Ejercicios del Segundo Parcial

MC. Carlos Perez Rodriguez

April 14, 2018

 Los siguientes ejercicios correspondientes a la evaluación del segundo par-
cial del curso de Modelado y Simulación de Sistemas son tomados del libro
de ”Ingenierı́a de Control Moderna” de Ogata, 5ta edición en español.

1. Del ejemplo A-3-1 (Pag. 86) obtener el modelo en espacio de estados

del sistema. Obtener las matrices A, B, C y D.

2. Del ejemplo A-3-2 (Pag. 87) obtener el modelo en espacio de estados

del sistema mostrado en la figura 3-21.

3. Solucionar el ejercicio B-3-3 de la página 98.

4. Solucionar el ejercicio B-3-5 de la página 98.

5. Del ejemplo A-4-1 (Pag. 140), verificar mediante simulación en Matlab

el tiempo calculado de vaciado del tanque.

6. Simular el sistema de la figura 4-28 del ejemplo A-4-2 en Matlab-

Simulink. Además obtener las siguientes funciones de transferencias:
h1 (s)
•
qi1 (s)
h1 (s)
•
qi2 (s)
h2 (s)
•
qi1 (s)
h2 (s)
•
qi2 (s)
7. Resuelva el problema B-4-1 de la página 153.