L=6

J1=7
J2=1

M=3(6-1)-2(7)-1
=3(5)-14-1
=15-15
=0
Estructura

L=4
J1=4
J2=0

M=3(4-1)-2(4)-0
=3(3)-8
=9-8
=1

Mecanismo

L=3
J1=2
J2=1

M=3(3-1)-2(2)-1
=3(2)-4-1
=6-5
=1

mecanismo
 L=7
J1=7
J2=1

M=3(7-1)-2(7)-1
=3(6)-14-1
=18-15
=3

Mecanismo

L=6
J1=5
J2=2

M=3(6-1)-2(5)-2
=3(5)-10-2
=15-12
=3
Mecanismo

L=8
J1=10
J2=0

M=3(8-1)-2(10)-0
=3(7)-20-0
=21-20
=1

Mecanismo
Síntesis de numero para las combinaciones posibles de 2 grados de libertad:

Caso 1. L=3
L-3-M=T+2Q+3P+4H
L-5=T+2Q+3P+4H=-2

Nos muestra un numero de eslabones negativo, asi que L=-2 es imposible

Caso 2. L=5
L-5=T+2Q+3P+4H=0
L=B+0=5:
Por lo tanto: T=Q=P=H=0
B=5

Caso 3. L=7
L-5=T-2Q+3P+4H=2:
T solo puede ser o,1 y 2:
Asi que: P=H=0
Q solo puede ser 0 o 1
Si Q es 0, entonces T debe ser 2 y:
L=B+2t+0Q=7
B=5
T=2
Si Q=1 luego T debe ser 0 y
L=B+0T+1Q=7
B=5
Q=1

Caso 4. L=9
L-5=T+2Q+3P+4H=4
B+T+Q+P+H=9
H=1 B=8, T=0, Q=0, P=0
H=0 T+2Q+3P=5, B+T+Q+P=9
P=1 T+2Q=2, B+T+Q=8, T=2, Q=0, B=7
P=0 T+2Q=5, B+T+Q=9
Q=2, T=1, B=6
Q=1, T=2, B=6
Q=0, T=5, B=4.

Conclusiones:
 Obtener los grados de libertad es fácil y te ayuda mucho a diferenciar un mecanismo y
una estructura.