsions de l’horloge.
Phase 2
Lorsque Uin devient supérieure à Vr le nombre N est mémorisé en
même temps que devient actif le signal de fin de conversion.

Dès que Vr atteint Uin la sortie du comparateur passe à 0. Soit t0 l’instant de
basculement. Le signal autorisant le comptage passe à '0' lorsque Vr devient
égal à la tension analogique d'entrée Uin. On obtient: U
t 0 = τ in
U ref
Le compteur n'étant incrémenté que toutes les Th secondes, où Th est la
période d'horloge, le nombre N obtenu en sortie du compteur en fin de
conversion est égal: t 0 = N Th
D’où: τ
N= Uin
Th U ref τ
k=
La sensibilité est: Th U ref
La résolution q d'un tel convertisseur est donc égale à la variation de la
tension Vr entre deux incrémentations du compteur, c'est-à-dire pendant une
durée Th: Th
q= U ref
τ
Chronogrammes pour C=100nF, R=10kΩ, Uref=-5V et Uin=1V. On obtient
t0=0.2ms.
S
H
Vr
C

Chronogrammes pour C=100nF, R=10kΩ, Uref=-5V et Uin=2V. On obtient
t0=0.4ms.
S
H
Vr
C

Avantage :
Simple
Inconvénients :
La moindre erreur sur la valeur de la tension Uref et/ou sur
la valeur de la capacité d'intégration C a des conséquences
désastreuses. La résolution ainsi que la borne haute de la
dynamique d'entrée peuvent donc varier très fortement
d'une puce à l'autre.
Le signal analogique d'entrée ne doit absolument pas varier
plus vite que Vr. Dans le cas contraire, on risque d'avoir
plusieurs changements d'état du signal d’activation du
compteur pendant une conversion.
Le temps de conversion est égal à (2n+k) périodes
d'horloge, avec k au moins égal à 1.
CAN à intégrateur double rampe
Ces convertisseurs sont une amélioration de la version précédente. Il sont
très utilisés dans les chaînes de mesure car très précis. (Ex voltmètres
numériques) par contre ils sont très lents et ne peuvent convenir pour la
numérisation de signaux rapides.
On effectue une double intégration de manière à annuler les erreurs dues
aux composants à annuler l’effet de certains bruits.
Si Vin>0 on utilise Vref<0 alors que si Vin<0 on prend Vref>0.
K
Vin R S’ RAZ
C
Vref K’ C
S
Vr
H
Phase 1: L'inverseur K est positionné sur Vin. Le
condensateur C se charge pendant toute la durée
t1, la pente de charge dépend de la valeur de Vin
le compteur ne reçoit pas les impulsions de
l'horloge.
Phase 2: L'inverseur K est positionné sur -Vref. Le
condensateur C se décharge à pente constante et
la durée de décharge dépend de la condition
initiale au temps t1. Le compteur reçoit les
impulsions de l'horloge.
Phase 3: Lorsque la tension Vr devient négative,
le comparateur bascule mémorisant le nombre N
et activant le signal de fin de conversion.

1. On intègre Vin pendant un temps t1 fixe. L’équation de charge est:
t
Vr = − Vin
τ
2. On intègre -VREF et on mesure le temps tx (en unité TH) que met Vr pour
revenir à 0. La décharge se fait selon l’équation:
t1 t − t1
Vr = −Vin + Vref
τ τ
Le basculement se produit à l’instant tx quand Vr devient nul.
Vin
t x = t1 (1 + )
Vref
Vin
La durée de la deuxième intégration θ est: θ = t x − t1 = t1
Vref
Pendant θ on a N impulsions, soit: θ =N Th. Vin t1

N=
01/12/2010 Ahmed Chitnalah
Vref Th 35
Chronogrammes pour R=10kΩ, C=100nF, Vref=-5V,
t1=0.5ms et Vin=15V; θ=1.5ms
Vr
S
C

Chronogrammes pour R=10kΩ, C=100nF, Vref=-5V,
t1=0.5ms et Vin=10V; θ=1ms
Vr
S
C

CAN à approximations successives
Le "cerveau" de ces CAN est un
registre : SAR = Successive
Approximation Register
Le registre est chargé par un mot
binaire en commençant par mettre le
MSB à « 1 » et les autres à « 0 ».
Si la valeur numérique Us est
supérieure à Ux, on garde le MSB à
« 1 » sinon on le remet à « 0 ».
On recommence le cycle pour les
autres bits.

Principe de Dichotomie: On divise la plage de recherche par 2 à chaque étape :
Masse Mx
Masses test
0≤Mx≤256g
256/2 , 256/4 , …
1er test : On compare Mx et 128g ( le poids fort )

- : Mx< 128g : on enlève la masse de 128g
+ : Mx > 128g : on conserve la masse de 128g
2ème test : On ajoute 64g …
On réalise une mesure de Mx en 8 tests; avec une résolution de 1g

Exemple d'un CAN 3 bits: La sortie du CNA est
une tension analogique Us = r.N
On teste successivement les bits de N en
débutant par le poids fort ( MSB ). Le
résultat du test est donné par le comparateur.
Exemple avec r=1V , UPE=8V , Ux=4.5V
N Us=r.N Ucomp
100=4 4V 1 Test du MSB: 4.5 > 4 on garde MSB à 1 …
110=6 6V 0 et on teste le bit suivant: 4.5 < 6 on remet le bit à 0
101=5 5V 0 4.5 < 5 , le LSB = 0 , le nombre cherché est 100b
Sortie série Sortie parallèle : 100

( poids fort en 1er )
Pour un CAN de n bits il faudra n tests
Exemple avec CNA 8bits et convertissant 1V et 3V.
Ux Ucomp Us
0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
exemple

CAN: Convertisseur flash
La tension à convertir est
comparée à plusieurs seuils
de référence.
Le décodeur réalise une
logique combinatoire pour
transformer ce mot en
binaire.

Exemple de décodeur

Mais pour augmenter la
rapidité, on adopte plutôt le
second schéma pour lequel le
temps de propagation est plus
faible :

CAN: Caractéristiques
Précision (Accuracy)
Définition: Elle caractérise l'écart maximal entre la
valeur théorique de sortie et la valeur réelle. Elle tient
compte de toutes les erreurs citées ci-après.
Unité
Elle s'exprime en % de la valeur pleine échelle, ou en
multiple du quantum.

Erreur de quantification des convertisseurs Analogiques / Numériques
Cette erreur, systématique, est due à la discrétisation du signal d'entrée.
Elle est en générale de + ou - 1LSB ou +/- ½LSB.
Erreur de - q Erreur de + / - ½ q
N (bits) Tension d'entrée N (bits) Tension d'entrée
Signal discrétisé Signal discrétisé
q q
Ve (V) Ve (V)
Erreur de quantification Erreur de quantification

+ 1/2 q
-q - 1/2 q
Erreur de décalage
(Offset error)
Elle caractérise le fait
qu'une tension nulle à
l'entrée du
convertisseur
provoque un code
différent de 00..00
Unité: Elle est
exprimée en % de la
valeur pleine échelle
(+/- 0,2 % FS) ou en
multiple du quantum.

Erreur de linéarité N (Bits)
Elle caractérise la variation 111
autour de la sortie Caractéristique réelle

avec erreur de linéarité
théorique de la sortie 110
réelle.
Erreur de linéarité de
Elle est exprimée en % de 101 + X% de la valeur
pleine échelle
la valeur pleine échelle (+/-
0,2 % FS) ou en multiple 100
du quantum.
011
Le CAN ci-dessus à une
Erreur de linéarité de
erreur de linéarité de +/- 5 - X% de la valeur
010
% FS. Calculez l'écart pleine échelle
maximal entre la valeur

001
théorique et réelle du
premier "pas". Caractéristique théorique Ve (V)
000
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Erreur de gain (Gain
N (Bits)
Error) 111
Elle caractérise une Erreur de gain

110
pente différente entre
la caractéristique de 101 Caractéristique idéale
transfert théorique et
réelle 100
Elle est exprimée en Caractéristique

011 réelle Idéale
% de la valeur pleine
échelle (+/- 0,2 % 010
FS)ou en multiple du Caractéristique réelle
quantum. 001 avec erreur de gain
Caractéristique théorique Ve (V)
000
0 1 2 3 4 5 6 7 8

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Convertisseurs Analogiques

01/12/2010 Ahmed Chitnalah 2

01/12/2010 Ahmed Chitnalah 4

01/12/2010 Ahmed Chitnalah 5

01/12/2010 Ahmed Chitnalah 6

2 m = n −1 2 Résolution analogique : r = V / 2n-1 ≈ V / 2n-1

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01/12/2010 Ahmed Chitnalah 10

01/12/2010 Ahmed Chitnalah 11

On utilise le théorème de Thevenin pour déterminer le circuit équivalent au dipôle A3M.

a0 Eref a1 Eref a2 Eref a3 Eref

De même pour le dipôle A1M:

a0 Eref/2 a1 Eref a0 Eref/4+ a1 Eref/2

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01/12/2010 Ahmed Chitnalah 15

La tension pleine échelle (R=R0): Vpe ≈ E ref

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Pendant θ on a N impulsions, soit: θ =N Th. Vin t1

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1er test : On compare Mx et 128g ( le poids fort )

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Exemple avec r=1V , UPE=8V , Ux=4.5V

Sortie série Sortie parallèle : 100

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Signal discrétisé Signal discrétisé

Erreur de quantification Erreur de quantification

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autour de la sortie Caractéristique réelle

maximal entre la valeur

Elle caractérise une Erreur de gain

Elle est exprimée en Caractéristique

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