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CAPÍTULO X
ONDAS NO SENOIDALES
ÍNDICE
Parte A: ANÁLISIS DE FOURIER 3
A.1 Introducción 3
A.2 Simetrías 5
A.3 Ejemplos de aplicación 7
A.3.1 Onda cuadrada 7
A.3.2 Onda diente de sierra 9
A.3.3 Onda rectificada 9
A.4 Síntesis de ondas 10
A.5 Espectros en frecuencia 11
A.6 Valor medio cuadrático y potencia 12
A.7 Respuesta completa a funciones excitatrices periódicas 13
A.8 Series exponenciales 13
A.8.1 Simetrías 14
A.8.2 Ejemplos de aplicación 14
A.8.2.1 Onda cuadrada asimétrica impar 14
A.8.2.2 Onda cuadrada simétrica impar 15
A.8.2.3 Onda cuadrada asimétrica par 16
A.8.2.4 Onda triangular simétrica par 17
A.8.2.5 Aplicación a un circuito 18
X - ONDAS NO SENOIDALES
X - A.1 - Introducción.
Cualquier onda, de cualquier forma, puede analizarse como una
serie infinita de ondas senoidales de diferente frecuencia. Esto es
básicamente lo expuesto por Fourier en 1822.
Era bien conocido que una función puede desarrollarse en forma
de una serie geométrica. Por ejemplo:
1/(1 - x) = 1 + x + x2 + x3 + ... + xn + ...
con |x| < 1.
Si tenemos, por ejemplo, tres puntos en un plano, podemos hacer
que una curva del tipo y = a 0 + a1x + a2x2 pase por ellos.
Reemplazando los valores x,y de cada punto en la ecuación nos dará
un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas que nos permitirá
determinar los coeficientes "ai" de la ecuación. En general ese
desarrollo lo podemos extender a cualquier número de puntos y
obtener una serie de cualquier índole; sólo deberemos fijar tantos
coeficientes como puntos tengamos para poder calcular su valor.
Lo expuesto por Fourier, ampliado incluso a funciones no
periódicas, desató una tormenta entre los matemáticos que, pese a la
validación que los ensayos físicos ofrecían, no se disipó hasta que
en 1933 Norbert Wiener estableció las condiciones exactas bajo las
cuales tal expansión era válida.
La utilidad de este concepto la podemos sintetizar diciendo
que, si desarrollamos una función cualesquiera en sus componentes
senoidales, podemos tratar cada una de las componentes por los
métodos conocidos y, finalmente, recombinar los resultados en una
onda no senoidal que constituye la respuesta buscada.
En los circuitos en régimen permanente resistivos puros podemos
hallar la respuesta (solución forzada) independientemente de la
naturaleza de la excitación si el circuito es lineal.
Si el circuito incluye elementos almacenadores de energía
podemos hallar esa respuesta solamente para aquellos circuitos y
funciones excitatriz a los cuales podemos aplicar el concepto de
impedancia, esto es que la excitación debe ser continua,
exponencial, senoidal amortiguada. El análisis de Fourier nos
permite eliminar esta limitación.
Supondremos que la función f(t) cumple con las siguientes
propiedades:
0
f(x) dx
f(x)
2
dx
0
sen mx dx
0
0
cos mx dx
0
0
sen mx cos nx dx
0
0
b) para m y n distintos:
2 2
sen mx sen nx dx
0
0
cos mx cos nx dx
0
0
c) para m y n iguales:
2 2
sen mx dx
cos mx dx
2 2
0 0
f(x) cos
0
nx dx anπ con lo que an 1/π f(x) cos
0
nx dx
X - A.2 - Simetrías.
Podemos demostrar que hay condiciones de simetría que permiten
establecer la existencia o no de determinados términos en la serie,
lo que nos ahorra trabajo en el cálculo.
uyamos la variable t por -t', o sea t' = -t, y hagamos uso del hecho
que f(t) = -f(-t) = -f(t'):
2 0 T/2
ak
T f(t') cos (kω0t') dt'
T/2 f(t) cos kω t dt
0
0
2 T/2 T/2
ak f(t') cos (kω0t') dt'
T 0 f(t) cos kω t dt
0
0 0
y también:
T/2
bk
4
T f(t) sen kω t dt
0
0
2 0 T/2
T f(t) sen k0t dt
T / 2 f(t) sen k t dt
0
0
2 T/2 T/2
bk
T 0
f(t') sen (k0t') dt'
f(t) sen k t dt
0
0 0
y también:
T/2
ak
4
T f(t) cos k t dt
0
0
T/2
(I1 I2)
2
f(t) cos k t dt
0
0
T
Hacemos t' = t + ½T, entonces:
T/2
I1
f(t'
0
1
2 T) cos k0(t' 1
2 T) dt
T/2
I1
f(t') (cos k t' cos k
0
0 0
1t'
2 T sen k0t' sen k0 1t'
2 T) dt'
T/2
I1 cos k
f(t
0
1
2 T) cos k0(t 1
2 T) dt
T/2 T/2
cos k
f(t) ( cos
0
k0t) dt cos k
f(t) cos
0
k0t dt
El hecho de ser par o impar nada tiene que ver con las
armónicas pares o impares. Además puede hacerse una función par o
impar mediante un cambio de ejes.
Vimos entonces que si una onda tiene alguna simetría podemos
ahorrar trabajo integrando a través de una parte del ciclo y luego
extenderlo al resto. Por ejemplo, si una función es par, o impar, o
tiene simetría de media onda, ciertos coeficientes son cero y el
cálculo de los restantes puede hacerse integrando de 0 a y
multiplicando el resultado por dos. Más aún, si la onda tiene
simetría de media onda y además es par o impar, es suficiente
integrar de 0 a y luego multiplicar por cuatro.
+1
0 x
-1
f(x) = +1 para 0 < x <
f(x) = -1 para < x < 2
Dada la definición analítica de la función, vemos que requeri-
remos de dos integrales para evaluarla en todo el período, por
ejemplo:
2
b3 1 (1) sen 3x dx
0 (1) sen 3x dx
2
b3 1
0
sen 3x dx
sen 3x dx
b3 1 (-1/3) cos 3x 0 ( 1 / 3) cos 3x 2
= (1/ {[(1+1)/3] + [(1+1)/3]} = 4/3 = b3
Generalizando:
2
an 1 (1) cos nx dx
0 (1) cos nx dx
an 1 / n sen nx
0 sen nx 2
0
(1) sen nx
bn dx
0
b n 1 / n cos nx
0 cos nx 2
= (1/n)(1 - 2 cos n + cos n2) = bn
que depende si n es par o impar.
Para n par:
bn = (1/n)(1 - 2 + 1) = 0
Para n impar:
bn = (1/n)(1 + 2 + 1) = 4/n
Es decir que sólo tiene componentes impares del seno.
f(x) = (4/) sen x + (4/3) sen 3x + (4/5) sen 5x + ...
f(x) = (4/)[sen x + (1/3) sen 3x + ... + (1/n) sen nx]
con n impar.
0 x
-1
si n es distinto de 1:
an 1 / (2/(n - 1)) sen[(n - 1)x] (2/(n 1)) sen[(n 1)x] / /2 2
an 1 / (1/(n - 1)) sen[(n - 1)/2] (1/(n 1)) sen[(n 1)/2]
substituyendo los valores de n tendremos:
a0 = 2/ a1 = 1/2 a2 = 2/3 a3 = 0
a4 =-2/15 a5 = 0 a6 = 2/35 a7 = 0
con lo que:
f(t) = (1/)[ 1 + (/2) cos t + (2/3) cos 2t - (2/15) cos 4t +
+ (2/35) cos 6t - ... ]
la única armónica impar presente es la primera o fundamental.
c cos nt
a0
f(t) n n
2 n 1
c sen nt
a0
f(t) n n
2 n 1
con:
cn = (an2 + bn2)½ y n = tg-1(an/bn)
n y n están en grados de la armónica enésima, se miden en la misma
escala horizontal que n.
La graficación de este desarrollo en serie no sería muy clara
si lo hiciéramos en función del tiempo, pero podemos hacerlo en
función de la frecuencia lo que da lugar a representaciones
denominadas Espectros en Frecuencia.
Como debemos indicar dos datos para cada componente: amplitud y
fase, obtenemos los espectros de Amplitud y de Fase.
En ambos casos tendremos sólo valores para un número entero de
veces la frecuencia fundamental, lo que implica un espectro de
líneas, discreto, y no una curva continua.
Si la serie está desarrollada en funciones seno y coseno
deberíamos pasarla a la forma de solo términos seno o coseno para
que pueda ser representada.
Sea:
c sen nt
a0
f(t) n n
2 n 1
Amplitud
Fase
c6
c2
c3
c0 5
c1 c4 c7
c5
1
4
2
0 7
234 c. Frec.
6
0 234
Espectro de amplitud Frec.
Frec.
3
384678578.doc Pág. 11 de 46 19/04/aa
8
Espectro de fase
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo X
P (1 / T) v * i dt
0
10
f(t)
n
A n ejnt A
n
n ejnx
X - A.8.1 - Simetrías.
Las condiciones de simetría son también útiles. Por ejemplo: si
sólo hay términos seno An es imaginaria pura (ya que a n es igual a
cero), y si sólo contiene cosenos An es real pura (bn = 0) para todos
los n. Por otra parte si hay simetría de media onda resultará An = 0
para n par, y el intervalo de integración puede, en este caso,
acortarse a medio período.
Nótese que, al no ser la función e jnx impar ni par, no puede
acortarse el intervalo de integración en estos casos. Los límites de
integración deben estar separados por un período completo a menos
que exista simetría de media onda.
+2
A0 (1 / 2) 2 dx ( / 2)(2 0) 1
0
+1
jAn
2/
2/n
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 n
-2/n
-2/
f(x)
+1
para n = 0 A0 = 1/2
para n par An = 0
para n impar An = (1/n) (n = ..., -11, -7, -3, +1, +5, +9,...)
y An = (-1/n) (n = ..., -9, -5, -1, +3, +7, +11,...)
y quedará un espectro: A n
1/ A0
1/
1/n
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 n
-1/n
-1/
+1
-1
para n par: An = 0
An = -4/2n2
expresándola como función del tiempo con x = t, resulta:
-Vmax
+ i(t)
v(t) L
-
In = Vn/Zn = (2Vmáx/jn)(1/jn1L) =
+Vmáx2L
-Vmáx2L
T/k
0 2 t
-/k +/k
/k
An
2 /k
e jnxdx
si n = 0 resulta:
An = (1/2) [(/k) + (/k)] = 1/k
si n 0, entonces:
A n (1 / jn2) ejnx / /k k (1 / n)(ejn / k ejn / k)/(2j)
An = (1/k){[sen(n/k)]/(n/k)}
f(t) (1/k){[sen(np/k)]/(np/k)}e
jn1t
[sen(n/k)]/(n/k)
-3 -2 -1 1 2 3 n/k
f(t)
n
An ejn1t f(x) An e
n
jnx
1 1
An
2
f(t) e jn1td(t) An
2
f(x) e jnxdx
1 T/2
An
2 T / 2
f(t) e jntdt f(t) A
n
n ejnt
Luego tenemos:
T/2
1
gn
2 T / 2
f(t) e jntdt de análisis
f(t) g
n
n ejnt de síntesis
f(t)
g() ejtd de síntesis
que hace para el pulso único lo que la serie de Fourier hace para
una repetición cíclica de pulsos.
Dibujando su espectro obtenemos una gráfica de g() que sirve
para el mismo propósito que la gráfica de An para la onda cíclica.
1
f(t)
2
F(j) ejtd de síntesis
f(t)
+1
2T
-T 0 +T t
1
T sen T jt
f(t)
2
g() ejtd
T
e d
f1(t)
+1/2
-T +T t
-1/2
f2(t)
+1/2
-T +T t
-1/2
f (t)
+1
-T +T t
Tomando:
tenemos:
A()
f(t) cos(t)dt
B()
f(t)sen(t)dt
y obtenemos:
F(j) F(-j) = F(j) F*(j) =
W1
f(t) ejtF(j) dt d
2
W1 2 F(j) F(j) d 2 F(j) d
W1
f2(t) dt 2
F(j) 2d
2 2
W1r 2 Fv(j) d 4 Fv(j) d
0
2 2
W1r 4 2 Fv(j) df 8 2 Fv(j) df
0
2
Fv(j)
d
0
df f
0
Determinemos la transformada:
Fv(j) 4
e jt e 3t u 1(t) dt
Fv(j) 4
0
e(3 j)t dt 4 /(3 j)
W1v 16 / 1 /(9 2) d 16 / 1 / 3 tg 1( / 3)
0
(8 / 3) Joules
0
o por:
e
6t
W1v v 2(t) dt 16 dt (8 / 3)Joules
0
g() (1 / 2) (1 / j) e jt 0
f(t)
g() (1 / 2)
0
e cte jtdt
g() (1 / 2) 1 / (c j) e(c j)t
0
0 t
aquí e-ct se convierte en cero para t=. Pero haciendo c tan pequeño
como se quiera la función puede aproximarse a la función escalón. El
límite cuando c --> 0 es la constante. Al mismo tiempo:
lím g() = (1/2)(1/j)
c-->0
por lo que se encuentra un espectro como límite.
Esto sugiere tratar a otras funciones de igual manera. Supón-
gase que f(t) es cero para t<0, pero para t>0 tiene un valor tal que
la transformada de Fourier no converge. Hacemos:
f1(t) = f(t) e-ct con c real positiva,
ahora usamos:
g1() (1 / 2)
0
f(t) e cte jtdt
o bien:
2 g1()
0
f(t) e sdt
que pondremos:
F(s)
0
f(t) e sdt
X - C.1 - Introducción.
0 t 0 t
= (1/L)[ 1 - (/2T) ]
i(t) i(t)
0 t 0 PULSO t
IMPULSO
T t +T t
0 0
-R/L -R/L
IMPULSO PULSO
0 T
h(-T) (b)
0 T
h(t-T)
(c)
0 t T
f1(T) (d)
0 t
f1(T)h(t-T) (e)
Área=f2(t)
0 t T
i(t)=h(t)
e(t)
0 t 0 t
e(t) i(t)
0,632
0 1 t 0 1 t
e(t) i(t)
0,71
= = = =1/4
1/4
0
L=1 R=1 1
+ e(t)
- i(t)
i(0)
L 0
u0(t) dt 1Amp.
T = L/R = 1seg
t
i(t) e(t T) dT e(t T) 0
(1 e t) u 1(t)
0
resultado que se aplica para t > 0 y por ello está multiplicado por
la función escalón.
[La función escalón es la integral de la función impulsiva. La
respuesta a la función escalón es la integral de la respuesta al
impulso para t = 0 a t = t.]
Si consideramos ahora como excitación a la función exponencial
estaremos ante el estudio del fenómeno de resonancia que habíamos
resuelto por el método de variación de parámetros. Con la integral
de convolución tendremos:
t
iR(t)
0
e t dT t e t u 1(t)
variable y puede ser cambiada por cualquier otra letra sin alterar
los resultados, con lo que queda:
f2(t)
f(T) h(t
1 T) dT
f(T) h(t
1 T) dT
o, en forma sintética:
es:
df2(t)
d h(t T)
dt
f1(T)
dt
dT
o bien, si:
f2(t)
f(t
1 T) h(T) dT
es:
df2(t)
df1(t T)
dt
dt
h(T) dT
Sintéticamente:
X - C.7 - Aproximaciones.
Si aproximamos una función por segmentos rectos y la derivamos
dos veces se tendrá una serie de impulsos, como en el ejemplo
siguiente.
La convolución de esta segunda derivada con la respuesta
impulsiva es muy fácil; es simplemente la suma de varias respuestas
impulsivas comenzando en distintos instantes y es rápidamente
obtenible por medios gráficos o analíticos.
f(t)
t
f'(t)
f"(t)
- -
La respuesta de la red a la función original es la segunda
integral de la función obtenida por convolución. En este
procedimiento la diferenciación de la entrada violenta a la función,
pero la integración la suaviza otra vez.
La función respuesta obtenida por convolución, tal como hemos
discutido, es solamente una aproximación a la respuesta correcta.
Mientras más exactamente es representada la función original por
rectas mejor será la aproximación. La mayor ventaja del método es
que puede obtenerse fácilmente una estimación del error de la
respuesta. La diferencia entre la curva original y la aproximación
por segmentos rectos constituye la función error de la excitación, y
la respuesta del circuito a esta función es el error de la
respuesta.
Este puede ser computado de la misma forma que para obtener la
función respuesta para la función original.
NOTAS Y COMENTARIOS
A()cos t
h(t) 12 H(j) ejtd 1 () d
Sistema lineal
u0(t-u) invariante en h(t-u)
el tiempo
u0(t) h(t)
0 u t 0 u t
v(t) = V0 ejt
f(t) = K est
Ejemplos:
v(t) = 100 s = 0
v(t) = 5 e-2t s = -2 + 0j
v(t) = 2 sen 500t s1 = 500j ; s2 = -500j
v(t) = 4 e-3t sen (6t + 10º) s1 = - 3 + 6j ; s2 = - 3 - 6j
o en forma abreviada:
de donde:
D(p) y(t) = 0
D(s) a M (s s )
K 1
K