Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
1
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN INVERSOR DC/AC PARA IMPLANTAR
EN UN SISTEMA FOTOVOLTAICO PARA SUMINISTRAR ENERGÍA
ELÉCTRICA, A UNA FINCA
Asesor
Antonio Albarracín
Ing. Electrónico
2
Nota de aceptación:
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
Firma del presidente del jurado
_________________________________
Firma del jurado
_________________________________
Firma del jurado
3
Este trabajo está dedicado a mi padre, Arnulfo Bocachica. Gracias por darme el
afecto, el apoyo tan incondicional, la paciencia y tan buena predisposición para
guiar mi camino de la vida, sin tus esfuerzos no estaría logrando la culminación de
mis estudios.
Te quiero.
A mi madre, Luz Fany Bustos. Sin su amor y motivación aún seguiría inconclusa
mi vida. Gracias por permitirme vivir.
Te adoro.
4
AGRADECIMIENTOS
A mi tío, Eugenio Borrero, le agradezco por haber permitido que este proyecto se
llevara a cabo en su finca y por haberme apoyado durante toda mi carrera.
5
CONTENIDO
pág.
6
3.2 LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DE USB / SUB-LÍNEA DE FACULTAD / CAMPO
TEMÁTICO DEL PROGRAMA ........................................................................................ 32
7
4.4.5 Aislamiento Eléctrico............................................................................................... 57
8
4.10.3 Diseño del filtro ...................................................................................................... 85
9
5.3.4 Prueba con el portátil ............................................................................................ 100
10
LISTA DE TABLAS
pág.
Tabla 10. Impedancias, corrientes y potencias con todas las cargas conectadas . 66
Tabla 15. Comparación de las señales sin filtro y con filtro ................................... 89
11
LISTA DE FIGURAS
pág.
Figura 15. Componentes de Fourier para 6 pulsos por semiperiodo ..................... 45
12
Figura 21. Generación de los pulsos PWM unipolar. ............................................. 50
Figura 31. Circuito equivalente para una entrada alta ........................................... 58
13
Figura 43. Circuito emulador de la tarjeta de control ............................................. 73
Figura 47. Tres bombillos conectados, carga=80 Ω, P=180W, I=1.5A .................. 76
Figura 48. Cinco bombillos conectados, Carga = 48Ω, P = 300W, I = 2.5A. .......... 76
Figura 51. Todas las cargas, Carga = 30Ω, P = 480W, I = 4A ............................... 78
Figura 52. Plena carga, Carga = 24.4Ω, P = 590W, I = 4.9A ................................. 78
14
Figura 66. Refrigeración ........................................................................................ 92
Figura 70. Un bombillo conectado, Carga = 144Ω, P = 100W, I = 0.84A ............... 95
Figura 71. Dos bombillos conectados, Carga = 72Ω, P = 200W, I = 1.67A ........... 95
Figura 72. Tres bombillos conectados, Carga = 48Ω, P = 300W, I = 2.54A ........... 96
Figura 73. Cuatro bombillos conectados, Carga = 36Ω, P = 400W, I = 3.34A ....... 96
Figura 74. Cinco bombillos conectados, Carga = 28.8Ω, P = 500W, I = 4.17A ...... 97
15
LISTA DE ANEXOS
pág.
16
INTRODUCCIÓN
Además se presenta los resultados obtenidos por simulación, así mismo las
señales generadas, observadas en el laboratorio. También está incluido todo lo
referente a la construcción del circuito impreso y las características que debe tener
el transformador de potencia de salida y los circuitos necesarios para integral el
control y sus respectivas protecciones.
17
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES
1
PORTILLA S, Luis Alfranio. Energía Solar. San Juan de Pasto: Universidad de Nariño, 1995. p.56.
2
KAMMEN, Daniel M. Auge de las energías renovables. En: Investigación y ciencia: Energía Limpia.
Barcelona (España). No. 362 (Noviembre 2006); p. 51.
18
En los últimos años han bajado notablemente los costos de producción de células
y módulos fotovoltaicos, abriéndose así camino a las instalaciones de gran escala.
Existen diversos tipos de células, pero los módulos menos costosos se realizan en
película fina de telururo de cadmio…Los módulos actuales rinden el 10 por ciento;
el sistema instalado cuesta en torno a 4 dólares por watt. Sin duda hace falta
progresar, pero la técnica avanza velozmente…Sin olvidar que, los módulos se
perfeccionan, los paneles fotovoltáicos resultarán más rentables para los
propietarios de viviendas, lo que reducirá su demanda de electricidad en horas
diurnas.3 (Ver figura 1)
Los estudios de aplicación han mostrado que para demandas de energía eléctrica
de algunos kWh. /día en zonas remotas, los SFV son altamente ventajosos desde
los puntos de vista técnico y económico.
3
ZWEIBEL Ken; MASON James y FTHENAKIS Vasilis. Un proyecto solar. En: Investigación y ciencia.
Barcelona (España). No. 11 (14 de Marzo 2008); p. 23-24.
4
UPME: Unidad de Planeación Minero Energética.
5
BARRERA SANABRIA, Laura Catalina y FITZGERALD FERNÁNDEZ, JOHANNA. Energía solar fotovoltaica,
una alternativa de ahorro energético para la Universidad ICESI. Santiago de Cali, 2006, 222 p. Trabajo de
grado (Ingenieras Industriales). Universidad ICESI. Facultad de Ingeniería Industrial.
6
ZWEIBEL. Op.cit., p. 26.
19
Figura 2. Energías renovables: descripción, tecnologías y usos finales
Existe un elevado número de empresas que hacen grandes esfuerzos por crear
los medios necesarios, para llevar a cabo diferentes recursos, como por ejemplo la
empresa QMAX8, la cual tiene como objetivo la creación de una alternativa
energética que sustituya, la falta de infraestructura de líneas eléctricas en el
mundo, a partir de la producción de que convierta energía de cualquier fuente, en
electricidad lista para ser utilizada por sistemas de conversión de energía, a través
de aplicación de la electrónica de potencia, cualquier tipo de dispositivo eléctrico o
electrónico. Así mismo está presente en este tipo de mercados la empresa
Xantrex Technology que cuentan con sistemas electrónicos avanzados y
especializados en la conversión de energía, y con links que permiten conocer
noticias sobre lo que existe en energías renovables9.
7
UNIDAD DE PLANEACIÓN MINERO ENERGÉTICA. Energías alternativas, [En línea], Bogotá, Energías
Renovables: descripción, Tecnologías y usos finales, 26/05/2008, Formato html, Disponible en Internet:
http://www.si3ea.gov.co/si3ea/documentos/documentacion/energias_alternativas/material_difusion/Cartilla.pdf
8
QMAX, Energías Renovables, [En línea], Buenos Aires, 2006-2007, [22/02/2008], Formato html, Disponible
en Internet: http://www.qmax.com.ar/home.html.
9
XANTREX TECHNOLOGY, [En línea], Barcelona, España., 2000-2008, [09/04/2008], Formato html,
Disponible en Internet: http://www.xantrex.com/spanish/ .
20
1.2 DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
1.3 JUSTIFICACIÓN
Esta propuesta consiste en brindar los siguientes beneficios, debido a que no llega
la energía eléctrica por medio de la red general, obteniendo:
• Alumbrado de la finca
• Conexión de electrodomésticos de baja potencia.
• Larga vida del sistema
• Ocupación de espacios mínimos
• Operación silenciosa.
• Bajo mantenimiento.
• Ahorro, dado que no obtendrá una facturación por este servicio.
• Preservación del medio ambiente.
• Fácil instalación.
21
La implementación del proyecto beneficiará indirectamente a los propietarios de
fincas vecinas, que no cuentan con electrificación, y a la cuales se le podrá
implementar el sistema solar, además es viable, debido a que es un lugar de clima
caliente, en más o menos un 70% del mes, durante el día hay cielos despejados y
muy buena radiación solar.
1.4 OBJETIVOS
10
UNIVERSIDAD DE JAÉN. Grupo de Investigación y Desarrollo en energía solar y automática (IDEA). [En
línea], Jaén, Departamento de Ingeniería Electrónica, 17/12/2006, [citado 30/04/2008], Formato html,
Disponible en Internet: http://www.ujaen.es/investiga/solar/
22
• Elegir el método de conmutación más adecuado para disminuir la
cantidad de armónicos resultantes.
• Diseñar el filtro adecuado para disminuir aun más la cantidad de
armónicos presentes a la salida del inversor.
• Conocer las características de las baterías, para poder determinar el
bloque acumulador.
• Elegir qué clase de regulador es el adecuado para dicho proyecto.
• Simular pruebas prácticas.
• Implementar todo el conjunto de componentes, que se utilizarán
para el correcto funcionamiento del sistema fotovoltaico
(*)
S.F.V: Sistema de fuente fotovoltaico.
23
El inversor proporcionará una potencia máxima de 600W, la cual cubre el pedido
de 590W correspondientes a tener todas las cargas conectadas simultáneamente,
pero se podrá mantener todos los dispositivos a la vez durante 2 horas seguidas,
lo que equivale a 105 A/h, esto se logrará si se conecta el sistema a las baterías
que proporcione 110 Ah, hay que tener en cuenta que esto ocurrirá en el caso más
extremo.
24
2. MARCO DE REFERENCIA
Debido a que una célula solar genera corrientes y voltajes pequeños, éstas no son
los elementos que se utilizan en las aplicaciones prácticas, sino que, con objeto de
lograr potencias mayores, se acoplan en serie o en paralelo para obtener mayores
voltajes y corrientes formando lo que se denomina módulo fotovoltaico, que es el
elemento que se comercializa. A la vez, estos módulos se conectan en serie o en
paralelo para obtener los voltajes y corrientes que den la potencia deseada.
12
Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Sistema Fotovoltaico para Aplicaciones
Residenciales, [En línea], Campus Estado de México, Laboratorio de Diseño Electrónico, 2000, [citado
03/05/2008], Formato html, Disponible en Internet:
http://usuarios.lycos.es/Marciano2000/electronica/Sistema_Fotovoltaico_para_Aplicaciones_Residencialesintr
o.htm
13
Ibíd., p. 13.
25
2.1.1.2 Luz solar y celdas Se debe estimar la disponibilidad de luz del sol en el
sitio de instalación del sistema. Es imposible predecir las condiciones solares para
un día específico, pero los registros meteorológicos que cubran un período de
varios años proporcionarán suficientes datos para diseñar la mayoría de los
sistemas fotovoltaicos independientes. La insolación total sobre una superficie
inclinada es el dato más interesante para los sistemas fotovoltaicos de inclinación
fija.
2.1.2 Tipos de baterías o pilas Existen muchos tipos de baterías. En las baterías
para sistemas fotovoltaicos independientes, comúnmente se usan los siguientes
términos: baterías de ciclo profundo, ciclo poco profundo, electrólito gelatinado,
cautivo o líquido y hermético o abierto. La batería hermética en realidad es
regulada por una válvula que permite la salida del hidrógeno, pero no la adición de
electrólito, en la batería abierta se asume que se agregará agua destilada al
electrólito líquido como sea necesario. Todas las baterías requieren un
mantenimiento periódico para poder tener una larga vida útil.
Para escoger las baterías se debe tener en cuenta las especificaciones técnicas.
26
¾ Valor del auto descarga.
¾ Tiempo máximo de trabajo a un 50% de carga y con un ciclo del
10%.
¾ Rendimientos de carga.
¾ Variación de la capacidad con la temperatura.
¾ Voltajes finales en función del régimen de descarga.
¾ Voltaje máximo de carga en función de la temperatura del régimen
de carga.
¾ Densidad en función del estado de carga.
14
Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Sistema Fotovoltaico para Aplicaciones
Residenciales, [En línea], Campus Estado de México, Laboratorio de Diseño Electrónico, 2000, [citado
03/05/2008], Formato html, Disponible en Internet:
http://usuarios.lycos.es/Marciano2000/electronica/Sistema_Fotovoltaico_para_Aplicaciones_Residencialesintr
o.htm.
27
Figura 3. Carga en paralelo
15
BARRERA SANABRIA, Laura Catalina y FITZGERALD FERNÁNDEZ, JOHANNA. Energía solar
fotovoltaica, una alternativa de ahorro energético para la Universidad ICESI. Santiago de Cali, 2006, 134 p.
Trabajo de grado (Ingenieras Industriales). Universidad ICESI. Facultad de Ingeniería Industrial.
16
Ibíd., p. 135
28
Figura 5. Diagrama de bloques de un inversor genérico
Los inversores de onda cuadrada proporcionan una salida conmutada de AC, poco
control de voltaje, capacidad de protección contra sobre-voltaje transitorio y una
distorsión armónica considerable. Estos sistemas son los menos costosos, pueden
ser utilizados por televisores, computadoras, focos, lámparas fluorescentes e
incandescentes, pero no pueden ser usados con artefactos que requieren de una
variación senoidal de la señal, como es el caso de los motores de AC.
17
MUÑOZ CANO, Javier. Recomendación sobre el uso de corriente alterna en la electrificación rural
fotovoltaica. Madrid, 2004, 165 p. Tesis Doctoral. Universidad Politécnica de Madrid. Escuela Técnica Superior
de Ingenieros de Telecomunicación.
18
Ibíd., p. 41
19
Ibíd., p. 42.
29
Para los inversores hay que tener en cuenta lo siguiente:
Por la elevación de los precios del petróleo y del gas, las emisiones de CO2,
continúan en aumento, por esto los sectores de minas y energías en su plan
energético nacional contexto y estrategias 2006-2025, señalan lo siguiente:
20
PLAN ENERGÉTICO NACIONAL, CONTEXTO Y ESTRATEGIAS 2006-2025. [En línea], Bogotá, Unidad de
Planeación Minero Energética – UPME, 2006, abril 2007, [citado 12/05/2008], Subdirección de Planeación
Energética
y la firma Consultora COSENIT S.A. Formato html, Disponible en Internet:
http://www.upme.gov.co/Docs/PLAN_ENERGETICO_NACIONAL_2007.pdf ISBN 978-958-97855-7-7.
30
Los procesos de globalización y de liberalización de mercados exigen mayor
productividad y eficiencia económica en aspectos como el suministro y utilización
de la energía, al tiempo que es preciso implementar sistemas energéticos flexibles
para disminuir las presiones sobre el agotamiento de los recursos finitos y
propender por una economía competitiva, que permita su inserción en el mundo
globalizado sin deteriorar el acceso de los sectores más necesitados a formas
comerciales de energía.
21
PLAN ENERGÉTICO NACIONAL. Op., p 223.
22
Ibíd., p.224.
31
3. METODOLOGÍA
El apoyo también está soportado por varios artículos de revista, que tienen un
enfoque científico, como lo son la revista Investigación y Ciencia y revista
32
Ingenierías de la Universidad San Buenaventura de Cali. Además de contar con
libros, que brinda la teoría que se requiera para el desarrollo del proyecto.
3.5 HIPÓTESIS
Dentro del sitio de destino, se cuenta con una radiación solar buena, está permitirá
al sistema fotovoltáico independiente cargar las baterías de ciclo profundo y así
tener la alimentación adecuada, para el correcto funcionamiento del inversor.
3.6 VARIABLES
• La radiación solar.
• Tipo de control (modulación utilizada).
33
La radiación solar se toma como una variable independiente, la cual, es dirigida
hacia los paneles solares, proporcionando a las baterías la carga necesaria para la
alimentación del sistema.
• Acumuladores.
• Armónicos.
34
4. DESARROLLO INGENIERIL
El panel solar produce energía en forma de corriente directa (12 voltios) que se
almacena en la batería pasando a través del regulador cuya función es proteger la
batería de la sobrecarga o sobre-descarga.
23
APROTEC TECNOLOGÍA APROPIADA ENERGÍAS ALTERNATIVAS. [En línea], Bogotá, Sistema solar
fotovoltaico para electrificación rural, [citado 12/05/2008]. Formato html, Disponible en Internet:
http://www.aprotec.com.co/pages/archivos/info%20PV.pdf.
35
total de horas de uso de los aparatos conectados o permite aumentar la cantidad
de aparatos que está en capacidad de poner en funcionamiento la planta.
a. Características mecánicas:
Peso: 7.2 kg
Dimensiones: Las dimensiones están dadas en milímetros.
24
BP Solar SX 60. [En línea], Bogotá, Modulo fotovoltaico multicristalino. Formato HTML, Disponible en
Internet: http://www.bpsolar.com.pdf.
36
b. Características eléctricas:
25
BP Solar SX 60. Op.cit., p. 25.
37
4.2.1. Teoría El regulador de batería ofrece un conjunto de protecciones que
intentan evitar daños internos en las baterías del sistema. El esquema eléctrico
general se muestra en la figura 8. Básicamente se trata de dos relés, Int panel e
Int c arg a , que permiten conectar o desconectar los paneles solares y las cargas de
la batería. Estos relés se encuentran gobernados por dos comparadores con
histéresis, C panel y C c arg a , que monitorizan la tensión de batería, Vbateria . La batería
debe trabajar preferiblemente en las zonas de carga y descarga. Así pues, en el
caso que la batería entre en sobrecarga, el controlador desconectará los paneles
solares, evitando que la batería llegue a saturarse. Igualmente, cuando la batería
se encuentre excesivamente descargada, el controlador desconectará las cargas
para evitar descargas profundas.
38
carga y que además al desconectarse los paneles no se rearme
instantáneamente.
4.2.2. Regulador optado Las características del regulador son las que se
muestran a continuación:
T
Tabla 3. Características regulador
39
Figura 9. Regulador Stecca
4.3 BATERÍAS
Puesto que este sistema requiere acumular energía suministrada por los paneles
fotovoltaicos, es necesario que las baterías cumplan con las funciones de
suministro de potencia instantánea y mantener un nivel de tensión estable.
La conexión será en serie de dos (2) baterías de 12 V cada una, dado que este
aumenta el voltaje requerido para suministrar al sistema
26
APROTEC.TECNOLOGÍA APROPIADA ENERGÍAS ALTERNATIVAS. [En línea], Bogotá, Sistema solar
fotovoltaico para electrificación rural, [citado 12/05/2008]. Formato html, Disponible en Internet:
http://www.aprotec.com.co/pages/archivos/info%20PV.pdf.
40
Tabla 4. Referencia Bateria
4.4. INVERSOR
4.4.1 Etapa de control Esta es la parte más importante del inversor debido a que
controla y genera la inversión DC-AC por medio de una señal modulada. A
continuación se muestra el diagrama a bloques de esta etapa.
27
APROTEC TECNOLOGÍA APROPIADA ENERGÍAS ALTERNATIVAS. [En línea], Bogotá, Sistema solar
fotovoltaico para electrificación rural, [citado 12/05/2008]. Formato html, Disponible en Internet:
http://www.aprotec.com.co/pages/archivos/info%20PV.pdf.
41
4.4.1.1 Configuración del Inversor La configuración implementada es en puente
completo, ya que esta cumple con los requerimientos técnicos para el sistema,
pero hay que tener en cuenta que existen otras configuraciones como el medio
puente, flay back y multinivel.
42
El solapamiento de los tiempos de conducción de los interruptores resultaría en un
circuito denominado, en ocasiones, fallo de solapamiento en la fuente de tensión
continua. El tiempo permitido para la conmutación se denomina tiempo muerto
(“blanking time”). Para obtener una tensión de salida VC igual a cero se pueden
cerrar al mismo tiempo los interruptores M1 y M3 o bien M2 y M4. Otra forma de
obtener una tensión cero a la salida sería eliminando las señales de control en los
interruptores, es decir, manteniendo abiertos todos los interruptores.
43
Figura 14. Generación de PWM con pulsos iguales
fC MF
N= = = # Entero
2 f0 2
De la anterior ecuación a Mf se le denomina índice de modulación en frecuencia.
44
Figura 15. Componentes de Fourier para 6 pulsos por semiperiodo
45
4.4.2.2 PWM Bipolar En lugar de mantener la anchura de los pulsos constante, se
puede variar en proporción la amplitud de una onda sinoidal, reduciendo el factor
de distorsión y los armónicos de bajo orden.
46
Figura 17. Generación del PWM unipolar
Donde “k” es el flanco de bajada del armónico “n” en el instante “j” para la
proporción en frecuencia de modulación mf.
La tensión pico de salida para la componente fundamental con control PWM viene
dada aproximadamente por:
47
Para d = 1, la ecuación anterior tiene la máxima amplitud pico de la tensión de
salida del componente fundamental:
48
Figura 19. Espectro de modulación sinoidal unipolar
49
4.4.3.2 Análisis de la modulación a programar Para obtener una señal
aproximadamente exacta a la generada por un modulador PWM unipolar se utilizo
el entorno de simulación PsPice que cuenta con una variedad de herramientas
para lograr este objetivo. En la siguiente figura se muestra la comparación de las
señales de referencia con la señal de control para un índice de modulación en
frecuencia mf = 31 y un índice de modulación en amplitud ma de 0.9.
VPr ef
ma =
VPtriangular
FTriangular
mf =
Fref
Donde:
50
VPr ef = Voltaje pico de la señal de referencia.
VPtriangula r = Voltaje pico de la señal de control o señal triangular.
FTriangular = Frecuencia de la señal de control o señal triangular.
Fref = Frecuencia de la señal de referencia.
VPr ef = 9.6v
VPtriangula r = 10.67v
9 .6 v
ma = = 0.89 ≈ 0.9
10.67v
FTriangular
mf =
Fref
Donde:
mf = 31
Fref = 60 Hz
FTriangular
mf =
Fref
FTriangular = m f * Fref = (31) * (60 Hz ) = 1860 Hz
Teniendo claro las características de las señales generadoras del PWM unipolar
con mf = 31 se determinaron las duraciones de cada pulso generado como se ve
en la figura 21 en verde.
51
Tabla 6. Tiempos reales, programados y el swicheo
52
Tabla6. (Continuación)
1
f real = = 63.18951Hz
15.82541ms
1
f micro = = 60.0096 Hz
16.664ms
53
El anterior subcircuito es la estructura del modulador PWM unipolar, en el se
puede ver que se hace la comparación de la señal sinusoidal sin desfase con la
señal de control y la señal sinusoidal desfasada 180º también se compara con la
señal de control, para sumar los dos resultados y obtener la modulación deseada.
Hay que tener en cuenta que para que las señales a modular coincidan, el índice
de modulación m f tiene que ser impar (3, 5, 7, 9, 11.). A continuación se
examinaran las señales obtenidas para algunos m f , la frecuencia que se ingresa
al modulador se obtiene de la siguiente manera:
F Triangular = m f * F ref
F ref = 60 Hz
F Triangular = m f * 60 Hz
54
4.4.4.1 Simulaciones
mf = 7
FTriangular = 420 Hz
m f = 11
FTriangular = 660 Hz
m f = 17
FTriangular = 1020 Hz
55
Figura 27. Pulso mf=17
m f = 31
FTriangular = 1860 Hz
56
4.4.5 Aislamiento Eléctrico El aislamiento eléctrico en este tipo de sistemas es
necesario debido a que se manejan corrientes elevadas del orden de 1 a 20
amperios y estas pueden causar daños al circuito de control. Para proteger al
microcontrolador se utilizan generalmente optoacopladores. Se utilizo el integrado
6N139 por tener un tiempo de conmutación adecuado para el sistema, además
económico y de muy fácil acceso en el mercado.
Fuente: Pspice.
57
4.4.6.1 Funcionamiento Cuando se tiene un nivel alto en la entrada del driver se
tendrá un nivel de cero voltios a la salida de este, en la siguiente imagen se
muestra con más claridad esto.
4.4.7 Circuito De Tierra Flotante Para esta función se utilizó el circuito integrado
IR2110, de International Rectifier, tal como se muestra en la figura 33. Este
integrado tiene una notable característica, pues puede alimentar dos MOSFET o
dos IGBT de una misma fase, desde una referencia común. El IR2110 permite al
par de transistores trabajar con tensiones de alimentación continua de hasta
600Vdc. Las características funcionales del integrado son las siguientes:
• Diseñado para operar como bootstrap entre canales flotantes.
58
• Tensiones de operación máxima entre +500V y +600V
• Inmune al transitorio de tensión negativa dv/dt
• Rango de alimentación de Gate desde 10 a 20V.
• Fuente de alimentación separada de 5 a 20V.
• Entrada Schmitt-triggered
• Proceso de apagado entre ciclo y ciclo.
• Salidas en fase con las entradas.
Donde:
Q g = Carga en la compuerta del lado alto del MOSFET (Hoja de datos IRF150).
Qls = Nivel de cambio de carga requerido por ciclo = 5nC (500V/600V IC’s),
usualmente para el IR2110.
F = Frecuencia de conmutación.
59
El condensador Bootstrap debe poder proporcionar esta carga y conservar el
voltaje completo, por lo demás habrá una importante cantidad de onda en el
voltaje de Vbs, para poder caer por debajo del Vbsuv (voltaje de cerradura baja) y
causa que el Ho de salida deje de funcionar. Por lo tanto la carga en el
condensador CB debe ser un mínimo de dos veces el valor más alto. El valor
mínimo del condensador se calcula por medio de la siguiente ecuación.
Donde:
VCC = 15v
VF = 0.72v
VLS = 1v
FS = 50 KHz
I QBS = 230 μA
Qg = 72nC
QLS = 5nC
⎛ 230 x10 −6 ⎞
2 * (72 x10 −9 ) + ⎜⎜ 3 ⎟
⎟ + (5 x10 −9 )
CB ≥ ⎝ 50 x10 ⎠
15 − 1 − 1
−9
C B ≥ 11,82 x10 F
60
4.4.8 Fuentes Debido a que los componentes de la tarjeta de control trabajan a
diferentes voltajes, es decir por ejemplo la alimentación del microcontrolador es de
5v mientras que la alimentación de los opto acopladores, el driver y el circuito de
tierra flotante es de 15v y teniendo en cuenta que el inversor se alimentara de dos
baterías conectadas en serie (20-30v) es necesario tener dos fuentes para suplir
los voltajes anteriormente mencionados.
Para el diseño de esta fuente se utilizo el integrado 7815 que soporta un voltaje de
entrada de hasta 45v y a la salida proporciona un voltaje de 15v, según la hoja de
datos del componente. Para tener un correcto funcionamiento del integrado y que
en el voltaje de salida no se presente rizado, el fabricante aconseja la siguiente
configuración.
61
Figura 35. Tarjeta de control
62
En la siguiente imagen se muestra la tarjeta de control terminada, la parte
izquierda corresponde a la vista superior, en la que se puede observar la fuente de
15v anteriormente descrita, la parte derecha es la vista al reverso, en donde se
encuentran los integrados utilizados. El tipo de baquela que se utilizó es de fibra
de vidrio doble faz. En el anexo D, se encuentra el circuito completo de esta
tarjeta.
4.5.1. Cargas Teniendo en cuenta que las cargas que se le conectaran al sistema
tienen un consumo total de 600w, que se distribuyen de la siguiente manera:
63
Como puede verse en la tabla no se tienen en cuenta dispositivos altamente
inductivos, como motores, licuadoras, lavadoras, neveras y demás que tengan
dichas características.
4.5.1.1 Modelado de los bombillos Las primeras cargas que se modelan son los
bombillos, por ser puramente resistivos. El tipo de bombillos que se conectaran
son de los convencionales de 60w a 60Hz y 120v AC. Por medio de la ley de Ohm
se obtiene la impedancia equivalente para estos elementos de la siguiente
manera:
V = I *R
P =V *I
V2
P=
R
V 2 (120 )
2
R= = = 240Ω
P 60
Las resistencias R1, R2, R3, R4 y R5 tienen el mismo valor y por consiguiente las
corrientes I1, I2, I3, I4 y I5 también son iguales, siendo la suma de estas igual a la
corriente de entrada I. En la parte derecha se muestra la simplificación de los 5
bombillos representada por REQ. Como no siempre estarán conectados todos los
bombillos a la vez en la siguiente tabla se muestran las diferentes situaciones en
las que pueden estar conectados los bombillos con sus correspondientes
impedancias equivalentes y la corriente de consumo para cada caso.
64
Tabla 9. Resistencias equivalentes para las conexiones de los bombillos
4.5.1.2 Modelado del TV 21’’ Para hacer el modelado del televisor se investigo la
potencia que consume este tipo de electrodoméstico con respecto a las marcas
más importantes en el mercado y se obtuvo una potencia promedio de consumo
de 100w a 120v AC, con estos datos la impedancia equivalente es la siguiente.
V 2 (120)
2
R= = = 144Ω
P 100
V 120
I= = ≈ 0.834 A
R 144
4.5.1.3 Modelado del equipo pequeño de sonido Este se hizo siguiendo las
mismas condiciones del caso anterior pero se aclara que cuando se habla de
pequeño se refiere a grabadoras caseras, radios y grabadoras de CD de baja
potencia. Para este caso la potencia promedio es de 60w a 120v para lo que la
impedancia resultante es igual a:
V 2 (120)
2
R= = = 240Ω
P 60
V 120
I= = ≈ 0.5 A
R 240
65
posteriormente rectificarla y acondicionarla al nivel adecuado según el tipo de pila
con la que trabaja, pero dicho transformador es muy pequeño por lo que no se
considera como una carga inductiva sino que se modela como una carga resistiva
quedando su impedancia equivalente igual a:
V 2 (120 )
2
R= = = 720Ω
P 20
V 120
I= = ≈ 0.2 A
R 720
4.5.1.5 Potencia restante Los 110w restantes se dejan para conectar aparatos
que requieran esta potencia o varios de menos potencia, si se asume que se
conecta una carga resistiva la impedancia de la misma es igual a:
V 2 (120 )
2
R= = = 130Ω
P 110
V 120
I= = ≈ 0.92 A
R 720
66
4.6 TRANSFORMADOR DE SALIDA
La onda PWM unipolar de salida del puente, tiene una amplitud variable entre 24 y
30 voltios dependiendo de la entrada. Para el valor menor de entrada, 24 voltios,
se debe garantizar que la señal rectificada de la onda de salida tenga un valor
promedio de 110 voltios, para esto se calculó el transformador de la siguiente
manera:
Vout 110
n= = =5
VPRIMARIO 22
Por otra parte cuando se tiene en voltaje a plena carga de las baterías de 30v se
obtiene la siguiente relación de transformación:
Con estos dos resultados se elige como relación de transformación n=5.45 para
garantizar el nivel de voltaje adecuado en la salida aun cuando las baterías estén
por descargarse.
Las características con las que se mando a elaborar el transformador son las
siguientes:
67
Figura 38. Foto transformador
4.7 MOSFET’S
4.7.1 Máxima potencia disipada La potencia máxima que se disipa en los mosfet
depende de la corriente máxima que circulara por ellos y de las características del
dispositivo, dicha potencia se obtiene por medio de la siguiente ecuación:
68
PMdisipada = I2Max * RDS(on)*RX
Donde:
Con los anteriores datos se obtiene el siguiente resultado para la potencia máxima
disipada por los Mosfet en conducción a una temperatura de 100º C:
T = (RϑjC )* PMdisipada
T = (0.83)* 20 = 16.6º C
69
Con respecto a la anterior temperatura se eligieron los disipadores adecuados
para que los mosfet no se calienten por encima del máximo soportado por la
juntura. Los disipadores utilizados se calientan aproximadamente 30º C por cada
20w, es decir que la temperatura máxima que tendrán los mosfet a una
temperatura ambiente de 40º C es de:
4.8 PROTECCIONES
70
Los condensadores Cd1 y Cd2 de la anterior figura se encargan de eliminar picos
de voltaje producidos en el camino entre la fuente de alimentación y el puente,
Cd1 es electrolítico de 1000 uF y Cd2 es cerámico de 0.47 uF. Los condensadores
Cx se encargan de eliminar los picos que se producen en los caminos entre la
fuente de alimentación y los extremos de las ramas, ambos son de poliéster de
0.47uF.
⎛ C *VC2 ⎞
PR = 2 * EC * F = 2 * ⎜⎜ ⎟⎟ F
⎝ 2 ⎠
Ya que sé está trabajando a una frecuencia tan baja, aproximadamente 60Hz, la
potencia disipada es bastante baja, inclusive cuando se tiene un condensador de
gran valor.
RS LP
=
2 CS
⎛ LP ⎞ ⎛ ⎞
RS = 2 * ⎜⎜ ⎟ = 2 * ⎜ 5.46mH ⎟ = 1477,8Ω ≈ 1,5 KΩ
⎟ ⎜ 10nF ⎟
⎝ CS ⎠ ⎝ ⎠
71
Figura 41. Circuito Impreso
72
4.9 SIMULACIÓN DEL SISTEMA SIN FILTRO
4.9.1 Tarjeta de control Para la simulación del inversor se partió del modulador
PWM unipolar mostrado en el capitulo anterior pero con una modificación, esta se
hizo debido a que se tiene que manejar el puente completo que está conformado
por 4 Mosfet’s y por esto el cambio en el modulador es la adición del circuito
acondicionador de nivel (círculos vino tinto) y el circuito de tierra flotante (círculos
verdes), como se muestra en la siguiente figura.
En los círculos vino tintos se encuentran los circuitos acondicionadores de nivel tal
cual como se explicaron en el anterior capitulo y en los verdes la equivalencia del
circuito de tierra flotante.
4.9.2 Puente completo Para la simulación de esta parte del sistema se diseño un
modulo que tiene un subcircuito con los respectivos Mosfet utilizados físicamente y
con las protecciones para sobre picos de voltaje.
73
Figura 44. Circuito emulador del puente completo
74
Los parámetros que rigen el comportamiento del transformador se basan en la
siguiente ecuación debido a que PsPice trabaja con ella.
VP LP
=
VS LS
Donde:
2
⎛V ⎞
LS = ⎜⎜ S ⎟⎟ * LP
⎝ VP ⎠
2
⎛ 120 ⎞
LS = ⎜ ⎟ * (10mH ) = 297.52mH
⎝ 22 ⎠
4.9.4 Resultados Las siguientes son las simulaciones para algunos de los casos
que se pueden presentar con respecto a las diferentes conexiones de las cargas.
75
Figura 47. Tres bombillos conectados, carga=80 Ω, P=180W, I=1.5A
76
Figura 49. TV conectado, Carga = 144Ω, P = 100W, I =0.834A
77
Figura 51. Todas las cargas, Carga = 30Ω, P = 480W, I = 4A
78
4.10 ETAPA DE FILTRADO
4.10.1 Tipos de filtros pasa bajo En la práctica las siguientes son las topologías
de filtros pasa bajo más utilizados.
Las características favorables de los circuitos que emplean filtros de entrada por
condensador son: pequeño rizado y la tensión alta con cargas pequeñas. La
tensión sin carga es igual, teóricamente, a la máxima del transformador. Las
desventajas de este sistema son: la regulación relativamente mala y el elevado
rizado con cargas grandes. Este tipo de filtros se utilizan en sistemas electrónicos
de regulación y su aplicación en inversores DC-AC implica elevados costos y
tamaños del condensador muy grandes.
4.10.1.2 Filtros por inductancia El funcionamiento del filtro por bobina se basa
en la propiedad fundamental de este componente de oponerse a cualquier
variación de la corriente, de forma que cualquier variación brusca que pudiera
79
aparecer en un circuito sin inductancia se suaviza por el hecho de colocar este
elemento en el circuito.
Un filtro LC resulta tanto más eficaz cuanto mayor sea la reactancia de la bobina a
la frecuencia fundamental de ondulación, con respecto al valor de la resistencia de
carga, o cuanto menor sea el valor de la reactancia del condensador, también con
respecto a la misma resistencia de carga. Para este tipo de filtros se debe cumplir
la siguiente condición:
80
Figura 54. Filtro LC
Este tipo de filtros son los mas adecuados para aplicaciones de rápida
conmutación.
La rama serie debe tener una baja impedancia a la frecuencia del fundamental
para que no haya pérdidas de tensión y una alta impedancia a la frecuencia de los
armónicos que se quieren eliminar. La rama paralelo debe comportarse de forma
opuesta para no cargar al inversor con una intensidad de frecuencia igual a la del
fundamental y para cortocircuitarse a la frecuencia de los demás armónicos.
81
Se llama atenuación del filtro para una determinada frecuencia, a la relación entre
la tensión de salida y la de entrada a dicha frecuencia. Llamando Zsn y Zpn a la
impedancia de las ramas serie y paralelo. Para el armónico de orden “n” y para
funcionamiento en vacío se tiene la siguiente expresión:
VoFn Z pn
Atenuación = =
Von Z sn + Z pn
Z pn * Z Ln
Z ' pn =
Z pn + Z Ln
82
Ambos inconvenientes se pueden eliminar en los inversores de frecuencia fija
utilizando ramas resonantes sincronizadas con la frecuencia fundamental de forma
que a dicha frecuencia:
1
ω 1 * Ls =
ω1 *Cs
1
ω1 * Lp =
ω1 *C p
1
Z s1 = j ω 1 L s − j =0
ω 1C s
⎛ 1 ⎞⎟
( jω L ) * ⎜
⎜
− j
1 p
⎝ ω 1 C p ⎟⎠
Z p1 = =∞
⎛ ⎞
( j ω 1 L p ) + ⎜⎜ − j 1 ⎟⎟
⎝ ω 1C p ⎠
V oFn 1
= 2
V on ⎛ 1⎞ Cp
1− ⎜n − ⎟ *
⎝ n⎠ Cs
4.10.2 Análisis de Fourier para Vo Antes de realizar el diseño del filtro se tienen
que identificar los armónicos de mayor importancia, la frecuencia donde se ubican
y el porcentaje que tienen con respecto a la fundamental, ya que con estos datos
es que se hacen los cálculos para filtrarlos de la señal en la salida del inversor.
Para hacer esto se utiliza el análisis de Fourier, el cual se puede hacer por medio
de diferentes programas como Matlab, LabVIEW, Simulink, PsPice entre otros.
83
Teniendo en cuenta que el sistema se tiene implementado en PsPice es por este
medio que se hará dicho análisis.
84
Los armónicos que aparecen en recuadro rojo son los que se tienen que eliminar
por ser los de mayor influencia, con los datos de estos armónicos es que se hace
el diseño del filtro de salida para el inversor. La figura 52 y la tabla 12 comprueban
el objetivo propuesto al utilizar modulación PWM unipolar para controlar el
inversor, ya que desplazan los armónicos más perjudiciales a frecuencias lejanas
de la fundamental y eliminan los armónicos de menor orden, para de esta manera
obtener una onda sinusoidal lo más pura posible en la tensión de salida.
85
Las ecuaciones que definen el anterior filtro son las siguientes:
Von V
= oFn
LS + C P // R C P // R
VoFn LS + C P // R
= ()
Von C P // R
VoFn 1
=
Von j ωL
(1 − ω 2CL ) +
R
1
fr =
2π LS * C P
1 1
LS C P = = = 1.29 x10 −6
(2 *π * f r ) (2 *π *140)
2 2
Vo 120
R= = = 24Ω
Io 5
Que debe ser atenuada por el filtro hasta el 4% de la tensión de salida, es decir,
hasta:
120 * 4
VoFn = = 4.8v
100
86
VoFn 4.8 1
= =
Von 12.156
[ ⎡
] L ⎤
1 − (2π * 1800) * 1.29 x10 −6 + ⎢ j 2π * 1800 S ⎥
2
⎣ 5⎦
[ ⎡
] L ⎤ 12.156
1 − (2π * 1800) * 1.29 x10 −6 + ⎢ j 2π * 1800 S ⎥ =
2
⎣ 5⎦ 4.8
⎡ L S ⎤ 12 . 156
[
⎢ j 2π * 1800 5 ⎥ = 4 . 8 − 1 + (2π * 1800 ) * 1 . 29 x10
2
]−6
⎣ ⎦
⎛ 12 . 156
⎜ [ ]
− 1 + (2π * 1800 ) * 1 . 29 x10 − 6 ⎟
2 ⎞
L S = ⎜ 4 .8 ⎟ * 5 = 73 . 625 mH
⎜ j 2π * 1800 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
4.10.4 Simulación del sistema con filtro Para hacer esta simulación se
incluyo el filtro diseñado anteriormente al circuito implementado en PsPice como
se ve en la siguiente imagen.
La señal resultante a la salida del inversor con carga plena (30Ω) en comparación
de la señal mostrada en la figura 28 es una onda sinusoidal pura como se muestra
en la siguiente imagen.
87
Figura 60. Señal de salida sinusoidal
88
Tabla 14. Resultado del análisis de Fourier en PsPice
Para tener claro el efecto del filtro LC sobre la señal modulada a continuación se
muestra la comparación entre los armónicos de la señal sin filtrar y la señal
filtrada.
Ae = 1.84cm 2
I e = 9.8cm
μ = 2000
89
La ecuación que rige el diseño de bobinas con núcleo de ferrita tipo EE es la
siguiente:
⎡A ⎤
L = 0.4πN 2 μ ⎢ e ⎥ *10 −8 ( H )
⎣ Ie ⎦
Donde:
N = Numero de vueltas.
μ = Permeabilidad del material.
Ae = Área efectiva del núcleo.
Ie = Longitud efectiva del núcleo.
L = Inductancia en henrrios.
( L)( I e )
N=
(0.4)(π )( μ )( Ae )(10 −8 )
L = 73.625mH
Vout = 120v AC
F = 60Hz
(73.625mH )(9.8cm 2 )
N=
(0.4)(π )(2000)(1.84cm)(10 −8 )
N = 124.9 ≈ 125 _ Vueltas
90
A en la siguiente imagen se ve la bobina elaborada:
91
circuitos impresos de esta parte del inversor, el de la izquierda es el impreso para
la configuración del micro y el de la derecha el de la configuración de la LCD.
92
5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
93
Figura 68. Señal obtenida para Mf = 31 en medio ciclo
94
5.2.1 Prueba de 100w Los bombillos que se utilizaron en las pruebas fueron de
100w, se utilizo un televisor de 20 pulgadas, un portátil y una grabadora de 40w.
La primera prueba se realizó con un solo bombillo conectado y se obtuvo la
siguiente respuesta.
Puede observarse que se tiene para este caso un voltaje pico de 12.1v, lo que
equivale a 121v, ya que la sonda esta multiplicada por 10, lo que demuestra que el
transformador está cumpliendo su función. En la imagen también se puede ver
que la inductancia del primario trata de filtrar la señal. La potencia conectada en
esta prueba no atenúa el nivel de voltaje de salida.
95
Con esta potencia el voltaje pico es de 118v, es decir que se tiene una caída de
2v, lo que no es de gran importancia, la corriente de salida real es de 1,69 A, que
es aproximadamente igual a la corriente calculada. Por otro lado se puede
observar que la modulación no pierde su forma.
5.2.4 Prueba de 400w Para este caso el voltaje pico es de 98v, con una
atenuación de 22v, que es un poco considerable pero no presenta problemas para
el funcionamiento de las cargas. La corriente real pernete en la salida es de 4,08 A
y como en los casos anteriores la modulación se mantiene.
96
5.2.5 Prueba de 500w Con los cinco bombillos conectados se obtiene una
atenuación de 24v, es decir que el voltaje pico es de 96v, con una corriente real de
5,21 A, en la siguiente imagen se puede observar esto.
5.2.6 Prueba de 540w Para esta prueba se conectaron 5 bombillos (500w) y una
grabadora de 40w, el voltaje pico que se obtuvo es de 90v y una corriente real de
5.56 A. Las cargas conectadas funcionan perfectamente a pesar de que casi se
tiene una potencia límite de 600w, la señal obtenida es la siguiente.
97
5.2.7 Prueba de 565w Para este caso también se utilizaron los 5 bombillos, pero
en vez de la grabadora, se conecto un portátil de 65w, el voltaje pico resultante fue
de 82v y la corriente real de 6.7 A, como se puede ver en la figura 72.
Figura 76. Cinco bombillos conectados mas portátil, Carga = 25.5Ω, P=565W,
I = 4.71A
Simulado Medido
Potencia (W) Vpico (V) Ipico (A) Vpico (V) Ipico (A)
100 117 0.813 121 0.82
200 114 1.586 118 1.69
300 111 2.31 108 2.78
400 108 3.01 98 4.08
500 105 3.65 96 5.21
540 103 3.89 90 5.56
565 102 4.03 82 6.7
98
5.3 ETAPA DE FILTRADO
Para hacer las pruebas con el filtro, se conecto un bombillo de 100w, una
grabadora, un portátil y un TV, los resultados que se obtuvieron son los siguientes.
Como puede observarse la señal resultante es casi sinusoidal, con un voltaje pico
de 120v y una frecuencia de aproximadamente 58Hz, la corriente de consumo real
es de 0.84 A. En este caso el filtro está cumpliendo su función correctamente, ya
que el nivel de voltaje no se atenúa.
5.3.2 Prueba de 300w Para esta potencia la señal de salida es casi sinusoidal
pero el voltaje pico se atenúa hasta 94.7v, la corriente de consumo es de 3.16 A.
99
5.3.3 Prueba con la grabadora Para este caso la señal resultante la deseada y
el nivel de voltaje pico es de 94.7v con una corriente de consumo igual a 0.47 A,
en la siguiente imagen se muestra la forma de la onda de salida.
5.3.5 Prueba con el Tv El voltaje pico obtenido en este caso es de 86v, con una
corriente de consumo de 1.63 A, la señal resultante es la que se puede ver en la
siguiente figura.
100
Figura 81. Señal filtrada para el Tv
Simulado Medido
Potencia (W) Vpico (V) Ipico (A) Vpico (V) Ipico (A)
100 102 0.7 120 0.84
300 94.2 1.96 94.7 3.16
Grabadora (40) 106 0.3 94.7 0.47
Portátil (65) 103 0.47 106 0.61
Tv (140) 99.7 1 86 1.63
101
6. RECOMENDACIONES
6.1 INSTALACIÓN
El inversor no funciona con voltajes inferiores a 16v y puede sufrir daños graves
con voltajes superiores a 31v.
Para la conexión de las baterías al inversor se tienen que utilizar cables de color
rojo y negro, esto para diferenciar el positivo del negativo, si se conecta de forma
invertida se pueden dañar algunos de los elementos del inversor.
Antes de conectar las baterías se tiene que verificar que el inversor este en off
para evitar arranques bruscos.
102
6.1.4 Conexión de las cargas Antes de conectar las cargas al inversor, se debe
comprobar su consumo máximo de suministro. No conectar aparatos al inversor
que requieran una potencia mayor a la potencia nominal continúa del inversor.
Nunca se debe conectar la salida del inversor a la red de suministro AC, como por
ejemplo por medio de un enchufe, ya que se dañará el inversor.
6.2.1 Pilotos luminosos El inversor cuenta en la parte delantera con dos led, el
primero de color rojo, este indica cuando esta encendido que se tiene una correcta
alimentación, cuando se apaga indica que se ha excedido la capacidad de
potencia, para solucionar este problema se tiene que revisar el fusible que se
encuentra en la parte exterior del inversor, si al cambiar dicho fusible el led sigue
apagado hay que revisar la conexión de las baterías. La función del segundo led
de color verde es indicar que las fuentes internas están funcionando
correctamente, cuando este led no prende se tiene que verificar el fusible ubicado
en la parte interna del inversor.
103
6.3 INDICADOR DE MENSAJES
El inversor cuenta con una LCD 16x2 en la parte delantera que le indican al
usuario la capacidad de potencia que soporta, los aparatos que se pueden
conectar y los que por ningún motivo hay que conectar.
104
CONCLUSIONES
Desde el punto de vista ambiental, la utilización de este sistema para suplir las
necesidades eléctricas de la vivienda rural, proporciona un medio de energía
limpia que no contamina el medio ambiente.
Los resultados obtenidos en las pruebas realizadas, han sido exitosos, dado que
se generó la potencia establecida para dicho trabajo. Para llevarlas a cabo fue
necesario hacer una fuente de 24 voltios, que simula el banco de baterías, con el
cual estará conectado el inversor. La potencia máxima suministrada por el inversor
suple las necesidades básicas que tiene la vivienda en la cual se va a
implementar.
105
GLOSARIO
RADIACIÓN SOLAR las ondas ultravioletas, más cortas, son absorbidas por los
gases de la atmósfera fundamentalmente por el ozono.
106
BIBLIOGRAFÍA
GRUPO SOLAR. Energía solar Eólica de la biomasa de las corrientes lentas de agua.
Nariño: Universidad de Nariño, 1995. 45 p.
107
WEBGRAFÍA
108
Transformadores el “Wattio” LTDA. [En línea], Bogotá, 26/03/2009, Formato html,
Disponible en Internet: http://www.elwattio.com.co/ .
Teknosolar.com, [En línea], Valencia, 2005, 18/05/2005, Formato html, Disponible
en Internet: http://www.teknosolar.com.
109
ANEXOS
110
Anexo B. (MEDIDAS DE LA CAJA)
VISTA GENERAL
VISTA FRONTAL
111
VISTA TRASERA
VISTAS LATERALES
112
VISTA SUPERIOR
VISTA INFERIOR
113
Anexo C. IMPLEMENTACIÓN FINCA EL CANEY
114
Anexo D. (CIRCUITO COMPLETO DE LA TARJETA DE CONTROL)
115
Anexo E. (DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA PWM UNIPOLAR)
116
(CONTINUACIÓN ANEXO E)
117
(CONTINUACIÓN ANEXO E)
118