Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TESIS PROFESIONAL
PRESENTA:
DIRIGIDO POR:
ÍNDICE GENERAL
INTRODUCCIÓN ................................................................................................ ix
3. MATERIALES Y MÉTODOS.......................................................................... 38
ii
___________________________________________________________________
4. RESULTADOS ............................................................................................... 64
CONCLUSIONES .............................................................................................. 70
RECOMENDACIONES ...................................................................................... 70
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................. 71
ANEXOS ............................................................................................................ 73
iii
___________________________________________________________________
ÍNDICE DE TABLAS
iv
___________________________________________________________________
ÍNDICE DE FIGURAS
v
___________________________________________________________________
Figura 3.21. Unión del banco con el motocultor mediante el cardan ........................... 52
Figura 3. 24. Motocultor montado sobre una base y listo para la prueba .................... 56
vi
___________________________________________________________________
RESUMEN
México es un país que esta en desarrollo de mecanización y en este camino va
importando maquinaria de diferentes países. Una de estas máquinas son los
motocultores, que para poder comercializarse en el mercado, es indispensable
conocer sus características tanto funcionales como técnicas. Tal como se
realizan pruebas de certificación a los tractores agrícolas, los motocultores
también deben ser evaluados.
vii
___________________________________________________________________
SUMMARY
Mexico is a country that this in development of mechanization and in this way is
imported machinery from different countries. One of these machines is the two
wheel tractors, that in order to marketed in the market; it is essential to know
their characteristics functional and techniques.
viii
___________________________________________________________________
INTRODUCCIÓN
El motocultor es un vehículo especial autopropulsado, de un eje, dirigible con
manceras por un conductor que marcha a pie, sobre la que se puede acoplar
alternativamente varios implementos. Ciertos motocultores pueden, también,
ser dirigidos desde un asiento incorporado a un remolque o máquina agrícola o
a un implemento o bastidor auxiliar con ruedas, están compuestos por un
chasis robusto donde van ubicados los elementos de la transmisión y sobre el
cual va montado un motor y un manillar con sus comandos.
En México los motocultores han tenido un gran auge debido a que de manera
general los terrenos agrícolas son pequeños, lo cual hace impráctico utilizar
tractores, incluso de categoría I y II, lo cual no hace rentables a los tractores.
ix
___________________________________________________________________
Entre los múltiples propósitos que tienen las pruebas, se pueden mencionar:
controlar la calidad del producto, ofrecer a los productores criterios o
referencias para la selección de sus equipos, proporcionar apoyo a los
fabricantes para el desarrollo y mejoramiento de la maquinaria, verificar la
seguridad en la operación de la maquinaria para la prevención de accidentes y
establecer acciones contra posibles problemas ambientales (Jiménez et al.,
2004).
Esto nos permite obtener una mejor descripción del motocultor respecto a los
implementos que se les añaden para su uso, en las condiciones del campo
mexicano, debido a que la mayoría de los motocultores del mercado mexicano
son de origen externo, por lo que durante su fabricación pudieron haber sido
evaluados lo que difiere en las condiciones de el país.
x
___________________________________________________________________
ANTECEDENTES y JUSTIFICACIÓN
En México los motocultores han tenido un gran auge, debido a sus
características y fácil adaptación a los terrenos mexicanos. Por otro lado no
existe la producción de motocultores en el país, sin embargo existe la
comercialización de estos, por medio de negociantes quienes importan los
motocultores de los países que los producen, algunos ejemplos de países son
China, España y la India.
Hoy en día se le ha dado una gran importancia a los motocultores debido a que
en el país predominan los campos pequeños en los cuales resulta poco
práctica utilizar tractores de altas potencias, inclusive categoría I y II. Los
productores mexicanos requieren maquinaria acorde a sus necesidades, fácil
de utilizar en cualquier terreno y época del año y, sobre todo, con un bajo
costo.
xi
___________________________________________________________________
permite dar una reseña de que cantidad de potencia proporcionada del motor,
es utilizada por el instrumento y esto se vera caracterizada en la producción
El adquirir una máquina con una potencia diferente a la que indica el fabricante,
resulta en un problema que radica en el acoplamiento de diferentes
implementos que requieran una potencia especifica y no este de acuerdo con el
motocultor, por ejemplo más potencia de la que el motocultor es capaz de
proporcionar, repercute en el rendimiento, consumo de combustible y deterioro
de la máquina.
xii
___________________________________________________________________
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS PARTICULARES
xiii
___________________________________________________________________
1. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
1
___________________________________________________________________
BSC GRILLO
PASCUALI BELARUS
KÖPPL GOLDONI
HUSQVARNA MEKA-TECH
HONDA
2
___________________________________________________________________
3
___________________________________________________________________
1.3.1. Frenos
Existen muchísimos y muy variados modelos de motocultores, pero solo
algunos incorporan frenos. La necesidad de los frenos viene determinada por el
tipo de motocultor, así como por el uso y aplicaciones a las que se destina.
4
___________________________________________________________________
(b) El motocultor transita por caminos con pendiente, aunque esta sea
ligera.
1.3.2. Diferencial
Se presenta la alternativa de modelos de motocultor con y sin diferencial. Es
por ello que se deben dar algunas reglas básicas de su conveniencia pero
antes se tiene que definir qué es y cuál es la función del diferencial.
5
___________________________________________________________________
trabajan con rotocultor, mientras que las ruedas de mayor diámetro se emplean
cuando el motocultor se usa con remolque. Cuando se utilizan otros
implementos es aconsejable solicitar información al fabricante del motocultor o
del apero en cuestión para emplear la rueda más adecuada.
1.3.4. La Ergonomía
Cuando se toma en consideración los movimientos involucrados en la actividad
diaria del utilizador, y se mejora la interacción con la máquina en términos de
eficacia, seguridad y confort, se habla de la ergonomía.
7
___________________________________________________________________
1.3.5. La seguridad
El motocultor es una máquina pionera en el trabajo de las labores agrícolas que
en su dilatada vida ha permitido la incorporación de muchos sistemas de
seguridad. Algunos de ellos han hecho variar inclusive la arquitectura de la
máquina, dado que cualquier órgano en movimiento susceptible de herir al
utilizador o a personas próximas se ha protegido mediante carenados, de forma
que los elementos en movimiento no pueden alcanzar a personas ni proyectar
elementos del terreno sobre éstas. Esto se observa en la figura 1.2 que
muestra la protección que deben llevar los implementos que se acoplan en la
parte trasera del motocultor que son accionados por la toma de fuerza. Los
cuales pueden causar algún accidente en el momento de accionar la reversa
del motocultor. (BCS, 2009)
La ley establece una serie de requisitos técnicos que deben cumplir los
fabricantes de motocultores, condensados en la Norma Europea EN
709/A2:2009. En materia de seguridad, los principales aspectos a verificar son:
10
___________________________________________________________________
conducidas por manubrios, son casi la mitad más baratas: 4678.00 pesos /kW,
frente a 8771.25 pesos /kW, en los tractores, por término medio. (Gracia, 1999)
Antes era prioritaria la plena ocupación de los equipos agrícolas, para ello era
necesario que el tamaño de las máquinas, motrices y operativas, se
correspondiera con el tamaño de las explotaciones, de tal manera que el
tiempo disponible para realizar las operaciones de campo fuera aprovechado
en su mayor parte. Ahora el interés está en conseguir equipos de mayor
capacidad, facilitando el aumento deseado en la productividad de la mano de
obra, aunque ello implique un excedente de tiempo disponible y, por tanto,
pocas horas de utilización de la maquinaria. Por ejemplo, los tractores en
13
___________________________________________________________________
España tienen una utilización anual que apenas supera las 500 horas, salvo
aquellos que se emplean en servicios a terceros y, por tanto, no son exclusivos
de una propiedad agrícola.(Gracia,1999)
14
___________________________________________________________________
Observando los resultados de la tabla 1.2 y las ecuaciones (1.1) y (1.2) se nota
que las dos máquinas tienen sus ventajas. Si se desea hablar de rendimiento y
menos tiempos de operación, lógico se pensaría en usar un tractor, pero si lo
que se desea es reducir costos de insumos la mejor opción es el motocultor.
15
___________________________________________________________________
Desde 1920 ha sido un requerimiento legal del estado que todo tractor que se
venda en Nebraska debe tener un ejemplar oficialmente probado y con
repuestos disponibles.
- Potencia. - Rendimientos.
16
___________________________________________________________________
Todos los motores de nuevo proyecto (prototipos) son sometidos a una larga
serie de pruebas experimentales, hasta alcanzar las presiones previstas.
Las distintas normas y códigos de ensayo para medir esta potencia de motor,
se pueden separar en tres grupos según el tipo de potencia que miden. (Arnal,
2001)
a) Potencia bruta
En este caso, la potencia se mide en el volante de inercia del motor se observa
en la figura 1.3. De acuerdo con las normas de ensayo, al motor se le quitan
una serie de elementos que consumen potencia en su funcionamiento como
son: el filtro de aire, el silenciador del escape, el generador de corriente, la
bomba de alimentación de combustible, el ventilador, etc. Con ello se consigue
17
___________________________________________________________________
obtener toda la potencia que puede suministrar el motor. Esta potencia nunca
puede ser alcanzada por el agricultor con su tractor.
b) Potencia neta
18
___________________________________________________________________
c) Potencia útil
19
___________________________________________________________________
Por este motivo, este es el dato de potencia más interesante para los
agricultores. Este método de medición tiene la ventaja de poder medir la
potencia del tractor en cualquier lugar, incluso en pleno campo, existiendo en el
mercado varios equipos móviles para efectuar esta medición.
Entre los valores de las tres potencias citadas existen diferencias para un
mismo motor. La potencia bruta siempre es mayor que la potencia neta ya que
los sistemas y mecanismos que lleva el motor en el segundo caso necesitan
potencia para su funcionamiento. De igual manera, la potencia neta es mayor
que la potencia útil, ya que, en este último caso, el movimiento del motor tiene
que pasar por un embrague y por una serie de engranajes en donde, aunque
pocas, se producen pérdidas.
Toma de fuerza
20
___________________________________________________________________
Las pruebas principales son las que sirven para obtener los valores relativos al
par motor, la presión media efectiva, la potencia desarrollada, el consumo
específico de combustible, los diferentes rendimientos así como la composición
de los gases de escape.
1º) Una cimentación que absorba las vibraciones que se producen debido a la
existencia en el motor de fuerzas de inercia no equilibradas y de los
correspondientes momentos resultantes.
3º) Soportes para montar y fijar el motor en la estructura, así como regular la
altura y alinear el motor con el freno.
5º) Transmisión que permita la conexión freno-motor con una cierta elasticidad
y capacidad de absorber desalineaciones.
21
___________________________________________________________________
- Si los motores son refrigerados por aire se suele utilizar un soplante dirigido
hacia los costados del motor.
Los gases de escape son enviados tras pasar por un silenciador a la atmósfera.
22
___________________________________________________________________
Sistema para medición de par torsor, que consta de un anillo, unido por una
parte a una pieza fija y por la otra parte a una pieza motora, que absorbe todo
el par aplicado; y unas galgas extensiométricas, dispuestas en la superficie
interior del anillo y con medios de adquisición de datos asociados a un sistema
de lectura; de modo que se relaciona en todo instante el momento torsor
aplicado con la lectura de las galgas colocadas en el anillo.
Pe= Mm x Va …………………………………………………………..................(1.3)
Pe = Potencia efectiva [Hp]
Mm= par motor (par disponible en el eje motor) [Nm]
Va= velocidad angular [rpm]
Siendo el par motor proporcional a la magnitud de la carga resistente aplicada
al motor (generador eléctrico, unidad propulsora de un buque, etc.). La
naturaleza física de la carga no tiene influencia sobre la producción de potencia
siendo esta la misma si el par resistente es el mismo para la misma velocidad
de giro del motor.
23
___________________________________________________________________
estator un montaje basculante, que permite que gire sobre su propio eje, aquél
intentaría girar en el mismo sentido que el rotor. Un brazo unido al estator, que
posee un punto de apoyo a una distancia del eje de giro, impide este giro,
dando lugar a la aparición de una fuerza F en dicho punto. Este punto de apoyo
actúa sobre el dispositivo de medida de fuerza.
Los frenos dinamométricos son los encargados de crear un par resistente que
es el que proporciona la carga al motor. Esta carga ha de ser variable para
ensayar distintas condiciones operativas del motor.
Frenos de fricción.
24
___________________________________________________________________
Frenos hidráulicos.
- Gran duración.
25
___________________________________________________________________
En la figura 1.7 se observa una sección de un freno hidráulico, con todos los
elementos que lo componen.
Frenos electromagnéticos
26
___________________________________________________________________
También puede observar en la figura 1.8 el sistema clásico de medición del par
(mediante el uso de pesos y contrapesos), si bien en los frenos actuales se
sustituye este sistema por un transductor de fuerza, mientras que las palancas
se utilizan únicamente para la calibración del par.
27
___________________________________________________________________
Ahora bien, una ventaja de este tipo de freno es que la energía eléctrica
generada durante el ensayo puede aprovecharse de alguna forma útil ya que la
potencia del motor no se pierde como energía degrada en un sistema de
refrigeración. Así podría llevarse a la red, aunque esto solamente se hace
cuando el tiempo de trabajo es lo suficientemente grande como para amortizar
los costes de acoplamiento.
Este tipo de dínamo-freno presenta la gran ventaja de poder ser usado también
como motor eléctrico y puede servir no sólo como arrancador del motor, sino
también como medio para arrastrarlo, una vez suprimido el encendido y medir
directamente la potencia necesaria para vencer los rozamientos. En este caso
el alternador actúa como asíncrono accionando un generador (anteriormente
motor) que alimenta el dínamo-freno, que ahora actúa como motor.
28
___________________________________________________________________
2. Par máximo (recta b): el par máximo viene limitado por la resistencia
mecánica, especialmente en los frenos hidráulicos.
29
___________________________________________________________________
3. Potencia máxima (recta c): máxima potencia a la cual puede ser utilizado
el dinamómetro, función del caudal de agua a la salida del freno y del
incremento permisible de su temperatura.
5. Par mínimo (curva e): es la curva cuyo par es del mismo orden de
magnitud que el par de fricción del freno (rozamiento y venteo) y que,
por tanto, en esta zona puede llevar a error.
30
___________________________________________________________________
31
___________________________________________________________________
A. Perilla de potencia
B. Perilla manual deslizante
C. Orificios para el montaje del soporte
D. Luz bicolor
E. Perilla de nivel
Figura 1.12. Controlador de frenado
32
___________________________________________________________________
33
___________________________________________________________________
Constituye además un vehículo de gran valor para hacer a los usuarios los
resultados de la investigación científica.
34
___________________________________________________________________
Hay que tener en cuenta que el motocultor hoy en día está formando parte
dentro de las máquinas básica en la agricultura actual. Por ello, es importante
que el agricultor conozca bien sus características a la hora de comprarlo para
poder adaptarlo a su explotación. De esta forma reducirá los costos de
producción, contribuirá al ahorro energético y disminuirá la emisión de
elementos contaminantes, nocivos para el medio ambiente.
Altura
Ancho
La distancia entre dos planos verticales paralelos al plano medio del
motocultor, cada plano toca el punto más exterior del vehículo en su lado
respectivo. Todas las partes del motocultor, en particular todos los
componentes fijos proyectados lateralmente (por ejemplo: las masas de las
ruedas), están contenidas dentro de estos dos planos.
35
___________________________________________________________________
36
___________________________________________________________________
Modificaciones menores
Modificaciones mayores
37
___________________________________________________________________
3. MATERIALES Y MÉTODOS
38
___________________________________________________________________
El banco tiene un mueble el cual sirve de base donde se sujeta todo el sistema.
Es donde se colocan todos los aparatos eléctricos con los que se realiza la
prueba. La estructura diseñada es la mostrada en la figura 3.1.
En la figura 3.2, se muestran las vistas del plano de la estructura indicando las
principales medidas del banco. Las dimensiones mostradas están dadas en
milímetros.
39
___________________________________________________________________
Figura 3. 3. Diseño del soporte del mecanismo de medida de torque (vista isométrica)
En la figura 3.5 se observan las alturas, mínima y máxima a las que el banco
puede adaptarse a los motocultores.
40
___________________________________________________________________
3.2. CONSTRUCCIÓN
El proceso de ensamble para la construcción del banco es el siguiente:
41
___________________________________________________________________
También es parte del mueble que sirve para colocar los aparatos necesarios
para realizar la prueba, como son el tablero de botones para el accionamiento
del banco y tiene una parte donde puede ir la computadora que registrará
datos.
42
___________________________________________________________________
La estructura se cubrió con lámina negra la cual se tuvo que moldear para que
se acoplara en los lugares correspondientes. En los costados de la estructura,
son los puntos donde se lleva a cabo el proceso de levante, por lo que es
necesario que sea accesible para que los operadores manejen el mecanismo
de posicionamiento. Es por ello que se le colocaron puertas con bisagras
(figura 3.8) las cuales permiten abrir y cerrar en los momentos de actividad.
43
___________________________________________________________________
A. Amplificador
B. Multímetro
C. Controlador de freno
44
___________________________________________________________________
Otra parte del sistema de levante son los espárragos, se usaron 4 espárragos
de una pulgada de diámetro, mostrados en la figura 3.11.
45
___________________________________________________________________
La manera de sujetar es con tres tuercas, una por arriba de la base del medidor
de potencia y dos debajo de la base, como se muestra en la figura 3.11. Esto
permite fijar la estructura al punto que se desee, tomando en cuenta de que
este sistema es el principal para el posicionamiento del mecanismo. Al fijar las
tuercas se evita que haya movimientos verticales que puedan alterar la prueba.
La base presenta cuatro agujeros en sus esquinas que sirven para deslizarse
por los espárragos como se muestra en el punto (B) de la figura 3.12, cuando
se necesite subir o bajar la base.
46
___________________________________________________________________
En la parte donde existe contacto entre las orejas del torquímetro y el soporte,
se coloco un hule que hace que el golpeteo entre ellos sea menor y que no se
dañe el sistema del torquímetro.
3.2.4. Cople
47
___________________________________________________________________
Como se puede observar en la figura 3.14 el disco forma parte del cople, se
maquinó la pieza con la ayuda de la fresadora para realizar los 5 agujeros de ½
pulgada que permitieron unirlo al freno.
La segunda parte del cople es la parte tubular, esta se construyó con parte de
un tubo de diámetro de 90 mm, para que la parte del freno entrara en él. La
parte tubular se unió a la placa por medio de soldadura, usando un electrodo
E-7018, que es el mas usado por sus características en uniones de acero. El
cual es bajo en hidrogeno y resistente a la humedad.
48
___________________________________________________________________
Se usa este tipo de freno(figura 3.17), gracias al tipo de frenado que aplica por
fricción, cuando las zapatas se abren debido a una corriente eléctrica, que
admite la imantación de los magnetos internos haciéndolos que se peguen
contra la pared interna de la campana que se encuentra en movimiento
permitiendo la desaceleración del cuerpo.
Controlador
49
___________________________________________________________________
La figura 3.19 muestra los puntos A, B, C, D, E y F, que son los aparatos donde
se realizaron las conexiones.
A.- Freno
B.- Torquímetro
C.- Amplificador de voltaje
D.- Multímetro
E.- Controlador
F.- Batería 12 volts
Figura 3.19. Aparatos eléctricos del banco
50
___________________________________________________________________
3.2.6. Torquímetro
Para medir el torque usamos este transductor de marca japonesa. MIKKEI
TQR-50KF65 (figura 3.20).
Como se contaba con un implemento que es activado por la toma de fuerza del
motocultor. Este implemento es el rotovator, del cual solo se uso la parte que
va conectado al motocultor.
51
___________________________________________________________________
52
___________________________________________________________________
Espárragos 1 4m 480
Freno-controlador 1 8600
Remaches 20
Pintura 400
Transmisiones 2 300
Consumibles 1500
Total 19376.5
53
___________________________________________________________________
Torquímetro
Amplificador
Barra para
calibración
54
___________________________________________________________________
Se montó el motocultor sobre una estructura (figura 3.24), esto con el fin de
mantener los neumáticos de éste, sin ningún contacto con el suelo, esto fue
debido a que el mecanismo del motocultor acciona a las llantas al momento de
embragar la transmisión.
55
___________________________________________________________________
Figura 3. 24. Motocultor montado sobre una base y listo para la prueba
La nivelación también fue parte del mecanismo que se usó para la medida de
consumo de combustible, debido a que antes de empezar la prueba se colocó
combustible al depósito del motocultor y se midió la cantidad para conocer la
capacidad del tanque.
56
___________________________________________________________________
La prueba para cada velocidad tuvo una duración de 30 minutos, esto fue con
el objetivo de permitir que el mecanismo de toma de fuerza se estabilizara para
que el sistema registrara datos más exactos.
58
___________________________________________________________________
59
___________________________________________________________________
Existen condiciones bajo las cuales se deben de realizar todas las prueba,
estas son condiciones de operación y se deben de respetar, debido a que son
normas establecidas por otros países donde los escenarios naturales son
diferentes y debido a esto un motocultor no tendrá los mismos resultados, es
por ello que existen rangos y fórmulas que ayudan a estabilizar las
circunstancias.
0.5
990 Tc 273
cf 1,18 0,18 ...............…...………………. (3.2)
Pd 298
Donde:
60
___________________________________________________________________
Este procedimiento usado se conoce como método a tanque lleno. Los valores
fueron dados en mililitros durante el periodo de la prueba que fueron 30
minutos aproximadamente. Por lo que se tuvieron que usar conversiones a
litros por hora.
61
___________________________________________________________________
62
___________________________________________________________________
63
___________________________________________________________________
4. RESULTADOS
Las dimensiones del banco aparecen en la tabla 4.1, la cual también contiene
información detallada del banco de pruebas.
Ancho 900mm
2. Sistema de frenado.
64
___________________________________________________________________
Estudio de estructura.
65
___________________________________________________________________
Consumo de combustible
Temperaturas registradas
Los datos mostrados en la tabla 4.6 son los valores de las temperaturas
ocurridas en el transcurso de la prueba, de cada uno de los motocultores.
Condiciones atmosféricas
Parámetro Valores
Temperatura ambiente 19 ºC
66
___________________________________________________________________
La tabla 4.8, contiene los datos de potencia del motocultor. El motocultor tiene
una potencia al motor de 9.5 Hp. En la tabla 4.8 se aprecia el valor de potencia
obtenida en la prueba. También se presenta el gráfico de potencia en la figura
4.2.
T
O
P R [Nm]
O Q
T U
E [w] E
N
C
I
A
RPM
Las representaciones gráficas de las figuras: 4.2; 4.3; 4.4. Muestran que en un
aumento de torque, la potencia empieza a aumentar, hasta llegar a un punto
máximo, donde al momento de seguir aumentando el torque, la potencia
empieza a disminuir, esta representación es el mismo comportamiento como
actúan los motores diesel (O.E.C.D., 1998). Por lo que se puede mencionar
67
___________________________________________________________________
La tabla 4.9, contiene los datos de potencia del motocultor. El motocultor tiene
una potencia al motor de 11 Hp. En la tabla 4.9 se aprecia el valor de potencia
obtenida en la prueba. También se presenta el gráfico de potencia en la figura
4.3.
T
P O
O R [Nm]
T [w] Q
E U
N E
C
I
A
RPM
68
___________________________________________________________________
La tabla 4.10, contiene los datos de potencia del motocultor. El motocultor tiene
una potencia al motor de 15 Hp. En la tabla 4.10 se aprecia el valor de potencia
obtenida en la prueba. También se presenta el gráfico de potencia en la figura
4.4.
P T
O O
T R [Nm]
E [w] Q
N U
C E
I
A
RPM
69
___________________________________________________________________
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
1.- instalar un sistema de enfriamiento al banco de pruebas.
2.- Adaptarle otro freno eléctrico, para mayor fuerza de frenado y poder colocar
motocultores de mayor potencia.
70
___________________________________________________________________
BIBLIOGRAFÍA
4. SMITH. D.W.; Sims B.G.; O’Neil D.H. 1994. Principios y prácticas de prueba
y evaluación de máquinas y equipos agrícolas. FAO.
71
___________________________________________________________________
12. Universidad del país Vasco (UPV). 2001. Banco de pruebas, Departamento
de máquinas y motores térmicos.
http://www.sc.ehu.es/nmwmigaj/bancomot.htm. 4 de abril de 2010.
18. Alianza para el Campo, 2008. Cuenta pública de la hacienda estatal. p.203-
238.
72
___________________________________________________________________
ANEXOS
Figura A. Línea de tendencia para calculo de ecuación de torque: Voltaje [milivolts] & Torque
[Nm].
73
___________________________________________________________________
74
___________________________________________________________________
75
____________________________________________________________________________________
76
____________________________________________________________________________________
77
___________________________________________________________________
78
___________________________________________________________________
79
____________________________________________________________________________________
80
____________________________________________________________________________________
81
___________________________________________________________________
82
___________________________________________________________________
83
____________________________________________________________________________________
84
____________________________________________________________________________________
85