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El propósito del texto es que podamos comprender los conceptos básicos a la

hora de hablar de mecanismos y con ello se explora la cinemática y la dinámica de


maquinaria para lograr movimientos. Todo esto será útil cuando se tenga que
desarrollar diseños de mecanismos, para la solución de problemas que nos
encontremos en la vida, porque los mecanismos no solo se implementan en
máquinas muy complejas los mecanismos se utilizan en cosas tan comunes como
lo pueden ser una silla plegadiza o una sombrilla.
Existen dos conceptos muy importantes dentro del estudio de los mecanismos que
se tiene que tener muy en cuenta, porqué son fundamentales en el omento de
crear o diseñar los movimientos deseados de las partes mecánicas. Estos dos
conceptos son la cinemática y la cineteca, por definición;
Cinemática. “Estudio del movimiento sin considerar las fuerzas.”
Cinética. “Estudio de las fuerzas sobre sistemas en movimiento.”

Aunque por la definición la cinemática y la cinética parecen dos conceptos


totalmente diferentes en realidad no se pueden separar, porque van de la mano
en todos los sistemas mecánicos y en ellos se tiene que incluir la dinámica y para
lograrlo se tienen que considerar ambos términos.
Un objetivo fundamental de la cinemática es diseñar los movimientos deseados de
las partes mecánicas y luego calcular matemáticamente las posiciones,
velocidades y aceleraciones que los movimientos crearan en las partes.
Otro ejemplo sería una máquina que tenga un movimiento las fuerzas más
grandes encontradas son las generadas por la dinámica de la misma máquina.
Con estos ejemplos podemos observar que a pesar de que en le estudio de la
cinemática no se consideran las fuerzas, en el momento de realizar un diseño si
los cálculos en el área de la cinemática no es correcto el resultado será
problemático y tendrá un mal funcionamiento.
Ya que se tienen los conceptos fundamentales ya se puede empezar a hablar y
definir los mecanismos y las maquinas.
Mecanismo “es un dispositivo que transforma el movimiento en algún patrón
deseable y generan fuerzas muy bajas.”
Maquina “conjunto de mecanismos que están diseñados para producir y transmitir
fuerzas.”
Como se menciona en la definición un maquina no pude existir si no se tienen
mecanismos, ya que son la parte principal que los conforman y son los que
generan los movimiento que requiere una máquina para poder tener movimiento,
que nos ayude a generar una fuerzas que podamos aprovechar para hacer más
rápido y sencillo un trabajo o una actividad sin que tengamos que realizar un gran
esfuerzo.
Existe una definición muy útil y que nos ayuda a comprender de manera más fácil
el concepto de mecanismo. “Es un sistema de compuestos, para transmitir un
movimiento de una forma predeterminada.”
Esta definición es útil porque nos explica de manera simple lo que es y para que
nos sirve un mecanismo, pero también es importante porque si se le agrega la
palabra energía está también puede aplicarse a la definición de máquina.

Ya que tenemos los conceptos básicos que nos ayudan a explicar los
mecanismos, tenemos que saber un poco de los antecedentes históricos sobre la
cinemática que nos ayudaron a poder comprender y mejorar los mecanismos y
estos a su vez ayudaron a la invención de grandes maquinas que nos ayudaron en
grandes partes de la historia.
Los primeros hechos donde se usaron principios de la cinemática, fueron los
antiguos egipcios que para poder construir sus pirámides utilizaron los principios
de la palanca y esto les permitió levantar sus grandes construcciones. Durante
muchos años todos los avances dentro de la ingeniería estaban dirigidos hacia un
enfoque militar.
James watt es una de las figuras más importantes dentro de la cinemática porque
fue quien se dio cuenta de la importancia que tenía esta en implementación de
una mejora en los máquinas de vapor.
Andre ampere también realizo una gran aportación en la historia de la cinemática,
porque él fue el primero en utilizar el término “cinematique”, que utilizo para
describir el estudio del movimiento al omitir las fuerzas y sugirió que esta ciencia
tenía que incluir todo lo respecto al movimiento sin importar como se produjeron
las fuerzas.
Después de Ampere se tiene que mencionar a 2 grandes personajes quienes
incorporaron definiciones y conceptos de algunos componentes mecánicos.
El primero de ellos fue Robert Wills quien realizo una síntesis de mecanismos,
con ello sugirió cinco formas de obtener movimiento:
Contacto rodante
Contacto deslizante
Eslabonamientos
Conectores envolventes
Polipastos
El segundo es Franz Realeaux, quien es uno de los personajes más influyentes
dentro de la historia de la cinemática, porque muchas de sus ideas aún son útiles
y algunos de su libro “” llego a ser el fundamento de la cinemática moderna. El
definió seis componentes mecánicos básicos:
El eslabón
La rueda
La leva
El tornillo
El trinquete
La banda
Por todas estas aportaciones a Realeaux se le considera como el padre de la
cinemática moderna.

Ya que se tiene alguna idea de la historia que tiene la cinemática hay que
preguntarnos para que nos ayuda o en que la podemos utilizar, dentro de su
aplicación podemos encontrar una gran cantidad de formas en las que nos ayuda,
la cinemática nos ayuda dese el momento en que se encuentra diseñando un
maquina al producir los movimientos deseados.
Con esto nos podemos dar cuenta de que la cinemática es una parte importante
dentro de los mecanismos porque con ella podemos analizar fuerzas y esfuerzos
no pueden ser realizados hasta que los problemas cinemáticos hayan sido
resueltos.

Cuando se requiere realizar algún proyecto es importante tener en mente que no


solo es decir que hacer y tomar le decisión de producir algo que nos resuelva el
problema en el que estamos, porque si lo hacemos de esta manera existe una
gran posibilidad de que no se cumplan las exigencias. Por este motivo es
importante que tengamos en cuenta todo lo que implica poder realizar un
producto.
Para que nuestro problema sea resulto de una manera satisfactoria tenemos que
seguir pasos que nos lleven a un producto final que cumpla con todas las
características que se plantearon desde un inicio. En esta parte es cuando
interviene un proceso de diseño el cual tiene una seriad e pasos a seguir que nos
ayudaran a lograr nuestro objetivo. Primero ay que definir que es el diseño dentro
de la ingeniería; “el proceso de aplicar las diversa técnicas y principios científicos
con el propósito de definir un dispositivo, un proceso o un sistema con suficientes
detalles que permitan su realización.”
Dentro de la educación se ocupan muchos temas de análisis, lo que significa
descomponer, desarmar, descomponer en sus partes constituyentes. Esto es
necesario y útil a la hora de analizar, porque de esta forma es más simple y fácil
poder observar todo los problemas que se están abarcando y la posibles
soluciones que le podemos dar. Antes de que se intente analizar la situación
primero se debe definir el problema, mediante un método preliminar para
garantizar que cualquier solución propuesta resolverá correctamente el problema.
Hay que definir cuáles son los pasos a seguir en el proceso de diseño:
Identificación del problema
Investigación preliminar
Planteamiento de objetivo
Especificaciones de desempeño
Ideación e invención
Análisis
Selección
Diseño detallado
Creación de prototipos y pruebas
Producción

1)La identificación de la necesidad es un etapa en la cual solo se da la idea


general de lo que se necesita, por la cual en esta etapa no hay muchos detalles.
Por lo general este paso es realizado por alguien externo al proyecto como lo
pueden ser clientes o jefes.
2)La siguiente etapa es la más importante del proceso pero en ocasiones si es que
no en la mayoría es el más ignorado. Durante este paso es cuando se realizan
investigaciones en las cuales se profundiza en que el problema que se nos
presenta, es igual o similar a otro proyecto que ya haya sido resuelto antes.
No tiene caso que gastemos tiempo y dinero en algo que ya existe, si es el caso
es mejor ver cuál fue la solución que se le planteo, será mejor compara el
producto que ya exististe que crear uno. Si no se realiza la investigación de buena
manera es posible que no nos demos cuenta de que ya exista un producto
parecido y si de igual manera creamos el nuestro, podemos caer en problemas de
patentes.
Por eso es importante revisar las patentes, hay en día es más fácil gracias a
internet, ya que podemos entra a la página oficial de patentes y en esta podemos
buscar algo similar a lo que estamos pensando realizar. Si resulta que lo que
planeamos realizar ya existe es mejor desechar el proyecto y pensar en otra idea.
3)En este paso es en cual tenemos que replantear todo el problema que se nos
presenta para dejarlo más claro y en pocas palabras, para saber bien lo que
estamos realizando. Aunque hay que tener cuidado porque en esta etapa se
puede caer en error al malinterpretar el problema original.
4)En esta parte del proceso es cuando se define lo que el sistema debe hacer, y
no debe confundirse con él “como debe hacerse.” El propósito de este paso es el
de definir y limitar con cuidado el problema de manera que pueda ser resuelto y
más importante aún, se puede mostrar lo que se resolvió.
5)Esta parte del proceso puede llegar a ser la más tediosa de todas ya que es en
la cual tiene que surgir las idas. Es importante que durante esta etapa no exista
frustración por parte de las personas involucradas por que podrían llegar a lo que
se conoce como “pozo mental”, si se llega a esta etapa es mejor dejar a un lado el
proyecto y enfocarnos en otras cosas para que nuestra mente se despeje por un
tiempo.
Durante todo este proceso es importante generar lluvias de ideas, de esta manera
tener un registro de todas las ideas aunque sean ridículas, nunca se sabe cuál
puede ser una buena opción. Así se pueden generar una gran cantidad de idas en
muy poco tiempo.

6) en esta parte tenemos que tener varias soluciones probables al problema y a


partir de ahí tenemos que revisarla para poder ver algunos problemas que puedan
tener y ver si realmente esas son las mejores, si no aun es momento de cambiar.
Es recomendable repetir varias veces este paso hasta que solo nos queden pocas
soluciones.

7) cuando se termine el proceso de análisis solo quedaran algunos diseños con


potencial, en esta etapa es cuando se debe seleccionar el mejor porque a partir de
él, es con el cual se seguirá trabajando.
En se tiene que realizar un análisis comparativo de las diferente soluciones que se
tengan