Dinámica Aplicada

Proyecto 1
 Introducción

Un modo normal de un sistema oscilatorio es la frecuencia a la cual la estructura deformable oscilará al

ser perturbada. Los modos normales son también llamados frecuencias naturales o frecuencias
resonantes. Para cada estructura existe un conjunto de estas frecuencias que es único.

Es usual utilizar un sistema formado por una masa y un resorte para ilustrar el comportamiento de una
estructura deformable. Cuando este tipo de sistema es excitado en una de sus frecuencias naturales,
todas las masas se mueven con la misma frecuencia. Las fases de las masas son exactamente las mismas
o exactamente las contrarias. El significado práctico puede ser ilustrado mediante un modelo de masa y
resorte de un edificio. Si un terremoto excita al sistema con una frecuencia próxima a una de las
frecuencias naturales el desplazamiento de un piso (nivel) respecto de otro será máximo. Obviamente,
los edificios solo pueden soportar desplazamientos de hasta una cierta magnitud. Ser capaz de
representar un edificio y encontrar sus modos normales es una forma fácil de verificar si el diseño del
edificio es seguro.

El siguiente proyecto detalla un cálculo aproximado de los modos del segmento del puente que une el
edificio 1 con el 3. Este segmento tiene aproximadamente 24 metros de largo, y descansa sobre un
soporte que se encuentra entre las 2 vías de autos en la universidad.
Características Modales del Puente

La frecuencia Natural puede ser determinada bajo la siguiente ecuación

𝐸𝐼
𝑤𝑛 = (𝑛𝜋)2 ⋅ √
𝜌𝐴𝐿4

Donde

E = Modulo de Elasticidad (Pa)

I= Momento de Inercia (m4)

ρ = Densidad (kg/m3)

L = Longitud (m)

Por mediciones, La longitud del puente hasta el punto a evaluar es de aproximadamente 24 m, El

módulo de elasticidad es una propiedad del material. Supondremos que el puente posee vigas de ACERO
A36. Este posee un módulo de elasticidad de 200 GPa.

El resto de las variables deben calcularse.

• Momento de Inercia (I)

Realizando un corte transversal del puente se obtiene una imagen similar a la

que aparece en la imagen 1.

El momento de inercia se tomará con respecto al eje x (línea punteada). Solo

consideraremos las 4 cuerdas del puente.
ya que las vigas verticales y horizontales no tienen un aporte significativo al
momento de inercia. (depreciable para el estudio
Imagen 1

El momento de inercia a utilizar para de cada cuerda debe ser el de un cuadrado hueco. La
misma este dada por:
1 4 1 ′4
𝐼0 = 𝑏 − 𝑏
12 12
Donde
b= lado externo de la cuerda = 8 inches
b’ = lado interno de la cuerda = 7.5 inches.

Realizando la substitución pertinente,

𝐼0 = 77.6615 𝑖𝑛4
Aplicando el teorema de ejes paralelos a las 4 cuerdas, obtendremos

𝐼 = ∑𝐼0 + 𝐴𝑑2
Substituyendo las variables por sus valores:
𝐼 = 4 ∗ 18795.7𝑖𝑛4 = 75182𝑖𝑛4
• La densidad (ρ)
Previo a determinar la densidad, es necesario obtener la masa del puente. Para facilitar el
cálculo, usaremos secciones de 4 metros en sus vistas superior, lateral e inferior y por último
evaluaremos las cuerdas.

Imagen 2: Vista Superior

Longitud (m) Area (in^2) Area (m^2) Volumen m^3

Viga Diagonal 4.665 1.734 0.001118707 0.00521877
Viga Vertical 2.3 2.859375 0.001844754 0.004242935

𝑚𝑎𝑠𝑎1 = (2 ∗ 𝑉𝑑 + 𝑉𝑣)𝜌 = 115.2417 𝑘𝑔

Imagen 3: Vista lateral

Longitud (m) Area (in^2) Area (m^2) Volumen m^3

Viga Diagonal 3.047950131 5.75 0.00370967 0.011306889
Viga Vertical 2.3 5.75 0.00370967 0.008532241

𝑚𝑎𝑠𝑎2 = (2 ∗ 𝑉𝑑 + 𝑉𝑣)𝜌 = 244.4963 𝑘𝑔

 Imagen 4: Vista Inferior

Longitud (m) Area (in^2) Area (m^2) Volumen m^3

Viga vertical 2.4 3.75 0.00241935 0.00580644

𝑚𝑎𝑠𝑎3 = (4 ∗ 𝑉𝑣)𝜌 = 182.3222 𝑘𝑔

Imagen 5: Vista Transversal

Longitud (m) Area (in^2) Area (m^2) Volumen m^3

Cuerda 24 7.75 0.00499999 0.11999976
𝑚𝑎𝑠𝑎𝐶 = (4 ∗ 𝑉𝑐)𝜌 = 3767.9924 𝑘𝑔

𝑚𝑣𝑖𝑔𝑎 = 6(𝑚𝑎𝑠𝑎1 + 𝑚𝑎𝑠𝑎2 + 𝑚𝑎𝑠𝑎3) + 𝑚𝑎𝑠𝑎𝐶 = 7020.3537 𝑘𝑔

𝑚𝑐𝑜𝑛𝑐𝑟𝑒𝑡𝑜 = 2.4 ∗ 24 ∗ 0.1 ∗ 2400 = 13824 𝑘𝑔

𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑣𝑖𝑔𝑎 + 𝑚𝑐𝑜𝑛𝑐𝑟𝑒𝑡𝑜 = 20844.3537 𝑘𝑔
La densidad la obtendremos redistribuyendo la masa total en las 4 cuerdas de la siguiente.
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 20844.3537 𝑘𝑔
𝜌= = = 43425.7368 3
𝑉𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 0.48 𝑚
• Frecuencia Natural.

Utilizando la Ecuación de frecuencia natural obtenemos lo siguiente

𝐸𝐼
𝑤𝑛 = (𝑛𝜋)2 ⋅ √
𝜌𝐴𝐿4

n Wn F (Hz)
1 45.99684404 7.320625095
2 183.9873761 29.28250038
3 413.9715963 65.88562586
4 735.9495046 117.1300015
5 1149.921101 183.0156274
6 1655.886385 263.5425034
7 2253.845358 358.7106297
8 2943.798018 468.5200061
• Modos.
𝑛∗𝜋
𝜙𝑛 (𝑥) = sin( ∗ 𝑥)
24
Donde

n = 1,2,3….

Para los primeros 8 modos

Imagen 6: Modos de Vibración

 Vibración producida por un peatón.

En general, estudios demuestran que la carga dinámica producida por un peatón se puede
aproximar a la que se muestra en la gráfica.

Imagen 7: Carga Dinámica de un peatón

La data, además lista diferentes frecuencias para velocidades del peatón.

La frecuencia producida por la carga dinámica puede entrar en conflicto con la frecuencia natural del
puente. Produciendo vibraciones que pueden ser perjudiciales para mismo.

Conclusión

El puente presenta diferentes frecuencias naturales, así como modos normales. La Frecuencia Natural
del puente debe ser mayor a la del peatón que produce la carga dinámica, ya que esto puede generar
vibraciones significativas.