conclusion lazo abierto

con valvula de carga al 25% este se llena mas rapido debido a la poca perdida, pero
este sistema en lazo abierto no realiza control sobre el actuador al no tener
sensor
y con la valvula decarga al 75% el nivel del estanque no llegaba nunca al SP ya que
las presiones se igualaban

lazo cerrado
con los ajustes por defectos del controlador pb=0.1 I=0,D=0, se produce
osiclaciones constantes sobre la valvula de control , aplicandole un metodo de
sintonizacion pi y al realizar una simulacion en el matlab, llegamos a una buena
respuesta del sistema