ELEMENTOS DE MECANISMOS Per ~SWLaa aot print Wir Der enn en al i see at pe eer Eee i 1808 a pee Taney Yt ome or 32 Re i fa eat peo mtr eens tc, po Seat yea soto, pfs alae PABABN a ie, owl SRS SE usu ce ie peal incaneane de Ine Secs rc opti. oS os : ir cmt ae ince ely element de or mate Gat) - a rei Saas ee enn Pires “OSE ie BPe gery me fee aie a ae : Cpa RT ie eam aS spinon | VENTON LEVY DOUGHTIE WALTER H. JAMES > t Elementos de -MECANISMOS NELEMENTOS DE MECANISMOS® ‘Tl rina en Siodett Teetr ¢Igties Jon WaLE a Sons Ne. NeW YORK Resrador oot deechun.Ntada lopare de pueden et ‘poe, arias ase orma una mse fe tems ern, tecnico de ftonepodeaon, meets 6 ‘ater oo, sin perma por sr edie a er ia Epi 6 Pande ‘COMPASIA EDITORIAL CONTINENTAL, S.A: DEC. (Cz be TLALPAW Ni 420, M0022, DF ee PREFACIO EI presente bro se basa en un texte del mismo ilo, ecto en 2885 por el Profesor Peter Schwamb. En 1904 se publcd le eaure de cdicién, sendo coauor de Ia misma, el Profesor liyne . aa EL Profesor Walter H. James se unis con su colaboracin pass lo ferera een, In que se publ en 1020, 9 dela courts edicun, on 1830, Los tes autores fueron del Insitwo Tecnolgice Se Messe, chusets. La guinta edicién, que aparecis en 1938, fe preprae or el Profesar James. La responsiided de la sels econ ot 197, se debe al susie Este Moro ha slo escrito nuevamente por completo por el que firma. Se ba rtentdo gran parte del material de calcones ante "es, pero las palabras, erminologa y ejemplos, se han contempor ado. En todo el Woro se han sido nuevas cifras y una aotuckon Toga, En Ie preparacin de este trabajo se ha tratado de presenta los funvdamenios y de levar a eab el objeto original del ier tal come fue espeifeado en una de ls primera ediones. "Nos proponemnos un estudio de las elementos de Jos mecanis ‘mos, como el que aparece en las piyinas que siguen,primordaimen. ‘e para famiirizar al estudante con laaplicacion de los inc, lcs fundamentals dela fsesy de las matematias simples en on campo cspciico, es decir, el campo de le movimientr mecinico, objeto no es desenibte un gran nimero de dispositive diferentes, Sino, mis bien, seleceionar los elementos de miquinas tative ‘mente mis comunes y fundamentsles, estaier sue movinie tos cuando s© combinsn en clertos modos defindos. Al hacer oy ‘erto ndmero de aniliis en que intervnga la aplieaciin de lejos efisiea bien conacdas, ai como al emplear métaos tanto prifices amo algebraios, el estudiante puede adgutir aquellos hébos de reflexion y poder de visién necesrie pata el andi de cuales isos mecinico. Apeenders cima realizar su tues: eee Sescubiré que cualquier dispositive, por somplicedo que Tucks poe e reslverse en gripos de combinaciones elementals y studledo ‘como al. Al aleanzar este punto de vista estar preparado para all.cat su Labidad a cualquier problema que requlera habits de 1e- va so ‘2 csode se base en'mocanimon que bayan sido redlmente de. ‘iadoe piza un ebjtoexpecfico y que se sabe Son capdcer de pre. doce resltado para el gue fueron sends. Sin embsrgn nese ‘pencil ur fos clempos Sep stan tomdcs de maauinse ste les, excepto por el hecho do ue tales ejemplos pueden levantasmas fnterés sie toe que nunes hayan sto consruldes, 9 que ten a evades. A menudo sucede que ls formas de lus pleas en une ‘mdquina real son tales, que un estudio de su accién seria del excepto paral hombre experimentado. En un caso ta un dseao simplificido, euyas proporcones se modifiuen para levar prs! ‘misma Is claridady la precision del esto, served mucho macjor «come ejemplo, que i han el dojo del doce reals Ente texto ha to escto pare dar Nexblidad al insructor en 1a lectin del programa de estudio, En cuanto es posible cats jt ha sho desrallao como la mina referencias ott mater Los siguientes punts pueden omits del programs cuando al tem no pemita su estatio: (1) el méiodo te los pees para abner Yelocdads, en el Cap. 3 (2) lay de Coos ya constuction Ge ‘tein, en el Cap. 4; (3) en el Cap. 6, gran parte del malarial eobee sstemassrdculados; (4) Ta parte inal del Cap. 9, sabe Engrones, (5) todo Cap 13, sre Meralsmes Divers, Setalims qucel ms. {eral sobe mecanismos ingeniosos solamente tiene lugar eye bt como referencia, ses que el tempo na permliera su etuio deans, ‘Se ha conservado Te mayora de ls problemas eiginses. E na ‘mero tot a sido aumentado en un 20%. Todes al pasion he Dbjarsescbre papel de 215 = 25 cm y son para taza a oa rea, so sr que se especifique de otro modo, ‘Deseo dar reconecmionn slat muches y vallnes augeenies hechas pos mis colegas y oto usual de las eicones prvi, No hhan odie segurse toes, pero muchas se han include: A tavés dal texto e da ‘credo alos divers fabricans que nmin Astracinssy oes materiale, Vestow Levy Douce Austin, Tesas car. conrENIDO Introduccion Movimiento Aniliss de Ta velocidad Analisis de la aceleraciin Sistemes articulates ‘Transmisiin el movimiento por contact directo Levas Cuerpos en contacto rodante puro Engranes ‘Bandas, cables y endenas ‘Trenes Mecanismos diversos Problemas de laboratario Phe. 29 ” 9 na 101 253 281 383 399 453 sarNOTACION Y SIMBOLOS (xfate= cents oc te ph timer or es rie! = sat por sen et cae et ign [Pm Manin, aos me Be As FP sete i the Stet de loa Se eee ocr 8 wo ce = Slee soa. carrruto 1 INTRODUCCION 11. La clenci de ls mecanisnos tata dela leyes que gbiernan 1 movimiento de las partes de une maquina y lav Tuereastanem- 1des por estas pares ‘Al disefar una miquina, oa estudiar el disebo de una maquina cetstente,exsten dos ivisiones dol problema dsuntas, pero relat Conse intimemente entre. Primers ls pests de in msquina eden estar proparconadas y relaconadas enue sf de tl manera fue cada une tenga el movimiento aproplad. Sepunds, cada parte Puede estar adaptada para soporar las Tueraasimpucsas ste ella, {Ce naturalens de los movimienios no depende de Ia resstencla 0 de las dimensiones absolutas de las partes en movimienta. Eto puede Aemostrarse por medio de modelos cuyas dimensiones puctan. vi ‘or mucho de las equerdas ara su resistencia, y set an lee 90- ‘imientos de las pares los mlsmos que los que bay en Ia miguin, Por lo tanto, la fuerany el movimiento pueden consierase por $= prado, dividendo set Ta cenca de los mecanismos en dos partes 1. ecanismos puros 0 cinematie, que tras del movlento formas de las parts de una msguina,y ln manera de sopetarlse {ulrls, independientemente de su relstenca ‘2, Consruccién de mecenismos 0 diseto de miguinas, que s¢ refi acevo de las fueras que actin sobre ls diferente pat {es dela maquina; Ia eeleccin de los materiales bajo la base de re- slstenea, durabilidad, y ots propedades fseas gue tengsn por bate soporar estas fotraat, teniéndose también en cuena la com venlencia para las ceparaiones y las focldades pare su fabrice tn, 112. Une méguine os una cambinacién de cuerps resstents ds pussios de tal mode que por medio de ell puedan compere las Foeras de naturlees mecinies a poductralgin efecto o taba scompanados de ciartas movieentosdeterminaor® En general, put:de decise con propedsd gue una méauia es un conjunto de partes inerutas entre afore de Fura Yeap oe Sete ‘aptar Tune alo. Cata‘unn de Ie pce 8 Son ee Semuereo conte a gc alpna de las psa ae “inion. Las menivls, plana, balers, chumaceras,Decas, rues va, nganes,tls, ables, cadena. bandas, pea, Ne fhsvaas, collins, clindns, entois, his, ee. ban foe te tas presque pueden encarta en he maqune: Meche site se docuirin ey ete ee Ninos mégeine puede moree yor si misma, 1 puede cre tus fuerza moti, ea fuees dete dervase de uote samen amo ejemplo poplar de ne nbqina Forse are ua eee Hh ‘oor pudselecitarun eto tata do sere foe ears {won exena ace sobre a hacendo que te macros fos Hee Conse de un mares Sf qe spate pete nord ces ls cuales causan ba rn alee, oer muster he ene gue dsubugen el fuido al cin, y bran mis Nena feos divert: Eses pares mins ein dopa del wane ee ‘ene cles movies dine que ve wlasonan ee Te ose apica uns fuera exten al Se 18. Un etracara 5a combinaien de coerpos reienes cepaetsdetranamlr fuera 0 de portarcageh per cup pee 22 denen moviniento relate. Un snp dune uae a cata de una miguina que conse deals las wes ne Imachadas@ amills ee 8 feo ajar Pare ae eee ne ‘imino tate ene 14 Un mecnine 3 ube combinacin de ever rgdon die ‘uss de tal manera, qu e movimiento de une obigue ss ee 4 moverse. de acuerdo con una ey gue depende de leeetonir ae 4 combina. &'menudb se Wan com sini s taeaoee tecanismo y miguln, peo en read aerate {anismo evando se usa parateanani'9 modes: movin as mt tguna tw antes erga os eeat abe fa Icio de une manly un bls cn ges bales Go Iaguine de vapor, es un manne, puclo ue se soiree evimlenio recprco (reciloa) en movimento citar once $120 de gue este mecansmo w conve en wa mating nee {ar salon toe meanamor ten come nara ae sesso, oe manera que a ene del vapor orto ee bajo di Asi, pues, una miquine es una seleo tren de mecanis ‘os, pero no'neceeariamente un mecanisne es Una maquina 15. EI bastidero armzain de une méguina es una estuctra gue soporta las partes miles y regula la teayetoie,o clase de mors ‘eno, de In mayoria de ls partes. El bestdor pee star fjo @ 1a tera, 0 tener movimiento con telacién a Ia misma, (etme Un auton). 146. Una partcaa os una parte inintesimal de un cuerpo. Puede "epresentare en un dibujo por un punto, y, a menudo, se le lama punto, Puede decirse que un linea en in cuerpo tins sxe de arlculas coniguas dspuests en line, 1.4, Un cuerpo rigdo es aguél cuyas parscuas componente pe. ‘manecen a una distancia eonstane entre si ato esse supane que el _verpo no sue ninguna distarsién a eausa dels furzas que tan sated, Para et objeto del estudio cinemitico, una lines puede conse ‘use de lonptud indefinds, yun cuerpo de magntod indefinlds Por empl, al analiza el movimiento de un cverpe puede ser ne: cessario considerar l movimiento de ut punto que sea ana pate de ‘exe cuerpo, pero que esté fuera de los limites del cuerpo real, Un punto tl, stuado en una extensin de un cuerpo, puede tener to. das sus propiedad en comin con ets puntos del'mismo cuerpo 16 Impulse © impede. Aquella pleza de un mecenismo que {tuse movimiento se llama impulsor, yaquélla que efetie el movi. rmiento se Hama impelida 19 Modes de transmisiin. Si no se consiera Ix ecckn de las fueras naturales de atracién y de repulsin, una pieta no puede ‘mover a ota no ser que ls ds estén en coniacto oconecads en te si por medio de algin cuerpo intermodia que sea caper de co ‘unica el movimiento del uno alot As, pus, el movimiento pue 4e transmis det impulsor al mpelide por contacto directo. yu sea resbalando © redando, © por medio de cenectadores intrnedie aque pueden ser rigdoe,flexbles, 0 Hidos Si un coneetadorintermedio es rigid, se le Hama eilain 0 be ‘a, y puede empujar o ura, ta com la bela de une maquina de ‘vapor. Se neesitan pvotes u cas juntas para conectat Ta bara al Smpulsor y al impede. Si el medio de comexion er exible, se fe sama bonda, ln que se supone ex inextensble,y capa de trast solamente rnd. Un fuido confinado en un rereulo peop,do puede servis también come mio de canextén. como en et cas0 Tm poe hace a ‘11d, Pares de elementos. Con objeto de que un cuerpo mévil, ee vi pees eon comamene erence seme Ae Titan dompo novee Gant de ma rye SESSSLEES; le ewe ue as fae pues balls, por tendo que A ccupe una serie de posclones consecutivas con Tele cién 8, y wrzando la envolvene de todas estas Poscones, A, Pues, s fuse de le forma mostada en Ta figure, Ia forma de B seria la de un canal curvado, Ademds, con cbjto de cbligar a un cuerpo a movers en un trayectoria dtiida, debe estar emparejao con otro, cuya forma esté deerminada por in naturslers del mow ‘mien vlativo los dos euerpas LAL Par cerrado 0 de elementos nfeseres Si un elemento no solamente forma la envalvents delet, sine que ademis lo ences, siendo geométicamenteidénias lat formas de los elementos. ona de clas slid o lena, la ors huten o abies, tenemne lo que 22 lama un par cerrado. Yn un par fal existe contacto superiil entre los dos maemo, Sobre Ias superfices de le cverpos gue farmen un par cerrado, pueden suponerse wazadas linea coincldentes, una en cada super fee; a estas liness son de tal forma que les pemitan moverse 4 Jo lang ente si es det, que permitan un certo movimiento de lot os euerps. solamente podrin existir tres formas: (1) una lies recta, que permite una tselacén recta (Fig. 12): (2) un erelo, “nD que permite la retaciéo,o revohein (Fg. 19 y 14), y (3) una Inet, que permite una cambnasin de Raaron'y tei ve ea (p18) 2 Paros de elements soperores. El par pare rpesen tado en is Fig 1-1 noes cerrado, puesto gue kes cutiperslemeaa Ay B noe encierran ene st como ae he dno aneionmente, Un arta, lama par de elementos nuperees, be dlementes cota contacto seg wa tao seg punt. Son efnplon de cee Pare los redalentr bois, © beern 1.11. Paresincompletos, Hasta aqui hemos supueso. que Ia es (sec reciproca de dos elementos que formen wn par era complet fsto es, que cada uno de los dos cerpos, a causa de la sigider de su material y de la forma dada al mismo, sujeta alco, % aeons Solamente se necesita impedic qua el par sea afectady por fusrise que tengan una lerta dics definida,yentoces ye po ce aula, mente necsaro formar el par complete; un elemento Que ho ve me Cesite para resi ns fuerzas puede sar eliminado. Las churnaceras para eles de ferrocari, los baleros de empuje en las fechas de tar bina hidrduiess, ls guias de una cepliadra,y Is turds de wh ‘agin a} mantener en contacto con log riles por la Tuer de It {avedad, son ejemplos de pars incampletos en los que los clemen {0s se mandenen en cantacto pr medio de fverzan Gxernos114 Inversn de pares En Ja Fig, 12, si Be la pera fi, to 4s los puntos de & 52 mueven en linea retae. SA fore a pena Ha, todos los puntor de se moverian en line recta, Em otes palabras, cualquiera que ses In pleza fj, el movimiento abl de [i pleza mori s el mismo. Se mandene la misma aseveracién pars Jes pares mostados en las Figs. 1-3, 1-4, 9 1-5 Este intercambio de Is Njza den elemento con su acoplado se {ama inverstn del par, y en eualuier par cerado no ee afecta i el movimiento absolute ne relat "En fs pares mostrados en las Figs. 1-1 y 16, sendo los dos pares de elementos superiores, el mousmientorelativa de A y B eset ‘misma cuondo A est fjo que cuando esd fifo B. EL movimiento aisoluto de A cuando estd fo, no ex el mismo que el moni fo absoluto de B cuando A est fis c= Esto se tostra en Ia Fig. 1-7, que representa el mismo mecanis sm» que la Fig. 16, Un punto de-A ests en contacto en P con un punto de B. Higaserodar A's Jo largo de hasta que eu cento C Iigue 2 ©, entonces el ratio CP, extrd en CPy y el punto de A que tsaba en P estard en P,, halendo seguido Ia trapectorla cicedal PE. Restauremos ahore aA en su positon orginal y hagas rodar 15 alrededor de A hasta que sea tngente 2. en P. Entonces el punto de B que estaba en Pestard en Py, habiend segue Ta trayec- Tova envolvente PF, Las distancia en’ linea recta desde P a Pe y son iguales aunque las curvas descritar por ls dos puntos a ‘moverse sean diferentes: esto es, le posiién de una piea con ela clin a Ta tra al final del movimiento es Ia misma, cualquiera que fer la peza que se haya movida, mientras gue e! mavimionto ao. Jule de'un punto de una pieza al movers es diferente dl movimien to absolut de un punt Ge la ota plezs cuando se moeve 145. Chumaceras. Lz palabra chumacera, 0 cojinete, se aplic en genera, a Tas superficie de contact ente doe piers que Genet ‘movimiento relat, una de las eusles soporte total © parcalmente fa otra, Una de las pleas puede ser estaclonars, en co ato, la chumaoera puede lemarse chumacera eitacionari, © ambus ple 2a pueden movers. Las chumaceras pueden divide, de acuerdo cons movimien tor relatvs que pet, en tes ace 3. Para trsacén retioes, Ie chumaceras pueden tener su esis plana olds, entendendre cna en stone mis general. Si una peta es fa lar putes de lr plese 1mévies Se aman corederat ls dels plezes as gles 9 ne 2, Para roacin,o gro, las chumaceraspunden tener spo cles de eins cicalae, de conc, de conedesv dine weet 1 superficie de Te plea colds 0 macia se lama on, sore sollte, usa, 0 gui; Is superite de ln piesa hoee she Chumacera,peret, peel, aden, uc, Bue 0 mage 3, Para cambinscin de raslcin yretacon (sevieno hel seidl) las pesasdeberin tener forma de hice o deal: Ney 4s ples macica se la tori, y Ia pena hue s lama te 16 Colsoes yeas" Mya menudo se sequle gue ns pe leas 0 lat rutas gren Boramente en uy Dae sindeeae yo Ilsme ep no tengan meviniens «lo lang dels mismae Pare gat objeto se emplean los anor cllarines (gas) scl ‘ines Dy, sujeoe por trllas prisoners, npn & osm ela ples Io lago de la flechs, pro pemiten au ire renea CE ON Ccuando se desea que no haya movimiento relative, axial 0 circum ‘erenciabmente, la polea 0 acoplamiento pode sujetarse a Ia fecha ‘contd un cute, as, en el mamelén como én la fecha, fijando 4s con Ta cura C. camo se muestra en In Fig. 18h. A ves Jas plese o acoplamignios deben poder desiree a lo largo de aut Fecha. peto al mismo Uempo gir con ells, entonces deben ex ‘arse aun ar desizante Esto fe hace s menudo fijando i esha y ples oa la peza deslzante un eva C (Fig. -8b),paralela al {9€ de la fecha. La cufa puede ser postiza a integral con cualglers de las plzas, teniendo Tatra una Fanura en Ta que pueda deinar Hbremente. La dspesicin enteror es muy comin, se le lama lengieta o exta y exter. Con fresuencla at emples para este objeto amie de una cut “LAT Manivelas y palaneas. Una manele puede definine, de tuna manera general, como wn braznque gira v caila eon respecte un eje (vésse la Fig. 1-9). Cuando dos manivelas que estén en 1 miso je se conetan rigdamente enize a, se aplicn In comb haciin el nombre de palenca, paticalarmente cuando el movimiento sella dentro de un angulorlauvamente pequet, Les dos anos de una palanes pus formar cuslgler dngulo ‘ert deste 180" camo en la Fg’ 110 hasta 0° come ce fig TTT Cuando dng entre le dos tsar es menor de 90" eee nls Fp. 1511 y 112, 4 wena soma planet seed Aotiad,y evando el dngule «x mayor de 90° come en las Figs 110 y 14. le lama un baloncn 0 paance de taney Eas te rios,empeo, se usan un tanto sfbrafanente en frm ner: mbiada, Los dos brats de palance pueden tsar eo mismo a 9, como en les Fgh 1-IDy 13, 0 pueden etr widas# 1s mara fecha pero caer en diferentes panos, como en Ia Fig. 114. Bn las Figs 1-10 y 1-14, los brazos de palanca se desnan por AQ y BQ. yO designa a ful 5 ¥ LIK Aciin de una menivela. Una manivela puode str consi decada como wna plezavigida que conecta a un migmbro de un pat e elementos clindicos con otro miembro de otro pa. Se suponeaque el ee de un par estéestacionalo, y que el «je de otro par ex ‘oblgndo yor la manivela + moverse en una teayecora crclee oa spect ale estaclonaie, Refisendons a a Fig. 15, sel pees 4 una chumacerafija que contiene un onto clindrice en ef oe Peds wala flecha fs implde que , ire en la dneeldn de or ‘ie porto decallarines gue wy xe smuestan en a gu 9 Y fs nsituyen, por fo tanto, un par elindreo de elements sitar al ea Fig. 14. Fl ee de exe pares Q..f, ext acuiadeo sujet 1 ‘idamente de una otre manera a la manivela | En el oxo oe temo de hay un segundo par fA, con ee AA. 8130 lmpate ec {ier movimiento a todos los punias de I peza eben permanecer 8 distancia constantes de Q'y ademas moverse en tayecrlas cir ulares con respecto a Q. El eje A del par fk es una parte de fy, or Io tanto, debe moverse en wn citeulo alrededor de'@. El cje 8 comin a ky af, por lo tanto, hy debe tener un movimiento de sto con respecto a Q'y tambidn debe git con tespeto 48, ts , la manivelaf obliga 2 ha girar con respecte #'Q; pero no de, ‘ermina su giro con respecto A 1.18. Un scoplamiento puede ser definido como una piezs rgida 2 una sustancia no elisa, que sire para transmiir foes de Soe pleza a ota o para causar'o contolar movimiento For ejemvle, ‘guela parte de una bands o adena que va dela tuede mote & i impulsads, Ja biela de una miquing, y el ido (suponiendo sue ‘4 incompresible) en eeindro de una prensa hiesllea sein scoplamlentos de acuerdo con la defniién anerice. fn la prictica ewni, emper, el nombre e apie 2 un conectorrigdo que paste ‘star fijo en movimiento, 4121, Un sistema articulado o aniculacién conse de un nimero 4 pares de elementos conectidos por acopamienes 9 burae & sombinacien es tal que sea posible el movimienty eave de hg Sarrar, y el movimiento de cada pleza con relackn a lis otras og sefinido, la articulacin resulta ser una Cadena chemdfee ¢ coe, onamiento. $i uno de los acoplartents o barry de un edabens Iminto es fj, resulta un mecanisme Con objeto de que una articulasién pocda cansituir un estabo- ‘imieno, el nimero de puhtos for, 0 puntos cues movnieatos 5 determinen por medies fuera del sister articulate pacar go vestiin, deben guardar una relacion ta con el rimero ‘al de planients obatras que el sistem pusds formar in ertiulacson :euatro baras 0 una tombinacin de doe 2 mds atculacones de ‘uatro barra. Esto puede verse haciendo referencia «las Flgy 116, 117, y 118. I sistema ardcuado de la Fig 1-16 sonsiste de aes bras AB. AC y BC fosmando un tehngule,y es sparente ve eo Puede ocurs un movimiento relative de las batras, ues qua sla ‘mente puede formarse un wsngulo con tes linear dadac Por al ‘nro, sientran en juego ewato batts, como la Mig. I. ‘sutaré un movimento reatve de una natualezadefinida 8 tone‘mos ahora cinco baras, como AB, BC, CD, DB, y EA. Fi. 1-18, una barr cualquiera, come AB, puede sr jy entonces AB y ED se com verten en manirelas, pero un movimiento angular determinado de lamanivelz AB no imparte un movindento angular resultente dt ‘ldo de DE 2 no str que el punto C esté guide por algin meio extero. Sin embargo, si Cesté gulado por la manivela FC. que geo on especto a cuagulercenzo fo Flor movimientar le lod 1s Srgance de enlace reaultan determinados, Pero cl sistema, a cause ela adcién de la manivela FC, ha sido trnsformada shore en ‘una combinacién de dos sistemas de tuato barres, CF y FCDE, Sendo jos A, Fy. En general, puede decise que todo mecanismo puede ser anal ‘ado come un sistema artcuado de eveto bares o como una com [nae de dot o-mis de enor sistemas. 121. EI stems arcade de custo bares consists de dos mans elas, 2 4, Fig. 1-18, ue nen a drganos estaconaroe 9, 9 Unidos 2, 0'farmando ‘pare de, una pices estacionsns I, lor tgs males kk, conectador entre at por una barra © vail Finda 3, Hamada, biel, acopader, o acvplamiento flotane. by ex bligado ahora a moverse con Pespectoa'Q, como se explies en ek Ast 1.18 y h con respecto Q,, In conexin rgida 8 entre yh com tole gto de cada una con respect a su propo efe (A 8 espe. Yamente). Ash pues, si se da slgon movimiento» cualquier pare d esta combinacin, todas las demas parts eben tener un movimirnte determinado correspondiente, la combinacin consuye wns anisma (vate el Art 1) Podria inverse cualquiera de los cuatry pares (véase ct Ar 144). Esto es, la fecha f, 0h podria sujetare frmementc ch Ta chumaceray la manivea grar en ella, o lt pers fo hs podria ‘nits flmementea 3. Las extra plzae 1, 23,9 # 3¢ lamen avo. Pladore. ‘La pare esencal de una barra de acoplamiento 0 acopador bajo punto de vista cinema, et lines de cents. 9 es convenient, al estudiar un sistema ariel, sepresentaria por las Hn Gece to de sus acopladores, eto es, las lneas que unen los ejes de los vat pares de elementos. La Fig. 20 representa el ssema moe teado ena Fig. 118, CCualguer mecanismo puede ser resultado en un sistema elernen tal de cuatro barras, que consste de doe maniveles, une bela, un linea de centro, © una combinaciin de sistemas de cuato barra 1 su acc analizada de acuerdo con las lyes que en los caplalos {ue sigue, se demestrara que se eplican a x movimientos de los ‘miembros Ge un sistema ariculado de cuatro batts, 1.22, Sistema articulado de eustze barre con un miembro desi zante. En la Fig. 1-2, el extrema dela tie deun blue, poteado 2 lla en et ej B, se desien em vavén ela canura cnclar al gar Ja manivela Qa, El cenuo de curvatura de Ia ranura estd en El centro del perno B tiene evidentemente el mismo movimiento quee101 si fuera guiado por una manivela de longiud QB que girsse ae ‘dor de Q. El mecensmo, por lo tanto, et realmente un sistema de cuatro bares siendo ls lineas Q.A y Q. aslineas de centro de las manivelas 0,0, como le lina de centres, y AB la ines de centro de I bee Supongamos ahora que se hace la ranura de un radio mayor que fl masrado en la figura, por ejemplo, can su centro en Qy. Enter fase sistema equivalent de cuatro base seria Q.ABQ,‘Lievando la iden mis lejos, hagamae que le ranura sea recta. Entncer el eno equvalente Q,estaria en un punto Qu, dec, alejado una Sistanciainfinta. ET mecanismo, sin embargo, serie todavia equ ‘alente de un sistema de custo barar, com se muestra en la Fs 1-92, en donde Q,A es una manivela (lamads la manila fia, ls nes BO, perpendlcolar a In ranura, es lo otra manivela (llamada 4a manieia ifinita), a abel, y Ta linea QQ, padlla a la manivela en B, es la linea de cents, [La Fig. 123 muestra a forma espacial en que scure cominmen- Af ge tama avialade, en gue in linea de ent de Ten BRL el ene dela Necha G. Est sel mecasne fonnat es We bile, manivea, clef, cructs,y gus dela magus eo ‘ma lineal de ese mecanismo, ‘ema anticulade de cuatro teado en la Fig. 1.20, 12, Anilisis de miquinas. Como se dfiné et el Art tt, ‘ecaniamo puro "wata de los movimiento y formas dc Ios pave 9 €S equlvalente al diagrams del i burrs sn un par desranie, como line.dle una maquina” e eval, de scverdo ean ol An. 12, eresdo “Fara producietrajo actpahado de cers movinentos define dow El movilenta consate de tres elementes,desplazamiento,ve- locied,yoceleracise. El movimiento en general te wata ene Cap. 2 os Cape. 94 ratan de vloidads y atsleraclones, respectivamen- (e- Eldesplzamieni de una pare de méquina o de un punto en fsa pare, puede ser de acverdo con alguna trayecora defini, omo el citulotraado por el pmo A en la Fig. 1-23. y puede ser txpresado an forma de cevacin. A menudo no se define ficiimente 1 desplazamiento, En estes casos son Wules as procedimlontos gré ficos, Se taza un diagrams lineal de Tos elementos esecials de Ta miguina en sus diversi poscone, se Toclizan en cada posicén Jos pontosdeseados,y se tata tuna afin para mostrar el despans: joie riento. En algunos cats, solamente se necesitan las pxiioncs ex tremas. Ese procedunlento no slo proporegna el deslazamento se una parte sino que offece un medlo para determinar laine Teyencis de pares en una maquina ‘Camo se indies prevismente, no es necesario traar con éetlle todas Is pares de na maquina con objeto de estar nu ovine to. La Fig. 195 os un diagrama de los elementos eencals, con 1a fexcepcin de las valvlas, de una bombs de ambos buzos tiple ‘erica Puede hacerse un estudio cinematicn de exta bomb ti tando un mecsnismo de guia recines similar at de la Fig. 124 an la trayectoria del viaje del buzo vertical an lugar de oriental Es necesanio analiza solamente un ellndro, paste gue lox suc: sum Tos mimos pata ca lindo excepto que estan datas 130 Ea erscta el perno de In misma. el erolo buzo, vende ems ‘mo movimientay se representun por el Bogue deszanteB. La ga pave el blogue deszante # consiste de una gula de cnucet, ue {54 unida al basidor. La manivela 2s a lies de centro de una ‘anivel, can longitud igual ala ried del desplazamiento del en Talo buzo. Con frecuencia se le Tama egies Ta longi de Is mmanivela’ La bela 3 esta representada por Ia linea de centro de Ta belay una longo igual sla distancia del cent del mun a cenigo del perno dels crucct En maguinara de movimiento altenativa 0 de vale. 1a dhs tanela ene ls dos poses eatenas del ae dst émbolo v el dsspazamiento del embolo se lama rarrera. Fl diémetto interior dal lindro se lama varamente cle. y can ms eecventa simple rmentedidmetr. El temato dela maguinara de roviiento ahr hallo se expresa corintemonte dando el didmtry interior dec Indo la carera, en mm. Una miguina 9 motor de gasolina de 780 por 1040 quere decir que el motor ene cindos eon diet Anterior de 780 mam y carrera de 1 040 mm, causeda por una Jong de manivela de 620 mm. La longitud dela bela se d2 a menudo en ‘deminer de It longitude la manivels en forma de reac. 8 a relacign es 4 entnces eno caso que acabamos de ctr, a Jongg dela Bela seria 2.080 mim PROBLEMS, 1, tas es 9 0, sn He. = 38a, AB = 76mm. OB = 51m, 1Seesewee so les qu euanis'sangca eon rca, eet ete tasers Shei, Eco as dv poses extemal Hoe dt te24. tm 0, 1. on Het GA = Stim, ‘ing sl de St hl ne cana 1c Sova de Oi mane imple 1 ee 2 oa se, es Sema la go AB a ples mes 3 Ss & cen op ae mee $ usu eopanino3 at Nogue Binet engine fe hes oy Tou le fi. oem ula fsa el Moque deteane 4.81 SnSmgryB Hoem, cc ied mot A ar trea Bef del pro por fal et une scopes equ 4 Dinwninet la lnghad de caren & By eg oe, deat hs dv onions atone Matar 9 dense mn 17. En al Poo. 24, halons ol puta meio ee bata AB. Tas ey ‘eager eae pie para soa tlie espa fs mane 8 > ‘omnes fo pin eaulr de Is manila todo tga ei oe Isa ets mde ceca de hoe de conn Q See mans 18 Ie mao ie en Prob, exepo Que A ~ Sem Qh —T15em, lovers ls pets de mane gu 0, A tan fhe, im 66 mm, 7 abo, Dnt118, el dime 9 Ia carers de émitlo In bomb triplex me ‘el lace a mania es 35, ou of epustts pra n ln uan ‘uo. Dimeniena nore Seas ¥ mostra utt hse de tn mee ‘ie sgealente dean PO ‘mn de sonedrs, Sarr lke de cone bara dee Sete Sl ang arc ats por 9 an ara en ers co 18, Tere eames dl pio mato de Bil em I man ut Br ery dein ae plete enn caPrTUuLo 2 ‘MOVIMIENTO 21, Movimiento ol cambio de poscin. Movimiento y eposo son necesariamente Leiaas eelaos dentro de los limits de ms lao conocimiemta, Un cuerpo puede canedbis fifo ene espacio, pero ro sabes sh eist uno tan Sj. St doe cverpos, que ae mueven en fl espacio, permanecan en Ts misma posicién reltiva entre si se ice que estin en repos, uno con relacién al oto, si no To ein, puede decise también que ertin en movimiento rlativo uno con oto 1 movimiento puede ser entonces o relanto,o ebsoluo, sempre gue se supangealgdn punto como fj. Ordinartamente sone que 1 Thera es en eposo,y le movimients relerdos 4 ella secon sideran como abeohites, 22 Trayecorin. Lin punto que se mueve en el espacio desde ‘ana Tinea mada trayectaia, 1a que puede set reciaea 0 ears linea, EL movimiento de un culxpo se determina por las teayetarias de tres de sus puntos que no estén en lines recta el movimiento es en un plano, basartn dos puntos, y shes retlines, ex sufcente an un punto pars determina el movimiento. 23 Direeiin 7 sent” un punto se mueve alo largo de une teayeciona recta, La diaccén de su movimiento es 10 largo de la linea que consituye su tayectora; si se supone que el movimiento bacia'un extreme de la linea dene una dieccién positiva, lo que Indios con un signo +, el movimiento hata et oo extrem seria negauv,y 1 indicames con un sig ~. A meno nos refer. ‘mos a esto como sentido del morimiente, Por empl, si un punto se mueve a lo large de na linea recta CD desde un punto A Baca otro B, ln dirscciém del movimiento es Ia de Ia linea €D, ents gue el sentido del movimiento es de A hacia B,o smnplemente, AB, Sun punto se mueve segin una trayecoiacurvads a dieccin, en cualquier instante, sa largo dea tangents & la curva y puede ind are como postiva o negative, o dare sentido coma en mhovimiento secaline,24. Movimiento continua. Cuando un punto contin movién- dose indefnidamente en une Wayectria daa en el mismo send, 'e dice que su movimiento es continua. En este ease, ta tayectori abe relomar asi misma, como es un ereuo u ota curva cersada ‘Una rueda que gira en gus Boleros constituye un ejemplo de ete 25, Movimiento recipes. Cuando un punto recone ja ism tsayectonae invert su movimento en los entremos de el, Se dle ‘ue el movimiento es rciproce, 24, Oxilacién es un tExming splicado al movimiento reiproco ‘reuar, a camo el de un pend. 2, Movinientaintermitente. Cuando el movimiento de un pun 10.6 inerrumpido por perodos de repo, se lee que su movimiento 2.4, Revolucion y rotackin. Se dice que un punto gia alrededor de un ee cuando describe un ereuo cuyo cena tld en dicho ee, 9 cuyo plano es perpendicsar al mismo, Cuando todes lor punios Ae un everp se mueven asi se dice que tl cverp gia con respect ul ee. Si este eje pasa por cl cusrps, como en un meds, se usa Ta palabra rotacidn come snénima de rewolucon, A menudo seuss rims con ests In palabra welt. Can frecuenels ceutre que un verpo no solamente gira can respect aun eje que pasa su Uae, ‘sino también se mueve en una Gita alrededor de otro ee. 2.8, Un le de rotaclin e de revolucién & una lines cuya dies: cin no eambia a causa de Ia roti un ej fio es aque euya po Selim y diccetn permnecen variables, 218. Un plane de rotsién 0 de revlucin ¢8 aque! plano perpen: Aicula al ee de roc o de evolu, 2. La dlrecin de rtacisn de revalucién se define dando Ia iocein dele, y el sentid se da al extblecer sie gio es « mano dereche (como las manecllas del rlo}) 0.4 mand iequirda (cont Jas mane del relo}) cuando se ve desde un lado espciead el plano del movimiento 212, Movimiento coplanar. Se dice que un cuerpo, 0 una serie de cuerps, tle movimiento coplanar cuando todas sus parieulas fomponentes se mucven en el mismo plana o en planos paraels 212. Cielo de movimlenlos. Cusnda’u mecanismo es puesto ‘movimiento y sus partes pasan por una sere de movimienos woe se repten una y ora ver, guardando para cada sepeiion lau mls mas relacones ye] orden dels diferente dvstones de la sere, une fe estas series se Tana ciclo de movimientat @ cielo cinematice orem, una eon del mane ; Iaivle de un mor de goa sour uma ee detente pains del ne mine Yosione se rept unay on ver cade i ae 24 Se Hams ‘completar in etn ‘evlodo del movimiento at tempo enipleado en lies por nid de Hon 216. Veecidad angla I viva del go de un cep are deter de un econ respacto al tempo i Sphee ne vee al uempo, ts noida cab ea desgais on intvaay de age fa 2, tala wld plas apie ea corte rete com anima Ene aa cl, pues gue sland Incl dcan senda ads de raids eye de on pnt 08 ene pleamente cio tele 212 Aceleacién lineal es ln varacin dela yeloidad linea en {unciin del tempo. Puesto que ia velocidad ences deen ot $20 rigimen de movimiente, 1a aceeracion nel paste eeeun cain de welcdnd 0 de dec, © ambos. Cagle cambio 1 elcid ene tug tn vn decd tagcat ss ee tbo de pnt, ys le Hama aclaccn tegen on cam Se Aken lene gat normal aa ayer se, hans ee Si norma La selec pce set posta 9 negate oe ci amen a aeleracin ox posi veld damn i acrid 6 negatn yw bama anda saree S a vetociad cambiauna misma Canidad sss eee ee Imus igus demo, In aoeracion ture, Po ‘elcid catia deen anaes urate ina: ek de tempo asserts vole 20 Aelrcién angle evan del wea angle <0 faci de thmpe Cao enh say 8b secre eg enon on aoa vod oe de oy 8 de anbas Por jemi, sna linen es geno enw pone ‘ns velocidad aoglar arb, Gone una eaclan agaes foe cde posta omega, ose reson dl plan race Eat inn pe tembisyune saracen cog kno Ei i eateaca lo conta, astern en el hoe 2 wee Shon agua, dete enterica en a sclesdad aspen, ta tckracin anglers expe on mide gale de os de sels por wide de tompo (lr ste Teac, grade, ¢ ‘evlscones for mine esée mina) P21 Traci Se de qv on Como dene un movinent de alc Cuando sla pre gue bcm tes I sna vt eno gue tanta den, coo oe os punios del euro se meen, menos For un inset lama cn con igual rape. dol pees red Gh nes vcs, come ene aso dl eos © st Sens guln, ol curs tone reconvene y'2e mutt teas specs curves, como en el caso dl ovine Le poo las de oe lacamotr eer poste malar cee, 22 ito des earn Too ovis conte dete Sn, go acer de wn oa, 0 nr coin ds dos ‘este eters al mevoteto deg con tus > seeps mente gio. Enos terminos se usan mas 0 menos alternasivameste, Aungut ees se hace dts Sinn (ae WA 98) 223 Velcidad angle Un cre cla ort, co una fecha go abu vet ct speraa sabre maces Ty ede er aegrado la ec y el ona recom un ened emo vee la Fle 3:10 ben I Macha ore nantes at ——— cionara la reds ghar en el, como en Ia Fg. 2.2. La veo 42" aI ued ose sapien de cambio de reccén de una inca roll cualesqlra) ena rucds, la Tce da 8 wks Compl en? lito, vlad angular ex revolodane por sninte (que a8 exerbe Np). "En muchos cilclos se neesitaemplesr como uridad de mov: nin angular el ruddy, que x e Anglo sabtendio por ol arco Ae uncircl de longtad gel a del ala Puesto que radio ett Comenilo By veces en la Sefer tera haber De relanes tn 360%, ose que train ual 4 97 206 De agut que de radanes ida de S1.N represent Ja velocidad angular en revelucones por una tiempo y la velocded angular en radlanes por le misma unidad ae tiempo, entonces 1 revolucén = aN o Retindore 3 Is Fig. 29 unemos riidamente el utrpo M 2 un taza gue est ganda siedodor de jC, ganda juan el az 7 IM Enlonce Ine Iineas CA y CB gue nen os puns cuabesquers A $f een ead ane on pec C7 pa it {0 coerpo enter es rigdo y el angulo ACB os constants, ‘tener cade on Jn ia wloiadangalae que et ros. Mian, puesto gut al plrr el everpo la ines AB cambiaconstenerente de Fiteccin, purde dec gue tambien ene velocidad angular. 1 ge ‘nate cao, sla rsma qu lade ies ness CA Y CB Sid no et amid ngadarene al bro sino gue gira con rl cin al miso egon un sje qu es Scareado pr ef brez, comoRIM Fig 24, las tneas CA, CB. y AB ya no tendsin necesrlmnente {a misma velocidad angular. Los anguoe girados en tn tempo de terminado por estas lineas depende na selamente do ln velsloed 4 gue Bra cl brazo alrededor de C sino tamaién pola velocidad ‘ue gia M aleededar del ej Scan rlacin a bra. 224 Velocidad lineal de un punto en un suerpe girande, Coos ‘vemos une paricula Aen la ctcunferenci dels rutda en a Fi 24. Por cada revolcion de In rues, Ase mueve adhe le cre ferencia de un eitculo de radio Re, de manea gue en N wutle A 2 Moeve una dltania de 2«RN unidades ineles. Seu Ve = le Velocidad inal de Entonces Von QR @ De It Be 1.4 = 26N, 0 N = w Es, 3, +. Susituyendo este valor de N en Vera @ Sonsiderenas oto punto B a una distancia R, del je. Sea Vs repe- ‘sentando su velocidad. Eotonces st tl npc cto ew spi ed Crt ew Hemost ee od pr corsemuas eigenen. ere ha 25 Be Ge dt he Po. 2 de 1 pea A, Jo mismo, el peso W de otra cinta alrededor de Ja Plea B. Supengamos que fa fecha comsenca a giar an la reecon ‘ostrda por Ta fecha indicadora. Entonces Ia cin. que soporte 4 P se deserollaré a una velcided igual a la velocidad perfrica de Ay el peso P descenderd a esa veloctdad, Al mismo empo, la cers cinta se enrolaréen Ia pelea B ye peso W se levard na Velocidad igual Ia velocidad perifrcn de B. St N representa ol ‘nimero de wieltas por unidad de tempo de la fecha, Re radio de A. y Ry radio de B, entonces Vz" BeiN y Vor= 2e¥N, 0 iV = Re Re @) {utes Je misma scuacin que hallamos cuando mbes puntos eiseon fn la misma rue, 225, Movimlenloclsifcnde. Puesto que el movimiento de un ‘usrpo se determina por el movimiento de no mis de tres de ak pncculas componente, que no ean en linea recta, es ceeacel {25 de comencar el anlsis del movimiento de cuayes nig qe $e eniendan plenamente Is leyes que segulan el movimiento de Goa pants, Para exe objeto, es convenient easifesr af movinients imo i estuviewe spicado a una patcilao 2 un punto do secenks om Jn clase de aceleracin que tiene la panicle 2 Aeweel Coane (4) Be auto con ea simple ae pda expe en smi Daramos ahora una breve cansidercién alos métods para ana ‘ar cada uno de estos casos para una paticula que tenga movimientosn re ae ss oe, Worker tae pena weer et, ec vase 6) ‘en donde V se expresa en unidadeslneales por una de vero, as unidades lineales de V y de 5 deben str le mismas,y Ia undead de tiempo do V debe ser la misma gue la et £221, Movimiento unifermomentevorsble. in ete caso Ia ace: acn os constant; eso es, Ia vlocded cambia en cantdades gua Jes durante iguales interalos de tempo, corn es el caso do un ‘cuerpo que cae bajo Ja scién de Is gravedat Sea A que representa le aceleraién, esto 5, € nimero de unk dades de velocidad atiadidas por unided de tiempo (sf welocad decree un signo menos debers preceder a A), Entonces, durante lun tempo ¢ el cambio de velocidad ex At y's incase te Ino ‘alo de empo la velocidad es Vi, entonces al final del Gempo tTo velocidad serd Vb at, Por lo tanta Vatebat 0 De agut se deduce que Ia velocidad promedio es Yor Vet at Tettetar Burst que Ia distancia movida es la velocidad promedio mult Calla por el empe De las es. 7 8, vethar Wet dane rat gar oD Ve vies aa @) 228 Acdleraién variable Le aceleaciin de una particule en movimiento puede varar segin uns cirtafanein de Is dstanc movi, 6 Ia velocidad o del tempo. Cuando existe eta condi, cde ‘escribirse ecuacones definidas que expresen las Seasoned entre 4,8, Vey Se considerarin tes casos; (1) A = una funelén det. (2) tuna funcién de V;y (3) A = una fundién des Pesto que In acleracién er a variaeién de Ia velocidad con ~especio al tempo, si el régimen de cambio en un \lempo ate cone tants, enionces A = aV/at, yal derecer a inefinidamente A em de a un lime dV jdt. Entonces A= eV at en cuslquer instante Por lo tanto, al final del tempo 1 vafiae De la misma manera ~ vay ay ant ceast on De an css Y= ty A= 4 nee y Sreva face 0 ae dt vaafte a9 Haciendo uso de estas ecuacions, pueden resolverse problemas que encieren cvalquera de lot casoeanterxes, En ceios came, ‘espcialmente evando Vs tiene algin otra valor diferente a cere, Jas ecuaciones resltncae pueden ser de slucn un tant lel ser convenlente elegie una solucén semigréfca, que at ox. heard mis adelante, ‘Ls Ecs 6.015 Son para movimiento lineal. Estas mismas frm Jas ae aplcarin af movimiento angultr hs usa el rain sooo ‘unidad de desplatamiento. Sustissendo » por V. 9 pots, «por A, "esultarin Ins ecuacionescomdnmente empeadss part ef movinfen. (o angular. En la aplicacign de estas ecuaciones deberé tener cu dado en el uso de las unidades. La velocidad V (uu) debe estar enJas mismas uniades de desplazamienta que s (0 #) y Ja misma uni dad de emoo que t La acslerscn A (0) debers eter en lamina Unidad de desplazamienio que (6 6) V Cox) yen ls misma unt fad de empo que ty V fo). 229, Medes semigritices A menudo no existe una relacéin recta ete aeleracin, veloided, distancia movida, y tempo, que ‘pueda expresare convenientemente en forma de tcuscones, Lot tos pueden obtenerse de cbservacones & por cileuloy a cieros inuervatos frecuentes durante ef ciclo de movient, y entonces las relacones pueden tansporarse a graficas I proceso de tratamiento de ios problemas de ext ipo cnsiste en aproximar, por medlo de grificas, las diferenciaciones o las in tegrationes necesarias en lugar de resolver Joe problemas, directs ‘mente paruendo de las ecuaconer 10" 1, Se empean pequedios Inerementos fits 3s, AV. at en lugar de lee infnitemente pe, ‘ques ds, dV, yar Eetones,cvando se requier una diferencias, halla la relacin ds/dt 0 &V/ae por medicones sobre aitujo 0 trax, De igual maners,cvando, al hacer yso de las ecusciones, se cencierra una integraci, se obtiene el equlvalente sproximado por Jn sama de los inerementos tos halls Sogn el azo (eto en, ‘express por & en lugar del signo integral f). or ejmplo, 2a¥) ‘significa Ia uma de lon valores sucesivos de Los siguentes ejempls iotrarén los métodos, os casos no cu bierios por ells, pueden tare por proces similares. Ramee 1 pir sre aris peal os st ise Har vaced (0) 70 aed (a) nec Se ‘smpunds eceminetre—(senmdos 6, centineioe Seti, Vee ei, 38. Ee sgn ene de lng pa turin Ch ie sane ese one veatct otal ne Pea dow ode : ioe de i f Bhs * EL oes iP err a SCT TT al 4 “Accteracn a0 a comp yr gd rec ta 21 lao vercal «To hae de exe inital, epeesen el ae fat ean rote s Cty ney See Si ema St ae ran safat = aes see SBS ec i eee areca ae ‘it, y's at en uniader de dowpn, Por sen, slay ert Engi sere Tn ye nal Se ‘th deport de om, ences ‘er oe valves Be V~ gut pam la ana tl vale deer iS et eco yc eet See Pe conte eons eine pron si Se‘let conceit te ote a spent ab sormcees i pa ans en he =O) 9 oe or in t ed Seseundos A.cnysey/ing—aepundon A, o/s 20 Pa = Lay er Sad erg") em ot i 58S esees: z este) ales Inca taj pcan de cua Ew se moe port ant ters BY = prmctioe 4 aeto atad de vnd ‘muupicas por Ia longi del ler Reine esr vee se Sia Ht pron dees slo 7 stinat a ales dete LA Penve ‘Bape oh emacs Fo. 26Seber a 20. Movimiento arménlca._ Se conace come movimiento arms nico simple aun tipo de movimiento en d gue Ia seleracin varia dlirectamente con el desplazamiento. El «jemplo més comin es ol vavén sobre una trayectria rectlines con el sentido de Ta aclera- Cin sempre hacia ef centro dela wayeetia yeu magnitud disc. ‘mente proprcional ala diancis de ese centro la particu me vil Puede verse la neturaleza del movimiento, obeervande la Fig. 38, iN ‘Supongamos que una paricula E se muete con velocidad uniforme tlreedor de Ia cicunferencla de un sem:rculo de radio R cent C.y dlametro AB. Ota parteulaP, se mueve lo largo del dldme tio AB con una velocidad variable tal que eta en todo momento en f] ple de una perpesiculer wazada dead E hasta AB. Cuando E esti en A, Pesca también en A. Si E se mueve con una velocldad lineal V. Ta tinea radical CR giraré con ura velocidad angular igual 4 V,IR. Llamemes » a esta velocidad angular constante: Entonces, “tempo roqurido para ques eft el movimiento de A a B Entonces oe Ahora, el despazamiento = AP = AC - PC In tanto = R con 6. Por 2 RL eas) ch) Poniendo 9 = at, obtenemos 5 © RCI ~ cos wt). Sea ¥, = la velo. cided de P Entancee Vy = it = atonal = Rome wy Puesto que a V,, la Ee. 17 puede escritiese V, = V, sen #. De Por lo tanto Ayn Rone = Pn 8) Peto cos = CP/R, Por lo tanto A= aeP a» De aqui se deuce que I aeeracn de Ia paula P es propo. clonal au distancia dese l centro de su trectia Cuando Pe sprona aC su velocidad aumena, 7 cuando reyesa eC ve lect decree; esto e,P tone una rlclaad isms ewands eo cid on Cy une veocdad nla cuando eaten A sn Tene ona seeeracin mixima cuando eden Aven By un sesleraion nul cum ett en La Fig. 210 muestra la grifica As que conresponde ala Fig. 2.9, cuando V, = R; esto es, »= 1 radién por unidad de tmpo, ‘231 Velocidad variable y velocidad constante. En lygat de ha: = que una pera o partcula mésil laje toda su tryetoia con ‘movimieno variable, conviene a veces que tenga que Maar la ma 4or parte de su trayectria'con tiovimieno uniforme, seelerando Aurante un corto inervalo al prinipio, hasta que ba adquio Te Sufleiente velockiad como para viajar Is parte uniforme ene ure po permitido,y etardase para un intervalo similar deus de he ‘erse completado el movimiento uniforme, de manein que hiveitt ou veockad cuando Hega al final do Ia ayes La care ees ia eardacon poten ser Unforne 0 anmdnies 0 aig oo ewacer + —~ a En la Fig. 211, supongamos que un cuerpo, represenado yor tun punt, artanca del reporo en A'y se mueve hasta A, en el tem oT, sceerando unsformemente en la distancia M al principio. mo ‘indose con velocidad constanta en Ta distancia D, y reardindose luniformemente durante una distanesa M al final, legando al ep0 ‘so.en A, Sea el sempo necesaio para goe se mueva Ia dtancs M fe ateleracion constante 4, y V la velocidad al finel del Uerpe t Entoncet Made 9 An2uit Pao Vaan aMie también ¥=D«r—2 or lo tam 2M = DIT = m9 4 donde t= aya + D) @ En Ja ig. 212, sean las canciones tae mismas que en Ix Fig 2:1, excepto que is acdleracion y la tetardacion estan de acuerdo ++———11 YJ on ta ley det movimiento rménico simple. Tractmos un cuadrane de un cirelo de radio Mf camo se muestra, Sea» = a velocidad an ular aI que se mueve el radio de ete crculo al scserarse el punto Avhasta K; V'= 2 velocidad cvando et punto llega 2 K. Enonces Vm eM = att también = DP ~ 29 aM a= Dur 9 de donde y fo eMTje + 20) ey PROMLEMAS be Samm te oer ee ft Seg STC UT a os OER226 Sen A= = tse Vy = 248 meg {Clot Sempo w acess 307148, 040, 0, wepedvamenteTrser one Cans delsntestnpe ‘cal Tiempo, em = 2 tp, Void, £0 om» Lf m/e Paros Soc Smit dein ta ect ‘9. Usa poral more en Ines vee Formed de lo insume sx seine ie i sa oh iat Sol fl 160, 100, 83, 76,38, 0, ~25. Teaar une curve acleracin-deninamiena, lcs, "Daspinmiento tem = Suc” Asien tm = Sem mst tine a ins alo Wa i es marae E00 "20 Ui Sow coten tare spr dl tee hago done spe ns SS Sin hn es re mee i ed ne un, rar = nd be pune at abe cade eyo a meme darn oe 38m, egand akan epee Bane pr iat 118 ip. Hata (1) ced ang an rang (3) eocdad gee fe i san oa) ne oveaeg, 2) Inca engl dl lace ease, (3) veld ian i ye ek pic wn Sawa en ‘amin eave ela Sem hee ce ag, teh conics pare la tandee cate (vr) ea 4 cet ear gon ser fre dare cso wid ee ban splint wpe al cabo de Suny 404g; Seen es ‘esisamieno entre ia banda y ta tupetice I peee gar eres i tm nore, hale” (2) I veiled remade alia eee rb muta hai ates aloo (3 ean oe Sagi em mes vate par we bin go ea er re) ‘i ee ley, l mee de gies ee 3) cm PB ‘287 Un motor deg de 0° 3h am ee one la {per elo basta Tear rp 4 Bl Prob tn oe el mtr ex 12x 18m, 249. La poly (de de mao) de vn meter de pin si conte st ft tne ob oe ttre ee Sees) Is ce ‘ote tnrn i mie mr noe Fev taueg ty Ga SR Shots oe pln eS ucla td ‘ots sends tncurcs yn Se age gehen de, Un thas pr ene argc cug ena ‘anime de igen Is pers scl woe toe Sb ee, ABSRE. deminer (1) Ia wld en m/e ee ys 8 eae ‘ex (2) a kop mt, sede ce‘carrTuLo 2 ANALISIS DE LA VELOCIDAD ML. Velecidades om lag miquinas. Se ha menclonado antes el Inecho ‘de que si el movimiento de un curpo es de trslacion, Las velosidades de todas las partculas que componen san iguakey ‘aralelas, de ago que sea necesario conocer a velocidad de una pa ‘icula solamente para hllar la velocidad de ota particula culguers ‘1 el cuerpo tiene eto movimlento coplanar diferente l de tal cn (véase el Art. 212), 4 neceario tener dates suficientes para determina la velocidad de dos partcuae con objeto de determinat 1a velocided de cualquier parte del cuerpo. En ol esplulo presente ‘solamente se considerard €} movimiento coplanar, 2 20 Ser ue se Indgue ots cose. A analizar Ta velocidad de un cuerpo rigid, © de un grupo de tales cuerpos, se usarén en forma indistina Ias palabras punto Y Daricala. Los casos principales ton lot siguentes’ (1) doe 0 mas ‘bunts an el mismo everp, (2) puto en dos 9 mas everpes unidos or juntas se pvote: (3) puntos sobre cuerpas que tuedan en cm facto; y (4) pants sobre cuerpos que roedan deslzindose CCualuier problema dado viene a encerruralguno o toes estos aso de agul que sea esencial que se comprendan peiectamente les panciplosinvelueredes. En Tas miquinas, las volciades y las acseracones pucien de- ‘erminarse naltca 0 grificamente Com frecuencia, un anllss del ‘po analtico resulta muy complicado y, en efertos casos impose {Los anilssgrficos son mas daecos, menos complicados y general ‘mente sufieientemente preciso. En exe bro usaremas métodcs gr es, Existen cuatro méiods usados comnmente pas oblene ss vlo- idades: (1) resolucn y compostlin (2) ej instante de veloc Aad; (9) centres; y (4) velocidad sala o pligona de velocidad. Cada método tiene sus ventajas, Certs problemas pueden ze-solver por cuslgutersy todos de los metodos usados, mientras que ‘as slamente pueden resolver con rapide. siguerle une los métodos en purcular. Muchos problemas pueden reslverse mej ‘pr umt combnacion de los métods. Coma rela genes, los mo os 1152 dan Ia eolucion mas rapids, El metodo 2 es una ves implied del métdo 3."El metodo 4 puede erplenrse prdcuce mente n la suluoon de todos Ios problemas y es on probabiidad mda mis deseabe, KE Vectrex. Una conidad esalar solamente tene magnited, {al com 1m, 2g. Una cantiled vectorial ene magnsted, deen Y sent, tal como fuerza, velocidad y actierscion, Un vector e¢ una lines que representa una cantad vectorial. La Jonitud de fe linea, tmzada a una escalaconveniente, moesta la magnitude dh ‘eeclén de a linea es puatela «la disecin en que acta le cant dad; y una punta de fecha o cuslgaierotta convencin apropieda fndiea sentido de a canidad El extreme Inical e i lines eo origeno punta de apicacion,y ol final se Hama extrema. El veniio le Is eantdad es del rigen al extemo, y 2 menudo se sefale en fsto unt punta de fecha. En la Fg. 1 ae mucsra um, water, fm donde A es el punto de aplicacin, el segmento Aa representa I ‘magnitude la canided a una ceria eealo le lines Aa nepeconta 1a deen, y In punta de fecha muesra ‘el semi. 81 sete {5 como se muestra, el vectors le Aa, peo sl el venti ts Opus, vector se Ieee ‘A menudo conviene dar la diecién y sentido de un vector et Dleclendo el sngulo formado por el vector on alguna Hes Ge se ferencia, En este esto, la linea de referencia sera una lines exit {2 ye supondra que el ngulo so mide et la dteeiln snterfs od ‘movimento de las mane de ele) En la Fig. 31, od veces Aa lene una eirccdnsent de 135 1a suma de dos cantidades verses es una eantidad cuyo efec to es el mismo que ol efecto combinado de las dos cantdadls ougs ales. En conseeuencia, Is sina de dee vetoes cs os secon ‘opresnta la suma de dos cantdadesmestrads, por ls pore, vectors De manera sila, puede tazrse un vector que represent Jn suma de cualuler nimero de cantidadesvetoriaes a toma da las cantdades se lama su resultantey su vector, el weer Feulante ‘Las canidades que se suman para obtener la resultnte son us com onentes, y los vectors correspondintes son loc wcloves comp ‘ua sum de dos vectores es et lado de ciere de un tidugato ‘exgot otros ds tados se forman al usar el extemo de ano de es see, ‘ores componentes como origen del segunde. El sentido del secon esultante es hacia el extrem det segundo veor componente. En lt Fig. 32, el vector Aa es la suma o Ts tesutame de in vectors: Say 9 a. Ese proceso se expresa por la ecvecien Aa 9 0 = da ‘Le suma de un mimero cualguern de vector es lado de irre de un pligone en ef que los rectors conponsule forman los laos nla Fi. 39, el vector Aa os Ia suma o In raultante de ls veto 3 As 0, ¥ ast y puede expresare en forma de eevacisn Aa, 9 62 # 0) 9 = AeLas Figs. 32 y 3 se Maman poligonos vectrales,o poigonos ets eectores Le diferencia entre dos wectres ee ado de cere de un triéngulo ‘uyor otros dos lados e forman al colocer o sitar los dos vetoes forigen con orien, El sentido del eet que representa lz diferen aes hacia la cantidad vectorial deta que se reste ta ota cant lad vectoval. Esa Fg. 32, cl vetor A, se testa del vector Aa y la ferencia es aa. Este proceso se expres cons ecutcin Aa Ao, = 00 Si se desaresar el vector Au de Aa, Ia diferencia seria a, esto 6s, el vector tensa la misma longitedy direcion, peo ol sentido seta opuest ‘Una eantidad vectorial puede ser resulta en dos componentes paralelas a lis lineas que ferman cualquier Angulo deseado ene SI. En cualquier caso, 1a resultant o el vector original seri Ta age ‘nl de un paralelogramo obenigo con las componentes que forman dos de los laos. ET mismo resultado se oblene haciendo Ge las com ‘Ponenes dos de los Idos de un trignguloy Ta revultanteo el vector ‘ginal et lado de ciere como se emplea en Ta sume de vectors, EL procsso de obtener Ia resultant de eualguier nimero de vecores se lama competi vectorial, el proceso inverso de descomponet lun vector en sus components se lama resolucion vectorial En Ia Fig. $4 al vector Aa‘e reselve en las componentes Aa, 1 Aa, Este mismo vector puede ser descompuesto en cualiuier Mi ‘nero de grupos de companentes. Se muestra otro grupo de Aa, y ‘ag. Notese queen cada caso Aa es la vepullante de ceda grupo de ‘components 3, Tocals. En le solucin grifles de problems cx nacesario ‘raza la maquina escala natural, a una exala ms paquets 9 9 scala mis grande. Esta ceca de expacio se express de tes mane, ‘as: (1) tamato proporcionado, por ejemplo, 4 un evato dl tam fo rea (escala%) 0 al dob del tamatio teal (cals ble), (2 fl ndmero de centimetres en el ibujo es gual a 17m en la miguise &5 deck, por ejemplo, 10cm igual a 1m (10m ~'tm) 025 em = 1m; (3) Tem en el dibujo es igual a muchos metros, por elem lo, tem igual a 201m (1 cm = 20.m)0 Lem igual 21/50 m (1 em = 1/60 m). La escala de espacio te designe K. La ereala de velocidad, que se designa Ks define come la Yel ‘ida lines en unidades de distancia por unidad de tempo represen tada por Tem en el dibujo. 81 Ta velocidad lineal de-un punto ee S.m/sog y la esala Ky es 5, entonces uns linea de em de lngitad ‘representaré una velocidad lineal de 5cpey se esenbrfa Re = cps a eveala de actlerecén, que se designa Ky se define camo ta sclorcion lineal en unidades de distancia por whidad de tempo, pot ‘ded de wempo, representa por lem en el dibujo St le acer i lineal de un punto es 10 m/e ylaeseala Kes 1 00. entamces lua linea de 1 cm de longitud repretenaria une sceleracion neal {be 10 /seg (1 000 em/seq, te exerbitia Ke = 10 m/aep 34, Manivels roatoriay sucllante La magnitd dele vloidad eal instnténea de un punto de um cuerpo que gir, 0 de Una me rivela oscilante es proporcional a Ja stanla de ese punta a ee ‘de rotaiin del cuerpo a manivele,Vése el Ar 2-24 La diecclén de 1a velocidad es perpendicular una lines que une al punto cuya velo clad se considera con al le de rtacn, El sentido de la weedadlineal es el misno qu el deta velocidad angular det cuerpo, eto es, 2 isan dha sas cons Susy oa ee las mangcis de wn ro), y 4 mano tagiets en caso conta Ua Fig 38 reesenta une mantels a Canes igs ae, can respecto ee fio Q con una velocidad angular intancaneg 1 que proce la vloiéd lineal de A repesenada a una eal ‘orl in Aa. La magnited de las velocldades de B'y C's propa clonal a Va cot su reapectva distancia de @. Hecendo use le Semejenea de ngues ge denen las agitudes como tes: tra, Bo cada caso la diercién es perpendicular s AQ, BG, OG, Yel serio de cada velocidad eal va de acuerda om la sebeoed angulr de m (a mano derecha), 15 Resolucn y compact S150 cnocen Ia veloidad de un Ponto y la diecion dela velocidad de oto punto cualglera de lun cuerpo, pueie obinese Ia velacdad de ott punto eealquirs de eae cuerpo, mslvendo el vector de velocidad conocido en ange nents fo large 9 perpendiculr a lines que une ets patos yb cfendo una dels Componentes de Ia void de! exe punt gual 418 componante alo largo dela linea La otra componente de ‘art Velocidad seré perpendicular aia tina, La valde de este proce ‘minlo aparnte cuando se pensa que, en un cuerpo rigdo, la Alstancis entre bs dos puntos pemansce constant 9 que It sam onente de veloitad a 1 largo dela linea que une Sos puntos debe ser la misma en cada prt, En Ia discudén que sigue nos refrramos a las componentes como i componnte lo larg de Ia nea o elemento I compe, nent perpendicular al lines o elemento, o simplemente compen tes ealnealy perpendiuler. En la Fig. 26, A y R repesentan doo puntos del evesp sghto La velocidad de A, V,, se conace completamente y ia dnecca de a veleidad de B dene le direcetin de BM. Puesto que ete er tu cuerpo rio, la distancia AB es constane y la componente > Jaro de AB del vlad de Bes gual ss componente algo AB de ln velocidad de A. Reslvaros V, en componentes Meet Y perpendicular a AB. Enonces, cualquier pinto sole AB ae ee la componente 2 lo largo d6 AB de ‘ual velocidad que ae n, componente caine] con AB de la velocidad de Norte 4s £48, cocando a Bn en 2. Bb es Ia componente perpen: 1a velocidad de By BY, es a velocidad sbsalts o cla oe 1a magnitod i el sentido cela ereosin de a velocidad Je Cs pre ¥. puede obtenerse por soluciingrifea de ls signenics scandens, vectra Pom Vea ae Vesa @ Vom Veung se Vosse Resolvamos V, en componentes lo larg de y perpendicalar a AC. Tracemos Ce igual 4 46, Cees a velicdad de € a Iv lage 8 AC, 7 8 esrb V. = AC. Triease una linen perpendictg 2 ee ics Jo lago de y perpendculr's BC: Tracemos Ce, lo weheney eC ao largo de BC. igual a Bb. Tricese una Ines perpen ee18C desde ata linca representa la direcién de a velocidad de © Perpendicular « BC. La inlestccgn de las Lineas perpendiculaes trazades desde ¢ ye, localiza a, Bntonces Ce, e¢ Ta veoedad de © Este mitedo pars retolver sistemas de ceuaclones vectorles = ‘muy dl En la hg. 38, A,B, ¥C som puntos del cuerpo rigdo m. Puesto ‘ue C se localiza sobre una linea recta que va de A'a B, no puede fmplease el método qut se us6 para hallar In velocidad de Cen 1a Fig. 87 Sin embargo, puede tenese una solucion rpida pare [as vlosidadee de B y Cat se plenea que m dene un movimiento angular con respecio'& un eje Se rotaion y que Tas components de'la velocidad perpendicusres « AB son proparconsles entre ti La veloidad de A se cance por completo y la dieccin de B es 2 Jo largo de BM. Obténgese Vy como an la Fig. 36. Teiese Ce, a componente de V alo lego 8¢ ACB, igual a Aa: Obtengamos ls fom tudes proporcicnals de todas las componentesperpendiculares Unlendo a, Dy. Desde, tricese la componente perpendicular de Ja velocidad de C, ec Bnionces Ce, es Ia velocidad de C 1a Fig, 38 muestra una combinacén de los méodos desarrlls: dos en las Figs. 35 y 38. A, B,C, y D son puntos del cuerpo m. ‘se conoce completamente, La direciémsentida de Vo se eonoce Vi, Vey Vs denen que oblenere. Vay Vs se obtenen haciendo wo de Jos principio de Fig 28. Localcese el punto @ en la iterseecin de Is linea proporcional ah y AB. prolangada. El movimiento de 1m puede considerase formada de una tataciin en Ia dicen de AB y una rotaclén con respecte 2 Q, un punto sobre el cuerpo © emel espacio. Deberdnotarse que @ tene una velocidad linea! que es igal aa componente de velocided# lo largo de AB. Aa, Bb, De. Ce,'y Qy son Ins companentes de Is velocidad a lo largo de AB de ada panto son Sgualer entre si. Q puede Icabiarse tambn como sigue! acemos 1a linea proporcional pp, a través de les exuremos eos vectors que represintan lat velcidades de A y de B tal como Se tran la linea proporional en la Fig. 38. Prolonguemor pp basta 4; Ia Intersecei6n con Ia prolongacén de AB. Tracemos 90 igval 4 Aa. Las lineas proporionales ei y yp. son paralelas. Vs ob- lene como sigue: haciendo centro en @'y eon radio QC tracemos ‘larco Ce ef, perpendicular 2 AB, er Ia magnitud de Ia velocidad {eC con respato 2 0 Ta velocidad de C deta ala rotacién de m. Ce, es igual a ef y perpendicular 2 CQ. Ce, 1a componente de V, Alo largo de AB, es igual a Aa, cs paralla a AB, y so debe a a teasacgn de m en una irecién a 10 largo de AB. Enionces, V, es Ja resltante de las dos componentes, Ia velocidad de C pardela 2 AB'y Ia velocidad de C alrededor de Q. La ig. 310 muestra otra aplicaién del método de resolvcién 9 composicién. La manivela 2, con el Bogue 4 anclado a ella en A. fgra'@ mano leguerda y mucve a la manivea 2. Fl bloque #20 des liza a lo largo de la porcin recta BC de Ia manivela 3 gira en el pivote A que coneeta's 4 con la marivela 3. El punto A puede cont erase en la manivela 2, en Ja marivela 3 y en el bloque 4, ‘cooce como un punto coicidente. La veocklad de A en 2 Vos St representa por e vector Aay, que ex perpundicolar a QA. La volo fldad de An 3, Vax 50 representa por el vector Aa, que es perpen Sicular 2 QyA. El vector de velocidad Aa, Gane ls dos vectors com ppnentes Aay y 12 componente de desizamiento, paralela 2 BC, delo unos be Sescaenod oqus 4 a Yo large de BC, a, Exe rlacn se expresa por Ia ecus+ in octet Aas = Aas ae Vox = Von 4 la veloc de deszamiento Pl vvtr Ax, raza perpendicular @ BC, ese vector componen te pependicular a BC de Ta velocidad de A en 3. Esta telaccn puede exprerare Maem Ae aes You = Vans se Verses 1 velocidad Ax es tamblén el victor componente perpeniculae 4 BC de la velocidad de Aen 2. Entmees Aa: = hx 4 3A, Von = Vans ae ts Vassar 24, Bjmpls se velocldedes por reslucin y cmposicin, se EBD 2, En Pi eed ane inane dea anh ae 60 cm de len yr oe met stn tema ta mv (lt gue GR tem = 30 cm Kew 90 mfg Hale Vee We (aI inset ia xgalCe bn ella mad Sl Sane. vn KAY rtm ea tla y meen » Qe ied eo pm hy Dd, eal» Aa, i companente tle Inge & ABD. ts dracon oe ‘wliéa deh er yerpadicaar» .8- Tce ferent a8 Be ng scr ren ed de ene Yo iis la emponenie de Vj pependicsler 2 280 oe tane'a ‘Ie towy sou icons nd. Entnct Ym DIX Ke ~961 x 150 Sab pea lcd es la coma sg: Rasoracs¥, ta conpones © lee peendeuat a AC. Tracemer Cy gel Ay fo canyon gga de ‘racon ded cy una prpentla »AC! Renives 0s Tat le ppt 8a Gr st & hallado pir Is intron do eta perpendicular con la Pena Gd3m ¥en de Fg Eyetrvo 2 Ea a Fig. 312 8 aoa ines de et eprese [ae Gx, ced de B wae larsde'@h Tse le exponent penis de velit 3, bb Enea Yet ial 8 Bs Tacemor ods eel, I pesto eve dl ogee Diener pet. Eynurto 4. at F223, i load oa tla de A sobre A ‘oi de Salen, Resalvames ava de Apr ol aoplamionto 9 (¥, de 2) ies compooante oir ey erpende a nplansn 8, aon ‘i, ela vbiud abut 6 Pan a nga @ (Je 3) ae vl, ‘ia dena dl og 4 Get raano 3. Por tngules seein, 2 2h ais ec Be iad Sees oa Sit Hog Cet bliado'» moves» fap te Qo se abe ee eS me Be etn wee ‘1. Bie instantineo de vecidad. Cada uno de los miembcos 4 una miguina eso irando alrededor do une ipo alrededor de tun ole movi. Instantneamente puede dete que este ee mel un ejeestaconaro con propedades smiles a un eje jo Bn es palabras, as manivelasu organos de una méquina gan i osch, Jan con respecto a sus respectvas eis fos y el ano Mette (p. i. una bila) gira con una velocidad angular absolut con regesto un ej instantineo de velocidad. Lax velocdadeslinesles alecutas instantineas de los puntos del scoplamlenio son proporcionales# le istanca desde ele instantinen a les puntos son peependicuares as lieas que unen a ls punto con el ee instante, ease an la Fig. $14 representa un dgano flotante de forma rogue. La Yelocded lineal abeolta de A sa canoce en mogaive, dteectén stntid Otro punto Bde este cuerpo lene una velocidad en Ta re in y senido de BX. El ejeintantineo de velocidad, Q. puede he. arse locazando Ia ineseccién de at lineas perpeniculares 4 lasrecones dees vlsdades de A y . Bae natant bajo consige ‘actin ede os puntos del cuerpo eatin tendendo a iar tededet de GLa magni dela vloiad de B puede ebtencte cuando ac. acl magntod del recidad de A hacer uso dean ingles Sementes, como se mea. Instanténcamente as velodad de lads los panos del euero sun poporconales sus dstancia de ©. ober entendese caramente Que (1) ete ue itonnes de reload para cade dpona fitane de una medina, (2) ao site an ej instante comd nde eicidad pre todos os org tat de una miguins,y (3) ef atantineo Ge veocdad cama de osicind al moverse el dgeno. El ee instantneo de velacded uct localize sempre quest conczsan las drescones Seis ve Fecidaes te dos puntos del érgano. El ee intantneo de wot ‘no es un ee insantinco de aetleracién, Eee Insontnc de velo cad e un eje monly puede tener una acteracin rel, no necese Fiamente ene ane scteracen nul, como er leas dun conse ae rotate fo. 34. Velocidad angular de un derano fltante. Un método pare oltener Ia velocidad angular absolut instantinea de un gaa tante eso que se stra cola Fg. 19. Ele instanneo del ino 3, @,, se lela traando eas purpnciclare a ap eee ddes de A y dC, Pucsto que ests velnedes son rerpecvemente Pespendiculares a ls maniess 2y 4, Q, puede ser lcauado po Jongando las liness Q.A Qi hana que te coven ls inca, Pueso gue es un puto del ergano tate 3 y tmn de la manivl 2, Y porto quel Ggano et gandointataneamente aededo de ‘Los trlimgulos Q.B4 y Aaa com semejantes. Entesices ° Sen to i = sas ® { a Vitek wt POF US sé, ° a ; . rent a‘05 Ja componente normal dela vebedad de A y debe expresarse hla mismas unidades lines que AB y unidades de Uempo gu m a velocidad angular de un Sgano fltante puede obteneree como sigue’ Trdcese una linen gue ana culguter punto cuye wolocidad lineal ea conoeida com ef punto de este ecoplamtento gue tenga la Imenor velocidad. La telacdad angular ex radiones por eegindo de tcoplaniento e igual ala componente, normal aes lines, de la ve iectied Inca en m/s del punto cya velocidad te conecé dik orl distencia on metor entre extos dos puntos. Elsetio de la velo- ad ongular wa do acuerdo con e endo dela coreponente normal EL punto en esta lina que tenga la menor velocidad es aquel punto fortuna velocidad taal igual ala companente de velocidad alo largo ‘de exta ines y, por tanto, no hay una componente normal ala mie tna, Deer obervarse que I velocidad de B el punto de ACB con La Imenar velocidad, es perpendicular @QyB y pot o tant, el punto ‘ns cercana& en ACB, sendo Qy el ee nstantineo, esl punto de ‘ACH con la menor velocdad, es doi, a velocidad a fo largo de ACB. ‘La vloedad angular del Sega 3 pede ser cbtenido haciendo ws Snicamente del método de rvlucin y compose. En la Fig. 3:15, ae sa es a componente normal dele velocidad de A, y ee «8 12 componente normal dela velocidad de CE yetar diferencia ha-vci tela yeloedad de C con elacin A (vasa el Ar. 3-19) y debe ex a presarse en las mismas unidades neales que AC y unidaes deem: po gue En la Fg. 315, el setigo de ambos vectors os el mismo lor vectores se retan; sin embargo, s el sentdo de estos veeiores Tera apuesto, ie vector deberlan rumarse. 18, Bje Instantine de cuerpes que ruedan. Si una rueds, como Ja dela Pi. 3-16, mueda Jo largo de la superficie XX sin resbalar (eéase el Art 67), el punto de contacto Q dela rueda con 1a super- fice ese ee nstantaneo de vloldady toda la rue acta camo si fuese una manivela girando alzededer del ee Q. Las magnitudes de Jas velocdades de le puntos de 1s racda son proporcionales a sus respectvasdstanlas desde Q Y normals 2 as lneas que unen alos pumos con Q.S Aa representa Ta velocidad de A. el entro de Is roe Savemtonees, por tlangulor semejanes, BD representa Ia velocidad eee, “140, Bjemplor de velacdndes sein el métede del ee Instantnes- fe a wie na eyo 3 Tun Un a Ge ncenine, 9s vada tsb tn eet sn roente (Q.B/aA) y= Vaca IQ A) 9 0 pergntiaas 2 OD. ¥,— VO, O.A} iente Qe" Sy Pa Sit eae ia Sn et SRN ton gt @ ra meroSorin st 0p ed retina Tacos de ‘enlace bln Soaverenn oh Q's erm ‘Shr eto ppl Taco sn artes ne pee Ab trey ahr edema de ne. VY = O10, ee mgd eras = Deora” Pee we Fee anita ee "my sends we = ADGA) ea lines ae tan = Gy sub or aeere ae tera conned a odds & Ay eB. La dia de eve esd er nomal aj. Puune gee € on punt mine oe 37 dal efe anion dl rgane dae lesan co yf inertia ne lines prpendclr aI dic de alent eB y de QC. Pr wun mets, Y= VL9.0/0,4) 9 Y= V.CQD/O(). En by 310 se meee fer mcd gee oy W100 = yD 90 sande el mma de Itt nec to Eyeerio 6. Eas Fig 30,4 rnd cue coe onC wanda» Detar de um plnoheraol sin retaret. Se uno ead A‘ed entemo super Sn sel Seti to ntoes dela rods, Genes Ines de talc def i pan comin =i nds ya ero AB pepe ice Gi ciacnde iln e woehe yt .e ce e Jams Vs W(0fi(Q.A), Lag nobesnde deter pureed evan ‘ovtcnai af tncoe ne 9 neal area ge uen = fer potn con Enon: or tauren, 6 ermnan YY BAL Conttos, Camo se dijo anterirmente, et sbtodo del je Instantineo de elcid para obtener veloidades ex uns version sm plifleaa del método de los centos puede emplearse para obtenet ‘eocidades cuando es posible ocala eee instantaneo de rotate En muchos mecanismes, noes pole localiza este ee Snstntines de rotaién, puesto que pueden ser descooeldas las diructones de ‘movimiento de dos puntos del érgano, Heclendo uso del metodo de Jos centres, pueden obienerse Ia velocidad en todos los mecansmos. ‘Un cenzo 0 nude puede rer definio como (1) xn punto comin «dos cuerpos en lor que hay la mma velocidad, (2) vom panto ti cuerpo con respeco al cual estdgiando ofo cuerpo: y (3) 4m nto de wn cuerpo abvededor del cual Wende girar otra cuerpo. La lima definiion es también Ta de un ej instantaneo de velocidad, Las defniciones 2 y 3 sauisacen la definiién 1 en cuanto que ls velocdades son las ismas, e decir mules, Debord nota que un Genizo que sausface la segunda definicin esta permanente jo 0 nclado,y seria un punto en un bastior de una méquna cen respec tol eval gra un manubrio, Un centro defindo por la primera det nen puede sero bien un punta zeslments en los dos curpos en ‘centro geomlren del par de los dos cuerp y, por la tanto, un ‘eno permanente pero mre bien un punta en el espacio, no ver ‘aderamente en otto cuerpo, sino un punto que se supone etd en ‘mos organo y, por lo tanto, es mévl pero no permanente ‘SIL Notacion por los centres. Todos le Srganos de uns ma ‘ulna, incluyendo el bustier, se numeran }, 2,3 ete, El cento Ue ‘ne un ndmerodobl, tl coms 12, 13,23, ete. El eento 23 (dos tres) std en ambos drganos 2 5, y pdr anetarse como 82, pero per homogenedadeeibremer primero el namero ms pequefo, IL Nimero de centres El nimere de Centos 9 nuts de un ‘mecanismo es el nimero de combinacianes posts de Tos rgenos, tomando dos la ver Puede cbtenerse por la ecuscion [Nimeros de centros = NON = 1)/2 @ en donde 8 = nimero de organs, incluyendo el Dastidr, del mec ‘M14 Localiaein de as centros Los cones se locaizan (1) por bserncin, 9 (2) por la aplication del teorema de Kennedy, ek gue cexablece que tes cuerps cusiesquiera que tengan un movimiento ‘plano uno con selacian a os otros das Uenen solamente tres ceatros (que eaen alo largo de la misma ines recta, En cleus palabras, los ts centres que son de naturalea similar eres eaen alo larg de Jamis linea recta. El sgaiieado de nataralesa similar se expica- sims adelame. Supongamos un mecanismo de cuatro crganos gut estin muerados 1.3, 8.4, Seg la Ee 8 se ve que hay sels cen (ros, 12, 13, 14, 23,28 y 84, Los centos 12, 13.9 23 son de natura leza similar porque, sien das de ells se cancca el numero comin, Joe nimeros restantes denominarian sl tereer centro. De la misma manera os centuvs 14,34, 13 son de naturaleza similar. Tambien Tsun 24,25 y 34; asl como 14, 12.724. De acuerdo cone terema de Kennedy, cada une de estos cuatto grupor de centros de natura lesa similar depende del nimero de érganos en el mecanismo. La prucha de este orem ge mest an Ja Fig 3:21. Las wes eves 1.2 de mueven rletivamente ene si El Grgano 2 esté anclado 11 en 39, ye drgano 3 est anclado a1 en 13; 12 y 19 son centr. [i cen restanta 23, pr ser un punto comin a 2y a 3 y tener la ‘misma veloided lined en eada un, debe estar Jo largo de linen fue pasa por 12 y 13. Supongemas que este conto eats localiza en HC La magniud dela velocidad de K, cuando ve considera el Srgano2, pee ser igual tla magntud dea velocidad de K. cuando con sidera el ore 3, per Ta diteclon nos la mistna ‘en cada ergano porque Ton el rfino 2 as nurmal sl y Vj en el Gpano 3 stone {nals KS. Para ques dreciones sean Ios mismas Keche caer largo dela tinea 12-13. Por lo tanto, el tecer centro 29 debe ea 40 larg de une linea recta que pase por 12 y 13. La localzacn exacta de 23 sobre esta linea no puede determinate, eto yet rganos 2 3no estan oblgades 4 tener ningin movimiento lsu etn En cada mecanismo existe siempre un nimero de cents que Pueden ser lcalizados por ebseracin. Hin ln Fig, $22, cl ast 6 el bastidor de Ia mquing, 2 4 son manivelasy 366 Bele: Et =H A ime y nombres de los centres puede obtenerse como se muestra 2a figura. Los centros encerrade en un citulo se hallan por secs ‘asin, Los hallados haciendo uso del tetera de Kennedy ean sh "ayn, Los centtoso nudos 12.9 14 son puntos del bande 7 con 1especto alos que estén glrando las manivtlas2y 5, y sateacos ig efnicion 2 del Art. 331, se let localiza Factmente por abeersecin ELcento 23 es el centro geameti del par de Srganos’2 y 3 ens, ‘dems, a misma velocidad, ya sta que se le considere en el ryan 2 oem 3, y sausface la definicén 1 De igual manera, 3430 cbc ne por observacin. Los centos restates na pueden halaae por ob Secvacin, pro sf aplicando el teoreme de Kennedy. Con abfeto de faciitar el uso del torema, seri de ayuda un polgono de cents, ‘ue se muestra en Is Fig. 322. Locaicemes un panto en cada tres 2, fal camo 1,2, y 4. Toda vex que hemos hallado un eento por observacin, unamos las dos puntesesyoe nimeros scan los mle, gue Is del centro locabzad, Entoness, unimos 1y 2.19 4c p39 ‘374. 8 puede trazarse una linea desde dos punts gue compte de tstnguls, puede laclzars el centre cuyo nimero sex el nts soe Jos nimeros de los puntos unos. Una nea que una ay 4 comeie, ‘Jos tidnzuls 126 y 234. En al tdngulo 128, les ladoe 12°79, ge representan a Jos centros 12 y 14, eatin trazador ya, En otrcy palabras, ls cenizos 12 y 14 estén lacalaaden,y conto 24 ean, Sobre una linea que une’ estos dos cents, De igual manera, el tringulo 234 tiene yatrazaos ss Iados 23 y 34 einen gue el sae {20 2 esti sabre una lea que une estos dos cntron El conte 34 se localiza en I interstcion de ls leas 12-14 7 2538, De goad ‘manera, el centro 13 se loalinaen a intersecign de 12°23 Teas Nétse que el centro 24 sausface la deinen 1, por Ser us punto comin 42 4, y tener I misma velocidad en cada tno El engo 13 stsfoce la definciin 3, y en reabidad es el ej instantance de vale, ‘ide dal érgano 2 215, Olenctn de veloc Tn la Fig, 323 los cenros esti leaizados y se conoce Ia veo. id lineal del centro 28. BI método para halla le wocidad lea) el centzo 4 es el que sigue: Se conoce Ia velocidad del punta 39 en 1 Grzano 2. Se desea conocer la velocidad del punto 34'an el deg, ‘ho. Puesto que, por defnicion, 24 es un punts comin «9 44 lene la misma velocidad en cada un, la Geerminacion de fa vce, ‘dad de 24 resolver el problems, Tacos los puntos eel Srgone‘estan yiando alrededor del centro 13, Puesto que 2 es un punto de 2,246 también un punto de2. Poo tanto (23 Se muesza Ia construccién por wiéngulos semejanes. ahora, cone ‘emos la velocidad de 24 (un punto de 4) y deseamos conocer Ia ve locided de 34 (oto punto de 4). El érgano 4 girs alrededor del cen ‘20 14. Ast puss, por tnéngulos eemejants, rena Yaa La Fig. 224 es un mecanism da brazo y correera con tos los poles localizads, Is velocidad lineal de 23 ex conocia, Se muestra nla figura el métod para hallar la velocidad linea dl centzo 3, ‘misma que a velocidad del Bogue ¢. Notese que el centro 14 eit Jo calzado'en al infin, sobre uns linea normal « Ja tayectora de saa 923) ‘2434 se mueven en la misma direclén y a velcidad de tae puto comin al blog «Ts velocidad de bloqu, La construccién mucs tra le corecein de esta asoveracén, 16 Velociéaes angulaes de drgancs de acoplamlento, E1 mé todo de ls centres proporsint uns excelente manera de dtermina® Ja relacicn de las velocdades angulares instantaneas de culguler 6 {gano cuando se conoce Ia velcidad angular absoluta de uno de ls frgance del mecanismo Refrendonos la Fig. 322 y consderando ‘ue el eenao 24 exten el érgano 2, Vac = vse) (Cuando se considera que 24 est ene érgano 4, Yq = ox) Pero la velocidad de 24 es a misma en cada degtno, Por lo tanto 248) = oh) ° ee oan o Dicho en palabras: las velacdadee angulareststantineas de dos ‘rganoe de atoplasento son treeramente proporcinates a le dt tanciar desde su centro comin alos muds con respect los cuales ‘std pirando o tendon a gira Apbecando este peincp9, 1a vlc! dad angular del egano 3 on la Fig. 23 5 9G) Se obiene olsen de rotacin dando ala velocidad angular det rgano que se desee una dreeién que coresponde al sentido de lz ‘eocdad lineal del nudo comin, "EL método anterior para obtener las velocidades angulares de los éegunos de un mocnismo puede sor aplcado 2 cosiquler m: ‘mero de érgancs an el mecanismo. Deber hacere neta que cuando {lmecanismo ex de cuatro Grganos, centro 24s lcaita siempre en Jn interseclin de la linea central de la biel, 25:34, con Ta inea de centes, 12-14, Por tanto, las velordades angulares de les doe mani ela de wm sistema de cuatro drgonoe son iversamente proporcic- rales als distancia desde ls contos fj al punto de swteaecctOn eta fines central dela bilo com la nea de eentros (prolongindols 1 es neceeari).ATES) cece neem oe Trav Vi coned mas 3h, ees gr near igual te apd oe, Re Seto e at pas les SS cate ae eg meee eaten Seta ak tee ae ma Seatareee eeetes eats ole (2838) nace cee 139 con a pl» 1888 he rm ons por ns tr on ee» gat hn de Y= (2258). cide te 015 y con un ado gyal» 1525, ences un ceo oe Co a poe fen 35 enc sees cons iu» Yo peri + serra Van 108 05 168 om/ee 9 18 ps 2231 ) = 10 Tae) vamp ae 2( 1 semldode_e vied de 4 ot 4 mine invert, prose Vv ai 1a eq senio de To vial de 55 4 mae Towa, power 1218, Veloeded relative, Hablando estrctamente, todos Jos mo ‘imienis Son reativos en cuanto que debe establecerse agin juego de jes arbitra can abjto de que puta define dicho movinien te. Es eostumbre suponar que Is tera ce un plano fijo de reeren ‘ia cuando se analizan las velocidadeey las movimientos‘de mic bcos de miquinas,y referrse tlee movimlentos como movimientos sbsolutos En una maquina una maniela. que ese grando con te ‘ecto un eje anciado al basidar de Ta mniquina, el que a ti ver tt anclado a una cimentacién en Ia terra tiene un movimiento absolute. Un acoplamiento fletante tl como la biel de’ una ma 4uina, ene un movimiento relava con respecto a la manivela El ‘rgunofloante dene tambien un mavimienta absoleo, 9 em un mo- ‘imiento con respecte ala tera. Un ejemplo snuy comin ese de un suroweo (quardaltenes) eaminanda sobre un corvocaja segan {ste marchando lo largo de una vi, El carro tiene movimiento als solu, el garvtero tiene movimienta relative con rspecto al ato a Inismo tiempo que wn movimiento absolato, El movimiento siscluto del gerotero es igual al movimiente del carro mas el movimiento del ‘arotero con relaciin al err, Expresado en forma de ecugcin Dy =D, + Dae 0) fen donde D. = al movimiento absluto del hombre, D. = al mov ‘iento absoioio del cazo, ¥ Dy = al movimiento del hombre con ‘lacin al cio, ‘ise considera la variacién de tiempo para los tres desplazamien tos anteriores, puede esebise In relaloneize velociades as. Tan Vet Va ay en donde V. = la velocidad absahta del hombre, V-= la velcdad asoluta del caro, y V.. = Ja velocidad del hombre con rlacin al "sta ecuacién demuestra que ba vloldad absolut del hombre es feguivalente ala velocided del caro més le velocidad del hombee fem rlacn al ca, ‘Eserbiendo de otra manera ls Ee. 11, Teron 1) Puede decise que la wlocdad de un punto con relucin otro 8 igual tn velocidad absolut del primer punto menos ta velocidad fbsoato det segundo, Si el garrotero esti caminando encima del carro con Ya misma’ Aliecién y sentido que el caro, 1a velocidad absolut del garrotero Sera Ia sma algebratea de la velocidad absolta del carzoy la veo. dad det gezotero con relaion al caro. Sin embargo, ala diectinsenda det vlad del garotro con slain a} caro ex Stine que ln cin’ y Oro don vlad arn far, fn veo absolut dl garotso pode ser oer por A'EEL11 vetoes, como se mcr en la Pip 325, a a ae Consideremes Ist velacidades de los puntos de ns manivela «que gira con resperto 2 un eje filo Q con una wloided angular Ales como se muesua en Je Fg, 227 + QA, Ia veloc de €, Ve= «x QC, la velocidad de B, V; = “x QB. De la Be, 12, Ya ‘ay Enel polgono, tracemor ga igual y aralla a Vs V, (ge) etd sobre 4, puesto que las drcecones de Vs y de V, son perpendicular 3 (A, Usanda las longitudes de ls linens en el pligeno, puede esei- bite la Fe. 13 ash wee i) 1a Ee. 13 puode escibirse también as Yeu XQA =u XQO= wx (OL = QO) = 4x CK (18) Dicho en otras palabras: las Fes. 14 y 15 demuestra que le eloeidad ce wn punto en un ewerpo, con Pleion tote pase of samo cuerpo, es a diferencia entre sus telocdades beats 4c Sgual ale velocidad angular absolute del cuerpo multplonts or la distancia tneal entre ov dos punto, Considerando los puntes A y B, aah ry En el poligono, tracemos gb igual y paalela & Ve Entonces ab igual a Vos cuya dieccin y sentido se mvestran, Baber! notase ‘gue en el poligono, aes perpendicular a QA, qb es perpendicaer QB, y ab es perpendicular « AB. Esto era de espererse Bust aoc 1a dieccin de 1a velocidad lineal de un punto es perpendicast ¢ tna linea que une al punto y el ee can respect al cual ets geands 2 Mende a rat el punto. La velocidad de A con reluson 6 oe en realidad la velocidad de A con respecio a B. Rasonande oe eva ‘manera se demuestra que la velocidad de un punto con relasée & otto punto es perpendicular a la linea que'une 1dr punts 9 lene una magnitod igual a la velocidad angular del cuerpo mut ‘ada por Ia distancia lineal entre los punts. Como se dijo anterior ‘mente i velocidad de A no es una velocidad abslita ins nor co a velocidad de A con relacin ala teers ola velocidad eA cn re Jacion 2 Q. No hay dua acerea de que Vz sea perpendculay Oa 1 de igual magnitd que «x QA, Con esta idea en mente, poste femtenderse mas fiellmente que la velocidad de A con relacén « & purpendicular a AB e igual aw X AB La velocidad angus acne ara obtener Ia velocidad relativa es Is velocidad angular sbsslotael organo del mecanizmo, como se muestra en la consdoraicn| eta Fig. 9.27 La Fig. 398 representa a cualquier cuerpo m con una velocidad angular «como se muestra, Se supone que se canace la magniud, fizecieny sentido de Ve y de Vy El fe Instanténeo de velocidad dem esitlocalizado en Q. En el poligno de velocdades, cber- fgamos ab trazando qa igual y paralela‘@ V, y gb igual y paraleln Vi El vostor ab es la velockad de B con relaign a A. Nétese que {2c pependiclar 4 Q4, que qb cs perpeniiclar @ QB. y que ab perpendicular a AB, Enionoet ls tdngules AQB y agb son seme- jantes'y N/ge = Ab en Fane x OM Entonces lle XQH) = AB beexan Pao Te Por lo tanto Fu =X AB ‘Ahora podemos establecer definivamente que (1) la velocidad lineal absolta de wn punto enum cuerpo es igual a la teociad Ie neal abscuta de wn segundo punto del cuerpo més le velocidad de primer punto com rlacign al segundo, (2) lx velocidad de wm punto {eum cuerpo con relecién a un segundo punto det cuerpo es igual fal producto dela velocidad angular absoluta del cuerpo y la astanca Uneal entre ls dos puntos; (3) a dreceidn de eta velocidad rele tina et perpendicutar a-una linea que une a lo doe puntos; y (8) fl senil de esta velocidad relatos etal gue ve de acuerdo con ek Sentido dela velocidad angular absolut SM. Madar de In velocidad relava para obtener veleldaes, Los principce que se digutteren ene artculo anterior proporclo: ‘an Un metodo ul para obtener las veloidades angulares instants eas de los miembros de una miquina yas veocidades inal ins fanténeas de puntos en extoeriembres, En la Pg, 298, lr wleidad lineal instancinea de a es conocida yest ieanda sesela, El pro cwdimiento ara obtener lat veloidadcs lineal de By de Cj le ‘velocidad angular del Grgano de coneién 8 el que sue: La direcclin de V) es perpendicular 2 Q,8. Se conocen canto Ia ragnitd de ¥, como su dreciin y sentido. La divesiOn de Vo perpendicular a AB. La magnitud de Vi n0 puede obtenerse por fl momento pargue se desconoce Ie velocidad angular de Sxgano 3 [a ecuacin Se resuelvegeiicamonteciendo x ga igusl paratela Ve; tracemos desde g'una linea que reprosnts In direcion de Yu, perpendicular a Q.8; tracemos desde a ua linea, que Tepe= senie la direceién de Vn, perpendicular 2 AB. Localcemes 2 ben In intersacein de as dos ulmas ines taradas.Entonces Vs = gh 1 = ab. Los said de estar veloidades ee indiean por putas Ge fecha. Después de famiiarzarse con el metod ya n0 te ees. tardn las puntas de fecha, Obtengamos share Ven Tet 1s velocided de © puede expresaree también por It sevacin Tete ta [Ninguna de estes dos ecusionee puede rcalverse independien lemente, peo sf como un sistema al trar une lines, que rep sunt Ia diecién de Vi dee a, perpendeslar 8 CA, y tte sea, (que representa le creeclén de Vin, nde, perpendieuae # C8, De Signemos gor c la nterseceién de estas tineas. Entonces V,, ae. Va = be. ¥ Ve = ge. ‘1a velocidad angular sbsoluta del drgano 3, av Puede obtenerse por medo.de alguna delat sigulentestelacienes ty = VAR = VaiCA = Vast ‘Dabe quardarse Ja relaclan dimensional apropieda. Si se desea shtener « en radianes por segundo, la velocidad neal deberé estar 2 mie, la longltod del drgann Anberh ser la longed teal cy mets, de fa maquina El poligono garb es mado poligono de velacidades. Deberd cbr ‘servarse que tots tas velocidades absolute se orginan en polo Y todas las velocidadesrelativas se originan y termina en pontos ‘iferentes a4. Todas tas lineas de un poligono de velacidades ron Berpendiclares alos érgancs con letras cortrpondientes (es de, 4g ¢s perpendicular @ AQ,, ab es perpendiculat & AB, ete). Cada linea det peligono es una imagen’ dela linea correspondiente del Abuo (es deci, a7 e6 la imagen de AQ, ab es la agen Je AB, fc,), Tod el trngulo abe os Ia imagen del égane ABC In imager ela velocidad es siempre normal at érgano correspondents y pus ser mayor 0 menor que éie, dapendlnda de la enelat cepdss Pensemes en la imagen de a velocidad coma si fuera la image eb fenida a} color el dibujo entrente de un expejo cuyas peoples fuesen tales que causasen que (1) todas Its lineas de le imagen sea Perpendicolaes a as lines del ibuj, (2) tous lt Ines dea Imagen sean proporeionales a Ia linen correspondiente en el duo, 4 (3) todos los puntos en el dibujo te loealicen proporlonalmens en Ia imagen, Sin embargo, la proprcionalidad exisente ene la imagen de un érgano y su éegano corespontiene no es ls misma 4 la proporconaldad que existe entre la imagen de ee éegena Sobre el mismo diagrama y su érgano correspondiente. La imagen fe a velorided es ut para obtener Ia velocldad linea de hor pe os de un organo. Si se desea conocer Ia velocidad de un pune D 128 QB, loaticemas d sobre le imagen dele velocidad gb por medio de |e propereisn 16/00 = 08 En esta proporcin, se eonocen Q.D y Q.8 por la lecllacén de D sobre el dibujo, y qo se mide en la imagin de la velocda, Caleulemos gb yWeaticemes d sobre la imagen qb Entonces Vs = ad Si se desea conocer la velocidad lines! del punto media M 2e BC, Jocalcemas m, el punto medio de Is imagen de la weoeilad be. Es toneee Vs = an 3:20. empl del mélod de Is velocidad relativa Eonar &. a Je Pa. 930 eed tne: mec de manvtas Spee we pr a's ecard es Pa Us eae St eee em delay at pando con una ‘vtesied sagan eae (6 pm cones ames el me Ula AB hea ok i. ba ea 34 Pe 390 nto de i veld raat, atemioene it wader tea (A sbre 48,7 la wloied anlar inatuone sue a, [james une eels de veoied, games Km 08 m/s Locaicemns bale tn un penioconvenente. Traore lands Ce epee nv Seendiuar Ay de na hoped de 238. Tle teas oS. Hines eens 28 ue repens ae Ve en 6 en una perpendicular «AB, gue press le dre Yea ft led dds hinn oan wc 8h Bane, Gb sh Bs dW, os de hoc by le Yu ere bade be a Sade cee ince prpndar ide ¢ um och praise wars db le Daas eee 's esi de Wy Teens entnce ona nes dine pune et ‘0 mepeens I unc de VE la intrclan So ets Meat‘Sr'vz cs bein sao Com bietn de ballas Vor Yoslcntos 1 pt a BX AF 8 as om. Emme Ne PROBLEMAS reer Cc tn gid Yt tet oe a Rm som gc ne ‘Sheu far 6 co short oa poate Ra ara Sec {ivr the hme mp y hg tee Tae arto $a le hem a er ie le oops. Fooman vn Anglo de 60" ene x Mallar BUoog SE rt Sdn ead fh eae on yr ns et hn ea (ha ‘ovat (€) Halls I componetes de este vector a i Iatgo noma 3 vei ee a nna ot Si Uso ne peyton ach de 30m. Un Be 1s fuerte en 120" y sense Serco hasta pont,"tA gut aan fe er dm» om pane ane ‘alpen ce sa, gu stn ten eda, pre ont lr 1200? Sagi te kin thea pats pe Se {ing cults que iene Indes de to ome lone ai ee ici 9 Sew eld de Sm. oe Wet 4,2, Compe tng formate par lor exe wr er "eam sr wn paisa de veces cn png nes = rete Sat ese fy P31, Ele 9 oe nos, bata Gedo a ‘1 Un plane te move can rma ot "AD cus et ene opporer hrs Las pleas ola ce nen 127 cm de oped dee a fe i te ah et 7996 on ‘Sielar. Esablease Ta mage dose dee chad 3s. Un be gue waa en am Atoméeil ee a mere Iu ¢ ate can urs ted te 50 ph tra aae pnts cine men de ante fee so wooed yeiniea al su oe 12aO.mfee, Maer arden "S15. Une caseder uee ha fers en un rain fal de wn sc qe east fe 10"0d/min Conde fe soears ei’ 30 ce ‘ode eal, veld bss re 32F c/n 2) gl hh ‘elcid de camera con rin 3 In tas, e/g? @) Sl SIC gp ts tm, 2, te mem, tte, mn A Se {apr Ha ar vlcaaee dey sn hae reenter 317, 8 = 635mm; GC = 80mm, 0,0, = 127 me, BC = 17 mm, OE sx. grndo snlrmemest's sano deca oo unt eed 1 oe Hata (1 fa ead de eoado #= 1%, (2) ipso 7 lad de pt as a nel eB (rc orc) Imm pasts H cuando 9 = Gy (4) el valor (0 ams) det cara tn "S18. gk~ 695mm, Q, = 182mm; QC = 127 mm, BC = rm, BCK oa 219 acide wo de Ia gue dl Prob 2.7, su a dad A. S8 =_ die Hl eteaone bos dani pe a mE 30°57 2) Ta machades agency Se 2.0 it CD's une D enn ones 22. Halla lcs 38 wi B he oer tn reno ee 2 conta Seid Let tne al nto emelde's nese at Sechhaypiamet «sco me, eo am ed Ses ‘he C7 1A go Inu con ptente ue tae de "comin con bjt dee Is wlaad eC enai I n r £ £ r ¥ i J r r i yep le Ge Cy de Ey (2) vind sag(a) te weed dl ensem wopenae deb bl: (2) Ie ves dl pate aca dem pu sao 8 Cf Sanh fot a's'y Cs weed Se 4b acl ste dea comers Ops ano cantri oh * 337.09, 5.= 76 mn. Iecalene als oe cees outer) Trice tpl de le masala ra 2 100m conn sence Se ho malig tar Ia vlad Hel de 6 pore anied de ln enon Com{am 6 Tete plum de loss, Dormfonae sn Ine wee 3s agar de be sae 45 97 250 Reser el fos 390 pot i mode de os ens, Sar Ree ok 340 for Soi de Se en y ccarrruto 4 ANALISIS DE LA. ACELERACION {G1 La aceleracin en mginas. Con el adveniento de as mf (uinas de ala velocidad, han cobrado mayor importancta las acele ‘aciones de las parts maviles. Lat fuera de inereia produces por Ins aceleracines de los éeganoe dena maigulos pusden ser de una stan magnitd y en elerto casos, en determinada postin, nis in Portantes que las fuerza producids por el moto de rab La ob tencion de las aeeleraciones de puntos de los urganos de la guina 5 un requiito previo alanis de las fuerte de imeeia dela ma Gquina, En este capitulo ge tatara de las accleracones en lor mem: Bros de una méguina. El método desarollodo seri porecide al me. tofo de la velocidad relava tratado en ef cuptlo ante see Mama el metodo dela aceleracin relia 442, Aceleraién de un panto mévil en na trayecoria cure, La acelercion de un punto ex la vatacin dela velocidad dl pana en funcien del Uempo. Puesto que una velocidad tiene magnitd y a reccln-sentido, debera haber un cambio cn le velocidad en cudnto 4 magnita, en euanio a dreeciénsentio, en cuanto 8 ambos. El ‘gen de cambio en la velocided em cuanto diercin-seatiéo es Jvcomponenie normal de la aceleacién resutante el punio, $2 le llama aceleacion normal. El regimen de cambio en ta wlocdad en cuanto # magnitudes la compenente tangenciel de la seers cién resltante del punto, y se le Hama acleracion tangencal. En Taig. 41, el punto est visjando alo largo de la rayectosa cur a cuyo radio es R'y cuye centro es Q. La velocidad angular de la linea BQ es = Tn magnited dela velsided lnc dD! con tapes 20, Vey ev aR y es parpendicular « Ql Al final dl interna de tiempo dt, Ba Hegado a B.5°@-ha pleade un angulo 40 y 2 velo tidad angular de BO, ee » + da, Enlonces la wloeslad lineal Je B om respecio 2 Q Vay 08 (u + de) Ry es petpendicolar 9 QB. Trace ‘mos el pligano de velcidadessiendo qh’ = Vs» 7 40 = Yer Enton ss bb es I velocidad de B con relacin a Byes lauren de ve- locidad de Ben el interval de tempo dt Entonces Ve qi gb”Wb. Tracemos ga igual a gl, Entonces bl el cambio en a velo ‘ida lineal de Bes Igual a la suma vectorial de los das veces Way ab. El vector Ya represents el cambio en la velocidad de de bide un cambio de dieeeon. El cambio en Ia magn de la ve Joeided de B”estéreprevntada por el vector aby Pues que ets cambios ccurrlern en ei ntervalo de emp dy la aceeraion nor tal de B eon respecte & Q es Peto ens Yan tgde= Yaa i ag = Vaal = Vie _ Vana o on tw = Aug = Vige = oR = Vag'/R a ‘La aceeracion tangencial de B con respecta & Q es dB WO Rab) oe pd Mar a a ‘A causa de que estos cambios en Ie velocldad sucetieron en ef cor intervale de empe ae, puede conskderars que el vector Das paralelo a BQ. De aqui que, Ay" sea parallo @ BQ y Ay’ sea perpen cular a BQ Otsérvese que st 8 se estuviese moviendo uniformemente con respocto a.@ sin acaleriién angulr, Ia aeeleracion tangencial de B con repecto a seria nula, poo Ia acelericin normal tndsia un =Re @ ‘lor definite. Esto era de esperarse, puto que la velocidad de B ‘etd camblando de drecléa [La aceleracion linea resultant de B con respecto & Q. Au. puede ser obteniéa reslviendo vectrimente la siguiente scuacifa Aig Ang 4 Aa! @) sto slucién se muestra Is Fig. 42 EL ngulo 4, que forma el vector de acelracén resltante con Ja lines BQ, so express por la eucion Deter notarse que ¢ es independiente del radio R pero depende fe Ta velocidad angular y de la acelercin del dnpano, Por lo tanto, fl vector de aceleracin resultant de cualgter punto de on cuerpo on rela & otro punto del everpo forma un ngulo g con la linea {ue une a ls dos puntos. En ol Cap. 3.ee damosts que la velocidad de un punte con relacion s un segundo punto era perpendicular a 'n nen que unia los puntos, o sea que el éngulo de la velocidad 90". El ingulo¢ puede ser empleado para loealiar ele instantinco de acleraein (el punto un cuerpo con aederacién nla) Paso squeal ejeinsantinen de acleracin ex més difiel de locale que fl ejeinstantineo de velocidad, no dessrroliaremos sl andlsis de |i aceeracion por el méiodo del gfe instanténeo de seeleracicn. El lector puede consular Mechanics of Machine, de RC. H. Heck ara obentr un tratamiento de ase metodo, Camo se dio antenan: ‘mente, este texto emplearemes el métolo de la aelracin re iLe ascusin anterior conde los sigulentes principio. Cuando un punta se mace com respecta a otro punts, el pri ser punto tee wna sceleractin normal con vempeto al segunde Peto sn mportar qu la Kes que ne le dos unos tenga un ‘eeleraion angular. 2, La magnitud de esta acelracén normal sel producto del cua Arado dela velocidad angular dela tinea que tine los dos puntos Via distancia entre los mismor, 23. bn direcionsenid dete aceeracén normcl es pralele« le linen que une a fas dos puntos, y etd drgita hacia el punto om respect ol cual se consldera que curr ta rotacin, 4 Sempre que un panto se mena con respect « otro punto, el ‘rimero tiene una acelerackin tangencial con respecte al segundo nto, siempre que la linen que une alos dos puntos tenga una ace Feractin angular 5. La magnitad de ta acclercién tangencial eel producto de ta aceleracin angular de lanes gue une alos doe ens y la dita la ene eles 5. te direotin de In aceewcién tangenciel es perpendicular a 4a tines ue une a fos dos puns. El sentido es tal que comeuerda con la selena angular 1. La ueelracin lineal revaltonte de primer punto con respecto al segundo es la suma vectra, de las acleaciones normal yt 8. Bsa aceleracion resultme forma wn éngulo 6 con ls tnea que ane a tas dos puntos on cualquier instante Exe dngulo es ef ‘mismo paroles tines que umor'a dos puntos cualesquera de un ‘cuerpo, y depende solamente del cuadrado de la velocidad gular del drgano y de su oceleracion angular 442, Acleacin rlatva de ds panes de un Srganefltante, En Ja Fig. 41 nose hin referencia fe #1 Q era un punto fj aia Herr 6 up punto sabe algun everpo que se musre cn eelacion a a dra, os principlos dscuids sum ertos para cuslguier casa. En este acculo se desarrollard un méodo para obtener la acleracion De neal absoluta de un punto de un cuerpo cvando st conoce Ia acer. ‘an lineal absolua de oto punto del everpo. En Ta Fg. 43, la ma: rivela QA” Grgano 2 esta garde can respecte 4 Q con wma veloc: dad angular absolta de wy una aceeracie. angular abwouta de tf» La manivea floante 4°” y Sano 2 est ariculada en A") fh ‘acon una velocidad angular abouts dew yuna aceleracon ange. lar absoluta dew’, En ext instante la vloldad lines de A” ey 1rd tna eB Ys omo se meats eo a fg At vil b com wr moon vl equcs icles dete pao lode dagrans sh Sinai oe nas oe ee ay erp adapt se nse ee ‘Gi. Gn coo Pl, se mca ec ‘ada psieén, como st muestra en al poigono de velacdad combina- ds. El cambio en i velocidad de A, dV e representa por nr og 1LI cambio en la velocidad de B, dy. se represen por fe nce yb. Tracemos a’m, dee o’ igual y parulela ab. Vox Entonces bm = aa = dV. En ol tsdngulo Wa'm Ym repreents ek canbe tl velocidad de 8 con relaién «A, dy Enon segde of slo Dm, Boe mb Nim aT Ha En ol éngul em, hagamos a’ ~ a7 ~ By. Enonces se tin el tga mb ™ aga Vm =n om = Vee dt Vn Vee) TEX AB XO Gon x AB Wy X AB) SUX ARK HAD wy) OoPuesto que A = Vide, Ja He. § puede escribir también ast a AB ~ we) nk a KAB tes xan x S 4 ee pao ave y a rn Entonees Aya beh oP XAB DAB Par, sein la Ee. 3, Aer Ae Ad de la Ee, aX AB = Ast y dete Ee. 2, Pore ame gyn dg Ad Aad A! o bien , Ayn A Ant 2 An! ® La valde de tae. 7 puode demostarse también como sigue: segin la Ee. 11, Pig. 77 Veta he y Ven Vet Yow Restando y divdlendo por el tempo ¢ Ye ¥ =Ye ‘Puesto que la aceleacin es la varackin de veloidad can rspecto a tiempo (es decir, diferencia en velocidad divdida pot tempo) Ta ecuncon anterior se convert en Aye Ae A @ De la Be 3, Pg.201 Anatwat ntonces por susttucién en la ecusein a Aye Ae 8 Ad Ate Had La Be. 8 demuestra que la aceleracién lineal absluta de un pun to de wn acoplamiento flotonte es igual « la suma weturial dela aceleracén Inet absolua de un segundo punto del acoplamiento, ta aceleraciin normal del primer arto com rlactn al segundo, daceleracién tangenesal del primer punto con relaiin al segue ao punto {HE Bétdo de fa aceracin rsatva, Las placpie tratados en el areulo precedente proparcionan un métolo para ehener is ae Teeaioneslneales de puntos en le Srgancs dena miguin, ast ommo las aeleracionesangulares. Consldcremos el everpo m que 8 ruestraen a Fig. 44 La aceleracion abscita de A fe es conoch V Patigon de veloldad oligo de acteracn da, asi como 12 velocidad de A, Vas Ia dtreceén de la velocidad de ‘es alo larg dela linea BN, y se supone quel direcion de la ace- Teracén de B cae a lo Tatgo de BM. Se desea conocer Ia aceleracion de Ay. y la acseraion angular de AB, ay que ela acteractén a. fla de, A A Ant wad Tracemoe el poigono de velocidad, como se muestra. Vs = ab % X Entonces poderos determina el valor de Aus = VudVAB. Aho 11 podemostrazar el poligone de celeacén. Las aceleraciones ab-solutas resulants se oigian en el polo y las reativas en los ex- tremos de las acuoracionesabeoltas. Tracemer dete el polo ‘una linea qo igual y paalela a A, Traceroe dade a una lien que Xepresene la seeleration normal de B con rspecto aA, paralda BA, en el semido de B hacia A, e gual a la escala Ay Recuérdese ue la dzecclinsenido de Iz aceeracién nocmal de wn punto con respecto a otro segundo punt es paralela a If lines que une ei dos puntos est degila hacia el punto con respecto al cual s¢ considera que ocurte Ia roadn; en este caro, dtgda de B acta ‘A. En el extreme de Ay" uazemos une linea perpendiclar «4B. Esta linen representa la dieeién de Au. En la intersecién de est linea con na linea tazade desde qparalela a BM, la direc Ay el exremo de A. La accleracén angular de AB, ny. 8 obene haciendo uso de la Ee. 29 e8, = AMAR La linea ab esl imagen dela aceleracén de AB y tiene propie ades similares la imagen cela velocidad que se ert en © Art 319, En el potigono de acelrecién, todas las acceracones edn teazadas en gus dieccinassenides corectae,eginads las cele clones absolute desde,el plo q,y ls aceleraiones relauvas se oiginan y terminan en otros puntos diferentes al polo ‘Le clave de esta solucin grifiea ep Ia dterminacion de la mag. stud de Aye. Esta magna re obtove haciendo aso de Vg del po ligono de velocidad. La accleracion normal puode ser obenida ya sa por eluloo por construc grifica,cvando se eigen las es alas apropiadas. Cuando se esleslan las aceleracionesnotmales por ‘1 métedo de las aeserscones relatives cl mtiode se lama matodo semigréfco,y cuando las aceeraciones normales se obtenen grit. ‘camente el método se lama método estrictamente grdfico, 0 metodo ric esrito. El proceso de trate el potigono de acleractn est mismo para cada metodo, sisdo la tines diferencia Ta maneca tn (que se Sbenen las aceleracnes normals, 45, Aceleracién normal oMtenida grifeaente, La aceleracién normal de un punto con resecto a ez puede obteerse gréfica ‘mente cuando se observa una relacion apropnda entre les escala En el Art 3.9 definimos las exalas. Aungue a esela de espacio se defini de tes maneras, solamente pode sare une defnicton para Ja consrucesen atin de la acslerecin normal. Lat erealea as das para eta construcclin on mimeo de metros 0 fraclén de met gue representa 1 ‘em sobre el papel, ex deci, a ol dibujo oa fa iad del tamafo, natural, K, = 1/50, 0 ss mille Ja velocidad en m/seg que reprisenta 1 em sobre db 10:68 decir, si se elle una eseah de velocidad de 1 em = 1 po, Ky = 1 mp - 1K, = ln acsleracin en m/sog" que representa 1 cm sobre e bujo; es decir, ts elige It excsh de acleraein de | ems 00 m/sag, Ke = 200 m/seg En la Fig $5, lGrgano QA, tratado a ta ete Kes grando 8 mano iaqulerda con respecto a Q con ina velocidad angular que ‘produce una velocidad lineal de 4, repremtada a la eseala Ky por Ie linea AM. Entonots Va AM XK, ‘Unamos @ Q con M, Tracemos MN perpmdicular « QM, Suponge ‘mos que AW es la acserecién nocmal de & con respecto @ @, Aas = Ts escala Ky Las esalas se han elegide de manera que Ke= Kak, » ‘UAW es igual (a eszal) 2, entances Nad UM Ky Bet ANE UA, ao ‘Susttuyendo la Ee. 9 en Ia Be. 10 noe da aN (AMY/QA 0 AN/AN = AM/QA os trdngulos MNA y QMA son stmajantrs, Entonces AN/AM = AMt/04 Por lo tanto, AN represents Is essa K, la magitud de la acele ‘elin normal de acon relacin = @, Ay, ol we eigen las aca de manera que K, = Ke/k, La divestiinsenido de Ayr es paracla AQ va de A hacie @465. Bjemplas de acleraciones Con chjeto de hacer comprender rojor el metodo de las scsleraclones relatives pot los mitodos = ‘igefico y grafico esto, se deleeminerin les aceleracones en luna méqulna por cl méledo semirafico y luego se determinarin brificamente ls aceleraciones normals seer 3. Un mociniama de univ 7 blac tne lat dence ‘ergs econ es Fig ¢ La mnie @ a weld saat ‘Stn, Tidal mca» cele (Begin y= 1/29), i seca canveronta dv volando elas. ("oil y= Demfeey Ke iaalse Bex QAxN _ ex 28 20 0) {gone Ia aiecclin ae Y, perenne + 00; y ene une net Sou em ni Vr perpen» A acest pare ih, PRR) OKO wea We ae ese 00 Ss Cr Gab x (648 x 007 ‘aR 303100 Pogo de ela rant uot flzona de saeco Lacahomor 4 un gt coments ‘races A= 46 ep) em na veniadrs decline See @ oo 4G, al exemo de As tacoma Af (eben) perendeuen Saat nant, peek, = 89 Tam Hib tg stern te 8 irae ie decent cat ee cee tostentae'n pode nese por ee eestn solamente Pa ace. Sci de 8 ede tabs por neon vs y= yao Ay Tsstealer (0 tema de eeecoet) puttenrctene ‘Gis dimcobesmnide paras» BA Enel tcc a Acs tacemsr ons ee, foe sees I tien dey, perpinacae 9 A (fore mapa isc wnt de) Tatemer Sle 9 aye = 9.2 a) ce sce a rurin2 B, Teens me yn ‘is ineas que repeseatan In checeign de Ay ¥ de Ay! loalcemen 1b Pat tae nna enon area, Maced cent ex Yeon vaio igo 4 cee ey atc. En fo imeneci de ets sro naiumas 3 ¢-Unane scone 2 4a consruccién 4 Is sagen ae ls ances podrian tnerseearse la denchs ‘eh pro que © abe false ts plgnn 6 seca, de anes {he savas on mismo an dela svenn & ees nb toma spot ‘eulds e+ ACB, poo van ia sence a rage deetha & le lnnsee So ek WS wR, = 38 Hh 1008 mrtg dw scalp Mgt ne 2 art ne me ie mes esc aun elton engl ciety bacedo wi dpa 6 ae Evwerio 3 Este eieslo eo miso gore 1 excep gut i ne ssa normal ha de ba por mt eos ion. Puesio aes bade empl mk toe eto pa ob ‘ueracnts semis, daa luca Pare aj oigoa dela ie CE, er ana de wa = nucs s cand at ple dv acl, ue set idles a dl 1, se Sans dictate dt tino de ects sae deat ‘e rereoian las aedeaconer ornase Dyes Beeein tin ee in ct cn me rfl mecanano de ila» maniven. “El mecaicmo de bisa’ ‘manivela ure prbablement en mas magulnas que cage oo Imecanismo. Por esta razin se vecalcara eopecilmente a ebtencin Ge las vlocadesy las acleraclonesen este mecanismo. En la Fig ‘£3 at undo wm mecaiomo de ee ue, ala escale Ky Deido al besbo de que Hn mayora del ands de acleracion de este me ano se hace cuando la mania ets grando uniferpenente Serropondrs que In manivela Qa std gino a una velocidad an ular ufone conta las manecils lel}. a eal Ks ge etal manera que QA = Vase safoga I relacn de exclas Ka = = Kah, y s8 epee ol métoo grfco exe para obtener Jo ele normal “racemos AM gual tla Wloiad de A, Vea InvecalaKUnanos © con M y tractor MN perpendsar NO tones AN er igual i acer normal e As la esala Ke Pusso que Qt st pando «une velocidad conta la aot Tac angen de A, Aye gual a Cro Tn sceac foal de fh Ae esigvel Ac, Por consraclin, vemoe que AM ee goss QA 7's AN Por lo tno, GA, I ong de Te manivea en a uo, igual ia ceala Ry a a void Hine de‘, Vo, 2 la cela Ky ala aeleraion lines! de, A " polgono de vlad te tata Como se mers, Haclendo uso defn constrclon gficneite pare seleraones nama, se determina accleracion nal de Ben telacinw A. La 2c racidn de B se ottane por medio de a stlciin grfica de a sigulen A Aa ANE Ait Se sabe que la drescién de Ay es Io largo de QX puesto que Ja corrdera B esti obigada a moverse lo lngo de GX. £1 pal. 4gono de aceleracion se sbtiene, al traear, puter del polo, qe ‘gual yparalela @ AQ; wazando, desde, po igual y paracl « BF, ttazanto desde p una linea, que representa la dieccion de Aw pee pendicular a pa; y tazando desde 9 una linea, que representa la Airecién de Ay. parla a QX- En Ia intersesin de las dos tlimas Hines se localiza ‘ab. Entonces Ayes igual a qb y ene un sentio hacia @: ab es Ia imagen de la acelercion dela bila, AB. La ace. leraciin lineal de cualguler otro punto asl como Ta eloidad angular la aceleracon de la bila puaden obtenerse por lot métodoe tra {ads en el Art 4-4. Debord hacersenotar que el proceimlent ex plcado arriba para trazar el pligono de ceereiGn pucde emplear fe para obtener aceleraciones en un mécanisme de bela y manivela por el método semigeifico, y cande Ta manivla gira con una ace Jeracon angular. La acaleraion de A consetirn de las don compo. rente,A'y A dua ealeularia partir de Vue ‘Se ian desarollado construcciones rifics expeciles para ob- tener velocdades y acleaciones en un mecanismo de bela y ma nivela. Una de ells, conocida como constracedm de Kein, se mus nla Fig. 49. Se levanca en Q una perpendvalar «la tayectoria de viaje de fa corredera Se loaliea a W tn la intertcin de esta ‘perpendicular con ls bila (prlongoda de ser necesaio).Haendo fmm en Ay eon radio AW tcleese un cial. Con un radio MA, ‘gual a Ta mitad de Ta Tongtud de Tn biel AB, y con centro en M, el punto medio de Is bila, deese un eitcule, Unamse las Intersec cones, Ty J, de estos dos eiculos con la linea]. Como compro ‘acim de esta construccin, 7) ser pependicular a AB. Localcese 8H en la interseccion de T) con una Hines que pase po @ parie: Jao coineidente con a trayactora de viaje de It comedera. HQ es igual 1s accleracn lineal de la coredera B a a esala Ky Para gue pueda apicarse esta constuceln deben sateacere las siguen tes candner, 1, El mecanismo debe ser del ipo deblela y manivela con guise nazis 2. La maniela debe girar con una velocidad uniforme. 3. Deber satisfacese Ia rlacén de esealas Ky = KK4, La longitu de a manivela QA on el dibujo debe ser igus, 4 4a esala Ke, Ia seskeracién normal dl muon A 5. La longitud de lz manivla QA en el dibajo debe ser igual, seals Ry a ylcidad neal et nu "En Ia Fig. 49 el sngulo QAW es el pligono de velocidad g ado 90". QA es igual ypespenlculc aga de eligono de velocidad Ge la Fig. 48. QW es perpendicular a gh y AW ee perpendicular 4 ab, Por lo tana os usingulos QAW y gab ton igual nla cone. troceén de Klein'QA = V, QW = Vp y AW = Vu, ala escela {Las dieeciones sends reales de ls velocidades se cbtienen his clendo rotar as lineas 90° en la ditecckin de las manecilas de rel La demostrecén de Ia constrvcclin de Klsn #6 bata en la ‘itud con Ta constneelén grifiea estxcta que se muestra en ls Fig. 48. Los mecanisnos de'las Figs. 48 y 4-9 han sido trazadoe ‘Ja misma eseala Ky Las escals Ky y Ky son Jas rusmae en cada figure. En la Fig. 8 los tiéngulos FFE y ABB son semejentes, Entonces BF/BE = BE/AB ay En la Fig. 49, los wiéngulos TAP y BAT son semejantes. En APIAT = AT/AB cay AB en a Fig. 48 = AB en la Fig. 49, BE = ab en el polgono do ve- locided de la Fig. 48 = Vi, AP ~ AW = Ve. De agul ue BE = AT Susttuyendo BE por AT en la Be. 12, AD/BE = BE/AB as) Combinando Tas Bes. 11 y 13, BRIBE = aPar De agu que AP = BF Ag Yor cesrsin, Qh en Fig. 48 egal y pula» Qk en 4s Fig 409 ga cl paloma de teacin eigen ae Teese DU constuciin, Ay! y PH on perpendeulars £48 46 oa 48/4 QB. Foro iat, el plgono GHPA ey igual al flea ee €)paligaon de acleracion Cando ope 1808, pean nee ee sate ol pgono GHA dele i. ', Enis ee HO Ay AQ™ Ag PAm Aur HES heey Ae Ae haha ne bi i agen det aceerctn de Alt Deberd Gants sae sederacions en el plgano dela Pig. 48 tenn ne vnlelce ee Uo (e dc, Ava deg cla ) po que bs ten Sea oe Jracones ona Fig 49 han prado 180" de tr vedo anes clones (sd, Ava dH hace) 4, Bjempl dela constrccin de Klein Enero 3. Una miguinn rata de vapor, de 254% 38 mm 200 gm Sane un wesc de longed Seaman's ised es ba oy ee. pin oe duchy amanda season seid cro 1 snl i uae ances Neo ne ac ee P wale' Sace api aes ahs, oc etl OK 7 ade ane1 178 a, gue mia ctr de 38.5 angi de ae 2037 20 1, i= P= ostmine k= = GM iret mee ve an= (BABY sauna resmnees k= TE = 1764 mie. 1a conus Kl, comes epee ol Ar 47, se macs en Su wt Swiss obs = s4emfeen, pare 5 BQ de Uhura m= 2 Kv 19a = 28 ey rel £80 # Mack & Aoim@ eK = 2806 1788 = 967 mvs ope nO de I be ve Wak, cia @ 1a wleded ampules sts de Ik els wy wna Pe fn PK SETH ae soa angular de AB oe om seid ees manos del ergo Ves pepsi «AB haca aj Laser glare A ‘omni deor mmc lo ot oe fg hala 42 Accleracones de punts situados en un cuerpo rodanie. Lt aceleracin de cualquler punto en un cuerpo que rueda sin rebels ‘meno sabes oto cuerpo Se determina por ls eplicacin apropada de los prinlpios ya expuesos. En general el método mis conveniente feel que sigue 1. Hallar Ia aceleracin del centro de curvatora de aquells parte el cuerpo que estén contacto ean el segundo ever. ‘2 Hallar la aedleracin del punto dado con relacén a} cena de curaturs, 3, Mallar te sums vce de eta fst dos caniates,obtetendo asi Ja aceleracién requerida del punto en cuestién, sie “ nl caso de un elnro circular, pore de ult, pueden desarrolnse eee es senellas pare cloner la acleracion de cea Con objeto de sugerr el método de peoceder, esolvercnon yo Soa de poceder, realveraray ag un iO £ BF 6 eC ns amr 50 rset alee ho 2 sn uns wa my 2 rode an restlamens bec tae Bay SPSL 2 eel loa 2, apenas re halla lt expense ace de Asam sivunfraca de 2,7 de anal ponte Pde gos cab ee Ge ‘Poesio ote 1 eth fp, et co Be Hows Mast Rpt tn, oe ean ate hecho Go at dean see eae fi Se fe hat = PR) = H+ Ba 08 Pam Mallar Ay a = Y/R. Pr le ano Ata = a onden het aa eg oat 08 Pom hts pa Een Pe yn in" 18 ena " Mamta 08 elon sero re hs B36 9 mae Pi eo % ‘40, Lay de Coils. En el Art. 48, In gua del mimbro des ante esaba ancl a ia Herr, Exsten muchos pes de maquina fn ie que tanto Ts gia como la comedera se mueven con raspecto fia tierra, En este ciso el mio dearrollda en e AR. 43 ya ro se maniéene realmente, sno que las aeeleraciones han de obe- neree haclendo uso dela loy de Corto. Fl desarello completo de sta ley es un tanto complicade, Agul no Intentaremoy demostae Tale, ino que se seus su uso. Para un estudio comploo de xa ley elector pd consulta Analytical Mechanics for Engineers, de Sely y Ensign Tr ley de Coro etalece que cuando una porticule se muzwe «lo largo de wna trayectoria que «su vez eaté en modimtento, [a de (1) a aerleacion que tenia la particule ste tayectori fee {ij y Ta particule se moviesr solamente to largo de In tayectria, (2) la acleacn gue tenia la pertcula fata estas encode 1 la tragectortny In tepectoria se movere,y (3) oa aceereion Compucsa suplementara llamade aceleraciin de Corl. Esta ace- lnracin compuestesuplementaie es igual al dobe del product de In velocidad de ta particule con relacién la trayectora'y la telo- kind angular dla trayectoia, Se usaré una ntacn dein, Slamente emplesremes un Juego de unidades. En Ia Fi. 4-12; Ia parila P se mueve hacia afvers 21a largo do la wayeetria me cuyo centro de cavatura esti en O ‘La wayectoria m gita sitededor del ee fio. @ ls velocidad angular absouta de e Ta wayectoris, en ra <= telco sgl shcuta dele wage aoe (9 = Ia Velocidad angular relativa aol radio OP, on ad/seye “se Srtrn eT aeavaat aa en m/seg, ‘ = shes ‘Esablecia en forma de ecustin, ls ley de Cora es Perey ‘en donde A, al ‘ la acl lineat als dele pata (Ars Stein tel Peon cons - = Is clr abotte de Pon 2 =I Sean compu splencnens ne 8 2s 6 una aceeracnnonmal ys las recloes dei weed de bs Ome 2 canton mas Wr = woes paralela a PO y vad Phin 0res perpendicular PO y su sentido va de acuerdo con © he = Age AG Aa ViRin = Vos x paras Py va de P hacia @ ‘Av © Stes perpendicler PQ y su senldo va de acuerdo con cides La Ee, 19 puede eerie ahora de esta manera: Ap= APA ASH Aa! Ag! $8 Baw) _Acontinusién amor una regs para la dlrcecin-setid de 2 ua slmpre paralela a PO Y, por lo tanto, perpendicular 8 Supongamos que due es una futrae situada en el extemo del ee for Entonces demos a esta fueres un sentido que cause gue al vector tt tienda a iar alrededor deP con el mismo sentido que w Este stn {does e sentido de 23 ‘Cada uno de Int veciores de la He. 20 paten del punto P en Ia Fig. 4:12 Ta soksein vectorial dela couackn se muestra en el pol feno de aeleracén, Usando la rola antarir para determinar a Gk {eclén y sentido de Su, eupanamos 2 Suu stuado ee extrem de, Putste que» v4 mano derecha, 2a debe ira Ta derechs con fjeta de cxusar que u ends a gear altdedor de P an el vento de las manele cl reo} Puede haber eta confusin respato a eusndo deba usarse I ley dd Cavey cusndo usar el metodo dela aceleracdn Yelalva quo st ‘lesarolé en lov areal anerores De aul que sex Sti una rela ‘Slempre que una pariula se mera en un cuerpo que se est¢mevien do can lain ala err, ear Ia ley de Coa. Cuando se plique Ia ley de Cores, debe usaree la velocidad Ta aceleralon angular relativa dea linea que une ala particla con el centro e curvatura CCoando se aplique et método del aeleracén relative, deberé sarse J velocidad‘angular y 12 aceeracén angular absoluas de ls lines gue une a los des punts ‘GIL Apliacén dela Ley de Cori, Eomerio § En la Pi, $13 ayes curade m mpeeata de un welder. Se dese aban aclu ned salts Se oon ut nd sg Ses pa are ey ee itn argsls abesita ot 100 rad/s? 8 mano deece, Ene insane tao rpc a wh sng nme crt Saco. pola a Be, 20 ey= (2 O87 = Amv, pane © 70 9 fea i pepentice 3 FO 7 hace a plein, perpen 4 PQ y bain te 2 EX IOX OE 5506, penis «OF y hala 2X1 serrate fm = 2198 1257 = 9997 mes, pean x OP y a derek1 SELES cae nem tenga ney earn dace Tenens waar sper cee ratanae tae oem ee moe ‘dee Ts sere ca cason) Gy e068 © 259 mie, dy bute sje ‘aia Bay bl a me se moat on a Fig. $14, agen de aclencin de Coats so tans cls eine Ky = 13.5 /0" 9 yes Sia lige eva Pig de ‘sano ot mds det elec re ALARA Ae ae FF OA = Ps O6t a 244 m/e, paral wAQ y de A basa @ Al = 4X O02 95 O61 = 206 m/e perme W 40 hes as ee 7 hace = 0 AB 400 x 0005 = 18a peer cui 8 RU 6 i414 plana del mide dei eteraiéa sy tases toa aa bilder, = v2tig' yh OTe spice YE rt te m3) a elec ‘al sete af Ae ‘ar tte le eon dee acisean ae ay rile tat = (BEY x 04 « ER) x 017s 2305 mre, AQ, 7 de A baci @, "= 0: he amin de cn A pute ash ALSty St mane decir, pee de Bein +t ag dea, a> _ fans 5)" _ (2a x 060) ae “ome 49,9 $e basa 0, Mat = 4 QA, de ane decent pre perpen 40, fg B= 084 08 = Oe ig ten S40, y ah a Tecomor ol pine de seria 2 bs etal de etlencla <3 case Sota at eed en on wpa de weer Hoeade en (2) Tncaras an ade. (Samant ba oes dx vestae, dir pts oir Spee cas Sher Ausy dee apt door Acs (5) Traces a ets tT Peeeas i rec de April » Oy 9 sede ong 8 aw Ens ernest de saxQR amex 02 oa ae ASX R= 2x3 = 636 mee 1a vlc agar seats deo meet Gy, oy a oobi por AD. 8 AB + BCDC < AD. 2ABHAD+DC> BC 4 BC~AB-+DC> AD. eben cumplizse 1 y 2 con objeto de hacer pose cuauier mo- vimient, por sl tiingulo AC.D pusde verse 23 en Is postion ex ‘wera deveche AB.CD, la que no puede ser una linea rea; y pore {olingulo AC.D se ve a 4 en la posicin extrema inqlerda AB,C,D. ET movimento se ivirte en los dos puntos Cy Cs dela tayee: (ori de, y se notard que, sl palanca DC es la impalsors, no pue ein ayuda, mover ala manivela AB, ya que un tro o un emule fen la barra BC solamente causara prsiin en A, cuando C es Ya feaen C. oen Cy St AB os Ta Inpuleors, el aso ete. 51. Contramanivela. So observark que, en It Fig $2, uno de los dos Gepaos mis largo ee ij, y qu lat preporctones son tales ‘que solamente una de as manivelas (AB) hace una revolucin completa, En la Fig. §9 las proporciones son cast las misma que en i Fig. 52, prose ha hecho fo AB. Los érgance RC y AD, due gran slrededor de By A respeedvaments, resultan ser manivels,y CD “ina bisa, Este'mecansmo se conoce como la conttamenticl Con objet de que ls manivelas puedan completa revolicones, 4, gue no haya pntor muerte, deberin cumple lat Sgutenes con 1. "Cada una de las maniveas debe ser ms larga que Ia lines 4 centro 2.” érgano CD debe ser mayor que el menor sagmento C.F ‘menor que et mayor segmento C.D, en que er cvidige el démeo de mayor de los dos creulos formados por las manivelas por el sfreulo mis pequefie. Esto puede expresarse com sigue D> AB + AD ~ BC (véase ol erangulo ACD.) cD < AD + BC ~ AB (vase ol tingulo BCD.) Bajando ls perpendicolares AM y BN hacia Is lnes de cento de sa bile, Velocidad anguler de AD _ BN ‘Velocidad angular de BC ~ AM En las posiciones ABC\D, y ABCD, cuando CD es paral a la Unga de cents las velocidad angulaes de AD y de BC son iguaes, ‘puesto que entonees las perpendiclares BN y AM son igusle. i BC gira ala inguterda y se considera como el impulor, se no- lard gue enue las poicioner ABC\D, y ABG,D, Ia manivela’AD va adelantando 2 BC, y entee ABC,D. y ABCD, va quetando ate de BC La Fig. 54 muestra una aplicaekin de Je contraranivela como sel mecanismo de retamo répido queso emples en una ranvradora Dill Los érganes uanen en Ia figura leas que cortespenden con Ja Fg. 53. El engrane grande, al gar en un ele ij, centado en 8 ‘en el bastdoro bancada, ransporta al perno Cy forma la manivela ‘mpusora que correspunde a BC en la Fig 5-2 La fecha A tenes ‘humacera en un oie en el muon grande donde gira el ungeewe, 14) est acufado el brazo AD. Ene oto extreme de esa fecha esti oto brazo de manivel osu equivalente, exya Tinea de centro es AN. A este dmo brazo std unids Te bela gue mucre al cabal I mecanismo se muestra en la psiién que oevpa cuando el cabeza ‘ld aproaimadamente ala mitad dela carrera hacia abajo, ode cate 5%. Mocanlames de contre barras con manivelasparalels. En 1a Fig. 5 la manivela AB es de gual lonlted qu le CD 9 Te lineade centro AD es igual a la biel BC. La lineas de cento del meca ripe forman entonees un parslelogramo en cualquier pesicén slempre que las manivelasgien en el mismo sentido, Adcnds, ls perpendiculares AM y DN son sempre igus y Tas Gos mantels Te {gran siempre con la misma velocidad angula. Un ejemplo familiar 4 este mecanismo nos lo proporcionan lat anivelasy barr park lela de una locomotor Ba este ens el degano frmedo por la linea de centro de las chumaceras dl bastidor que slojan a los ees de ls os ruedas motes corresponde Ta linea de cents, pero ¢ su Yer 58. Mecanismor de manivelasigules no paraelss. En el me: caniamo que se mucsira en Ia Fig. 56 AB es igual a CD'y AD es ‘gual a BC: Sin embarg, see temado culdado de causa gue las Pe. $6 ‘maniveas gren en setids opuestoe, en cuyo caso las perpandicu- Jes AM y DN no permanecen igules entre st. Pr lo Lato st ie ‘manivela AB gia con velocidad angular uniferme, la manivela DC tiene una velocidad angular variable, aunque simbes comploten una vwelia en la misma longitad de tempo. ueden obtenese Ios sentdes de revalucién opuests proprcio- nando alin medio para hacer que las imanivele pasen tos Pony ‘estos en el sentido apropiad, Esto puede llevar a cabo por mo fio de algin dispsitvo stuado en el ejeinstantineo de fe bela ‘tando esté en estas posiciones.Siendo AD el degano fo, 1a tayec ‘aria de BC serd una hipérbola eon facen en A'y Dy la coreapon iene de AD siendo BO io es una hiptrbal igual, con By C como foes, Podsan usarse los arco de estas hipérolas para “yuay pasar los puntos muertos. Sin embargo, generalmene ae. enplean Jas utetas de AB y de DC puesto gue Son elpees por lo tants cur vas cerzadas, 51 se construyen dos ciindcosiquales (Pig. 6-7), cuyas seziones| rectas sean de la forma de Iaseipse 2 y 4a) mantener quit el citindso 2 y hacer rodar a4 sobre 2 sn rsbalaient, los puntos D 1G, que son los focos dela eipse 4 se mover alrededor de A'y de 5 (entros) exactamente de Ia misma manera que la har af cn ‘lugar hubese las manivelae AD y BC. ‘Ahora bien, puesto que el movimiento relativo de as éeganos de lun mecanismo de cuatro barras ex o mito, cualguers que seal xgxno tj, poria disonerse al cllindro eliptico 2 de tal manera ve ire en un ele jo en su foco A, y de la misma manera Ir algoe 4 pivote en un ¢jefijoen su foco Dy slendo le dstancla AD ipua fu ele mayor. Enionces lo ellinros esaran en contacto ea a lo Jango de lanes de cenios AD, y dono haber yeshalamlente ed move ‘miento angular de un ciindro eausarg un movimiento tngular ‘esyondiente en el oto. Una dspeicin tal sera exacamente sr Yalente a] maecanismo mostrado en Ia Fig. $8. En Ia Fig, S0.'oe donde ABCD el mismo sistema ariclady que en toe Bigs Cy 57, s1 se proongan las mantvelas como se muestra 7 96 cloeas Bernas en Hy en F, con sus correspondientes Ops en F yen H, se { estos punias los mismos que ls puntos con letras corespondicn,tes de I Fig. 57, proporciana un medio para pasar oe puniss ‘muertos cuando se enplean lot Srganor misrno, Los engranes etipcos,equvaentes als clindos de rodamiento 2 y 4, se usan en mayulnas hermits, tales como tamudadras, dar una carera de coe lento In herramienta y ns carers ee. troceso més rida. Cuando ae aplican le engranes para este tin, ‘uno de ellos, et 2 es montado en uns flcha tn A, soconada po flguna fuenie exter de potenis una velocidad unforme. HL fengrane 4-estd montaio en un fecha D, ale cual se fala mans valu oo dispositive que mveve la comers. 10 Mecanismo de manivelar iguales. El sistema articuledo de cuatro baras que se mesa en Ia Fig. 5.9 cifiere del de la Fig 55 en que la biel BC es mas corta que el organo fjo AD. Esta die Fencia lene un efecto importante en el movimiento nngular rela de Tas manivelas, Ena Fig. $9, | mecanismo est traado con ness gruesa ‘ABCD. en Is psicién simeaica can BC paralelo 8 AD, formando el fngulo BAD igual al dogule CDA. Ahora ‘bien, DC gia un Angulo ‘hacia el centro, entwees AB giraré un éngulo corespondents, que es mis pequeto que v. Pore contrario, st DC gis un angulo 44 aefindve det centro, AB grr lingua corespndiena 4 mas grande ue t El pancpio eles co Onto ee Aesién de los sutomones, como exphcaremon Gy ae oe inte, se mueve al caro se a {ea} Tf we Jeguerda Pe. 510 tec Sel auto as vale iulerd,elfde rda tage she gar eer det pre co un ings ape et dere on epeio a Ay Sind ta Wels ede as xl I condiin nvr. Larelan elena Seni, Ae lasses sera tal gud extenre Ss lnee Ue Be selene se lanes eee ae muni on a Fi. 51 (Punto 0) tne tos Bee futomivl se etarian movenosegin un ee vers gue rece Gt redci al minio a tenders des ca ae‘Acausa de las diticultades para aplicar un mocanismo practca ‘be que satisfaga las condiciones sustradasen bP. 5-1, [a mayo ts de los automvles hacen uso do un mecanizme del tipo explicado fn el At 510. Este movanis cumple el requis de que loses elas ruedas frontal se muevan dngulos desiguales de acuerdo con las vulas# la taquerda oa la derechn, pero no concuerdsrealmen- te con Ia condicén sugeids en la Fig, 11. A los manguetes de as ‘us se anclan unos brazos, como Se musta en B (Fig 510). (tae brazo se conectan por ina bara. La Fig. 612 muestra al me ‘anlsmo en #1 poscin central, y Ia Fg. 1 muestra el mismo ss- tema con Ine ruodas dando una wadta a Ia derechs. Pars dar al operador a control del mecanism, se hacen los acoplamlents apro- plados de Ia clumaa de la diecclén a uno da ls beazas DC ¢ AB. 5:1, Movimiento lent por medio de manele, El sistema atcu- lado de eustro barre puede product, st ele proporciona con prope. dad un movimiento leno en una de ie manivele, En la Fig, S14 oe ‘muestra Ia combinacén,estndo las manivalas AB y DC dlspuestas| para giraren centos jes, conectadas por el éeyano BC. Sila ma- hivela AB gira ala detec, la manele DC tambien giack la de fecha, pero con velocidad decreciente, que Degard a cero cosndo la Yanivela AB legue ala poset AB, en Unen con el rgeno BC, (Cualguier movimiento adiconal de AB causaré que la manivela DC egese hacia su posiién inal, sendo su movimiento lento al prin- ciplo y aumentando luego gradualmenis, Exe tipo de movimiento se emplea en el aparejo de villas Corie, SI, Accin de le manivela con un par de deslsamiento. En ol ‘At 1-92, se demos la telacin ene um maecanitn coo e de la Fig. 518 y ef mecanismo simple de cuatro bizras. En ete stculo 4 Sglerds Se water de os mecanismas eres pr as ders Refiiéndonos a la Fig. £15, los cuatro rganos del satema de cuatro barras son AB, BC. CD., y AD., enoonandose eo el infinite las lineas AD, y CD,, esto es, Sendo pralla, y perpendiculaes @ Jntnea de centro de i ranura 1. Deberdtenerse presente que la linea AD. esti en la peza 1 y la lines CD, esta en la pieea 4. La peca 11y'e Bogue 4 reemplazan (y consiiyen sy equvalente) alos er fahos infinles AD, y CD., Enla apicnein de este sistema ocuren {cuatro casos dstitos,dependiendo de cul de las cuatro pezas ext ‘anclada. Estos casos’ pueden agrupatee y casificarse como sque dope nate pr ae a | MPS | ae 1 osgt te gate | Si a \ Redhat "le gia andlor deen ce es Un grupo dicional ene gue los dos érganos fits 2 y 3 fuesen de igual long se ard mie adelante Slndo Tj, ADs es la Tnes de cents, 2 y CDs Son les man ‘easy 3 esa bio colar il Bogue 4 es li, CD esa ner de cents, 3 ADs sn ls mantels y 2 eta eo sole dex 53 ex ed egano Nip, BC es lanes Se centres, 29 CD bon ins males, y ADs es el acopador. 612 ese ego Pl, AB Jn nes de ens, 9 AD fon as manivelas7°CDe © a ade S14, El mecanlne de bila y maivele_ La Fg. $16 represents tn forma de diagram clini ein (&ntol) In Ula, ni tal du ind nar tte 135 plas evan lab misma letras gue las les ganas ser: ondints en la Pig. £16 cides 1, sunquc noe end shoo lamente con relacién ala tira, ext Mo al bastiory de aqui que se le considere como plea Du del sistema de cuatt basrae I°ee fetid] Agra en chumaceras rigiamente.ancodas a) ene, Bntones, a tines AD. es la lines de centos, 2s manivele bane, 3. Bil, y la ines CD. a a manivel Snfincament larga frees tn 4 reibe sus impulsos dl combustible al explores mom y el sistema arucuado, El mismo mecanismo ce dene en miqunas de vapor, tombe reaprocenle y compresors del mismo, pe, En es tagguren 4s coredera 4, conocida cao crucel, ett igdameme eonectads 81 plstin por medio de un vistago En la miquina de vapo:, a cuseta es el impulsor del mecani- ‘mo; en 1a bombo el compresr, la manivela 2 el bpaleoe En el motor de gasolina ordinaio y en ls maguina de vapor, asi como en gran parte de las bombs movides por bandas le ic a gf mis larga gue la manivla 2; do agut qu el mcanione igs dentro del grupo 1, caso a, del articulate Desplacamiento de la covedera. En la Fig, $17, o0 representa iagramsticamente al mecinismo de bila y manivas con le tee Deloria de viaje del Hoque 4 hoetzontl,en lar de vertical como fn Ia Fig, 618. CC, la crayectria del punto.C. La aishons CG, que recme Ia corredera 4 es igual al dole dela Tonpitad de Ja manivela AB, y In distancia de C dete A vara enue BO Say AG, y BC — AB = AC, siendo AB Ia lnglud de ls monies, } BC la longitude is bila, L. Cuando la menivey labels ag Cy linea recta con B en By y'con C en Cy se dice ve el moccienn tstd en su punto muerto superior. Cuando la manivla'y ie bins {stin en linea recta con B en By con C an C,, se dice que el meee ism esti en su punto muerio ‘afer Designemos la distancia que el punto C se ha movi desde C,.ccamienzo desucarrera. vig, por fy por# al éngulofermado par 1a ‘maniela con la linea AC,. y uacemos 4 Bb perpendicular 2 AC, El desplazamiento de la coxredera desde el comienao de ta carers hasta obtener el movimiento angular # de In manivala ce f= Aly ~ AC ACy ~ (40+ 00) Segin ef winglo fecténgule BCD toe VET Seqin el wiinguo reeingule AB Abs ABow) y Bb= ABsene De donde se deduce que = AG) ~ AB cont = VET Aaa = ARE Re AB co — VHP - fie y ana ean +e(1= fim Bes) Suse Rp od man 8 pr sng i HO RB Sesto oe 3 ne gr epnmint aa nolan Saad See Se ye S27 Sie til a a ulm) vite Cp. 9H. 16),y que lv de ne rion deseo Smate cn mind RB cos miss la on sant meta soo toed el torino de est al moreso toni Tae 3.cr i fcmul exc pra ol depatamieto de coretara xt scan pissing deearalnds xm Se bj sie tal sgin orn el aly Sea in tyre nds ss dsr er. eel (aoe gine ln sponta ee en (Peer AL Hagumoe qe ¥ repeat & vidal de a carder, « 2 fy despisamiento ¢ al dempo durante el cul ba tendo agar ef desplatamiento. Entonces, “ee Veda Siw representa Ia velocidad angular de AB en radianes por unidad de empo, R= AB, L= BC, y expresando § como a la Ee] pode ereribire as. = RAL ~ Rowe ~ VE ara ntonces isnt cond Fa atsena + of © Una frmula aproximada para Ia velocidad de la cumeders es Y= Retsen9 + (R21) sen 29) ° V estar en mesos por segundo cuando R y L etén en mets, « en radlaes por segundo, y 9 on grad. Aceleraciin de ta coredera. Puesto que A = do/ét, Ia Ee. 5 puede ser diferenciada, dando 4-5 (tas Fee) Woes), Htc = recut + Ro 800 we wea P= Bese ” ‘Una fdemula aproximada para le aeleracin de la coredera es 4 = RA C9+ (RL) 0 9) ® A staré en metzos por segundo por segundo cuando R y L estén ' mets,» en radianes por segundo, ¥ fen grades Los valores del desplazamiento, velocidad J accleracén de la ‘corredera para diversas relacines R/L pueden chtonerse do ‘abla ‘ex manuales como ol Kent Mechanical Enginert Handbook, De, sign and Production Volume, Secein 7, doses eden, os métedos grificos para halla a velocidad ys nderacén en cortedera se describieron en Jos Cpr 4. La voided y It ‘aceleracin pueden determinarse tambien por eiferenciclon, fea, como se expicé en el At. 22815, Mecanismo deranursdelzante, Sie Bloque 4 (Fig 15) ‘sts anclado de manera que no pueda girar nl deslizarse,entonces ] Gegano CB rerla una manivelaonilante con respect alee Hp . Ta bela BA puede dar valtas completas alrededor del eje A, risme tiempo que A se mueve en unt lines rest, Uevando condgo 1-81 BA da una yusta completa con relacin A la carrera de 1 fs igual 2 284 Te Fig. 6.18 usta una forma do aplicacén de ete mecaniso, [Et engranesiafin que tansporta al mulién B forms Ia bila. Puede hacerse que est engrane gue alrededor del eje A por medio de un ‘gusano (lomo snfin) aufiado ala flecha n, BL engrane sinfin 9 €] gusano se mantenen en contacto por medio de Is peza m que sb porta ala chumacera de A, evelga dela lech, y cantina al gusano 3 en 4c ht de ate come se mos en Shuto ene ef se el monte ye exe ites de cemtos BC mis larg qu la manvels BA; ae pu, mo un ejemplo del grup 2, caso a, del A, STR 1 5.5. Bato, por entre sus chumaceras. Una rotaein dela flecha w haré gle a en fran snfin, eausando wn vaiven del eje A, y por consguiente de la Ficcha motra men una distancia igual al able de A 1a Fig, 519 er la famar bomba de meno, que ee otra apes én de este motanisma, Exige sistemas arculade eon ejemplos del ‘grupo 1, caso b, del Ar. S13, ‘16 Mecaniano de Moque alan. La Fig. 20 ee un diagre- ‘ma del mecanismo de una maquina ofcllante. Las letras que sparecen nla figura coresponden a as de las pleza equaletes en la Fig 515. Hl alinro 4 osc en murhnes Soptrtados en churacerat fi jas cuyo ele ett en C.F cignal gira en chumaceas fs on B U2 mantels etd arculds al visage 1 Gl psn en A Posie gue By © som les cjer jor, BC or I inn de'onton BA y CD. amo el gots separa mover caer ldo son las manivelas, y AD. ef in bila, Deberd notarse que 1 se deslicg Bl enberd para mover el cabezal de las cepiladaras de cod, H porterramient) se destaa en walven dente se tyfijas. Como ae ve en ls figura, Ia heramienta eecuts su trabajo al ‘oversee iauietda & derecha, y ol mecanisme impulsor est pro potconado de tal manera que fa velocidad del cabezal al moverse cia Is drecha et cast uniforme y de magnited corecta, la ce eta de retomo se ejecuta mis ripidamente TL engrane 2, mpulsado por Iz fuente de fuer, gira alrededor de ejefij B-Ancladn 82 ot a epign 0 mun cuyo ele et A. En festa eopige ent el Bogue 1 que ee dean en Te ranura que hay en { brazo esllant 4, EI braze eeca con rexpeco al ee jo. Las pares levan letras que eorespenden con les plezas equ Jenwes en la Fig. 515, Se llama la atenlin hecho de qu la pra ‘es cota, mientras que la 4s larga y se dsiza sobre 1, pero los [novimintoerelativr no extn afetadas por este cambio puesto que Testa conectado ain 2.2 42 3 (par medio de muones), BC es linea de cntros, BA y CD. son las maniveas, y AD, es € acopla dor. El mecanismo basic & el mismo que el'de Ia méquina oes lance y conetaye otro ejemplo del grupo 2, caso a, Art 813.‘La manivelnimpulsore 2. por ser una pate dal engrane, gira un velocidad angular unlforme. por lo tant, le rlacn de empa ante el cual tee lugar la carters do coeey el empo emplendo ‘ex tomar el eaberal 2 su posctn para init la siguente camera 4 corte, es igual a a relaciin de los ngulos que ra 2 vols ‘eran esos respectivos movimentoe sto puede verse, observando la Fig. 62, la que es un dagrame ‘da mismo mecanismo que ede la Fig. 621, tazade a una ecala ‘mis poqueta, Cuando el mecanismo eatéen la posiion BA,C send BA, perpenticular& CE, el brazo 4 ess en su yosilcn Jequerds ek toma, listo para comenzar la carera de trabajo (corte) del exbeaa (Cuando BA ext en ls posicin BA, perpendicale 3 CE, completa Ta carrera de crt, yest» punto de comenzar lt carrera de retorno ‘A pues, BA gira un Angulo 4 durante a carter de cori, y un de ‘2do ft durante la etreera de retorno. Por lo Tarte ‘Tiempo dela carrera decurte _ y “Tiempo dels eareraderetomn’ "7 En la Fig. 5.21 lextramo del raza opllante 4 estéshorquilado 1 raden a una espga S rigidamenteanclada al cabezel Le espga § podria estar rigdamente anclads al brazo y mover ana orejaahorgullada ancada al eaberal. Este cambio tendra on efteto mfnimo en la velosdad del cabeza a Fig. $28 es un ditujo de un impulsor de brazo oxcilnte y rewrno rdpdo en el que el extrem del bravo etd conetado eit Decal por mado del égano 5. Las ees B, A, y C llevan letras que ‘omesponden con las de Ia Fy. 5:21. En cletas miguinas el brian ‘oxilante ests empivotado dicstamente al cabexd yl je C. en ly fe sr fo, es tanspartado porn gan cot soperado en Un ee Ho IK Mecanismo de Moquo geseria La Fig 624 es un diag ‘ma del mismo tipo de mecanisme que el dele fig. 615, cn ele. amo 2 fio. AB es ahora la Ives de centro, BC es una manila AD. (sobre 1) la segunda manivea, y CD. sobre el Hoque 4 es th ‘accplador.Puesio gue BA es mas corto que BC, este mecanismo ex tun ejemplo det grupo 2, cata b, Ar S13. La tara 1 ae prolongs hasta Fe inputs sla corer 8 por medio de una bela EE La or solera 6 represents el cabezal de una cepiladara de coe, ola mest de una cepladora de mesa. Cuando sevuea el mecanisina de tt ‘manera se le conoce cme mecanimna Whitwort de rearno ripe, ‘Suacekin es similar a la del meeanismo de brezoosilantey etn ldo que se taté en el arco anasor. Ls diferencia esenlal et oO ue a maniela 1 en ta Fig. $24 hace sevlucones completes con ‘loi angula viable, icra que bruno en le ig Soy ‘a Fig, 525 3 un dibujo de un conjunto eal Whitworth dere tern ipo. Los oes evan letras gee Curesponden soe hs ee, 5:24 Le longud dela maniveta AE puede cambiar por matio i tomillo de josie, que se muceraa in ereche ean 4s lng de a carer del cabal 6 La mine dete sr Zann usada en un tempo en aac, eat den re nso de blog pista 518, Forma >a indcado Q Y lamato de ts dreams y pres de conexién, Ya ve (el tpo dels movimiants relatives de lor merece, = un mecaniomo de custo barras dependesclamene de las lntudes relatives de las eas bisicas de os dlversor Srganos. La Sor mma y tamabo de la pleas rigdae que constituyen los dnpanos eh sno afectan a Tas propiedades cinemitieas de manera alguna. La forma y tamaio se determinan por consdereciones dindmicas) por Jas demendas de conventenca en la manufactra y spiesion, Dx. remos a continuacién algunos ejemplos pare mostrar céimo pusde arse forma a las partes para cumplir con las condiciones bajo las cuales van a. ser usadas Radio del ciguehal mayor gue la lngitud de la menses. La ob seevacn de Ia Fig. 1-15 not muita que Ia longitude Ia ines de ‘centro dela mania QA'es mucho mayor que el radio del cigetal {hast que la manivele real f forma una plezs separada acufeds = Ii'y que transports al muff ‘Sucede a memido que el movimiento desead de fa pieza impul sada por la manivla & tan poqetio que Ie longitud corespendien- te dela manivela QA es menor que el radio que se rogers paral diglefal 1a Fig, 526 muestra una dlsposcin por medio de la cual puede Ievarse «cabo al coxa sempre y ovando ia manivela pueda estar al extremo dea cha, afvera de fa chumacera. Emin Best troducdo en un orci dela fees, 0 de otra manera ancado rg. amen a misma. La long efectiva dela manivela es AB, cone tiuyendo Ta propia flecha Ta manivela real. He evdante que ta doko estar al fina de ls fecha ‘Exeéntrcos. Si se sitia una manivela enna fecha en cualquier ‘ao lugar diferente al extzemo, no pueden vsurse ni Is mantvels mostra en la Fig 1-18 alla de la Fig. 526, orgue le bil ntrte Fifa con la lecha a girar Is maniveln, Una lsposiién comin dels pares ea que se muestra en la Fig. $27, Aguero dl mut de Ja bieta es mayor que ia longiud de la misma més e radio dela fle- cha. Exo es el mufén de Ia manivela tn un disco grande can un ‘fico en el mismo pars adgpano sobre Is fecha la oul ext ac fad. El extremo de labile esté comespandlentementeagrandado, EY mutén dela manivla es ahora ol cuerpe que consuye la saniela en sy ee lama una excénincn, Lt pcs 3 que ass (aye la Beda se llama vstago dela excénica, Aqua porate at stag de In excintrice que rodea in excnutee sl Cla vc fxntrea, La distance AB desde al condos excenines at de la eeha es la excentriidad. Esta distancia punta hace Peques como seu iecsano para products I longa de eons Asean pra la coedera 4 ° 21, Mecaniomos con des pare de desliemiento. Ly Fig. 528 muestra el efecto de una combiratdn de un pur Se detnecicnes anda equivalent de dos Styne Ini AD y CDs, y ds fino cambiads en $9 fra como se Supe en’ A B08, BL Bloque 4s ha prlongao ys ha praia en luna sana ce ‘vada xando el entre de misma en C,H boqe 3 ett concoaus 2s inanivea 3 por medi de una jm de pasdor Agraria manivea 2: Wage se mucre en rane yl punto 3 pemanece a una dstanlaconsante BC de. De ag quel nes 3C sea el acopladoey Ta plea tenga el mismo movies per tends hubs un Bogue coro cenesado't como eas ne ‘ADs a tinea de centot; AB y CD son as menivels;y la net radial BC el acopladoro quale dota, 1a Fig. 829 representa el mecaniamo que renlta cuando re diode la anura ‘en 4, en ugar de ser fake coma coe hig. 8, ‘ede inf, send a linen de onto YY pespenicuat« cece iin de movinieno de 4. 4B tom anivel ADs lines 8 sor tes, BC" acopladr,y ta segunda manivela GcDs es unt lee ‘naga perpendicular BCAplicando Je Be. 2, Pig. 148, y dando 2 BC un valor infin, emostar cue el deplazamiento dela corraara 4 desde su pescon femeha rena ne ANGI ~ cot 6) De aq que a tenga th mor ‘mientoarminco Simple. A este mecanismo ele Uama s wees yugo Scotch En Jugar de Ja manivla AB y del Mogue 3 puede usarse una ex cénuica La excénrica puede taj drectamenteen ls ranuta 0 bien gar en un enifice dal blogue 3. En evaluierareo dl efecto st micme quo ads la la yc! Hogue an in Fle, 22 La Fig 90 es aparentemente igual Ia Fig. 5:29, con I dnica Aiterencis de que la linea de centro YY de a ranura forma un angle {8 menor de 80°, con la dizecein de movimiento dels plezs que Ia Uwanspora. Si esie mecanomo fuesetrazado separindolo ey eco nisms elementals de cuatro barras se halla que st ha derivado 4e dos de tales mecanismes con una manivela comin. La eredera 4 tiene movimiento arménieo simple en una trayecteria mie larga ‘qu el dable dela Jongtid de la manivela AB. ‘manivelas'no paraelet de Ta Fig, 38 Ieper po 7 Beta 1 et hehe zal gn io 248 bacterdcnto en A ka eh ee 4072. Esto es Por lo tnt, el lugarel elculo de radio 248, Puede sepusse un método similar de razon ‘hento para Jemestrar qu a ruleta de 1, s! BC est io, e un cicw To raza alrededor de B conrad BA. ‘Segin las propedadss de ls lets que tatamos con anterior dads shel Gegno BO te seegura sun dsco de rao AB (= BC) con {puma B tn ou centro y Cen av cunfrenca,y se hace roda a ‘ur dlso dentro de un clindro hue fio del dotie de su propo di mnetao, BC tendré el misma movimiento que tends s fuss Ia bila {i stoma real de cuteo barra ABC. y C viajar en el ditmetro deh ‘ireulo mas grande Ts evideme que, puesto que BC e¢ un radio de a nuleta de 1 (250 es: del discos qu nos reerinos) y C tiene un movimiento alo brgo ‘ei hamenro CAC, sf BC we polonga hasta, haciendo a BE igual 8 1, E viajar el imetro £6, estando en A cuando C est en Cy, en E, cuando AB y BC stn perpendiclares 2 C.AC, ariba de C,AC, a A mucvamente cuando © ent en C.,y e» E, cuando AB es pet” Dendicuar abajo 86 CAC ‘Sr ahors, cuando se usa el mecanismo rel con ta bela peo rongads hasta. se centr un muon en By ojos fies correspon dente en Ese ropocon un melo pra esir qu C cont "Set do 48 en yt psn Dard ote gu ln ayo debs mnt Coy Seno fe mest ae cand soar on pi a ssnten de chee ego ena n'a pee dh aula 1) so pclae tod eae AO cane hee io thoy BO como ol eoalopentadr De ape Sees a prolongicin de BE no necesta estar en Ta misre linen gue BC cas Sue puede estar a cuaguer dng al como BE sempre ue fo ‘esté localizado con propiedad, nanan Whe man AD on un wd agua uifome ut onl acne aproa GAC u gu alla sempre a pede ps cde In pepenclar OC y O exh sempre en a linea AB peda ua daria LAB de A Sto cmetens cies dada parte) movimiento arménie en ‘nla ig 52, (ls leas coreponden con ie ig. 31) ge be onto aT manila tel AB yah ssado un loge en exeroof dba BS para gular a en una ranuracaya linea de cen Se ome sithy Tr peiseeecnom Inaeser whine ae \odavia Ia manivela teria, ya unto, tal como P,en'l bata CE {rare que P se mute en una tayectrid ee Una elipse puede sor wazada ripamente tomando una tarjeta, ‘una de cuyas eoqulnas epresenard al punto tazadorP. Los puntos ‘que coresponden alas posicones desadas de Ey de C se marcan Juego Sobre cl bore de a tarjeta, y enoeando estos puntos en pst ones suossivas sobre lineas que formen ingulos recto entce frrespondentes alas ranuras en que te mucven lor blogues en la Fig 53, y marcando ls posllonessucesias de P, se obtendel una erie de puntos de In lip requ, Para demostrar que el punto P se mueve sabre una elipse, sea Pr = y: PE (eje remimayor) = a; PC (efe seimenor)~ Ta eouacién de una elips referda al centro como orien es Fibs sa Pr En la Pig 539 sla PrP y yfb=Pr/PC 4, puesto que los eingulos PE y rCP son semesants, Pr/PO = nB/8 Por lo tanto Pa/PB + Pr/PC = Pa/PB-+ aB/PB en este caso, Det Tet Pet aR Tat ae apt ie e Por lo tanto Fabby emostrindose que el lugar geomiétrca de P es una slips. Haciendo fio el degano BC en la Fig. $31 0, por medio del mé- ‘odo equivalante de Bjar los cents Cy E (permiiendo que gren los bloques) en la Fig. 5:39 0 533, e obene el mecaniamo etres- pondiente al mecanismo de Ixazo osclnte de la Fig. 21, Dscu ‘Temes otras dos aplicaciones del ssecels EL mandi eliptico depende del prncpo demostrad para el com: pis eliptic y del prineipio de que le movimientr relative de Tas ates de un sistema artculado son independieter ela Dees de Ios Geganos Ahora bien, al trzar una elipse can un compés, el pape esté ‘jo, y el lip Se mueve sobre a, pero at tomear una elipee en untor, la heramienta que ene ia misma posicén que et pl, esta ‘a, y ln peta a worneartendré un movimiento tal que oligaca a 4a herramienta a certr una elipse. Eso se leva a cabo en el man: Ar etipio, en el cul el hstlo del torn, con un Hogue en ee rresponde al ele f de ln Fig. 5:38. En otra chumacera ja cuyo eke ‘omesponde a Cesté ota flecha con oto Hogue. El ponte des he "ranienta do corte esti en una poicin fija que coresponde a La piezs que transpria aia cbra coresponde a1 dene dos ‘anuras formando dnglo recto, que se delzan sobre los boques en ‘Lmandry el ejeC. gro del mand cause que el punto deiner. Seccion de Tas lineas de’ centro de estas ranuras se muevan en on cisculoalrdedor del punto By que ads la pczs tenga un movies total que fa punta de la herrarenta corte una elise del mateaa sitosda al mands En el cople Oldham, que se muestra en la Fig. 5:34, el ee Ede 4a fecha supeiorcoresponde 2 E en la Fig. $35, el dsce rare doen ests lecha comesponde al Bogue Elo mismo con la loca en C. HI dso intrmedio 1 can do proyeciones formando dages obs 8 uavés de sus diémetiosreemplans al miembro en eeu‘ a} objeto del dispositive es canectar dor flechas peallessituadas ota distancia ene si, para comunicar una roacin vniforme de ‘peo e 51 se hace que el drgano AB, Fig. 61, sa esacionavo, el rosa tado es el mismo, cinemdticamente, que para el sistema stcuado de que hablamos en Tas dos dltimaslustraciones. Los detalles de allccién son un tanto diferentes. Si 1 esti en na flaca centads fm A, le manivela BC (a través del brazo 1) causard gue fecha A ite con une velocidad angolar igual «ta rltad del propia Poedy haber dos brazas BC y BE con ranuras comrespondients,sendo el resultado equivalents a una reeds de dos muescas que impulsa, iv texmamente, a otra de cuatro mueseas. St hubiee tea brstos yes Tanuras, los engranes tendean tery ses dents, respecuvarente, {22 EL mecanisms de rétla, que se muestra en una de sus for mas en la Fig. 5:35, es ua aplicacion del mecanis de lela y ma rela, Cuando la carrera C se acerea al final de Su carrera, $0 ‘elacdad mumenta,cautando que la corederaC sea capan de eercer tn gran fueren F sungue Ie fuerza aplicada P sea baa, Temando momentos con respecto A. Plas = Pay cae Pa Fito Eninces FIP = Uy/Aayoose 0) Si AB = BC, ABC resus ter un mecensmo Isiseles de Bogue teazante, yt P actoa perpendicular 3 F, Py = 1/2 tan) ay Se usan muchas varlaciones de este mecanisma, en quebradoras chadoras neues, em o wrturadorar de pledra, en prensss,remachado fragues, ott aplicaciones en qu Se oltiene una pran fuera de In aplicacign de una fuerza poqvehs. lado disco 323, Un mecniono relics fun stems a ua ptr pes Tecan (de as) yu sea eet 0 4x0- inolamente cru linn ret, bjt de evar ia finge se deriva del uso de guns rectas Algunos mecanisncs retinas fon exactos, eto 8, guia a la piesa eciprocante seqin tos he ectaexaca: ots, que ccuren Gon mas frcuunsie ton sp deny generalmante eatin dieiados de maners que lan sree ently extremes dl punto ulsdo extern ent'unalkes et tignras ques] mismo tempo s ene eudado de que as pean, ‘otermedias se desvien lo menas posible de xs tnne Mecanismo recttineo Scotefussell. EI mecanisma isbceles de la Fig. 5:31 puede str modificado pare eliminar e par derleane todavia guar al punto E en una tayectria que e cast ane heed ‘anivela AB osaa en tn ingulo 28. 4B, BG, 1 BE son iguals. Entonces, como ya se habia demostado, al hess {iad a lo largo de Ia linea recta XX, E se moveria alo larg de nea YY perpendicular a XX. Sie punto C es gulado por la havea DC euyo efe fo D esti en una perpendicular + X¥ asad deo 'un punto a centzo entre las posiones exiremas Cy Crrenienes e ‘tara todavia sobre YY en B, Ay Ey pero se deste Meera, nie estas posicones. Aumentando Ia longitud de DC se reduce ta esvacin de dela linea YY. Entnees, DC deerd hacerse tn {9 camo sea posble El ingulo # seria poyucne EL mecanismo puede ser moificado todavie mis, para que ta trayectaria de E est a un lado de Aven Inger de patat yor 4” Ee 4a Fg 9.37, las pats estin roporcionaas de tl mancra ue BO tua media propoecional ene Al? y BE. Esto eo, 48/80 ~ BeBe ‘Tarando el mecaniono en una serie de posciones se veré que on A pe a en 1 on cin eral ng 2 ge dete 7 9p masses ee amt mines coach aed ee a mncaae iets renee eo ge eco sen ie ice har es rn et. Serena te Las siguientes ecuaciones, dade gu sn demostcn, savin como fags ‘para trazar tal mecanismo. Dada Ia situacién de los Gis jos Ay Ds psn dei lines Ya large dei ele Ser guia dl punto, a longi de carver desea. hallar 48,0,» DC y clas el punto P. Tracers AP 5 DH perpendsise a YY. Entonoes Pon eee AB ~ AP + (S/16AF) 0 De = DH (00H) as) Unase B con C, y Pseré eb punto en donde BC corta YY. Nétese ‘ambi que F8/HC = FP/HiP = BP/CP. Mecanismo rectlneo Robert. La Fig. 5:39 es un sistema artic Jado de cuatro barras en donde las manivelas AB y DC son igules Ja birls BC Gene la mated de Ia Tongitud de Ta linea de cettos AD. es un punt rgiamenteanclado a Ta bila que e88 al centro de AAD cuando BC es parallas AD. Los trdngulos ABP y DCP son por Jo tamotrdnguls isdselesigusien para esta poscin. BPC es tam bien isscles. Las manivel pueden oscllat ala detecha asa que [BC'y AB estén en tna linea zeta, y 2 la Iaquerda hasta que BC 9 DDC estén también en linea recta Ei dos poscones cares de los ex- lwemos P estar en Dy Ay en la posicion central Pesaran el punto medio de AD. La longtud de AB y DC no debe ser menor que alte- ddr de O.6AD y, si fuese mis larga, causarla menor desvincén de Pde linen AD. _Meconiomo rectlineo Tehebichef. En le Fig, 540 los Grganos ‘stn en Ia siguiente proporsén: AD =i AB=DO=8 Bom? El punto guiado P esd en el punto medio de BC. Con estas pro pporcones, cuando la manivela AB ha glrado la pose AB, en once Bastien la perpendicular a AD que pasa por D, Cy Pestarin en, y P respectivamenteen Is misma perpendhular. De la misma manera, cdo C esta perpendicularmente sabre A. P estari en Ia {misma perpendicular. Por Io tanto P estéen Ia linea PPP, yaalla TAD en tes posiiones. Ence estat posiciones se dela igeta mente de osa lies, ‘Otros tipos de mecanismos recites, Se han emplesdo muchos ces dlsposives pars guiar un punto en una trayctria que sea “iprovimadamente recineo sin el uno de pares de dslzamienta ios ejemplos ofreidos servirén pra Hustat el principio y suger fd método de cdleuo cuanda so dtehe un elemento parecide ‘Un ejemplo més es el del mocanismo del problema 3-23, en la Pig. 68. Exe mecaninmo se canoce come elemento Peauceter, fuando se Te proprciona como se muestra cl punto Be mueve en fn linea exctamente recta perpendiclar@ 1 Tinea de centro ta tad através de ls dos ejes Mos. ‘S24 El pantégrafa es un sistema articulado de cuatro baras dl pues de tl medo que forme un parlelogramo ABCD, Fig. 41 FFijande algin punto del mecanismo, al come B, otros cetos puntcs, Camo F, Bey H, se moveran paraleos y snilaresenige sf en una tr Sevtoia cualquiera, ya sea recta o curvada, Estos puntos, tales como Fipsy H, deben caer sobre le misma lnea recta gue past por el pur te fio B, y sus movimientor tern entonces proparcionas a sus tac ede ran oar ebro sk. mean e punto Fa cualqler ote posi, eausando que el mecanismo ocupe Fi posicion AubiCsD,. Coneetemos a F, con E. Entones Hen donde Fob se cruza con el mecaniemo B,C, esaré a la misma distaneta de gue H eat de C, como puede demostrare, lanes HH, seré para Int FF,"En I poscin original, puesto que FD es paralela HC, Forte » DBIce = Pee Ena segunda posleon, puesto que FD, es paaldo a H.C, y que FE jas una lnea rece » ™ ADA = DiB/OE = Ruane ‘Abora ion, en estas ecuationes DE/CE = DyE/CE; por lo nto FD/HC = FyDy HC, pero FD = PL, lo que da HG H.e ae demuestra que el punto H se ba mavido « Hy También FSV FIBMDE, deo que se deduce que FFs es paral Hy PEM, = PBUH = DB/CE 6 8a que los movinientos son propordonales& ls dlstancias de los ‘unto F y H al punto Stel punte Fe mueve en cualquir uo ‘ectria curvads, Py H wazardn cures similares de mundl lames en proporcion a sus distancia al punto fo E Er pantégrafo se us para redo o ampificar ibuoe y mapas, 4 Para una amplia variedad de objets on que ae deste preteen 1 movimiento de un punto dado aura extala wiferene, Acer ‘san sistemas rtculados que consisten de combinacones de pans, safes y mocanismos rectines. 5525. Movimiento parable por medio del mecenlme de cuatro be ‘ras El mecanismo de manivelas pases, Art, se uot tnuy a ‘enodo para producir movimientos paras. Las Tis saree umunes que conssten de dos replat paralelas conecrada por doe Darras igutls y paralelas, es un elempo familiar de tl aplencés {Un mecanismo de dblesparalelas ese epicado en la maghine Une Yersal de dibujo, extensamente uses mn loge de relat Fy asco drs, Sut carateaticaseseciles aprecenen la Mg, $42. Le oe ‘aM se asegua ia lzquerda dl torde superior del blocs thay sepa al primer mecnismo ABCD. Hani CEDF tant porta al segundo mecanismo EFHG, qe quis a la empufadure F. as dos ecalasy reas combinadas Wy S, jas or Lopate tun tansportador (ciculo graduado). Se muestra tambien at meee ‘sismo cuando la empusadura P te ha novide 4 ,,y fdeinens Ye gue as reglsestarin siempre guiadhs em psictonr sare 5:26, BL mecename sineo de canes acre Sis ej de Jos cunt pr na ni ec aan rales, sno que enen un punt comin de ntrsction em una Stand fina a cadena peranece movi (vase ln Fig. $49) List Tongues "de Ios diferentes Srganos se din ahora sobre ti superficie dun efera cyo centro ets to el punto de intr secon dels ees. Las vues ye no sen cinder, sino cmos sto Que tos los je instanton deten pata por el punto co Inn de intersacein de os je de arcu, as eiferenes formas del mecansmo cindco se repiten por si mismas en el mecanismo eine pro con cetas diferencias en ‘us telson La diferencia pnp et en Ie longitudes rela Ac os gtnos qv vatiarin se miden sobre sopefesealras de Siferenter rates, etando les cganoe necesnrnment Toads 2 iferentes dstancas dl centro don exer cor objeto de gue uc dan pst ie fr vii, Sn ent Ia on tcire afm do un érgan y au radio permancceeontante para todo low valores del radio, y eas reacone sen snplement los valores dela melden cscalares de ioe gabe cubendion por ios rgancs En lugar de las longitude de Tor sane, be ban de consider las magnitudes reativas de los sme Las aleraciones en ls longitdes de los Ggaos se epresentan por cambio angulaescoreepandenes. El sgn iainicament la4p corresgende a un dngulo de 80°, ya que ext da el movimiento fun gran creuo que coresponde al movimiento rectin ea oe tnectnitmoe lindas 521. Acaplaminlo de Hooke. La apicscién ms comin del me- ‘anismo einlco de cuatro burrs et la del eat0 expecal en que Wes fe os Gegunos subienden éngulos de 90" y el cuaro un angle de smi de 90°. La Fig, 415 must ds vistas del mecanisme enna {al Las flechas Ty S yan en ejes ies, y une revolucin completa te conlgulera de ellos causard que el ou complete una revoluion| fn el mismo Uempo, pero con una relaién de vlocidades angulaes ‘sable en funckn del Hompo 1a Fig, 45 muestra un modelo iagramice del mismo mec nism, Aqui, coma en la pete, se wstn dos mantels en las He has ST para obtener resistencia extra y mejor balance. Las esp fis s© deeguran a la esfer, In que por lo tanto forma lables del stems, como lo sugiere la linea punteada. La Fig. S48 muesra tia veraién mederna del scoplamiento de Hook, lamado fete ua ters, En este mecanismo, una cYUr rectangular reempaza a Ta es Fert. Se usan ots diversas formas de construc, Ia mayor de las cuales dan cinematcamente, el eguvaente exacto dl mocani smo de la Fg" 5-44, 4ungue otras solamente se aproximan ‘528, Movimiento angular relatvo de dos Hechos conectas poe vos sola junta aniversal Si Ja fecha 7, Fig. 544, gira un ngulo ‘conocido el dngulo ¢ que se obliga a girar' 8 dependeré. dl an fle entre lo ees de Sy de Ty dela poscn dl plano de Ia mani vels AB con relacién al plano que coniene a ls aes de y de 7. EL ngulo ¢ puede ser allado grticamente, o puede ser caculado Solucn gréfcn pora halla 4. En la Fig 5-47, sea Oe convo de Ja esfera y #= O° cuando al plano de le manivela AB coincide con plano que contiene a Sy aT. nla elvacin, en donde 8 aparece tenes verdadoretamafo,tracemos el Sng B,0,B/ = 6. Poesto que fl radio OB es siempre paraleio a plano de pression (en la elevaCién)y puesto que OC es perpendicular & OB, siempre se proyectarh como una perpendicular a OB. La tayectora weal de C a9 eee {and el que en Ia eleracin aparece comm wna sipce de eee, SB, 6 un cusdrante, Por lo tanto tracemon O,C: pargerdcahan O.Bs que cuts la elipe en C:. Los organas BC y CD sparse, hata como arco elpias B.C, y C:K.D,respecivamene EL angele COCs gua a8 yes Ie proyeeain de g Pars ball a eee famato de ce tngulograemos Is lines OC. paraele lone ne royeciin, ebteniendo C,0,W, = y Beuactn para. En la Fig. 54, les de $y de T. Bl ingulo 30.0. Tracemos WC. Enonces tune = Weide y tant Cy/og Bel nguloagudo ene los Hrerewas anzrevtager m8 Por fo tanta tan pens Wile ero (véste Ia vist de planta) 0 = OO,» OOH = Por lo tanta tne ome EG Debs notase que a la posin incl de lt manila AB 4 lye de manera que 8 = 0° cuando el plano de AB es prpendicdar Peta de 8 y'de T entonoe la Ws a toni ue et elas 52% Helen dela veloeiad angular dels leas coeds or una sola junta universal. Para halla I ela de a veel angular de'a flocs $a de 7. puede ver dferenclads bebe Ve ‘ecardando que cos ef una constene, Ents ete eet i" ied pnd Sa + i Susitoyendo en lugar de tan 6 vlr oben del Ee, 14 tenemes dy cua as 8 aT ere 2 valor nim d/deocure eaendo cos # = 0,04 = 80° y 20%, cuando el valor do = cos 8.1 valor mixin eunted toons use = 1.o4=0"y 180, cuando ef valor dpay ves De sau qu, en tna reaein de a Hecha impulse econ ow ‘i el ngulo @ avmenta, la vasiaciin de la relacin de velocidad angular de as dos fechas conectadas aumenta tamblen y trond ‘sia varacién ega a ser demasiado grande pare resulta odio Aeban emplearse otras dispsiclone, os ralores maximo 9 minim de # ~ 9, eo es, la mayor die: rencia en el desplasamiento angular de las des fechas, Geariey cuando dg/de = 1 Usando la cousin Lotte a att oDyy icine dy/do = 2 da 14 tan’ @ © cos (1-4 tan 9), y ss fayendo el valor tan de ls Be, 14 tenemos Vente ais BEA) 0 nes FVend 0 Habra cuatro valores de ¢ para tos cles Ia diferencia ene # sta minima. Para dos de eis, g seri mas grande que # y para los otros dos ¢ seré menor que 8. Fstoscvato valores de 9 sn ta bin Tos Unies para los cuales Ie relacion de ln velocidad sngul 4e ls dos fechas conaetadas a unde. 5.0, Acsleracin angular de a Mecha bmpssads. Sow In velo. ‘idad angula.constante dela Nocha impulors, Fig. 47. m1 ve- locidad angular dela flecha impulsada S. a la aceleracin angular ‘de. Entones, en Ia EE 15, faet ym erat Por Io tanto, la Ee. 1S puede esebise as ny) Set)” Ta oer De agi que . peer @ cer Difereniando la Be. 17 tenemos Jha Ber? eo sent en d= Pen ara halla el valor de ¥ cuando n= misina © minima, es dieren- ‘iad In Ee. 18, ] resultado igualeda a ceo, Ja ecuscion se eesuee ‘ve para cos #, Si se desprecian las aicesimaginaris, se obliene pare los valores maxima y minimo de x. [= Bk a= at ot Por Jo tanto, #tendré cuatro valores, dot de los cuales representa la poscién del mecanimo cuando». et méximo y les otts dos a 8) a cuando «6 minima. La mixima yume evando » esta ‘nie 90° y 180°'y nueramente entre 970" y 360" S531. Junta universal doble Dos flechar paralla 0 que se inter sect pueden ser conetadas por wna junta untversaldoble tener ‘movimtentos unformes, siempre y cuando la flcha intermedia for ‘ne smguloswuates con las flechas conectadas, ue ls Grganos de te fecha twermedirestin em el mismo plave. Ls Fig, 9-48 indica tuna planta de es fechas paralelas conectadas de exta manera, y la ‘Peskin que sigue a T ba grado un ngulo 6 Es edente al inspec Gonar Is gura que una junta neuealza exactamente el efeco de Trot Bl hecho de que las veloidades angulares sean Iguaes se des prende de lo que sigue: dela Be. 14, tang = Se! o To nye ungens ay 3 oend am Diferenciando Ise obtiene o_o eee Maliplicando I por 1V tenemos ay ” Poniendo les valores de tan # de la Be. Ly de tan y ela Hen W te- dy tb oF atants (errata ane en aero) o ‘52 Junta universal gue comets dos Oechas no pralels gue nose caran. Des lech que no son araees aise cortan pueden fer conectadas por una junta universal ble y tenet tina velaclon de velocidad angular uniforme, siempre y cuando la fecha de co-‘exion forme angulos iguales con las Aechas conectadas 6 princi, Dales. y que las manivelas dela Necha de cones een Uspuesis eta manera que ciigan simuleineamente en los planos deter ‘nados por las flechas principales yTa fecha de conexon. Dos fechas estin coleadas como en Is Fig. 49, en donde pes <4 dngulo proyecto ente las dos Rechas principles, hee la log td de su perpendicular camin. Sea Ila longltud dele ecka de conexsén ent sus puntos de inersccetn con Js lechas prinelpales, din distance alo largo del eje de eada fecha princpal desde ex: ‘emo dela perpendicular comin al punto de sntreacin de su eje con la flecha de conexin, fe angulo que la lecha de conexion forma con cada una de las fechas principales, y # el angulo ence los planos de las manivelar dela flecha ‘de concn, Datos: yh, yt: Incite... y uses oe a a Fe 548 Una dlscustin completa de este problema ocuparia demasiado «spaco para uatalo aqui, Puede resolversegafiaments 0 por eles Jo, Las ecuciones siguientes, dads aqul sin demostacin, express Jas relaciones que exten, ¢ case a 4/2) = (0 tm (2) cm PROBLEMAS 51, Enel mec de 9 tla, AD » 63mm AB ‘De = stm BC = 840mm. Angao BAD ~ 80" {1) Dec nome st tite oe msc ae cane bras (2) Mate lees Ab ok Sigua ae» ‘eipndintesdeBC'y De (3) Be wena ME led ssa de Dey oe Be 38 AD = 45cm, BC'ahemy DC ‘ilowe os mid dl tomate 38 (ae meanimo de conuamaniela, AD = Str AB = RC = = 26mm Teds a mad ot ttf. Aga BAD "Sh. aa Ja ‘manels impart weloedad ante hace a adc actcsc ou i eG aa se em eng Ua Sc ns eon hl 3 a et ites cn Si wan Sed amar te he ae ya7 Sie mntvlatmpulsre ene 25m de Jom, calicese el posto fog gun cna mci oh sen psi ‘pendula a CB y exh 2 28co aria de Bel valor maximo del tempo de la fc Toon.) Sendo BA = oem, tke une cave saps tec se ber BA om ghar on Angulo dr 13.9" Escala dr ordenadss, 1cm ~ 1pm. Use 37°C Rebar para mee revohcion de AB") Har Ta ead le Se ence Wer ire in ar te de ence de Temi de loniad de manera ut cade career Se vers ‘he ising den Mains manos eH pn sb 3 beta y vine verealate «fo lrge ape nea de cnr gee pac Por PEEL Somewhere Sat) Tate wn macnane With de rr ee om foro es 21. Dimuninee ol apna 7 macro dames ‘onmaclon mestMorass an macinino de cuato bras en que iuavengan eb A ye Sunder F(a) aouinas somern sje pata ena seen cose Uae an (2) Haar alga a carers de Pron 500 520. (1) Dias un mecatiny seciinn SeotRal pare tr an unt Farorinadnnaste «eg eines YY duran wn once 3e [em scan nso de sen XE Pearse 7¥ en ws Go psn ‘ue catcnat Yen on mea La mails gar se enpiourd # {scart 30° sea yap de 1 Sepang one cnsciin ane rive € lao pldn entero lo Hinee XE Those a mad {erate 2) 51 € er lado por tna mani de 15cm Se lng, a ‘dear Je un ee D pedenareste aby Ge un punt sade 4 itd Sen tects ent as pose esas eC ease un Pte Be, er matin de un peste prs oq Ss de ss lads wan 9 DC, wt Ives sn sn Hoes res! 1 mo de angie. Tce «In mia dl _ 44 Pace, 530 591, Un means Sets pra odbc um nen enactment set tn nd ant em Ge len pts ore ee sn pre eatteme hi de ania Hagse on gan» dineedoe {incite deerminue nie eens tego ean {ite mnis vn dem pond to" an ie tls an Sl ‘toro ela maivde 8 posse &S ste fh S59 Detar un peraty ara suman jer 18 cm « $9. scm. Diente ape “ * £538 Tres un pana prt conc or pee Ay #, epuradon 36mm, manta gore ovine rs morta cans a 27 Cikainn i tance Senet a pnt he B pote ves ap Soe fl ma ar pe ee ne Teo ss 1234. Dia un pani pt edo riot de aera ust mil fe ana Cares ea Sumdeaears os la ‘pea ints de ua mia Se apo st dene Dente tn puto conan eis cartSm Tose» eal natn 1585 Lov net unos AB vn a cmc sr do un pnt sealed mane fe A puta orcs hate vba Wem B 7Sem hae fey C Sem hava aap C= Toem ina pn 9 ane cree un fra oe eet or hs es Wc cal fue ewe ‘padanene soe una Hee rca YF. Fm a oven 38m aia sono {i ponies year exact se ace WY ons et. Som eae 7c au oad tea Damen lage egBtcB et zo —u. 4 Pron 596trod m cay, Habs snp ly stants Fes ae ee ‘gw mie Ue iat rca a ie pas ole cone Cet dls coohuds scenes sania 3 can ore ane Bl ap le #9 cb ta Tp tog eevementee nd eC ob PES Ls tee Tinton carrruno ¢ ‘TRANSMISION DEL MOVIMIENTO FoR CONTACTO DIRECTO Naturales dl contain Cuando el miembro impulsor de un ‘econo esd en contacto directo con la ple pleads conan {uyendo los cuerpo un conjunt, los miembros extn en sac ‘odamiento puto o bien exte un deslzamient entre las oars Ea exte capitulo se discutran cetasprinipios fundamentales Yas contrucclones que se refieen a estas dos cues Sons felttvo, En los capitulos que siguen se tratard dela apne es tos principios en relacn con leas, atcionamientos gor teen engranes, y tml E2. Contacte desizane, Reach de te velocidad angular, En el brimero y uno de los més importante caso a entation a eee Bolsor camo el impetido gran aededor de cles gue eaie heer, iia ie 4, se supone gue 2 ese impusory gor eae SOT See teeta angular de2y 1 vladad ees Ge 4, Brtnces a velocidad de FV cs gual a F) yo ee or el vector Ff perpendcilar «QF INN es la normal comin a Jas dos supericies en contacto. La amonente de Ff ao largo de NN es Fr, H debe tone ie soa femPonente, La dcecckn de la velacdad de Hes porrewact QU Por lo tanto Hk representa la welacded de ff Pee c= NattIder P2) aCodnas carer eta P pe uns Tevluin completa tts 12) Hae Te Sngad de la carer 4590, (1) Diseae ep mecesons ‘unt Papeninaemente =I rg des Une YY rete asta de esc 30° ans sale So XL Soptagne on eta concer ‘nama (2) 51 ¢ er pad por una mani deem de nnd, ab or medio de un pantérafo pars el que dos de sus indos sean PC Y DC, st Inverse nes verte eI mm de Song Tose I mid elt ‘ruc fp dela oan ala pesun 4 sae In total 8 Teiete un paerfo para conta dos puss Ay B, spurns ese dtl ot gr po i enter ‘una mguins gue tee una carers 30cm, 2 7S can de ane eee uo un patra gr promi gue Awe mara 1m cca pote (i psn morads. year cuicnente male TY tao noe, ‘Sos ‘exsenas 7 6) paste ei, Daneel agefr de mca Halts oniodte lat manor 7 dU 9 es SER eicw was miguna Univeral de duo gue andy ent at smal fon dso 3 jp tg 9°29 ha ec io 17.0 topo conemndane Bae 8) i eb see 0 nt) aryl a a he CAPITULO 6 TRANSMISION DEL MOVIMIENTO POR CONTACTO DIRECTO engeares,y tamil, 2 Contacto detnane,Relacén de lo velocidad angler, En el Brimer y uno de los mis imporante caso a estudiar en eye roe coma el impo iran alrededor de ees ue estan ine, §uanto su posciin entree. Seria cunveniente hacer ang oe? dk Ia Rg 3:10 on el AN. 35 y als concepor de welocidcd eee gh.a1 Cap 3 para comprender oe princpas se ue say GRU RE OF ls pizas 24 gan aleedor Geos eer es G, tespetivamente. El punt F de 2 eats en ese instante ey seid Sorel Tanto H de 4. y se supone que 2 eel impulsor ye oe ergehs Sex I sloidad angular de 2 yw velosbad a fe § ilones Ia velocidad de Fs, csi 3 oF) Ye pe or el vector FF perpendicular» 1 NN la normal comin a ls dos supeticies en contact, La = Ha‘La magnitud deta velocidad de destzamienta de F sobre H. Y (la velocidad relatva de Fy de 11) se muses por Ie longitude Ie linea hf. Va = V;~ Vs. Fst mueve hacia abajo en reac a H con tuna velocidad ho Se moeve aca arriba con relacon a Pecan velocidad fh ‘Sea Pel punto en que corta Ia normal comin NN a fa nea de ‘ceniros 0,2," Entones. salon = POP Demostactn. Tscemos Qa y Q. perpendiculares NN. Enton- 2 ls tednguls fink y Q\bH son semejanes, Jos wingulos Fa Y QDP son semejantes. Por lo tanto nia. = HH0e ® FQ = Fyfoas a | i | I | Dividend por 1 tenernos MAIO + PLQGE © Hal + Paden = QueQd ‘puesto que Pn y Hn son dele misms longtud. Pero MNO = ay FOF Por to tanto . ules = Oy'Q o Puesio que los tréngulos QueP y Q,b? son semejantes, Q.a/.b = QP /Q.F De ag que suits = QP ® sta relacon entre las velocdades angulares es extomadamente Jmportante: Cuando una pieze impulsa a ota yor medio de contacto destzante directo, las velocidads angulares atlas dos plezas esténrelat inveren de os segments x gue te normal comin a os Ao supericies de contacto cote le Tne da coer Tans Se puce demas ena ny hon oo de pl en amo 2 io ona Ar, 30, P en pie comin Ge Se es ‘centro fijo de 2. y Q, es e centro fijo de 4, y ° na Pig sea rs ov Bhar se endo ls oes halk gue en a Fig 02, P/Q? ex gorximadamene 2/3 de aga qu, spin la Be 9,2) 4 1a Fg 62,4, F/0, saree de 371: por tanec ES spat qs el mseanion mestdotr Ie 8 aamces de actu en uns gana linia de ovine ee Bien gu ipultor ya impale gan en sts sae a Fg 65, casts concurian cn ls e's Bp Ghee es 2 pede hacer una teva compet yal hos ca

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