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El bus de campo:
una aproximación al usuario
J-C. Orsini
La Biblioteca Técnica constituye una colección de títulos que recogen las novedades electrotécnicas
y electrónicas. Están destinados a Ingenieros y Técnicos que precisen una información específica o
más amplia, que complemente la de los catálogos, guías de producto o noticias técnicas.
Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenómenos que se presentan en las instalaciones, los
sistemas y equipos eléctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las
redes eléctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.
Advertencia
Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilización de las informaciones y esquemas
reproducidos en la presente obra y no serán responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias
de la aplicación de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edición.
La reproducción total o parcial de este Cuaderno Técnico está autorizada haciendo la mención obligatoria:
«Reproducción del Cuaderno Técnico nº 197 de Schneider Electric».
El bus de campo:
una aproximación al usuario
Jean-Christophe ORSINI
Java: Lenguaje informático orientado al objeto. WAN: Wide Area Network. Por oposición a LAN,
red que abarca una zona extensa, generalmente
LAN: (Local Area Network): Red de área local. una red pública: Red Telefónica Conmutada,
Medio: Soporte físico de la comunicación (par Internet... Nótese que, desde hace algunos
trenzado, cable coaxial, fibra óptica). años, se habla también de MAN (Metropolitan
Area Network); se trata de redes rápidas que
Mensaje: Información intercambiada en una red cubren algunas decenas, o hasta centenas, de
a través de servicios definidos en un protocolo kilómetros (zonas metropolitanas).
de mensajería: lectura, escritura, telecarga de
partes de memoria, ficheros, etc.
Índice
Captadores-actuadores
próximos al PLC
Bus de
Conexiones campo
hilo a hilo y
y conexiones conexiones
serie serie Interfaces
de entradas/salidas
Captadores-actuadores
distantes
Nuevas tecnologías
Actualmente, las tecnologías de Internet, por su
gran difusión, han transtornado el paisaje Fig. 3: Desaparición de las conexiones serie dedicadas.
informático. Esta confusa situación, que llega
hasta los automatismos, induce a la codicia y a
la sobrevaloración de la importancia de los
diversos programas, CORBA, JAVA, ACTIVE
X…, todavía en fase de desarrollo.
Centrándonos en las redes, se aprecia una
bipolarización: por una parte, la capacidad de
Ethernet para llegar hasta los buses de campo,
por otra, la consolidación de posiciones de
algunos buses de nivel 0, como AS-i. Hay que
recordar también la irrupción de componentes
de redes de gran difusión (por ejemplo: CAN,
utilizado en la industria del automóvil).
2.1 El coste
Fig. 4: Un único adaptador comunicante FIPIO para el conjunto de módulos Schneider MOMENTUM.
Desmantelamiento 10
También en este sentido, la utilización de un 0
bus de campo permite reducir costes:
Hilo a hilo Bus de campo
n reducción de costes de retirada del cableado
anterior, Explotación Realización Estudio
n mayores posibilidades de reutilización del
material.
En el resumen del gráfico de la figura 5 se
puede ver el impacto en el coste de cada una de Fig. 5: Impacto sobre los costes debido a la utilización
las diversas fases de vida de la instalación. de un bus.
0 20 40 60
Instantes de lectura t (ms)
de sucesos
Señal real
Señal usada
por el PLC
Bus
Actuador
a b
Fin de la actuación
1 3 1
2 4 3 2
Fig. 8: Importancia del tiempo de ciclo en los tiempos de respuesta, según el procedimiento de acceso al medio.
Las tecnologías actuales permiten aportar una o precio de los adaptadores de red,
respuesta satisfactoria en cuanto a coste para o tiempos de respuesta requeridos,
la conexión de equipos de entrada/salida
sencillos, debido a que sólo requieren o longitud máxima de las redes.
transmisiones de información limitadas, en n Clasificación asociada:
general, a distancias limitadas. En cambio, para
equipos que necesitan volúmenes importantes o niveles de la pirámide C.I.M.,
de transmisión de datos, normalmente a o nombre de las familias de redes,
mayores distancias, el coste de las tecnologías
necesarias, más elevado, es aceptable respecto o ubicación dentro de una arquitectura típica.
al coste, también mayor, de estos equipos. Ciertamente, todos los valores no son más que
Los objetivos de coste y de prestaciones se órdenes de magnitud.
unen por tanto y llevan a los fabricantes a Esta clasificación permite comprender
proponer soluciones técnicas adaptadas a los rápidamente el objetivo de un bus o, dicho de
niveles requeridos. Así se tiene una clasificación otra manera, ver cómo hacer entrar nuestras
de las diversas soluciones de redes que necesidades en un bus de la lista. Sin embargo,
confirma los niveles de la pirámide C.I.M. requiere algunos comentarios para entenderla y
usarla acertadamente:
Clasificación de los bus de campo
n No es discontinua. Su objetivo se limita a
El esquema de la figura 9 presenta el ámbito de identificar la zona en la que un bus asegura la
aplicación de cada una de las principales mejor respuesta a la optimización de la razón
Profibus FMS
Modbus+ n x 100 ms 10 km Mensajes
Nivel 2: Taller
Fieldbus FIPWAY
Costes
El PLC, gracias a los componentes FIPIU o FULLFIP,
dispone de todas las posibilidades ofrecidas por el bus
FIP, incluso la función de arbitraje del bus lo que le
permite manejar el acceso al medio físico de todos
los equipos conectados
Después de haber escogido un bus, o visto sus de «interoperatividad» para calificar el «buen
características, conviene asegurarse de que los funcionamiento» del conjunto.
diversos equipos a conectar pueden funcionar
Pero antes de avanzar, hay que definir y aclarar
conjuntamente asegurando los intercambios
los términos que se van a utilizar.
requeridos para la aplicación prevista. Se habla
3.1 Definiciones
Esta noción requiere algo más que la Es evidente que, para equipos complejos como
conformidad con un protocolo de red. En efecto, los variadores de velocidad, el número de
supone definir la lista, la estructura y las parámetros que entran en juego, especialmente
características (naturaleza y tipo) de las para actuaciones en tiempo real, hacen de la
informaciones procesadas por el conjunto de los intercambiabilidad un objetivo difícil de
equipos de un cierto tipo. Esta es la noción del alcanzar.
perfil del equipo. Un perfil de un equipo puede definirse
Para volver al ejemplo propuesto, supongamos independientemente de la red a utilizar: es
que el variador cambia el estado de sus suficiente después precisar para cada red, los
entradas mediante una variable WorldFip que objetos de comunicación utilizados (tipos de
contiene primero la orden de marcha/paro y a tramas: mensajes, variables...) para cambiar los
continuación la consigna de velocidad. objetos funcionales definidos en el perfil del
equipo.
Los variadores de Schneider Electric
corresponden al perfil de equipo DRIVECOM.
Objetivo Asociaciones
El usuario debe de obtener garantías respecto a: La mayor parte de los buses de campo están
promovidos por grupos que asocian a los
n interoperatividad, antes que nada, para
fabricantes de productos para conectar a buses
asegurar el buen funcionamiento de la
(o susceptibles de serlo). Algunos de estos
aplicación prevista,
grupos o asociaciones reúnen también a
n la conformidad a una norma de bus para clientes y usuarios, lo que constituye
asegurar que el buen funcionamiento no está evidentemente una ventaja. Hay, por ejemplo,
limitado a esa utilización concreta y ofrecer las grupos que estudian las normas Profibus,
mejores garantías en caso de evolución WorldFip, Device Net, Interbus-S, AS-i.
tecnológica: utilización de nuevos servicios,
Estas asociaciones contribuyen a la promoción
intercambio del producto, etc.
de la norma correspondiente y de las
n intercambiabilidad, eventualmente, para tener tecnologías asociadas y permiten asegurar el
la posibilidad de cambiar de producto, incluso respeto a la norma de cada uno de sus
de proveedor, por ejemplo, debido a una miembros.
actualización o una reparación.
Sin embargo, su forma de funcionar es muy
¿Qué medios hay para conseguir todo este tipo variable. Muchas están esencialmente movidas
de garantías? Esto es precisamente lo que se por algún gran fabricante concreto de
va a detallar en los siguientes párrafos. autómatas y a ella se unen los fabricantes de
los equipos periféricos del los PLC.
Esto es cierto también en el mundo de la n una gama muy extensa de módulos E/S TON
informática con «normas de hecho» como (todo o nada), analógicas IP20 e IP65,
TCP/IP que se han desarrollado muchísimo en
detrimento de las normas ISO o equivalentes.
4.1 Riesgos
4.2 Tendencias
Reparto de la inteligencia
Por último, después de haber podido convertir
en remotas las E/S y, con frecuencia, haber
conseguido la descentralización de la
inteligencia, el bus de campo abre actualmente
la vía al reparto de la inteligencia.
En efecto, originariamente, el concepto
autómata programable es, ante todo, un
ordenador que dispone de interfaces E/S. Si
estas interfaces pueden, de ahora en adelante,
comunicar con un ordenador mediante una red,
el autómata –-simplemente dotado de una
interface de red– pierde toda particularidad.
En realidad este razonamiento es un poco
simplista. Veamos. El PC no tiene integrados
ciertos valores de uso en autómatas como la
robustez o la perennidad. Pero existen ya
ciertos autómatas para PC que permiten
avanzar en este sentido sin corte (pensando
siempre en la duración del equipo) y la Fig. 11: Inteligencia repartida en los componentes de
utilización de buses de campo amplía todavía automatismo.
más esta tendencia.
La importancia de un estándar, referida a las tecnología en las que ellos se apoyan, saben
garantías de buen funcionamiento, ya se ha también, cuando es necesario, asegurar
valorado. La aparición de un estándar de hecho «migraciones suaves» hacia esta nuevas
que penetra ampliamente en el mercado tecnologías mediante todo tipo de soluciones:
constituye igualmente una garantía de
n conversión de aplicaciones automatizadas,
perennidad. Pero, todo estándar, aunque muy
extendido, está amenazado de evolucionar o de n adaptaciones y vías de acceso fáciles,
desaparecer. Esto se constata todo los días en
la informática donde los estándares más n mantenimiento de la tecnología anterior en
extendidos se abandonan porque la perennidad paralelo con la nueva en cada uno de los
no constituye una gran exigencia en este nuevos productos.
campo. Por ejemplo, las esperanza de vida de los
Ante los cambios evolutivos, el control protocolos de comunicación como Modbus no
simultáneo de los estudios de programación y tiene nada igual en el mundo informático.
de las tecnologías de red utilizadas pasan a ser La evolución de las sociedades, cuyo oficio no
más que nunca fundamentales en el mundo de está centrado en el suministro de soluciones
los automatismos. El usuario debe poder globales de automatimos ni en las necesidades
apoyarse en una empresa capaz de de perennidad que se esperan, que no aportan
proporcionar, junto con sus competidores, un más que el control de un producto y no el del
sistema completo, capaz de asegurar el buen bus al que se conectan, puede llevar al usuario
funcionamiento y el mantenimiento correctivo y a deber tratar él mismo la obsolescencia con
evolutivo. unos costes prohibitivos.
Frente a la multiplicidad de equipos Generalizando, los elementos materiales y de
heterogéneos y a la carrera tecnológica actual, software de los automatimos están condenados
las necesidades de perennidad se mantienen. a ser infravalorados por la llegada de las
Los fabricantes de autómatas, conscientes de la tecnologías que se utilizan en el mundo de
importancia de esta necesidad en sus clientes, Internet. Pero, en este contexto, el experto en
saben responder con largos plazo de autómatas tendrá todavía más la necesidad de
comercialización y de mantenimiento. En un interlocutor fiable, que controle a la vez
perjuicio de la evolución permanente de la estos nuevos materiales y programas y las
necesidades específicas de este oficio.
El autómata programable ha supuesto una usuario de felicitará por ello. Un aumento de las
revolución al introducir las tecnologías prestaciones de los buses y por tanto de su
electrónicas e informáticas en el corazón de los campo de aplicación es inevitable, aunque el
sistemas de control de los procesos bus universal, capaz de responder a todas las
automatizados. El bus de campo se ha necesidades, sin duda que no existirá jamás.
convertido en otro elemento revolucionario al
Ante este desarrollo, el usuario debe en efecto
aplicarse a estas mismas tecnologías, y
hacer prueba de prudencia y tener en cuenta las
también esta tecnología de redes que llega ya
necesidades específicas de su oficio (entorno,
hasta los mismos captadores y actuadores.
perennidad). Pero a la vez ha de estar atento a
Presentes en el conjunto del proceso, son la
no perder el tren...
base de un enorme potencial de evolución:
En especial la perennidad no debe de
n ya han revolucionado, en sucesivas etapas,
confundirse con el inmovilismo. Para el usuario,
las arquitecturas, aportando ventajas jamás
la perennidad es:
imaginadas al principio. Los compromisos
técnico-económicos mantienen todavía por el n la garantía de disponibilidad de sus
momento soluciones tradicionales en paralelo, productos durante largo tiempo,
n más recientemente, se ha replanteado el n pero también (y puede ser sobre todo) es
proceso mismo de la información: rentable para el usuario la utilización de
descentralización y reparto de la inteligencia. soluciones de migración suave hacia una nueva
Esto necesita, además de tecnología, un trabajo cuando se considere conveniente.
de normalización: ya se ha empezado y no
cesará a lo largo de los próximos años, Al invertir en tecnologías basadas en el bus de
campo:
n en fin, estas tecnologías arrastran consigo
muchísimas innovaciones que pueden n obtendrá desde ese momento ventajas
revolucionar los automatimos: Java, Corba, demostradas (reducción de costes, flexibilidad,
Internet, Active X… capacidad de diagnóstico...),
Paralelamente con las últimas evoluciones n estará mejor preparado para juzgar sobre
aportadas por las tecnologías, se puede percibir cada una de las evoluciones rápidas futuras,
una cierta racionalización de la oferta: el para influir sobre ellas e, incluso, para exigirlas
a sus proveedores, en vez de sufrirlas.
Este apartado explica el principio de base de es que cada uno de los equipos, cuando utiliza
algunos de los procedimientos de acceso al su derecho de palabra, puede direccionar sus
medio más frecuentes. Se distingue entre informaciones a cualquier otro equipo o incluso
procedimientos deterministas y no a todos a la vez (difusión).
deterministas.
Este es el principio utilizado, por ejemplo, por
en el bus WorldFIP.
Procedimientos deterministas
n Maestro-escalvo n Bus token ring (ficha virtual)
Algunos buses permiten garantizar los plazos Cada parte del tráfico cíclico se reparte una sola
de transferencia de ciertas informaciones vez y para todo un dato del proceso: por
(típicamente entradas/salidas transmitidas a/de ejemplo, entradas/salidas de equipos. En
un autómata) reservando una parte de la banda cambio, el tráfico aperiódico corresponde a un
pasante para hacer pasar datos cuyo retraso de tiempo asignado pero utilizado únicamente bajo
transferencia no es crítico. demanda (Figura 12).
Así, el ancho de banda de una red WorldFIP se
Ilustración con WorldFIP
reparte para tres tipos de intercambios:
El bus WorldFIP se basa en que, el equipo que
hace de árbitro (control) del bus, desarrolla un n las variables cíclicas (o periódicas), para las
ciclo de red o un macro-ciclo, compuesto por funciones de control y mando de los tiempos
ciclos elementales de la misma duración y de críticos,
estructura idéntica. n las variables aperiódicas, transmitidas bajo
La duración de un ciclo elemental se fracciona demanda de cambio de estado,
en unidades elementales de tiempo asignadas: n la mensajería, también aperiódica, para las
n al tráfico cíclico (o periódico) de variables y/o funciones de teledescarga (download) y de
mensajes, mantenimiento.
Ancho de banda
100%
aperiódicos
bios +r
am el
c
le
er
F F
no
Int
E E
D D
C E D E C E D E
B D B C B D B D B C B D
A A A A A A A A A A A A
t
CE1 CE2 CE3 CE4 CE5 CE6 CE1 CE2 CE3 CE4 CE5 CE6
Macrociclo n Macrociclo n + 1
CE : Ciclo elemental
Las letras A, B C D E y F designan variables cíclicas
Mensajes y variables
aperódicas.
Tráfico cursado bajo demanda,
disponible como el aire en un tubo.
Variables cíclicas
(tiempo crítico),
tráfico incompresible,
como el agua en un tubo.
FIPWAY FIPIO
Fig. 13: WorldFIP: un tubo con nivel de agua regulable. Illustración: FIPIO o FIPWAY.
Cuadernos Técnicos Schneider Electric n Sitios relativos a los principales busus para
n Iniciación a las redes de comunicaciones automatismos
digitales. E. KŒNIG. Cuaderno Técnico nº 147. http://www.as-interface.com