Rotación de cuerpos rígidos

𝑠 ∆𝜃 𝜃2 − 𝜃1
𝜃= 𝜔𝑚𝑒𝑑 = =
𝑟 ∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1
𝑑𝜃 ∆𝜔 𝜔2 − 𝜔1
𝜔= 𝛼𝑚𝑒𝑑 = =
𝑑𝑡 ∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1

Relación entre cinemática lineal y angular

𝑠 = 𝑟𝜃 𝑑𝑣 𝑑𝜔
𝑎𝑡𝑎𝑛 = =𝑟 = 𝑟𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2
𝑣 = 𝑟𝜔 𝑣
𝑎𝑟𝑎𝑑 = = 𝜔2 𝑟
𝑟
𝑎
𝛼= 𝑎 = √𝑎𝑡𝑎𝑛 2 + 𝑎𝑟𝑎𝑑 2
𝑟