Contenido

• Selección de motores
– Placa de datos
– Clase de diseño
– Velocidad síncrona y polos
– Deslizamiento
– Tamaño de armazón
– Elevación de temperatura y clase de aislamiento
– Factor de servicio
– Código de rotor bloqueado
– Factor de potencia
– Desempeño y factor de carga
• Motores de alta eficiencia
– Motor de eficiencia estándar vs motor de alta eficiencia
– Potencia, energía, y dinero ahorrados
– Tiempo de recuperación de inversión
• Control de frecuencia variable
– Control mediante álabes de entrada, compuerta de salida,
velocidad variable
Centro de Estudios de Energía – Drive de CD vs Drive de CA
 Selección de Motores

•Phase = # de fases = 3
•Frame = tamaño de armazón = 445T
•Insulation class = aislamiento clase F
•Enclosure = tipo de carcasa = TEFC
•Power factor = factor de potencia de
•Design = Clase de diseño = B
plena carga = 89.7%
•RPM = 1785
•Guaranteed efficiiency = eficiencia
•Code = Código de rotor bloqueado
garantizada a plena carga = 95.8%
•AMPS = Corriente de plena carga = 163 A
•Max Corr KVAr = Cantidad máxima de
•SF = Factor de servicio = 115 %.
capacitores que se han de instalar si se
Centro de Estudios de Energía desconectan a la vez que el motor.
 Clases de diseño NEMA

300
D A
% del par de plena carga

250
C B
200

150

100

50

0
0 20 40 60 80 100
% de velocidad síncrona

Centro de Estudios de Energía J.C. Andreas, “Energy Efficicient Electric Motors”, 2nd edition, Marcel Dekker
 Características de las clases de diseño

par máximo s plena carga (%

par arranque I arranque (% I
Diseño (% par plena de velocidad
(% par plena plena carga)
carga) síncrona)
carga)
A 160 (normal) 230 500-800 (normal) <2, (bajo)
B 140 (normal) 200 500-600 (baja) <4, (bajo)
C 225 (alto) 180 (baja) <5 (bajo)
D 275 (alto) - (baja) 5-8%, 8-13% (alto)

• Fitzgerald, Kingsley. Umans, "Electric Machinery," McGraw-Hill

• Chapman, "Electrical Machinery Fundamentals,", McGraw-Hill
• Andreas, "Energy Efficient Electric Motors," Dekker
• Nadel, Shepard, Greenberg, Katz, "Energy-Efficient Motor Systems, ACE 3

Centro de Estudios de Energía

 Laminaciones de rotores
A B

Chapman, "Electrical M achinery

Fundamentals,", M cGraw-Hill

D
C

Centro de Estudios de Energía

 Velocidad sícrona
•Los devanados en los motores de inducción están separados 120°
eléctricos en el estator.
•Al aplicarles voltajes desfasados 120° en el tiempo, resultan corrientes
separadas también 120° eléctricos en el tiempo.
•Las tres corrientes dan lugar a una fuerza magnetomotriz giratoria de
amplitud constante.
•La fuerza magnetomotriz gira a velocidad síncrona dada por:
2
n s = 60 f
P
donde,
P es el número de polos,
f es la frecuencia en Hz, y
ns es la rapidez síncrona de giro en rpm

Centro de Estudios de Energía

 Dos polos
Eje b

a1 a1
-c1 -b2 -c1 -b2

b2 c2 c2
b2
N N

-a2 -a1 -a2 -a1

S SS
c1 c1 Eje c
b1 b1

-b1 -c2 -b1 -c2

a2 Eje a a2

P = 2 y f = 60 Hz
2
ns = 60 × 60 = 3600 rpm
Centro de Estudios de Energía 2
 Cuatro polos

Eje b
a1
a1 -c1 -b2
-c1 -b2
b2 c2
b2 c2 S
N
N
S

-a2 -a1
-a2 -a1
N
S

Eje c c1 b1
N
S

c1 b1
-b1 -c2
-b1 -c2 a2
Eje a a2
P = 4 y f = 60 Hz
2
ns = 60 × 60 = 1800 rpm
Centro de Estudios de Energía 4
 Deslizamiento
La FMM gira a velocidad síncrona. La FMM induce voltajes en las barras del
rotor y debido a que éstas se encuentran en corto circuito aparecen
corrientes trifásicas balanceadas en el rotor. Las tres corrientes dan lugar a
una fuerza magnetomotriz giratoria de amplitud constante en el rotor. Esta
FMM trata de alinearse con la del estator y se presenta un par. El rotor no
puede girar a velocidad síncrona ya que alcanzaría a las FMMs y no se
inducurían voltajes, sin voltajes no hay corrientes y sin corrientes en rotor no
hay par, sin par no hay oposición al par de frenado de carga y de fricción y
ventilación. Se dice entonces que el rotor se desliza con respecto a la FMM
que gira a velocidad síncrona.
Deslizamiento en pu de n s
Deslizamiento en rpm ns − n
s=
s = ns − n ns
donde, donde,
n s es la rapidez síncrona de giro en rpm, n s es la rapidez síncrona de giro en rpm,
n es la rapidez de giro del rotor en rpm n es la rapidez de giro del rotor en rpm
y s es el deslizamie nto y s es el deslizamie nto en pu de n s
Motor de inducción = motor asíncrono
Centro de Estudios de Energía
 Deslizamiento de plena carga

•Deslizamiento al arranque = 1 •En la figura s plena carga = 0.03

•Deslizamiento en vacío es casi cero •Suponiendo ns = 1800 rpm
•Deslizamiento de plena carga < 0.04 •n plena carga = 1800 (1-0.03) = 1746 rpm
Pull Up Torque s = deslizamiento, pu Breakdown Torque
Starting torque

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1
1

0
300
% del par de plena carga

250
Full Load Torque
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100
% de velocidad síncrona
Centro de Estudios de Energía
 Rapidez de giro, polos y tipo de carcasa
Con f = 60 Hz Aunque se encuentran desde 300 rpm hasta 3600 rpm, las más comunes son
1200, 1800 y 3600 rpm
P ns
2 3600 Enclosure type = tipo de carcasa o env olv ente
4 1800
6 1200
8 900
_www.baldor.com
10 720

15º
ventilador
externo
aire

aire

Armazón abierta a prueba de goteo
ODP = Open Drip-Proof
Centro de Estudios de Energía
aire
Totalmente cerrada enfriada con
ventilador externo
TEFC = Totally Enclosed Fan Cooled
Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall
 Historia del tamaño de armazón
Frame size = tamaño de armazón National
Antes de 1952 no existía un estándar Electrical
Manufacturers
Association
1952 se estandarizó la armazón U (U-frame). Todos los
motores con el mismo código , 254U por ejemplo, tienen el
mismo tamaño de armazón

1964 nuevos aislamientos => armazón T (T-frame), más

pequeña y más liviana
25
256A ó 256T ⇒ D = = 6. 25 "
4
44
D 449 T ⇒ D = = 11 "
4

Centro de Estudios de Energía Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall
 Evolución del tamaño de la armazón del
motor de inducción
El motor de inducción fue inv entado por Nikola Los tamaños de armazón integrales son de tres
Tesla alrededor de1886 dígitos, por ejemplo: 326T, 50hp, 1800 rpm, TEFC.
Las dos primeras cifras divididas entre 4 resultan
Edwrard L. Owen, History, en D en pulgadas, D=32/4=8”.
IEEEIndustry Applications Magazine,
January / February 1997 El tamaño de armazón depende principalmente
del par. Y es proporcional a la relación hp / ns .
Un motor fraccional es aquel con una armazón
más pequeña que la de un motor de 1 hp, 1700
a 1800 rpm.

Los tamaños de armazón fraccionales son de dos

dígitos, por ejemplo: 56, 1/3hp, 1800 rpm, ODP.
Las dos primeras cifras divididas entre 16 resultan
en D en pulgadas, D=56/16=3.5”.

Centro de Estudios de Energía Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall
Cowern Papers, http://www.baldor.com/pdf/brochures/pr2525.pdf
 Temperatura ambiente y elevación de
temperatura
Estándar de máxima temperatura permisible del ambiente: 40 ºC
Ambientes:
– Aire
– Gas
– Líquido
Temperatura ambiente (Estándar AIEE No. 1, 1947) :
es la temperatura del medio empleado para enfriamiento, directo o indirecto, esta
temperatura se resta de la temperatura medida en la máquina para determinar el
aumento de temperatura bajo condiciones específicas de prueba
El aumento máximo permisible de temperatura es sobre éste estándar de 40 ºC
La elevación o el aumento de temperatura es un cambio de temperatura en el motor,
desde una temperatura ambiente con el motor apagado y frio, hasta que el motor opere a
plena carga de manera continua para alcanzar estado estable térmico.

Centro de Estudios de Energía Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall
Cowern Papers, http://www.baldor.com/pdf/brochures/pr2525.pdf
 Clases de aislamiento

La vida esperada del motor se reduce a la mitad al operar a un

temperatura 10 ºC por arriba del máximo permisible

Las clases más comunes en motores de inducción jaula de ardilla

son

Clase Aumento Temperatura

máximo máxima del
permisible punto más caliente
sobre 40 ºC
B 90 130
F 115 155
H 140 180

Note que hay 25°C entre cada clase.

Centro de Estudios de Energía Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall
Cowern Papers, http://www.baldor.com/pdf/brochures/pr2525.pdf
 Factor de servicio

Es un factor de seguridad

Un factor de servicio de 1.15 indica que el motor

es capaz de entregar hpnom x 1.15 de manera
continua bajo condiciones usuales de servicio
sin que el aumento de temperatura exceda su
valor máximo permisible de acuerdo a la
clasificación NEMA de aislamientos

Factores de servicio comunes en motores jaula

de ardilla
1.0 y 1.15

Centro de Estudios de Energía Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall
 Límites de temperatura

Factor de servicio : 1.0

Clase Aumento máximo Temperatura máxima
permisible sobre 40 ºC del punto más caliente
B 80 120
F 105 145

Factor de servicio : 1.15

Clase Aumento máximo Temperatura máxima
permisible sobre 40 ºC del punto más caliente
B 90 130
F 115 155

Energy - Efficient Electric Motor Selection Handbook, p 40.

Centro de Estudios de Energía
 Efecto de la temperatura en la vida del motor

Por cada 10 ºC de operación continua por arriba (por

debajo) de la temperatura máxima del punto más
caliente, la vida del motor se reduce a la mitad (se
duplica).

Vida promedio a 40 ºC de temperatura ambiente

operando continuamente:
10 años
∆T
Factor
A Aumento en la vida del motor ( A ó R) = 210 ºC
R Reducción en la vida del motor
∆T = (Temp. del • más caliente) - (Temp. límite del aislamiento)
Centro de Estudios de Energía Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall
 Cálculo de la tempeartura del punto más caliente

Temperatura
T + 234 . 5 T + 234 .5
2 = 1
100
70 R R
2 1
0 20
0 0.2 0.4 0.6
-100

-200
Resistencia
( )
-234.5 R
T2 = 2 T1 + 2345
. − 2345
.
-300 R1

R1 > Resistencia medida en frío ( T1 < 40 ºC )

R2 > Resistencia medida inmediatamente después de
operación prolongada

Tpunto más caliente = T2 + 10 ºC

Centro de Estudios de Energía Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall
 Condiciones usuales de servicio

Las condiciones usuales de servicio de los motores que

utilizan la temperatura ambiente estándar de 40 ºC son
(NEMA MG1):
V La temperatura ambiente debe estar entre 0°C y 40 ºC
V La altitud es menor de 1000 m
V Instalación en areas o envolventes que no interfieren seriamente con la
ventilación de la máquina
V 0.9 Vnom < V < 1.1 Vnom
V 0.95 fnom < f < 1.05 fnom
V Montaje y acoplamiento según NEMA
V Operación con un desbalance de voltaje de 1% o menos

Si se satisfacen las condiciones anteriores, un motor

debe ser capaz de entregar potencia nominal en flecha
sin que la temperatura del aislamiento exceda el
máximo permisible
Kosow, Electric Machinery and Transformers, 2nd Edition, Prentice Hall
Centro de Estudios de Energía Energy - Efficient Electric Motor Selection Handbook, p 35.
 Código de rotor bloqueado

3 × V LL × I LR
kVALR = ,
1000
1000 × kVALR
donde, I LR = ,
3 × V LL
KVA LR son los kVA de rotor bloqueado
VLL es el voltaje nominal entre líneas,
ILR es la corriente de línea de rotor bloqueado o de arranque, A
•La letra del código Código de rotor bloqueado NEMA MG-1
corresponde con un rango de Letra de Rotor bloqueado, kVA Letra de Rotor bloqueado, kVA
código / hp código / hp
kVA de rotor bloqueado por A 0.00 3.15 L 9.00 10.00
B 3.15 3.55 M 10.00 11.00
cada hp nominal C 3.55 4.00 N 11.00 12.50
•Ejemplo, la letra G va de 5.60 D 4.00 4.50 P 12.50 14.00
E 4.50 5.00 R 14.00 16.00
a 6.30, los kVA de rotor F 5.00 5.60 S 16.00 18.00

bloqueado son como máximo G 5.60 6.30 T 18.00 20.00

H 6.30 7.10 U 20.00 22.40
6.30 por cada hp nominal, si el J 7.10 8.00 V 22.40 arriba
K 8.00 9.00
motor fuera de 50 hp, kVA lr =
315.
Y si VLL = 460 V, I LR = 395.4 A

Centro de Estudios de Energía

 Letras en la placa de datos

•NEMA design classiification

•NEMA insulation classification
•NEMA locked rotor code

Tamaño de armazón
445T => D = 44/4 = 11”

Factor de servicio = 115%

Carcasa: Totalmente cerrada con

ventilador externo (TEFC)

Centro de Estudios de Energía

 Factor de potencia

VLL es el voltaje entre líneas, V

IL es la corriente de línea , A
VLL, IL, P, Q, S
P es la potencia trifásica, W
FP, f
Q es la potencia reactiva trifásica, VAr
S es la potencia aparente trifásica, VA
fp es el factor de potencia,
P P f es la frecuencia, Hz
fp = =
S P 2 + Q2
_θv - θi fp = cos(θ v − θ i )
200 fp atrasado
I P1
voltaje
corriente V
(θ v − θi )
0

IQ1
I1
-200
0 90 180 270 360

Centro de Estudios de Energía

 fp atrasado fp unitario fp adelantado
IP1 IQ3 I3
V IP V
(θv − θi)
- (θv −θi)
V
IQ1
I1 IP

I1
I2 =IP I3 IP

IQ3

I V

200 200 200

0 0 0

-200 -200 -200

0 90 180 270 360 0 90 180 270 360 0 90 180 270 360

Centro de Estudios de Energía

Desplazamiento
 Máxima corrección de kVAr

M M M

Qc < 17.5 kVAr

• Los contactos del contactor principal M conectan y

desconectan de manera simultánea al motor y a su
capacitor
• Al desconectar el motor actúa de manera transitoria
como un generador y alimenta al capacitor
• Si el capacitor aporta más reactivos que los que
requiere el motor en vacío, el capacitor aumenta el
voltaje del sistema aislado.
• Aunque es por poco tiempo, la elevación de voltaje
Centro de Estudios de Energía
puede dañar al capacitor o al motor.
 Eficiencia

P es la potencia trifásica de entrada, W

hp es la potencia mecánica de salida, hp
P
Ploss son las pérdidas del motor, W
P/3 hp × 746 P − Ploss P
P/3 P/3 η= = = 1 − loss
P P P

dQ
Ploss = hp
dt

746
P hp

Pérdidas de
Pérdidas de fricción y
Pérdidas de Pérdidas decobre en elventilación
cobre en el rotor
núcleo en
estator
estator y rotor
Centro de Estudios de Energía
 Desempeño en función de la carga

1.0 2

0.8 1.6
fp y eficiencia

eff
0.6 1.2 fp

I1 y P
I1/Inom
0.4 0.8
P/(746*hpnom)
0.2 0.4

0.0 0
0 0.5 1 1.5
Sobredimensionamiento es el
hp out (pu) = fc villano y el área de oprtunidad

• La eficiencia es casi constante en 0.85 con una carga de 0.5 a 1.5 pu hp nominales y cae
abruptamente con cargas menores a 0.5 pu, la eficiencia es cero con el motor sin carga.
• El factor de potencia es muy bajo (< 0.7) para cargas inferiores a 0.6, es del 10% sin carga y
aumenta a 82% a plena carga.
• La corriente es 0.5 pu con motor en vacío, sube a 1 pu a plena carga.
• La potencia de entrada es del 8% en vacío y aumenta a 1.2 a plena carga de forma casi lineal.
Centro de Estudios de Energía
 Costo promedio de la energía eléctrica

•Importe total del recibo (antes de impuestos) entre la cantidad de

kWh del período de facturación.
•Este costo ya considera demanda, consumo, horario y factor de
potencia.
•Indica cuánto cuesta el kWh, en una instalación en particular y nos
sirve para medir el impacto de las medidas de ahorro de energía.

Wisconsin Industrial average $0.04 /kWh

Wisconsin Commercial average $0.06 /kWh
National Average industrial $0.05 /kWh
•Tarifa HSL, Noreste
•Promedio de los 12 últimos meses
•factor de carga: 0.85,
•factor de potencia: 0.93,
•9.46 pesos /dólar
•47.84 dólares / MWh = $ 0.04784 / kWh.

Centro de Estudios de Energía http://www.productiveenergy.com/calculator/motor.asp

http://www.motorsmatter.org/Kit/planning_overview.html
 Motor de alta eficiencia

• Alambre magneto de la mejor calidad

• Más acero en el núcleo, laminaciones más

delgadas y acero de la mejor calidad,

• Mejores rodamientos

• Anillos de los extremos de la jaula más grandes

• Ventiladores con bajas pérdidas

• Cuesta más que uno de eficiencia estándar

Centro de Estudios de Energía _http://ww.baldor.com

 Cálculo de la potencia ahorrada

746hp
P1 =
η1
• Para los mismos hps en
flecha, el motor con mayor
eficiencia requiere una
menor potencia de entrada.
η1 hp
• η2 > η1 => P2 < P1

 1 
P1 − P2 = 0.746 × (hp nom × fc ) × 
1
− 
η1 η 2 
746hp
P2 = fc es el factor de carga del motor y
η2 hp nom es la potencia nominal del motor

η2 hp

3
N adel, She pard, G reenbe rg, Katz, "Ene rgy-Effic ie nt M otor S yste ms, ACE
Centro de Estudios de Energía
 Energía, dinero y recuperación de inversión

Potencia ahorrada, kW Costo extra del motor, $

$ ahorro anual
 1 1 
P1 − P2 = 0. 746 × (hp nom × fc ) ×  − 
η1 η 2 

Energía ahorrada, kWh

Retorno
 1 1  simple de
kWh ahorro = ( P1 − P2 ) × h = 0 .746 × (hp nom × fc ) ×  −  × h inversión
η 1 η 2 
h es el número de horas de operación al año

 1 1 
= ( P1 − P2 ) × h = 0 .746 × (hp nom × fc ) × 
$ $
$ ahorro anual = kWh ahorro × −  × h ×
kWh η 1 η 2  kWh
donde
$
es el costo promedio del kWh en la planta en cuestión.
kWh

Centro de Estudios de Energía Nadel, Shepard, Greenberg, Katz, "Energy-Efficient M otor Systems, ACE3
 El de la izquierda es el correcto

 1 1 
$ ahorro anual = 0 .746 × (hp nom × fc ) × 
$
−  × h ×
η 1 η 2  kWh

El de la izquierda es el derec ho?

- Factor de c arga
- Horas de operaci ón al año
- $ promedio del kWh

FC = 0.75, h = 6000, $ / kWh = 0.0478

==> 379.3 dólares
(1815 -1169) / 379.3 = 1.70 años

FC = 0.75, h = 2000, $ / kWh = 0.0478

Premium Efficiency
50hp, TEFC, $1815
η=94%
==> 126.4 dólares
Standard Efficiency
50hp, TEFC, $1169
(1815 -1169) / 126.4 = 5.11 años
η=90%

Si el factor de carga es del 50% o menos, ninguno es el correcto “none is the right one”.

Centro de Estudios de Energía http://energy.copper.org/left-is-right.html

 Comportamiento ventilador sistema

a) Curva característica b) Característica

de un ventilador del sistema

Centro de Estudios de Energía James Van Zile, “Energy savings with adjustable frequency AC Drives, Allen-Bradley, Dec. 1984
 Control por álabes de entrada

a) Cambio en característica b) Álabes de entrada

del ventilador

Centro de Estudios de Energía James Van Zile, “Energy savings with adjustable frequency AC Drives, Allen-Bradley, Dec. 1984
 Control mediante compuertas de salida

a) Control por compuertas b) Cambio en característica

de salida del sistema

Centro de Estudios de Energía James Van Zile, “Energy savings with adjustable frequency AC Drives, Allen-Bradley, Dec. 1984
 Control mediante velocidad variable

a) Sistema de velocidad variable b) Control de flujo de

aire por velocidad variable

Centro de Estudios de Energía James Van Zile, “Energy savings with adjustable frequency AC Drives, Allen-Bradley, Dec. 1984
 Potencia de entrada

C ompuertas sal ida

Álabes entrada
120
Frecuencia variable
entrada al motor cuando el flujo es 100 %

R equerimientos ventilador
Potencia de entrada como % de la

100

80

60

40

20

0
40 50 60 70 80 90 100
Porcentaje del volumen de aire

Centro de Estudios de Energía John C. Andreas, “Energy-Efficient Electric Motors, Selectionand Application,” Second edition, Marcel-Dekker, 1992.
 Drive de CD

v entrada

i de salida

i entrada

La corriente está distorsionada y

se atrasa del voltaje.

David Shipp, William Vilcheck, “Power quality and line considerations for variable speed ac drives,” IEEE
Centro de Estudios de Energía Transactions on Industry Applications, March / April 1996.
 Drive de CA tipo PWM

La corriente a la entrada
presenta alta distorsión
armónica y va en fase
con el voltaje

Aunque el voltaje
Corriente (A)
Voltaje (V)

200 10 dista mucho de

100 Va 5 ser una senoidal,
Ia la corriente de
0 0
0 90 180 270 salida es muy
-100 Captura: Abril de 1995, Power Logic -5 senoidal
-200 -10
grados eléctricos

David Shipp, William Vilcheck, “Power quality and line considerations for variable speed ac drives,” IEEE
Centro de Estudios de Energía Transactions on Industry Applications, March / April 1996.